JPH0453566Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本考案は、自動車をシヤシダイナモメータ上で
運転して性能試験を行なう際にトランスミツシヨ
ンのシフトレバーを操作する装置に関する。

Ｂ 考案の概要 本考案はシフトレバーを把持して変速操作を行
なうシフトレバー操作装置において、第一アーム
の一端と第二アームの一端とを回動自在に結合す
ると共に、アクチユエータの駆動部と第一アーム
の他端である基端部とを固定し、シフトレバーを
ある程度自由状態で保持する把持装置を第二アー
ムの他端である先端に設けることにより、シフト
レバーの軌跡に把持装置が追従して動けるように
したものである。

Ｃ 従来の技術 まず、シヤシダイナモメータ上に設置される被
試験体である自動車のトランスミツシヨンのシフ
トレバーを操作する装置の斜視外観を第５図に示
す。操作装置１の把持装置２は取付アーム３を介
してシフト操作用のアクチユエータ４及びセレク
ト操作用アクチユエータ５に連結固定される。そ
して、把持装置２でシフトレバー６を把持した状
態で、シフト操作用アクチユエータ４とセレクト
操作用アクチユエータ５とを作動させて第６図に
示すようなパターンの変速操作を行なう。

Ｄ 考案が解決しようとする問題点 上述した操作装置では、セレクト操作用アクチ
ユエータを作動させた場合、取付アーム３は平行
移動し、把持装置２は直線移動する。一方シフト
レバー６は、セレクト操作を行なつた場合その移
動軌跡は円弧状となる。従つて、セレクト動作時
のシフトレバー６と把持装置２の動きは一致せ
ず、セレクト操作時に無理な力が働くのでシフト
レバー６と把持装置２の把持部材の剛性を十分確
保する必要があり、コスト的に不利であつた。

本考案は上記状況に鑑みてなされたもので、把
持装置の軌跡がシフトレバーの軌跡に追従可能な
シフトレバー操作装置を提供し、もつて変速操作
時におけるシフトレバーと把持装置の間に無理な
力がかからないようし、シフトレバー及び把持装
置の摩滅損傷を防止することを目的とする。

Ｅ 問題点を解決するための手段 本考案のシフトレバー操作装置は、シフトレバ
ー操作用アクチユエータの駆動部に第一アームを
固定し、第一アームの先端部に第二アームの一端
を回動自在に支持し、自由度を有してシフトレバ
ーを把持する把持装置を第二アームの他端に設け
たものである。

Ｆ 作用 第一アームと第二アームは互いに回動自在で、
第一アームは駆動部に固定され、更に把持装置は
自由度を有してシフトレバーを把持するので、シ
フトレバーがリンクの一辺を形成する状態にな
り、把持装置の移動軌跡はシフトレバーの軌跡に
追従する。

Ｇ 実施例 第１図には本考案の一実施例に係る操作装置の
側面図を、第２図にはその把持装置の平面図を、
第３図にはその把持装置の側面図を、第４図には
その把持装置のスリーブ取付状態の断面図をそれ
ぞれ示してある。

操作装置１（第５図参照）の駆動部１ａには第
一アーム１１の基端部が固定され、第一アーム１
１は軸方向で二分割されて互いの結合位置を変更
することにより長さが任意に選択できる。第一ア
ーム１１の先端部には第二アーム１２の基端部が
回動自在に支持され、第二アーム１２は軸方向で
二分割されて互いの結合位置を変更することによ
り長さが任意に選択できる。第二アーム１２の先
端部には、自由度を有してシフトレバー６を把持
する把持装置１３が設けられている。

把持操作１３は第二アーム１２に取付けられる
本体５０を有しており、この本体５０の先端には
先端コ字状に形成されたアーム部５１ａ，５１ｂ
を有する受部５１が枢軸５２を介して旋回自在に
取付けられている。受部５１は上下二枚のコ字状
の受板５３（第３図参照）をスペーサ５４を介し
て結合して成つており、このスペーサ５４により
上下の受板５３間にはスペーサが形成される。ま
た、それぞれのアーム部５１ａ，５１ｂの先端部
にはすり割５５（第２図参照）を有したピン穴５
６が設けられている。一対のワイヤ５７ａ，５７
ｂの一端にはそれぞれピン５８が取付けられてい
る。ワイヤ５７ａ，５７ｂをシフトレバー６側に
掛け回す場合、ピン５８をピン穴５６に嵌合しワ
イヤ５７ａ，５７ｂをすり割５５を通して一対の
受板５３間まで挿入する。一対の受板５３間に挿
入されたワイヤ５７ａ，５７ｂは、アーム部５１
ａ，５１ｂ間側に回わされてアーム部５１ａ，５
１ｂ間でシフトレバー６側に巻回される。つま
り、ワイヤ５７ａ，５７ｂの一端はピン５８を介
してピン穴５６にワンタツチ式に装着されてワイ
ヤ５７ａ，５７ｂはアーム部５１ａ，５１ｂの先
端と結合している。

一方、シフトレバー６にはアダプタ７１が取付
けられ、このアダプタ７１は上部アダプタ７１ａ
と下部アダプタ７１ｂとに二分割されている。上
部アダプタ７１ａの上端及び下部アダプタ７１ｂ
の下端にはストツパ部７２，７３が各々形成され
ている。上部アダプタ７１ａ及び下部アダプタ７
１ｂの外周で且つストツパ部７２，７３の間には
すべり材７４を介してスリーブ７５が設けられ、
上部アダプタ７１ａ及び下部アダプタ７１ｂのス
トツパ部７２，７３とスリーブ７５の間には上下
に隙間ｘを各々設け、スリーブ７５は上部アダプ
タ７１ａ及び下部アダプタ７１ｂに対しシフトレ
バー６の軸方向に相対的に摺動可能となつてい
る。スリーブ７５には軸部７６，７７が形成さ
れ、軸部７６，７７はスペーサ５４（第３，４図
参照）によつて上下の受板５３間に形成されたス
ペースに遊嵌されている。つまり、スリーブ７５
はシフトレバー６（上部アダプタ７１ａ、下部ア
ダプタ７１ｂ）に対し軸方向に相対的に移動可能
（距離2x）で、アーム部５１ａ，５１ｂに対しあ
る程度自由状態となつている。

一端がピン５８を介してアーム部５１ａ，５１
ｂのピン穴５６に装着されたワイヤ５７ａ，５７
ｂはアーム部５１ａ，５１ｂ間においてスリーブ
７５に交差して掛け回されており（第２図参照）、
ワイヤ５７ａ，５７ｂの他端はそれぞれガイド６
２に案内され更にアウタチユーブ５９ａ，５９ｂ
を通して本体５０側に導びかれており、これらワ
イヤ５７ａ，５７ｂの他端は本体５０に取付けら
れた引張手段としてのシリンダ装置６０の可動部
６１に連結されている。シリンダ装置６０により
ワイヤ５７ａ，５７ｂが同時に引張られることに
より、シフトレバー６はスリーブ７５を介してワ
イヤ５７ａ，５７ｂによりアーム部５１ａ，５１
ｂ間に把持されている。

上記構成の操作装置による作用を説明する。

把持装置１３によるシフトレバー把持作業を説
明する。まず、ワイヤ５７ａ，５７ｂの一端をア
ーム部５１ａ，５１ｂから外した状態でシフトレ
バー６をアーム部５１ａ，５１ｂ間にセツトし、
シフトレバー６に下部アダプタ７１ｂを固定し、
すべり材７４を介してスリーブ７５を嵌入する。
更にシフトレバー６に上部のアダプタ７１ａを固
定し、スリーブ７５の軸部７６，７７をスペーサ
５４の所定位置に位置させる。次にスリーブ７５
にワイヤ５７ａ，５７ｂを交差させて掛け回し
て、ワイヤ５７ａ，５７ｂの一端をそれぞれアー
ム部５１ａ，５１ｂに留める。次いで、シリンダ
装置６０によりワイヤ５７ａ，５７ｂを引張つて
スリーブ７５を介してワイヤ５７ａ，５７ｂによ
りシフトレバー６をアーム部５１ａ，５１ｂ間に
把持する。

この時、ワイヤ５７ａ，５７ｂが交差している
と共にワイヤ５７ａ，５７ｂが一つの引張手段に
より同期して引張られるため、ワイヤ５７ａ，５
７ｂの引張りに起因するアーム部５１ａ，５１ｂ
の回転が相殺され、アーム部５１ａ，５１ｂはシ
フトレバー６に対して直角の状態に維持されると
共にシフトレバー６はアーム部５１ａ，５１ｂの
中央位置で把持される。そして、ワイヤ５７ａ，
５７ｂにより把持されたシフトレバー６は、変速
操作動に際してワイヤ５７ａ，５７ｂのねじれ更
には枢軸５２回りの受部５１の旋回によりその傾
きが自由に許容される。

また、実際の運転では、シフトレバー６は車両
本体に対し激しく振動するのでシフトレバー操作
装置は車両本体に固定状態となつているが、把持
装置とシフトレバー６との相対的な移動はシフト
レバー６に固定されたアダプタ７１ａ，７１ｂに
対するスリーブ７５の相対移動により吸収され
る。つまり、隙間ｘは車両試験時における車両の
振動を許容する寸法となつている。

また、シフトレバー６の実際のストロークとシ
リンダ装置の設定ストロークとに多少のずれがあ
る場合、スリーブ７５はある程度自由度をもつて
アーム部５１ａ，５１ｂに遊嵌されているので、
このずれは吸収され、シフトレバー６は実際の定
位置に正確に位置する。

つまり、上述の把持装置１３は自由度を持つて
シフトレバー６を把持できるのである。

次に操作装置の作用を説明する。第一アーム１
１と第二アーム１２とシフトレバー６によりシフ
トレバー６を一辺とするリンクが形成され、把持
装置１３によるシフトレバー把持部Ｂ点の軌跡は
シフトレバー６の回動中心Ｃ点を中心に決定され
る。第一アーム１１の先端と第二アーム１２の基
端との支持点Ａ点は、シフトレバー把持部Ｂ点と
シフトレバー６の回動中心Ｃ点との関係で任意に
決定される。

以上により把持装置１３のシフトレバー把持部
Ｂ点での把持装置１３及びシフトレバー６の軌跡
は一致し、互いの間に無理な力が発生しない。ま
た、第一アーム１１及び第二アーム１２に加わる
曲げ力が小さくなるため、第一アーム１１及び第
二アーム１２の軽量化が図れ、これにより同一容
量のモータで操作速度を早くでき、且つオーバー
シユート量を小さくすることができる。

尚、第一アーム１１及び第二アーム１２は長さ
調節が可能であるので、シフト操作用アクチユエ
ータ４及びセレクト操作用アクチユエータ５の取
付位置に自由度を持たせることが可能になる。

Ｈ 考案の効果 本考案のシフトレバー操作装置は、第一アーム
と第二アームを回動自在とすると共に把持装置は
ワイヤによつて自由度を有してシフトレバーを把
持するので、把持装置の軌跡がシフトレバーの軌
跡に追従可能となり、変速操作時におけるシフト
レバーと把持装置の間の無理なすべりを防止して
シフトレバー及び把持装置の摩滅損傷を防止する
ことが可能となる。これにより、無理な力がかか
らず実走行に近い状態が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る操作装置の側
面図、第２図はその把持装置の平面図、第３図は
その把持装置の側面図、第４図はその把持装置の
スリーブ取付状態の断面図、第５図は従来の操作
装置の斜視図、第６図は変速パターンの説明図で
ある。 図中の符号で、１は操作装置、１ａは駆動部、
４はシフト操作用アクチユエータ、５はセレクト
操作用アクチユエータ、６はシフトレバー、１１
は第一アーム、１２は第二アーム、１３は把持装
置である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 試験車両のシフトレバーを操作するシフト操作
   用アクチユエータ及びセレクト操作用アクチユエ
   ータからなるシフトレバー操作用アクチユエータ
   と、該シフトレバー操作用アクチユエータの駆動
   部に基端部が固定される第一アームと、該第一ア
   ームの先端部に基端部が回動自在に支持される第
   二アームと、該第二アームの先端部に設けられワ
   イヤによつて自由度を有してシフトレバーを把持
   する把持装置とで構成したことを特徴とするシフ
   トレバー操作装置。