JPH045067A

JPH045067A - キャリッジ駆動機構

Info

Publication number: JPH045067A
Application number: JP10825590A
Authority: JP
Inventors: Kunio Yamamoto; 山本　邦夫
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1990-04-24
Filing date: 1990-04-24
Publication date: 1992-01-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はキャリッジ駆動機構に係り、特にスクリュシャ
フトの回転によりキャリッジを往復動させるキャリッジ
駆動機構に関づる。

〔従来の技術〕

一般に、ＬＦＤ露光式プリンタ等のプリンタにおいては
、キャリッジ駆動機構【こよりキャリッジを往復動させ
ながら、所望の印字を行なうようになっている。

このようなキャリッジの駆動機構は、従来、例えば、米
国特許４，８０４．９８２弓明ＩｌＩ書に示されるよう
に、プリンタの内部にキャリッジをガイドシャフトに沿
って往復動自在に配設し、このキャリッジの下方には、
駆動モータにより逆方向に回転駆動されるリードスクリ
ュシャフトおよびリターンスクリュシャフトが互いに平
行に配設されている。前記キャリッジには、揺動駆動に
より前記各スクリュシャフトに選択的に噛合される係合
ナツトが取付けられている。

そして、前記係合ナラｉ〜をリードスクリュシャフトに
噛合させた場合は、キャリッジが往動され、前記係合ナ
ツトをリターンスクリュシャフトに噛合させた場合は、
キャリッジが復動されるようになっており、前記係合ナ
ツトを各スクリュシャフトに選択的に係合させることに
より、前記キャリッジを往復駆動させるようになってい
る。

〔発明か解決しようとする課題〕

しかし、前記従来のキレリッジ駆動機構においては、キ
ャリッジの往復駆動を行なうために、２本のスクリュシ
ャフトを設けるようにしているので、部品点数が多く、
しかも、前記スクリュシャフトのねじのピッチの精度は
、キャリッジの位置精度と密接に関連しているので、各
スクリュシャフトについて高度な加工技術が要求され、
製造が困難で、製造コストも高くなってしまうという問
題を有している。

また、前記各スクリュシャフトに係合ナツトを選択的に
係合させることにより、キャリッジに駆動力を付与する
ようにしているので、各スクリュシャフトに対する係合
ナツトの係合が極めて不安定で、装置の振動等により前
記係合が外れたり、係合ナツトあるいはスクリュシャフ
トのねじ部が損傷してしまい、信頼性の低下を招いてし
まうという問題を有している。

本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、容易
にかつ安価に製造することができ、高い信頼性を得るこ
とのできるキャリッジ駆動機構を提供することを目的と
するものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するため本発明に係るキャリッジ駆動機
構は、プリンタの内部に配設されたキャリッジをガイド
シャフトに沿って往復駆動させるためのキャリッジ駆動
機構において、前記ガイドシャフトに沿ってスクリュシ
ャフトを回転自在に配設するとともに、前記キャリッジ
に前記スクリュシャフトに螺合されるナツトを取付け、
前記スクリュシャフトに駆動モータにより互いに逆方向
に回転駆動され対向する面に係合歯が形成されたリード
ギアおよびリターンギアを軸方向に所定間隔を有するよ
うに遊嵌し、前記スクリュシャフトに前記リードギアお
よびリターンギアの間に位置し前記キャリッジの両端移
動位置で前記各ギアの係合歯に選択的に噛合されるクラ
ッチギアを取付けたことを特徴とするものである。

〔作　用］本発明によれば、キャリッジの両端移動位置においてク
ラッチギアをリードギアまたはリターンギアのいずれか
に噛合させることにより、スクリュシャフトを正逆両方
向に回転駆動させ、これにより、スクリュシャフトに螺
合されたナツトを介してキャリッジを往復動させるもの
であり、１本のスクリュシャフトにより、キャリッジの
往復駆動を行なうことができ、部品点数の低減を図り、
容易にかつ安価に製造することができる。また、スクリ
ュシャフトには、常にナツトが螺合されているので、装
置の振動等によりスクリュシャフトからナツトが外れて
しまうことを確実に防止することができ、スクリュシャ
フト等の損傷を防止して信頼性の高い安定したキャリッ
ジの駆動を行なうことができるものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図および第２図を参照して
説明する。

第１図および第２図は本発明に係るキャリッジ駆動機構
の一実施例を示したもので、プリンタの側板１の前端縁
内側には、ガイド保持板２が取付けられており、前記側
板１の中央部内側には、クラッチ保持板３が取付けられ
ている。また、前記ガイド保持板２には、前記側板１に
沿って延在するカイトシャフト４が配設されており、前
記ガイド保持板２およびクラッチ保持板３には、ガイド
シャフト４に沿って延在するスクリュシャフト５が回転
駆動自在に取付けられている。

また、前記ガイドシャフト４の上方には、キャリッジ保
持板６が配設されており、このキャリッジ保持板６の一
面側には、箱型のキャリッジ７が固着されている。前記
キャリッジ保持板６の前端部下方には、逆Ｕ字状に形成
されたナツト係止爪８が一体に形成されており、前記キ
ャリッジ保持板６の他面側両端部には、クラッチ切換用
の切換突起９，９（第２図参照）がそれぞれ突出形成さ
れている。さらに、前記ナツト係止爪８には、前記スク
リュシャフト５に螺合されたナツト１０が固着されてお
り、前記スクリュシャフト５を回転駆動することにより
、前記ナツト１０およびキャリッジ保持板６を介して前
記キャリッジ７をガイドシャフト４に沿って往復駆動で
きるようになっている。

また、前記スクリュシャフト５の前記クラッチ保持板３
の内側部分には、両側面に係合歯１１ａが形成されたク
ラッチギア１１が固着されており、前記スクリュシャフ
ト５の前記クラッチギア１１の両側部には、−側面に前
記クラッチギア１１の係合歯１１ａに噛合される係合歯
１２ａ、１３ａが形成されたリードギア１２およびリタ
ーンギア１３が互いに所定間隔を有するように遊嵌され
ている。また、前記クラッチ保持板３には、下端部が前
記クラッチギア１１に接続されたクラッチ切換レバー・
１４が支持軸１５を中心として揺動自在に取付けられて
おり、このクラッチ切換レバー１４の上端部には、係合
ピン１６か一体に形成されている。さらに、前記支持軸
１５には、前記キャリッジ７の両端移動位置において前
記キャリッジ保持板６の各切換突起９に当接１−る選択
操作レバー１７が揺動自在に取付けられており、この選
択操作レバー１７の上端部に一体に形成された係合ピン
１８と前記クラッチ切換レバー１４の係合ピン１６との
間には、外方に付勢された反転ばね１９の両端部が接続
されている。そして、前記キャリッジ保持板６の切換突
起９に当接して前記選択操作レバー１７が揺動すること
により、前記反転ばね１９の付勢力により前記クラッチ
切換レバー１４が揺動され、これにより、前記クラッチ
ギア１１をスクリュシャフト５の軸方向に移動させ、こ
のクラッチギア１１を前記リターンギア１３またはリー
ドギア１２に選択的に噛合させることができるようにな
っている。

さらに、前記リードギア１２の外周には、駆動モータ２
０の出力ギア２１が噛合されており、前記リターンギア
１３の外周には、前記出力ギア２１に噛合された伝達ギ
ア２２が噛合されている。

そして、前記駆動モータ２０を回転駆動することにより
、前記出力ギア２１および伝達キア２２を介して前記リ
ードギア１２およびリターンギア１３を互いに逆方向に
回転駆動するようになっている。

次に、本実施例の動作について第２図を参照して説明す
る。

まず、駆動モータ２０が図中六方向に回転駆動されると
、出力ギア２１および伝達ギア２２を介してリードギア
１２およびリターンギア１３にそれぞれ逆方向の回転力
が伝達されるものであるが、キャリッジ７の後方移動（
戻り動作）時には、第２図（ａ）に示すように、クラッ
チギア１１がリターンギア１３に噛合されているので、
リターンギア１３の回転力によりクラッチギア１１が回
転駆動され、スクリュシャフト５は、図中Ｂ方向に回転
駆動され、キャリッジ７は、後方に駆動される。

そして、キャリッジ７が最も後方位置に移動されると、
第２図（ｂ）に示すＪ、うに、キャリッジ７の前側の切
換突起９に選択操作レバー１７か当接して、選択操作レ
バー１７が支持軸１５を中心にして図中時計方向に揺動
される。この状態て、反転ばね１９に付勢力が蓄積され
ることになり、この反転ばね１９の付勢力により、前記
クラッチ切換レバー１４が同じく支持軸１５を中心とし
て反時計方向に揺動され、クラッチギア１１はリターン
ギア１３との噛合が解除されてリードギア１２に噛合さ
れる。これにより、リードギア１２の回転力によりクラ
ッチギア１１が回転駆動され、スクリュシャフト５がリ
ターンギア１３の場合とは逆方向の図中Ｃ方向に回転さ
れることにより、第２図（Ｃ）に示すように、キャリッ
ジ７は、前方（柱方向）に駆動される。

さらに、キャリッジ７が最も前方位置に移動されると、
第２図（ｄ）に示すように、キャリッジ７の後側の当接
突起に選択操作レバー１７が当接され、この選択操作レ
バー１７が図中反時計方向に揺動される。そして、反転
ばね１９の付勢力により、前記クラッチ切換レバー１４
が時計方向に揺動され、クラッチギア１１がリターンギ
ア１３に噛合されることにより、第２図（ａ＞に示すよ
うに、キャリッジ７の後方移動を行なうことができる。

したがって、本実施例においては、選択操作レバー１７
の揺動によりクラッチ切換レバー１４を揺動させ、前記
クラッチギア１１をリードギア１２ま７ｊはリターンギ
ア１３のいずれかに噛合させることにより、前記スクリ
ュシャフト５を正逆両方向に回転駆ｖＪさせるようにし
たので、１本のスクリュシャフト５により、キャリッジ
７の往復駆動を行なうことができ、部品点数の低減を図
り、容易にかつ安価に製造づることが可能となる。

また、前記スクリュシャフト５には、常にナツト１０が
螺合されており、前記クラッチギア１１のリードギア１
２およびリターンギア１３への噛合により、スクリュシ
ャフト５に両方向の回転力を付与するようにしているの
で、装置の振動等によりスクリュシャフト５からナツト
１０が外れてしまうことを確実に防什することができ、
スクリュシャフト５等の損傷を防止することができ、信
頼性の高い安定したキャリッジ７の駆動を行なうことが
できる。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
必要に応じて種々変更することかできるものである。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明に係るキャリッジ駆動機構は、
クラッチギアをリードギアまたはリターンギアのいずれ
かに噛合させてスクリュシャフトを正逆両方向に回転駆
動させることにより、ナツトを介してキャリッジを往復
動させるようにしたので、１本のスクリュシャフトによ
り、キャリッジの往復駆動を行なうことができ、部品点
数の低減を図り、容易にかつ安価に製造することができ
る。また、常にスクリュシャフトにナツトが螺合されて
いるので、装置の振動等によりスクリュシャフトからナ
ツトが外れてしまうことを確実に防止することができ、
スクリュシャフト等の損傷を防止して信頼性の高い安定
した主１−１ツツジの駆動を行なうことができる等の効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す分解斜視図、第２図（
ａ）はキャリッジの後方移動状態を示づ一部の構成図、
第２図（ｂ）はキャリッジの後方移動から前方移動への
切換状態を示す一部の構成図、第２図（Ｃ）はキャリッ
ジの前方移動状態を示づ一部の構成図、第２図（ｄ）は
キャリッジの前方移動から後方移動への切換状態を示す
一部の構成図である。４・・・ガイドシャフト、５・・・スクリュシャフト、
７・・・キャリッジ、８・・・ナツト係止爪、９・・・
切換突起、１０・・・ナツト、１１・・・クラッチギア
、１２・・・リードギア、１３・・・リターンギア、１
４・・・クラッチ切換レバー　１７・・・選択操作レバ
ー、１９・・・反転ばね、２０・・・駆動モータ。第２図（ａ）（ｂ）第２図（ｃ）（ｄ）

Claims

【特許請求の範囲】

プリンタの内部に配設されたキャリッジをガイドシャフ
トに沿って往復駆動させるためのキャリッジ駆動機構に
おいて、前記ガイドシャフトに沿ってスクリュシャフト
を回転自在に配設するとともに、前記キャリッジに前記
スクリュシャフトに螺合されるナットを取付け、前記ス
クリュシャフトに駆動モータにより互いに逆方向に回転
駆動され対向する面に係合歯が形成されたリードギアお
よびリターンギアを軸方向に所定間隔を有するように遊
嵌し、前記スクリュシャフトに前記リードギアおよびリ
ターンギアの間に位置し前記キャリッジの両端移動位置
で前記各ギアの係合歯に選択的に噛合されるクラッチギ
アを取付けたことを特徴とするキャリッジ駆動機構。