JPH0441412Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、測定センサーを設け検査硬貨による
影響度を調べてその適正を判別する自動販売機等
の硬貨選別装置における硬貨受入制御装置に関す
る。

(ロ) 従来の技術 このような硬貨受入制御については特公昭53−
43798号公報に示されている技術がある。これは
上下に複数の電磁ゲートを配設し、検査硬貨の識
別結果に応じて最上部のゲートで正貨と偽貨を振
分け、その下のゲートで正貨を金庫側と硬貨パイ
プ側とに振分け、更に硬貨パイプ側へ導入する硬
貨はスリツトによりその外径に応じて対応する硬
貨パイプに振分ける構成である。しかしながらこ
の従来技術によると硬貨の種類毎の振分けが外径
に応じた機構的な振分けであるために、信頼性や
硬貨の連続受入性などに問題がある。

一方、特開昭56−88589号公報の構成は硬貨パ
イプへの振分けも識別結果に応じて電磁ゲートを
開閉して行なつており、信頼性の向上や処理の高
速化が図れる。かかる従来技術では、ゲートが硬
貨パイプへの振分処理を行つている際中に後続硬
貨が到達すると、誤振分けの恐れがあるためにこ
の後続硬貨を無条件に返却している。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 ところが硬貨選別装置による選別硬貨種類が増
え、それによつて振分ゲートの数も増大すると振
分ゲートの位置的な差が大きくなり、遠くに配置
される振分ゲートではその分、振分処理が終了す
るまでには時間を要する。したがつて上記の従来
技術の構成では、最も遠くに配設している振分ゲ
ートによつて振分けられる硬貨が先行硬貨として
投入されると、この硬貨の振分けが終了するまで
の比較的長い時間、後続硬貨は返却しなけらばな
らなかつた。

上記点より本考案は振分処理に長時間を要す硬
貨の受入処理中でも後続硬貨をその種類によつて
は受入れる硬貨受入制御装置を提供するものであ
る。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は、投入硬貨が転動する硬貨通路と、該
硬貨通路に配置する測定センサーと、硬貨の通貨
による前記測定センサーへの影響度を調べてその
適正及び種類を判別する識別装置と、硬貨通路の
転動を終了した硬貨を前記識別装置による適正判
別に基づき受入側或いは返却側に振分ける正貨ゲ
ートと、該正貨ゲートによつて受入側へ導入され
る硬貨を検出する通貨センサーと、受入側に導か
れる硬貨を前記識別装置による種類判別に基づき
振分ける複数の硬貨ゲートと、前記通貨センサー
の硬貨感知にてタイマー動作を開始しタイマー時
間を、該通貨センサーを通過した硬貨が最も遠く
に配設している硬貨ゲートによる振り分け処理が
終了するまでの時間に設定している第１タイマー
と、前記通貨センサーの硬貨感知にてタイマー動
作を開始しタイマー時間を該通貨センサーを通過
した硬貨が上記以外の硬貨ゲートによる振り分け
処理が終了するまでの時間に設定している第２タ
イマーと、前記識別装置が投入硬貨が適正である
ことを判別したとき、前記第１タイマー及び第２
タイマーの動作状態と当該硬貨の種類とに基づき
この硬貨を返却または受け入れすべく前記正貨ゲ
ート及び前記硬貨ゲートの動作を制御する制御装
置とを備えた構成である。

(ホ) 作用 上記構成により制御装置は２通りのタイマーの
動作状態によつて先行硬貨の処理状況が把握で
き、後続硬貨種類に応じて受入れが決定される。
したがつて受入処理に長時間を要する硬貨の振分
処理中でも、短い方のタイマーの動作が終了して
いれば、受入処理が短時間で済む硬貨が投入され
ればこれを受入れることができる。

(ヘ) 実施例 第１図は硬貨選別装置の正面図を示し、硬貨投
入口１に連通した硬貨通路２には、発振磁界を形
成して硬貨の通過による影響度により、硬貨の材
質或いは外径等の特性を測定する測定センサー
S₁，S₂，S₃を配置している。そして正貨ゲート１
６は硬貨通路２より飛出した硬貨が達する位置に
配設されており、その硬貨の正偽に応じて出退し
正貨通路８或いは返却通路９へ硬貨を導入するも
のである。第２図の側面図で示すように返却通路
９は外カバー１０と仕切板１１との間に形成さ
れ、正貨通路８は仕切板１１と基板１２との間に
形成されている。そして駆動ソレノイド１３の非
動作時正貨ゲート１６は突出し正貨通路８を閉塞
して硬貨を返却通路９へ導入し、また駆動ソレノ
イド１３の動作時正貨ゲート１６は退出し硬貨は
正貨通路８へ導入するようになつている。尚、第
１図は外カバー１０を取外した状態を示してい
る。更に正貨通路８の下方には仕切板１９が設け
られ、仕切板１１と１９の間には第１正貨通路２
０、仕切板１９と基板１２の間には第２正貨通路
２１が夫々形成されている。そして第３図は仕切
板１１を取外した状態の正面図、第４図は仕切板
１９を取外した状態の正面図を夫々示す。硬貨ゲ
ート１７は一端が枢支されて他端には駆動腕２２
が取付けられており、通常第１正貨通路２０を閉
塞しているが駆動ソレノイド１４の動作にて駆動
腕２２が基板１２側へ退出すると第２正貨通路２
１を閉塞する状態となる。また第１正貨通路２０
は硬貨ゲート１８により第１導入路２３及び第２
導入路２４に分岐形成され、そして第２正貨通路
２１は硬貨ゲート１８により第３導入路２５及び
第４導入路２６に分岐形成されている。そして硬
貨ゲート１８は、板材を第１導入路２３及び第３
導入路２５側へ傾斜させ更に奥行方向に偏つた位
置に硬貨通過スリツト２７を設けて構成してお
り、仕切板１９に穿設した孔部２８を駆動ソレノ
イド１５の動作にて出没するものである。通常硬
貨ゲート１８の硬貨通過スリツト２７は第４導入
路２６の上方に位置して第２導入路２４は硬貨ゲ
ート１８の板材で閉塞されており、この状態では
第１正貨通路２０への導入硬貨は横方向に転動し
て第１導入路２３へ導入され、第２正貨通路２１
への導入硬貨は硬貨通過スリツト２７をぬけて第
４導入路２６へ落下導入される。しかるに駆動ソ
レノイド１５が動作して硬貨ゲート１８が退出す
ると、硬貨通過スリツト２７は基板１２側に引込
み第２導入路２４は開放されると共に、第４導入
路２６は硬貨ゲート１８の板材に閉塞され、第１
正貨通路２０への導入硬貨はそのまま第２導入路
２４へ導入され、第２正貨通路２１への導入硬貨
は横方向の転動して第３導入路２５へ導入され
る。そして硬貨ゲート１８の上方には第１正貨通
路２０或いは第２正貨通路２１を通過する硬貨を
検知する通過センサー２９を配置している。また
仕切板１１とで第１導入路２３を画成する仕切板
１９には窓部３０を形成しており、この窓部３０
に対応して金庫への振分けゲートである硬貨ゲー
ト３１を設けている。硬貨ゲート３１の下流には
仕切板１１，１９により画成された導入路２３Ａ
と仕切板１２，１９により画成された導入路２３
Ｂとを配置している。硬貨ゲート３１は下流側の
端部が回動自在に支持されて、通常第５図の実線
で示す位置にあつて窓部３０を開放している。そ
のためこの状態では導入路２３Ｂが窓部３０を介
して導入路２３と連通しており、ソレノイド３２
の作用により硬貨ゲート３１が点線で示すように
窓部３０を閉塞すると、導入路２３Ａが導入路２
３と連通するようになる。このように正貨通路８
へ導入された硬貨はその種類に応じて５通りに振
分けられるが、導入路２３Ｂ，２４，２５，２６
へ振分けられた硬貨は所定の硬貨パイプへ導入さ
れ、導入路２３Ａへ導入された硬貨は金庫へ導入
される。

第６図において、制御装置３３は硬貨の通過に
よるその特性に応じた測定センサーS₁・S₂・S₃へ
の影響度を発振器３４，３５，３６の周波数変化
にて測定し、この測定データとメモリ３７に設定
している判定データとを比較して硬貨の適正及び
種類を判別する。例えばＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅの各
種硬貨を選別する装置では、各硬貨種ごとにセン
サーS₁・S₂・S₃についての許容最大データ
（MAX値）と許容最小データ（MIN値）を判定
データとして設定している。更にメモリ３７には
Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅの適正硬貨を受入れるときの
硬貨ゲート指定データとを設定している。

制御装置３３は検査硬貨が投入されて、センサ
ーS₁を通過し発振器３４の周波数変化により測定
データを検出すると、この測定データをセンサー
S₁に関するＡ金種のMAX値とMIN値と順次比較
し、同様にＢ金種からＥ金種までの各MAX値と
MIN値と順次比較する。このときＡ金種MAX値
≧測定データ≧Ａ金種MIN値が成立する場合に、
センサーS₁の検査に関して検査硬貨はＡ金種と判
定する。そして検査硬貨がセンサーS₂を通過し発
振器３５の周波数変化により測定データを検出す
ると、この測定データをセンサーS₂に関するＡ金
種からＥ金種までの各MAX値とMIN値と順次比
較する。更に検査硬貨がセンサーS₃を通過し発振
器３６の周波数変化により測定データを検出する
と、この測定データをセンサーS₃に関するＡ金種
からＥ金種までの各MAX値とMIN値と順次比較
する。このセンサーS₂，S₃についての各測定デー
タも夫々Ａ金種のMAX値とMIN値の間にある
と、検査硬貨は適正なＡ種硬貨と判定する。

このようにして検査硬貨がＡ種硬貨と判定する
と、メモリ３７からＡ種硬貨についての硬貨ゲー
ト指定データ１１１０を読出す。硬貨ゲート指定
データは正貨ゲート１６及び硬貨ゲート１７，１
８，３１を駆動する各ソレノイド１３，１４，１
５，３２の動作或いは非動作を１ビツトの“１”
或いは“０”で示している。したがつて制御装置
３３が第７図に示すタイミングチヤートのt₁時点
でポートP₀の０から３までの出力端子に１１１
０をセツトすると、正貨ゲート１６及び硬貨ゲー
ト１７，１８がONして検査硬貨はＡ種硬貨の導
入路２４に導かれる。Ｂ種硬貨に関する硬貨ゲー
ト指定データ１０１０をポートP₀にセツトする
と、正貨ゲート１６及び硬貨ゲート１８がONし
て検査硬貨はＢ種硬貨の導入路２６に導かれる。
Ｃ種硬貨に関する硬貨ゲート指定データ１０００
をポートP₀にセツトすると、正貨ゲート１６が
ONして検査硬貨はＣ種硬貨の導入路２５に導か
れる。またＤ種硬貨に関する硬貨ゲート指定デー
タは１１０１であるが、この場合は先ずポート
P₀に１１００をセツトして正貨ゲート１６及び
硬貨ゲート１７をONし導入路２３へ硬貨を導
く。そして硬貨が導入路２３に移動する過程で正
貨ゲート１６を通過し通過センサー２９も通過終
了して波形整形回路３８の出力が“Ｌ”レベルか
ら“Ｈ”レベルに切換わると、ポートP₀に０１
０１をセツトして正貨ゲート１６をOFFして硬
貨ゲート３１をONし、検査硬貨を導入路２３か
ら導入路２３Ａに導く。このように２回に分けて
硬貨ゲートの開閉を制御することで、長時間に亘
つて同時にソレノイド１３，１４，３２が動作す
ることがなくなり電源部の小型化が図れる。こう
して導入路２３Ａへ導かれるＤ種硬貨は最終的に
は金庫へ導入される。Ｅ種硬貨に関する硬貨ゲー
ト指定データ１１００をポートP₀にセツトする
と硬貨ゲート１６，１７がONし、検査硬貨は導
入路２３へ導かれ更に窓部３０を通つて導入路２
３Ｂへ導かれる。

第７図のタイミングチヤートで制御装置３３
は、適正硬貨が正貨ゲート１６にて受入れられ通
過センサー２９を通過すると、ポートP₀の端子
Ｏのデータを“１”から“０”に切換えてソレノ
イド１３を消勢し正貨ゲート１６をOFFする。
また制御装置３３はこの受入硬貨の通過センサー
２９の通過終了により、２通りのタイマーT₁，
T₂のタイマー動作をスタートさせる。タイマー
T₂の動作時間は、通過センサー２９を通過終了
したＤ種硬貨が硬貨ゲート３１により導入路２３
Ａに達するのに充分な時間に設定している。制御
装置３３はこのタイマーT₂によるタイマー時間
の終了により、ポートP₀の端子３に“０”をセ
ツトする。したがつて硬貨ゲート３１がONして
いる場合、ソレノイド３２のOFFにより消勢し
て硬貨ゲート３１はOFFする。またタイマーT₁
の動作時間はＡ、Ｂ、Ｃの各種硬貨がそれぞれ対
応する導入路に導かれるのに充分な時間に設定し
ている。制御装置３３はこのタイマーT₁による
タイマー時間の終了により、ポートP₀の端子１
及び２を“０”にセツトする。したがつて硬貨ゲ
ート３１がONしている場合はそれぞれソレノイ
ド３２の消勢によりOFFする。

制御装置３３は検査硬貨による測定センサー
S₁・S₂・S₃への影響度により硬貨種類を識別する
と、次に硬貨種類に応じてその受入れの可能性を
タイマーT₁，T₂の動作状態により決定する。制
御装置３３はタイマーT₁，T₂が共に動作中のt₂
〜t₃期間であると、この硬貨種が現在、振分処理
中の硬貨と同種類である場合に限り正貨ゲート１
６をONして受入れる。したがつてこの期間では
先行硬貨及び後続硬貨が同種の場合にのみ受入れ
る。またタイマーT₁の動作が終了しているもの
の、タイマーT₂が動作中のt₃〜t₄期間で制御装置
３３は、硬貨ゲート１７，１８によつて振分けら
れるＡ・Ｂ・Ｃの各種硬貨は正貨ゲート１６を
ONして無条件に受入れる。更にこの期間で導入
路２３へ導いた先行硬貨がある場合で、識別した
硬貨がこの先行硬貨種と同種であるとこの硬貨を
受入れる。したがつてこの期間ではＡ・Ｂ・Ｃの
各種硬貨は無条件に受入れ、Ｄ種硬貨或いはＥ種
硬貨は同じ硬貨種が先行硬貨として導入路２３へ
振分けている場合に受入れる。そしてタイマー
T₂の動作も終了しt₄時点が経過すると、制御装置
３３は識別した硬貨種を全て受入れるよう制御す
る。

(ヘ) 考案の効果 本考案に依ると、それぞれ異なるタイマー時間
を有した２通りのタイマーを有して、このタイマ
ーの動作状態に応じて識別硬貨の受入れを決定す
るものである。したがつて受入処理に長時間を要
する硬貨の受入処理中であつても短い方のタイマ
ーの動作時間が終了していれば、後続硬貨はその
種類によつて受入れることができる。そのため多
数金種を効果的に振分けることが可能で、連続投
入に対する処理能力が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による硬貨選別装置の正面図、
第２図は要部の側断面図、第３図は外カバーと仕
切板を取外した状態の要部正面図、第４図は更に
もう１枚の仕切板を取外した状態の要部正面図、
第５図は硬貨ゲート３１付近を示す平断面図、第
６図は本発明の構成を概略的に示して動作を説明
する図、第７図は動作を説明するタイミングチヤ
ートである。 ２……硬貨通路、１６，１７，１８……硬貨ゲ
ート、３１……振分けゲート、３３……制御装
置、３７……メモリ、S₁・S₂・S₃……測定センサ
ー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 投入硬貨が転動する硬貨通路と、該硬貨通路に
   配置する測定センサーと、硬貨の通過による前記
   測定センサーへの影響度を調べてその適正及び種
   類を判別する識別装置と、硬貨通路の転動を終了
   した硬貨を前記識別装置による適正判別に基づき
   受入側或いは返却側に振分ける正貨ゲートと、該
   正貨ゲートによつて受入側へ導入される硬貨を検
   出する通過センサーと、受入側に導かれる硬貨を
   前記識別装置による種類判別に基づき振分ける複
   数の硬貨ゲートと、前記通過センサーの硬貨感知
   にてタイマー動作を開始しタイマー時間を、該通
   過センサーを通過した硬貨が最も遠くに配設して
   いる硬貨ゲートによる振分処理が終了するまでの
   時間に設定している第１タイマーと、前記通過セ
   ンサーの硬貨感知にてタイマー動作を開始しタイ
   マー時間を該通過センサーを通過した硬貨が上記
   以外の硬貨ゲートによる振分処理が終了するまで
   の時間に設定している第２タイマーと、前記識別
   装置が投入硬貨が適正であることを判別したと
   き、前記第１タイマー及び第２タイマーの動作状
   態と当該硬貨の種類とに基づきこの硬貨を返却ま
   たは受け入れすべく前記正貨ゲート及び前記硬貨
   ゲートの動作を制御する制御装置とから成る硬貨
   受入制御装置。