JPH04503016A - 上送り装置を備えたミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 上送り装置を備えたミシン 本発明は、請求の範囲第１項の前提概念に記載のミシンに関するものである。

この種のミシンは、特許出願Ｐ３７２４７８６．７−２６の対象とするミシンで ある。このミシンは、上送りシステムの高さ位置を縫製物のそれぞれの作業高さ に自動的に適合させるための構成を有している。この場合に使用される調節装置 の可能な実施例は液圧式三点調節器である。この調節器は、アイドリングストロ ークを生じさせるため、調節器の調整ピストンと布押え足と上送り足との間に配 置される、予緊張せしめられる弾性システムを有している。この弾性システムは 、液圧装置と協働して三点調節に必要な非感受領域を生じさせる。

この処置は構成が複雑である。機械的な部品と液圧部品とを有しているこの構成 は可動な構成要素を多数有しており、大きな設置場所を要し、液圧に対する密封 が面倒である。

本発明は、この構成を改善するため、調節器の機能が液圧手段により十分に行わ れるようなミシンを提供することを課題とするものである。

この課題は、請求の範囲第１項の特徴部分によって解決される。本発明によれば 、非感受領域を生じさせるために必要な部品は液圧部品である。従って簡潔でコ ンパクトな構成が得られ、密封上の問題はほとんどない。

本発明の有利な構成は請求の範囲第２項と第３項に記載されている。請求の範囲 第２項に記載の構成により、調節装置の構成を簡潔にすることができる。請求の 範囲第３項に記載の構成により、調節器のアイドリングストロークに必要な部品 数を少数にすることができる。

次に、本発明の１実施例を添付の図面を用いて説明する。

第１図は　上送り装置を備えたミシンの部分断面側面図、 第２図は　上送り装置の駆動部品と位置調整部品を示す図、 第３図は　上送り足と布押え足のレベル調整部の拡大断面図、 第４図と 第５図は　それぞれ第３図の過圧弁の拡大断面図、である。

第１図はミシンの側面図である。ミシンのケーシング内には、布押え足１を担持 している布押え棒２と、針棒担持体３で支持されている針棒４とが収納されてい る。

針棒４の、糸を案内する針５は、図示していないルーバート協働する。互いに縫 合されるべき縫製物を前進させるため、ミシンは上送り足６を有している。上送 り足６は、ｖ！Ｊ示していない下部布送りと協働する。

さらにミシンのケーシング内には、公知の態様で駆動される上軸７（第２図）が 支持されている。上軸７はクランク８と連結棒９とを介して針棒４を駆動する。

連結棒９は、クランク８内に固定されているビン１ｏで支持されている。

ミシンのケーシング内には、回転ビン１１のまわりに揺動する針棒担持体３が支 持されている。針棒担持体３はその背面に連結リンクガイド１２を担持している 。連結リンクガイド１２内には、揺動軸１４と連結されているクランク１５のビ ン１３が突出している。

第１図に示すように、下端を中空に構成されている布押え棒２内には担持体１９ のビン１８が固定されている。

担持体１９は、布押え足１を支持するための穴付き支持部材２０を有している。

布押え足１はこの穴付き支持部材２０で回動可能に支持されており、リングプレ ート２１を有している。リングプレート２１は、下方へ向けられるビン２２を取 り囲んでいる。ビン２２は担持体１９に固定され、ビン１８に同軸に延びている 。リングプレート２１は、ビン２２に設けられる圧縮ばね２３と、ビン２２の端 部に設けた固定ディスク２４で支持されている皿ばね２５によって緊張状態で固 定されている。

布押え棒２の上端は、枢着板２６を介して三角レバー２７に枢着されている。三 角レバー２７には、別の枢着板２８を介して、針棒担持体３で移動可能に支持さ れている上送り棒２９が枢着されている。上送り棒２９は穴３０を有し、この穴 ３０で棒部材３１が案内されている。

棒部材３１の下端には、上送り足６が固定されている。

棒部材３１は長穴３２を備え、この長穴３２を、上送り棒２９に横に固定される ビン３３が貫通している。棒部材３１を軸方向に延長した部分で該棒部材３１と 連結されているビン３４は、穴３０の内側突出部３５で支持されている。ビン３ ４には、棒部材３１と内側突出部３５との間にばね３６が支持されている。第２ のばね３７は、内側突出部３５とビン３４の上端にねじ込まれているねじ３８と の間に設けられている。ばね３６と３７は上送り足６を所定の中央位置で保持す る。

三角レバー２７は、枢着ビン３９を介してアーム４０と連結されている。アーム ４０は、ミシンケーシングに固定されているビンで支持されている。

布押え足１と上送り足６との上下動は、上軸７に固定されている偏心体４３（第 ２図をも参照）によって生じる。偏心体４３は、偏心棒４４を介してアングルレ バ−４５のアーム４５ａに連結されている。アングルレバ−４５は、ケーシング に固定されるビン４６で支持され、他のアーム４５ｂは、連結棒４７と支持ビン ４８を介して三角レバー２７に連結されている。

枢着ビン３９は、連結板の対４９（図では最前の連結板だけが図示されている） とビン５０とを介して枢着部５１に連結されている。枢着部５１は、ビン５１ａ （第３図）によってピストン棒５２に固定されている。ピストン棒５２は伝動装 置５３の一部分であり、該伝動装置５３はケーシング５４と、液圧シリンダ５５ と、位置調整ピストン５６から構成されているサーボ機構５７を含んでいる。

ケーシング５４はミシンのケーシングにねじ５８により固定されている。ケーシ ング５４は内側のシリンダ室５９を有し、管部材６０に連結されている。管部材 ６０の穴６１はシリンダ室５９まで延びている。穴６１では、位置調整ピストン ５６を担持しているピストン棒５２が案内されている。位置調整ピストン５６は シリンダ室、５９内に移動可能に配置され、シリンダ室５９を上部シリンダ室５ ９ａと下部シリンダ室５９ｂに分割させている。

ピストン棒５２の下端にはフランジ５２ａが固定されている。フランジ５２ａに は、管部材６０上で案内されている圧縮ばね６２の一端が当接している。圧縮ば ね６２の他端は、ケーシング５４の下部部分で支持されている。

上方へ延長されているピストン棒５２は、シリンダ室５９を密閉しているパツキ ンブシュ６３によって案内されている。パツキンブシュ６３は固定ディスク６４ により軸方向に位置固定されている。パッキンブシ：Ｌ６３及び管部材６０の溝 ６５に挿入されているパツキンリング６６により、両シリンダ室５９ａと５９ｂ は上部及び下部にて密閉されている。

両シリンダ室５９ａと５９ｂはオイルで充填されている。オイルは、シリンダ５ ５のケーシング５４に固定されている接続バイブ６７（第１図に図示されている ）により、下部シリンダ室５９ａの最も下側の部分内に突出している図示してい ない穴を介して、接続バイブ６７と連通している図示していない備蓄容器から供 給される。

接続バイブ６７は片側で作用するボール弁を有し、従って位置調整ピストン５６ の上方への運動の際に生じる負圧のためにオイルが漏れると、備蓄容器から自動 的にオイルが補給される。

位置調整ピストン５６の中央部分の外周には、パツキンリング６９を備えた環状 溝６８が設けられ、位置調整ピストン５６が変位したときの該位置調整ピストン ５６の外周を介してのオイルの交換を阻止している。

ケーシング５４内には、シリンダ５９の側方に、該シリンダ５９の軸線に平行に 延びている２個の穴７０゜７０′が設けられている。穴７０．７０’内にはそれ ぞれ過圧弁７１．７１’が収納されている。過圧弁７１゜７１′は同一に構成さ れているが、その機能は逆である。

従って過圧弁７１の構成だけを説明することにする。

過圧弁７１はスリーブ７２を有している。スリーブ７２は穴７０（第４図）内に 固定され、一端が開口し他端が閉塞している。スリーブ７２の開口している端部 は、穴７０に同軸に延びているダクト７３と、該ダクト７３に対して横に延びて いるダクト７４とを介して、シリンダ室５９ａに連通している。

スリーブ７２内では、部分的に中空のシリンダ７５が案内されている。シリンダ ７５を環状溝７６がピストン７７とピストンガイド７８とに分割している。スリ ーブ７２の内部の穴は、閉じた端部の領域で狭くなっている。

その結果、スリーブ７２の穴７２ａに対して当接している圧縮ばね７９の端部の 案内が改善される。圧縮ばね７９の他端はピストン７７に当接している。圧縮ば ね７９は、ピストン７７とダクト７３の穴８０の間に設けられている球体８１を 開口部８０のほうへ押している。

従って開口部８０とピストン７７の間にチェンバー８２が生じる。圧縮ばね７９ とピストン７７と球体８１と開口部８０は逆止弁Ｒを形成している。

ピストン７７の作業領域には、スリーブ７２内に横穴８３が次のように配置され ており、即ち球体８１が開口部８０に載置されるピストン７７の１つの端部位置 において横穴８３がピストン７７の一部によりチェンバー８２から切り離される ように配置されている。ピストン７７が球体８１から離れた状態では、第４図に 図示されているように、ピストン７７はチェンバー８２から横穴８３への経路を 解放する。ピストン７７の長さは横穴８３の直径よりも短く、従ってピストン７ ７が離れた状態ではオイルがチェンバー８２から横穴８３を介して環状溝７６に 流れることができる。スリーブ７２は環状溝７６の領域に横穴８４を有している 。圧縮ばね７９とピストン７７と横穴８３．８４により、逆止弁Ｒに接続される 圧力制限弁りが形成されている。

スリーブ７２はその段状の部分に、ピストンガイド７８のストロークを制限する ための止め稜７２ｂと、別の横穴８５とを有している。横穴８５は、ダクト８６ を介してチェンバー５９ｂに連通している。ケーシング５４内に設けられたねじ ８７により、スリーブ７２は回転位置を設定した後、内面六角稜８８に係合する 適当な工具によって位置固定可能である。さらにスリーブ７２は、パツキンリン グ８９ａを設けた溝８９を有している。

上送り足６の移動はステッチ調整装置９０（第２図）により行われる。ステッチ 調整装置９０は、上軸７に固定される偏心体９１に連結されている。ステッチ調 整装置９０は、ミシンのケーシングに支持されている調整軸９２を有している。

調整軸９２は湾曲体９３に固定されている。湾曲体９３のアームの間には別の湾 曲体９４がビン９５によって回転可能に支持されている。湾曲体９４の両アーム をビン９６が連結させている。ビン９６には偏心棒９７が枢着されている。偏心 棒９７によって取り囲まれている偏心体９１は、ビン９６をビン９５のまわりに 揺動させる。

ビン９６に一端を枢着されている連結棒９８は、他端をレバーアーム９９に枢着 されている。レバーアーム９９は、ミシンのケーシング内に上軸７に平行に支持 されている揺動軸１４の一端に固定されている。

ステッチ調整装置９０の調整軸９２にはレバーアーム１００が固定されている。

レバーアーム１００は連結棒１０１を介して、調整軸１０２に固定されているク ランク１０３に連結されている。

ミシンのケーシング内に支持されている調整軸１０２には調整クランク１０４が 締め付は固定されている。調整クランク１０４は、中間部材１０５と別の調整ク ランク１０６とを介して、ミシンのケーシング内に支持されている中間軸１０７ と連結されている。中間軸１０７にはレバー１０８が固定されている。レバー１ ０８は、クランク引張り棒１０９を介して揺動レバー１１０の一端に連結されて いる。揺動レバー１１０は、ミシンのケーシングに固定される軸１１１のまわり を回動可能である。

揺動レバー１１０の自由端は球状の突出部１１２を有し、位置固定可能な位置調 整ホイール１１４の調整カーブ１１３のなかへ突出している。位置調整ホイール １１４は、ミシンのケーシングに固定される軸１１５に設けられている。位置調 整ホイール１１４の調整カーブ１１３は、例えば１−６−のステッチ長さを上送 り足６に設定することができるように螺旋状に構成されている。中間軸１０７を 取り囲み一端をミシンのケーシングに固定されているばね１１６は、揺動レバー １１０の突出部１１２を調整カーブ１１３の側壁の１つに常時接触させている。

調整軸１０２は図示していない下部布送りと公知の態様で連結されており、その 結果位置調整ホイール１１４を調整すると上送り足６も下部布送りも互いに同期 して調整される。

ミシンのケーシングの突出部（第１図）内には軸１１７が支持されている。軸１ １７はノ１ンドレノく−１１８に連結されている。軸１１７の、ミシンのケーシ ングの内部に突出している端部には、アーム４０の下方にカムセグメント１１９ が固定されている。

本発明による装置は次のように作動する。

上送り足６（第１図と第２図）と針５の送り量の調整は位置調整ホイール１１４ を回動させることにより行う。

これにより調整カーブ１１３は中間軸１０７を揺動レバー１１０を介して回動さ せる。

この場合中間軸１０７は中間部材１０５を介して調整軸１０２を調整し、連結棒 １０１とレバーアーム１００とを介して調整軸９２を調整する。このような構成 により、位置調整ホイール１１４を調整すると上送り足６の送り調整を下部布送 りの送り調整と同期させて調整軸１０２を介して変化させることができる。

偏心体９１によって生じる運動は、駆動連結部（偏心棒９７．ビン９６．連結棒 ９８．レバーアーム９９．揺動軸１４．クランク１５．ビン１３．連結リンクガ イド１２）を介して針棒担持体３に伝えられ、針棒担持体１３は針棒４及び上送 り足６に対応する送り運動を付与する。

上送り足６の送り運動と同期して、偏心体４３を介して偏心棒４４が駆動される 。偏心棒４４はアングルレ／（−４５と連結棒４７を介して三角レバー２７を、 ミシンのケーシング内に固定されているアーム４０によって案内される枢着ビン ３９のまわりに回転させる。

三角レバー２７の回転揺動により両縫製足（上送り足６と布押え足１）を上下動 させ、縫製物に対する押圧力を生じさせる。この場合押圧力は両縫製足のばね２ ３と３６の圧力により設定され、以下に詳細に説明するように伝動装置５３を介 して伝えられる。

伝動装置５３は、圧縮ばね６２によって決定される力を連結板の対４９を介して 枢着ビン３９に作用させ、従って三角レバー２７にも作用させる。この力は三角 レバー２７から、三角レバー２７の揺動位置に応じて縫製足（上送り足６及び布 押え足１）の両方または一方に伝える。ばね２３と３６は作業ばねとして用いら れ、それぞれ別個にまたは両方共通に強く圧縮され、縫製足を所定の押圧力で縫 製物に対して押圧させる。ばね２５と３７は、それぞれの縫製足の持ち上げ過程 の際のはね返り衝突を避けるための止めばねである。ミシンを作動させると、両 縫製足に作用するパルス状の反作用力の平均値が生じる。この平均値は、連結板 の対４９を介してピストン棒５２に伝えられる。両縫製足の、強くパルス状に生 じる反作用力は、伝動装置５３をリズミツクにノ（ルス状に運動させる。伝動装 置５３はその特殊な構成により強く緩衝される。従って伝動装置５３は縫製状態 が一定であれば比較的堅牢であり、縫製足だけが上下動を実施する。

縫製物の厚さが変わることによって障害が生じると、縫製足に対する反作用力が 変化し、従ってばね２３と３６に対する反作用力も変化する。これに対応してピ ストン棒５２に対する力も大きくなる。例えばより厚い縫製物へ移行すると、ま ず縫製足１と６のばね２３と３６がより強く圧縮され、それによって力は運動機 構を介してピストン棒５２へ伝えられる。調整ピストン５６は上部チェンバー５ ９ａ内の圧力を増大させる。オイルの圧力は両ダクト７４と７３（第４図）を介 して開口部８０に接している球体８１の、該開口部８０の内側にある面に伝えら れる。圧縮ばね７９の予緊張力に応じて球体８１は、所定のオイル圧力及び開口 圧で開口部８０から離れる。球体８１がわずかに持ち上げられると、オイルの圧 力はピストン７７の表面に伝わる。この表面は開口部８０の面よりも大きいので 、両面の比に応じたより小さい保持圧力が生じる。即ち過圧弁７１を開弁させる ためにまずより高い開弁圧が必要である。この開弁圧はこれよりも低い保持圧力 に低下する。このより低い圧力段階でピストン７７が圧縮ばね７９の力に抗して さらに移動する。この小さい開弁経路では圧縮ばね７９のばね力はほぼ一定とみ なすことができる。この時点でピストン７７は、その前稜が横穴８３の領域内に 移動するまで変位する（第４図）、この位置でオイルは球体８１のまわりに達し 、横穴８３を通ってピストン７７のまわりに達し、環状溝７６と横穴８４とを介 してピストンガイド７８の内部に達する。ここからオイルは横穴８５とダクト８ ６とを通って下部チェンバー５９ｂに流動することができる。調整ピストン５６ （第３図）は下方からの反作用力の作用を受け上方へ変位する。その結果、下方 からピストン棒５２に作用する力の動力学的平均値と圧縮ばね６２の対向力との 間にほぼ力の平行が生じる。

ピストン７７（第４図）の表面へのオイルの押圧力がばね７９の押圧力を下回る と、ばね７９はピストン７７を変位させ、ピストン７７は球体８１を介して開口 部８０を再び閉塞させる。これにより調整ピストン５６は新たな位置で液圧によ りロックされる。

厚い縫製物から薄い縫製物へ移行した場合には、ピストン棒５２に対する反作用 力が通常の大きさを下回り、過圧弁７１′が作用し、下部チェンバー５９ｂから 上部チェンバー５９ａへのオイル交換が、過圧弁７１の場合に説明した態様と同 じ態様で行われる。

この場合まずピストン７７は１球体８１を持ち上げるために必要な高い開弁圧が 過圧弁７１′に生じるまで上方への運動を阻止されている。この時ピストン棒５ ２は減少したピストン力により上方へ移動することができる。

圧力が平行になった後過圧弁７１′が再び閉弁する。

過圧弁７１と７１′のための開弁圧力段階と保持圧力段階との比は、開口部８０ の面積とピストン７７の面積との比とは逆である。開口部８０の面積とピストン ７７の面積を異ならせることにより、開弁圧力段階と保持圧力段階との比を可変 にすることができる。さらに圧縮ばね７９を交換することにより、それぞれの過 圧弁７１と７１′の応答圧力を可変にすることができる。従って、逆並列に作動 する両過圧弁７１と７１′を対称的に応答させることができる一方、両過圧弁７ １と７１′を異なる応答の仕方に構成することもできる。

針板上方での下部布送りのストローク運動により、縫製足１と６を介して、ピス トン棒５２は鉛直方向にリズミックに最小に変位する。このストローク運動の大 きさは、調整ピストン５６によりチェンバー５９ａと５９ｂ内の圧力を選択的に 増大させてミシン作動時の過圧弁７１と７１′を開弁させるためには十分でない ほど小さい。

縫製足（上送り足６と布押え足１）を持ち上げるため、ハンドレバー１１８が上 方へ回動せしめられる。それによってカーブセグメント１１９はアーム４０を上 方へ押し、アーム４０は連結板の対４９とピストン棒５２を介してｍ！１ピスト ン５６を同様に上方へ変位させようとする。その際過圧弁７１の開口部８０に生 じる圧力により過圧弁７１が開弁し、それによって両チェンバー５９ａと５９ｂ が上述のように互いに連通し、調整ピストン５６がアーム４０の終端位置によっ て決定される位置に達するまでオイルの交換が行われる。

縫製足の下降は、ハンドレバー１１８を下方へ回動させることにより行う。それ によってカーブセグメント１１９がアーム４０を解放させる。この時点で圧縮ば ね６２によって形成される予緊張力により、ピストン棒５２を調整ピストン５６ とともに下方へ押すことができる。それによって両チェンバー５９ａ、５９ｂは 過圧弁７１′を介して互いに連通する。縫製足の両方または一方が針板、即ち上 に載置された後、その際に生じるピストン棒５２への反作用力により、上述のよ うに過圧弁７１′が閉弁する。

Ｆｉｇ、４ Ｆｉｇ、５ 国際調査報告 国際調査報告

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. １．上送リ足を有している上送リ装置と、布押え足を有している布押え装置と、 上送リ足のための昇降・移動駆動装置とを備え、上送リ足の担持体が、ミシンの ケーシングと連結される伝動装置を介して高さ調整可能であり、伝動装置が、液 圧シリンダを備えた液圧調整装置と調整ピストンとを有し、該調整ピストンに、 縫製過程の際に上送リ足と布押え足とに作用する昇降力から生じる反作用力がバ ー連結装置を介して関係づけられ、調整ピストンが液圧シリンダを２つのチェン バーに分割させている、特許出願Ｐ３７２４７８６．７−２６に記載の、上送リ システムを備えたミシンにおいて、 両チェンバ−（５９ａ，５９ｂ）が、逆並列に接続される過圧弁（７１，７１′ ）を介して連通していることを特徴とするミシン。
2. ２．各過圧弁（７１，７１′）が、弾性的に付勢される逆止弁（Ｒ）と該逆止弁 に接続される圧力制限弁（Ｄ）とを有していることを特徴とする、請求項１に記 載のミシン。
3. ３．過圧弁（７１，７１′）が、液圧シリンダ（５９）のケーシング（５４）の 穴（７０，７０′）に固定されているプシュ（７２）を有し、該プシュの各端部 が、オイル貫流穴（ダクト７３，７４または横穴８５，ダクト８６）を介してチ ェンバ−（５９ａ，５９ｂ）の一方と連通していることと、プシュ（７２）のな かに、弾性圧の作用を受けているピストン（７７）が移動可能に支持されており 、該ピストン（７７）が、オイル貫流穴（７３）を蔽う球体（８１）で支持され ていることと、ピストン（７７）が、プシュ（７２）の、ピストン（７７）の長 さよりも大きな直径を有している横穴（８３）への移行領域に配置されているこ とを特徴とする、請求項２に記載のミシン。