JPS61237190A - 硬貨選別装置 - Google Patents
硬貨選別装置Info
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- JPS61237190A JPS61237190A JP60079560A JP7956085A JPS61237190A JP S61237190 A JPS61237190 A JP S61237190A JP 60079560 A JP60079560 A JP 60079560A JP 7956085 A JP7956085 A JP 7956085A JP S61237190 A JPS61237190 A JP S61237190A
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- JP
- Japan
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- coins
- gate
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- passage
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ） 産業上の利用分野
本発明は自動販売機等における硬貨選別装置に関し、特
に測定センサーを設は検査硬貨による測定センサーへの
影響度を調べて、その適正を判別する電子式の硬貨選別
装置に関するものである。
に測定センサーを設は検査硬貨による測定センサーへの
影響度を調べて、その適正を判別する電子式の硬貨選別
装置に関するものである。
（ロ） 従来技術
かかる硬貨選別装置においては検査硬貨の測定終了後上
の適正及び種類に応じて検査硬貨を振分ける処理が必要
となる。この点に関し特公昭５３−４３７９８号公報は
上下に複数の硬貨ゲートを配設して最上位のゲートによ
り正貨と偽貨を振分け、その下の硬貨ゲートにより正貨
を金庫側と硬貨パイプ側とに振分け、更に硬貨パイプ側
、へ導入する硬貨はスリット等によりその種類に応じて
機構的に振分けることを開示している。
の適正及び種類に応じて検査硬貨を振分ける処理が必要
となる。この点に関し特公昭５３−４３７９８号公報は
上下に複数の硬貨ゲートを配設して最上位のゲートによ
り正貨と偽貨を振分け、その下の硬貨ゲートにより正貨
を金庫側と硬貨パイプ側とに振分け、更に硬貨パイプ側
、へ導入する硬貨はスリット等によりその種類に応じて
機構的に振分けることを開示している。
この従来技術によると硬貨の種類毎の振分けが外径に応
じた機構的な振分けであるために、信頼性や硬貨の連続
受入性などに問題がある。そのために特開昭５６−８８
５８９号公報にあるように金種毎の振分けも選別結果に
応じて硬貨ゲートを開閉すれば信頼性の向上や処理の高
速化が図れる。
じた機構的な振分けであるために、信頼性や硬貨の連続
受入性などに問題がある。そのために特開昭５６−８８
５８９号公報にあるように金種毎の振分けも選別結果に
応じて硬貨ゲートを開閉すれば信頼性の向上や処理の高
速化が図れる。
ところがこの従来技術では各金種に対応した夫々の硬貨
ゲートの動作は固定されているために汎用性に欠け、ま
た選別処理する硬貨種の増加にも全く対応できなかった
。
ゲートの動作は固定されているために汎用性に欠け、ま
た選別処理する硬貨種の増加にも全く対応できなかった
。
Ｔｆｉ 発明が解決しようとする問題点このように従
来技術によると振分は処理のスピードや信頼性の面で問
題があり、また選別硬貨様の条件に応じたフレキシブル
な対応が不可能であった。
来技術によると振分は処理のスピードや信頼性の面で問
題があり、また選別硬貨様の条件に応じたフレキシブル
な対応が不可能であった。
上記点より本発明は安定した振分は処理が可能で、しか
も選別硬貨様に応じて硬貨ゲートの動作を設定可能な装
置を提供するものである。更に本発明は、選別硬貨様の
増加にも容易に対処できる硬貨選別装置を提供するもの
である。
も選別硬貨様に応じて硬貨ゲートの動作を設定可能な装
置を提供するものである。更に本発明は、選別硬貨様の
増加にも容易に対処できる硬貨選別装置を提供するもの
である。
に） 問題点を解決するための手段
本発明は、硬貨が転動する硬貨通路と、硬貨通路に配置
する測定センサーと、硬貨の通過による前記測定センサ
ーへの影響度を調べてその適正及び種類を判別する制御
装置と、硬貨通路の転動を終了した硬貨をその適正及び
種類に応じて振分けるための複数の硬貨ゲートと、その
種類に応じて振分けられた硬貨をそれぞれ所定の硬貨パ
イプに導く導入路と、該導入路の１つに設けた金庫への
振分はゲートと、硬貨種類に応じて前記各硬貨ゲートの
オン・オフ及び前記振分はゲートのオン・オフを示す硬
貨ゲートデータと硬貨種類に応じた適正出力データが予
め設定されるメモリとを備え、前記制御装置は判定した
硬貨種類に応じた硬貨ゲートデータを読取りて前記各硬
貨ゲート及び前記振分はゲートのオン・オフを制御する
とともに、適正出力データを読取って出力するようにし
た構成である。
する測定センサーと、硬貨の通過による前記測定センサ
ーへの影響度を調べてその適正及び種類を判別する制御
装置と、硬貨通路の転動を終了した硬貨をその適正及び
種類に応じて振分けるための複数の硬貨ゲートと、その
種類に応じて振分けられた硬貨をそれぞれ所定の硬貨パ
イプに導く導入路と、該導入路の１つに設けた金庫への
振分はゲートと、硬貨種類に応じて前記各硬貨ゲートの
オン・オフ及び前記振分はゲートのオン・オフを示す硬
貨ゲートデータと硬貨種類に応じた適正出力データが予
め設定されるメモリとを備え、前記制御装置は判定した
硬貨種類に応じた硬貨ゲートデータを読取りて前記各硬
貨ゲート及び前記振分はゲートのオン・オフを制御する
とともに、適正出力データを読取って出力するようにし
た構成である。
（ホ）作用
上記構成により、硬貨ゲートデータ及び適正出力データ
を変更することで選別する硬貨種に応じた振分けを設定
できる。そして選別硬貨種類の増大に対してはこの硬貨
種を金庫へ導（ように硬貨ゲートデータを設定すること
で対処できる。
を変更することで選別する硬貨種に応じた振分けを設定
できる。そして選別硬貨種類の増大に対してはこの硬貨
種を金庫へ導（ように硬貨ゲートデータを設定すること
で対処できる。
（へ） 実施例
第１図は本発明に依る硬貨選別装置の正面図を示し、硬
貨投入口（１）に連通した硬貨通路（２）には、発振磁
界を形成し℃硬貨の通過による影響度により、硬貨の材
質或いは外径等の特性を測定する測定センサーＳ、・Ｓ
、・Ｓ、を配置している。そして正貨ゲート（Ｌｌ１９
は硬貨通路（２）より蛋出した硬貨が達する位置に配設
されており、その硬貨の正偽に応じて出没し正貨通路（
８）或いは返却通路（９）へ硬貨を導入するものである
。第２図の側面図で示すように返却通路（９）は外カバ
ー住〔と仕切板αυとの間に形成され、正貨通路（８）
は仕切板（１１）と基板（ｌｓ５との間に形成され℃〜
する。そして駆動ソレノイド（１３の非動作時正貨ゲー
）（１Ｇは突出し正貨通路（８）を閉塞して硬貨を返却
通路（９）へ導入し、また駆動ンレノイドα渇の動作時
正貨ゲートαｅは退出し硬貨は正貨通路（８）へ導入す
るようになっている。尚、第１図は外カバー〇〇を取外
した状態を示し℃いる。更に正貨通路（８）の下方には
仕切板（ＩＩが設けられ、仕切板（１υと０の間には第
１正貨通路（イ）、仕切板−と基板ａりの間には第２正
貨通路ＣＩ）が夫々形成されている。
貨投入口（１）に連通した硬貨通路（２）には、発振磁
界を形成し℃硬貨の通過による影響度により、硬貨の材
質或いは外径等の特性を測定する測定センサーＳ、・Ｓ
、・Ｓ、を配置している。そして正貨ゲート（Ｌｌ１９
は硬貨通路（２）より蛋出した硬貨が達する位置に配設
されており、その硬貨の正偽に応じて出没し正貨通路（
８）或いは返却通路（９）へ硬貨を導入するものである
。第２図の側面図で示すように返却通路（９）は外カバ
ー住〔と仕切板αυとの間に形成され、正貨通路（８）
は仕切板（１１）と基板（ｌｓ５との間に形成され℃〜
する。そして駆動ソレノイド（１３の非動作時正貨ゲー
）（１Ｇは突出し正貨通路（８）を閉塞して硬貨を返却
通路（９）へ導入し、また駆動ンレノイドα渇の動作時
正貨ゲートαｅは退出し硬貨は正貨通路（８）へ導入す
るようになっている。尚、第１図は外カバー〇〇を取外
した状態を示し℃いる。更に正貨通路（８）の下方には
仕切板（ＩＩが設けられ、仕切板（１υと０の間には第
１正貨通路（イ）、仕切板−と基板ａりの間には第２正
貨通路ＣＩ）が夫々形成されている。
そし℃第３図は仕切板αυを取外した状態の正面図、第
４図は仕切板０を取外した状態の正面図を夫々示す。硬
貨ゲートαηは一端が枢支されて他端には駆動腕四が取
付けられており、通常第１正貨通路翰を閉塞しているが
駆動ソレノイドＩの動作にで駆動腕（２）が基板ａａ側
へ退出すると第２正貨通路Ｑυを閉塞する状態となる。
４図は仕切板０を取外した状態の正面図を夫々示す。硬
貨ゲートαηは一端が枢支されて他端には駆動腕四が取
付けられており、通常第１正貨通路翰を閉塞しているが
駆動ソレノイドＩの動作にで駆動腕（２）が基板ａａ側
へ退出すると第２正貨通路Ｑυを閉塞する状態となる。
また第１正貨通路翰は硬貨ゲートα枠により第１導入路
（２）及び第２導入路（財）に分岐形成され、そして第
２正貨通路Ｑυは硬貨ゲ−）Ｑ８）により第３導入路（
ハ）及び第４導入路Ｑｅに分岐形成されている。そして
硬貨ゲートα印は、板材を第１導入路（ハ）及び第３導
入路（ハ）側へ傾斜させ更に奥行方向に偏った位置に硬
貨通過スリット（５）を設け℃構成しており、仕切板（
１９に穿設した孔部（至）を駆動ソレノイドαつの動作
に℃出没するものである。通常硬貨ゲート（１８の硬貨
通過スリッ）（２７）は第４導入路（イ）の上方に位置
して第２導入路Ｑ４は硬貨ゲートα樟の板材で閉塞され
℃おり、この状態では第１正貨通路■への導入硬貨は横
方向に転動して第１導入路（ハ）へ導入され、第２正貨
通路Ｑυへの導入硬貨は硬貨通過スリット（５）をぬけ
て第４導入路（イ）へ落下導入される。しかるに駆動ソ
レノイドＱ！９が動作して硬貨グー）（１８が退出する
と、硬貨通過スリット罰は基板αり側に引込み第２導入
路（財）は開放されると共に、第４導入路（ハ）は硬貨
ゲート特の板材に閉塞され、第１正貨通路翰への導入硬
貨はそのまま第２導入路（財）へ導入され、第２正貨通
路Ｑυへの導入硬貨は横方向に転動して第３導入路（ハ
）へ導入される。そして硬貨ゲートαυの上方には第１
正貨通路翰或いは第２正貨通路Ｑ１）を通過する硬貨を
検知する通過センサー翰を配置している。また仕切板α
υとで第１導入路（ハ）を画成する仕切板ａ優には窓部
（至）を形成しており、この窓部（至）に対応して金庫
への振分はゲートである硬貨グー）Ｃ３１）を設けてい
る。硬貨ゲートＣ３１）の下流には仕切板αυ（１’Ｊ
により画成された導入路（２３Ａ）と仕切板（１３（１
９により画成された導入路（２３Ｂ）とを配置している
。硬貨ゲート６υは下流側の端部が回動自在に支持され
て、通常第５図の実線で示す位置にあって窓部（至）を
開放している。そのためこの状態では導入路（２３Ｂ）
が窓部（至）を４．ｆ Ｌ １導入路（ハ）と連通して
おり、ソレノイド（至）の作用により硬貨グー）Ｃｌｌ
）が点線で示すように窓部（至）を閉塞すると、導入路
（２３Ａ）が導入路（ハ）と連通ずるようになる。この
ように正貨通路（８）へ導入された硬貨はその種類に応
じて５通りに振分ゆられるが、導入路（２３Ｂ）（財）
（ハ）（イ）へ振分けられた硬貨は所定の硬貨パイプへ
導入され、導入路（２３Ａ）へ導入された硬貨は金庫へ
導入される。
（２）及び第２導入路（財）に分岐形成され、そして第
２正貨通路Ｑυは硬貨ゲ−）Ｑ８）により第３導入路（
ハ）及び第４導入路Ｑｅに分岐形成されている。そして
硬貨ゲートα印は、板材を第１導入路（ハ）及び第３導
入路（ハ）側へ傾斜させ更に奥行方向に偏った位置に硬
貨通過スリット（５）を設け℃構成しており、仕切板（
１９に穿設した孔部（至）を駆動ソレノイドαつの動作
に℃出没するものである。通常硬貨ゲート（１８の硬貨
通過スリッ）（２７）は第４導入路（イ）の上方に位置
して第２導入路Ｑ４は硬貨ゲートα樟の板材で閉塞され
℃おり、この状態では第１正貨通路■への導入硬貨は横
方向に転動して第１導入路（ハ）へ導入され、第２正貨
通路Ｑυへの導入硬貨は硬貨通過スリット（５）をぬけ
て第４導入路（イ）へ落下導入される。しかるに駆動ソ
レノイドＱ！９が動作して硬貨グー）（１８が退出する
と、硬貨通過スリット罰は基板αり側に引込み第２導入
路（財）は開放されると共に、第４導入路（ハ）は硬貨
ゲート特の板材に閉塞され、第１正貨通路翰への導入硬
貨はそのまま第２導入路（財）へ導入され、第２正貨通
路Ｑυへの導入硬貨は横方向に転動して第３導入路（ハ
）へ導入される。そして硬貨ゲートαυの上方には第１
正貨通路翰或いは第２正貨通路Ｑ１）を通過する硬貨を
検知する通過センサー翰を配置している。また仕切板α
υとで第１導入路（ハ）を画成する仕切板ａ優には窓部
（至）を形成しており、この窓部（至）に対応して金庫
への振分はゲートである硬貨グー）Ｃ３１）を設けてい
る。硬貨ゲートＣ３１）の下流には仕切板αυ（１’Ｊ
により画成された導入路（２３Ａ）と仕切板（１３（１
９により画成された導入路（２３Ｂ）とを配置している
。硬貨ゲート６υは下流側の端部が回動自在に支持され
て、通常第５図の実線で示す位置にあって窓部（至）を
開放している。そのためこの状態では導入路（２３Ｂ）
が窓部（至）を４．ｆ Ｌ １導入路（ハ）と連通して
おり、ソレノイド（至）の作用により硬貨グー）Ｃｌｌ
）が点線で示すように窓部（至）を閉塞すると、導入路
（２３Ａ）が導入路（ハ）と連通ずるようになる。この
ように正貨通路（８）へ導入された硬貨はその種類に応
じて５通りに振分ゆられるが、導入路（２３Ｂ）（財）
（ハ）（イ）へ振分けられた硬貨は所定の硬貨パイプへ
導入され、導入路（２３Ａ）へ導入された硬貨は金庫へ
導入される。
第６図において、制御装置（至）は硬貨の通過によるそ
の特性に応じた測定センサーＳ、・Ｓ、・Ｓ。
の特性に応じた測定センサーＳ、・Ｓ、・Ｓ。
への影響度を発振器（財）（至）（至）の周波数変化に
て測定し、この測定データとメモリ０？）に設定してい
る判定データとを比較して硬貨の適正及び種類を判別す
る。例えばＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ−Ｆの各種硬貨を選別す
る装置では、各硬貨種ごとにセンサーＳ１・Ｓ、・Ｓ３
につい℃の許容最大データ（ＭＡＸ値）と許容最小デー
タ（ＭＩＮ値）を判定データとして設定している。更に
メモリｒ３７）にはＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ −Ｅ−Ｆの適正硬
貨を受入れるときの硬貨ゲート指定データ及び適正出力
データとを設定している。
て測定し、この測定データとメモリ０？）に設定してい
る判定データとを比較して硬貨の適正及び種類を判別す
る。例えばＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ−Ｆの各種硬貨を選別す
る装置では、各硬貨種ごとにセンサーＳ１・Ｓ、・Ｓ３
につい℃の許容最大データ（ＭＡＸ値）と許容最小デー
タ（ＭＩＮ値）を判定データとして設定している。更に
メモリｒ３７）にはＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ −Ｅ−Ｆの適正硬
貨を受入れるときの硬貨ゲート指定データ及び適正出力
データとを設定している。
上記構成により検査硬貨が投入されてセンサーＳ１を通
過【１発振器（ロ）の周波数変化により測定データを検
出すると、この測定データをセンサーＳ１に関するＡ金
種のＭＡＸ値とＭＩＮ値と順次比較し、同様にＢ金種か
らＦ金種までの各ＭＡＸ値とＭＩＮ値と順次比較する。
過【１発振器（ロ）の周波数変化により測定データを検
出すると、この測定データをセンサーＳ１に関するＡ金
種のＭＡＸ値とＭＩＮ値と順次比較し、同様にＢ金種か
らＦ金種までの各ＭＡＸ値とＭＩＮ値と順次比較する。
このときＡ金種ＭＡＸ値≧測定データ≧Ａ金種ＭＩＮ値
が成立する場合に、センサーＳ１の検査に関して検査硬
貨は人金種と判定する。そし℃検査硬貨がセンサーＳ、
を通過し発振器（至）の周波数変化により測定データを
検出すると、この測定データをセンサーＳ、に関する人
金種からＦ金種までの各ＭＡＸ値とＭＩＮ値と順次比較
する。更に検査硬貨がセンサーＳ３を通過し発振器（至
）の周波数変化により測定データを検出すると、この測
定データをセンナＳｇに関するＡ金種からＦ金種までの
各ＭＡＸ値とＭＩＮ値と順次比較する。このセンサーＳ
２・Ｓ３についての各測定データも夫々Ａ金種のＭＡＸ
値とＭＩＮ値の間にあると、検査硬貨は適正なＡ種硬貨
と判定する。
が成立する場合に、センサーＳ１の検査に関して検査硬
貨は人金種と判定する。そし℃検査硬貨がセンサーＳ、
を通過し発振器（至）の周波数変化により測定データを
検出すると、この測定データをセンサーＳ、に関する人
金種からＦ金種までの各ＭＡＸ値とＭＩＮ値と順次比較
する。更に検査硬貨がセンサーＳ３を通過し発振器（至
）の周波数変化により測定データを検出すると、この測
定データをセンナＳｇに関するＡ金種からＦ金種までの
各ＭＡＸ値とＭＩＮ値と順次比較する。このセンサーＳ
２・Ｓ３についての各測定データも夫々Ａ金種のＭＡＸ
値とＭＩＮ値の間にあると、検査硬貨は適正なＡ種硬貨
と判定する。
このようにして検査硬貨がＡ種硬貨と判定すると、メモ
リ０ηからＡ種硬貨についての硬貨ゲート指定データ１
１１０を読出す。硬貨ゲート指定データは硬貨グー）
ａｅａｕｅｏυを駆動する各ソレノイド（１３（１４）
ａｓｃ（３の動作成いは非動作を１ビツトの＠１′或い
は＠０”で示している。したがつて制御装置（ハ）がボ
ートＰ。の０から３までの出力端子に１１１０をセット
すると、硬貨グー）（１１１９住ηａ碍がＯＮｔ。
リ０ηからＡ種硬貨についての硬貨ゲート指定データ１
１１０を読出す。硬貨ゲート指定データは硬貨グー）
ａｅａｕｅｏυを駆動する各ソレノイド（１３（１４）
ａｓｃ（３の動作成いは非動作を１ビツトの＠１′或い
は＠０”で示している。したがつて制御装置（ハ）がボ
ートＰ。の０から３までの出力端子に１１１０をセット
すると、硬貨グー）（１１１９住ηａ碍がＯＮｔ。
て検査硬貨はＡ種硬貨の導入路Ｑ４に導かれる。Ｂ種硬
貨に関する硬貨ゲート指定データ１０１０をボートＰ、
にセットすると、硬貨ゲートａｅａ梯がＯＮして検査硬
貨はＢ種硬貨の導入路（イ）に導かれる。
貨に関する硬貨ゲート指定データ１０１０をボートＰ、
にセットすると、硬貨ゲートａｅａ梯がＯＮして検査硬
貨はＢ種硬貨の導入路（イ）に導かれる。
０種硬貨に関する硬貨ゲート指定データ１０００をボー
トＰ。にセットすると、硬貨ゲート（ＩＱがＯＮして検
査硬貨は０種硬貨の導入路（ハ）に導かれる。
トＰ。にセットすると、硬貨ゲート（ＩＱがＯＮして検
査硬貨は０種硬貨の導入路（ハ）に導かれる。
またＤ種硬貨に関する硬貨ゲート指定データ稈１１０１
であるが、この場合は先ずボートＰｏに１１００をセッ
トして硬貨ゲートα６）住ηをＯＮｔ導入路（ハ）へ硬
貨を導く。そし℃硬貨が導入路（ハ）に移動する過程で
硬貨ゲート（Ｌｌ１９を通過し通過センサー翰も通過終
了して波形整形回路（至）の出力が′″Ｌ”レベルから
１Ｈ”レベルに切換わると、ボートＰ０に０１０１をセ
ットして硬貨ゲート翰をＯＦＦして硬貨グー）Ｃ４υを
ＯＮし、検査硬貨を導入路（ハ）から導入路（２３Ａ）
に導く。このように２回に分けて硬貨ゲートの開閉を制
御することで、長時間に亘って同時にソレノイド（１３
（１４）Ｃ３が動作することがなくなり電源部の小型化
が図れる。こうして導入路（２３Ａ）へ導かれるＤ種硬
貨は最終的には金庫へ導入される。そのため導入路（２
３Ａ）に導く硬貨は釣銭に使用しない金種で且つ、投入
硬貨の返却時にも他の硬貨槽で代用がきくものでなげれ
ばならない。Ｅ種硬貨に関する硬貨ゲート指定データ１
１００をボートＰ０にセットすると硬貨ゲート（ＩＩ（
ＬηがＯＮｔ、検査硬貨は導入路（ハ）へ導かれ更に窓
部（至）を通って導入路（２３Ｂ）へ導かれる。検査硬
貨の振分は後、ＯＮｔ、ている硬貨ゲートへ′ｒＩ翰６
１）をＯＦＦするタイミングは、硬貨の通過終了により
通過センサー翰がＯＮからＯＦＦとなり、波形整形回路
（至）の出力が切換わってから所定時間後に設定してい
る。
であるが、この場合は先ずボートＰｏに１１００をセッ
トして硬貨ゲートα６）住ηをＯＮｔ導入路（ハ）へ硬
貨を導く。そし℃硬貨が導入路（ハ）に移動する過程で
硬貨ゲート（Ｌｌ１９を通過し通過センサー翰も通過終
了して波形整形回路（至）の出力が′″Ｌ”レベルから
１Ｈ”レベルに切換わると、ボートＰ０に０１０１をセ
ットして硬貨ゲート翰をＯＦＦして硬貨グー）Ｃ４υを
ＯＮし、検査硬貨を導入路（ハ）から導入路（２３Ａ）
に導く。このように２回に分けて硬貨ゲートの開閉を制
御することで、長時間に亘って同時にソレノイド（１３
（１４）Ｃ３が動作することがなくなり電源部の小型化
が図れる。こうして導入路（２３Ａ）へ導かれるＤ種硬
貨は最終的には金庫へ導入される。そのため導入路（２
３Ａ）に導く硬貨は釣銭に使用しない金種で且つ、投入
硬貨の返却時にも他の硬貨槽で代用がきくものでなげれ
ばならない。Ｅ種硬貨に関する硬貨ゲート指定データ１
１００をボートＰ０にセットすると硬貨ゲート（ＩＩ（
ＬηがＯＮｔ、検査硬貨は導入路（ハ）へ導かれ更に窓
部（至）を通って導入路（２３Ｂ）へ導かれる。検査硬
貨の振分は後、ＯＮｔ、ている硬貨ゲートへ′ｒＩ翰６
１）をＯＦＦするタイミングは、硬貨の通過終了により
通過センサー翰がＯＮからＯＦＦとなり、波形整形回路
（至）の出力が切換わってから所定時間後に設定してい
る。
制御装置（至）の出力ボートＰ、の０から５までの出力
端子は正貨の適正出力端子孔設定しており、Ｏから４ま
での各出力端子はＡ種硬貨からＥ種硬貨までに対応させ
℃いる。そしてメモリにはＡ種硬貨の適正出力データと
して１０００００が設定されており、制御装置（至）は
検査硬貨をＡ種硬貨と判定するとこの適正出力データを
出力ボートＰ。
端子は正貨の適正出力端子孔設定しており、Ｏから４ま
での各出力端子はＡ種硬貨からＥ種硬貨までに対応させ
℃いる。そしてメモリにはＡ種硬貨の適正出力データと
して１０００００が設定されており、制御装置（至）は
検査硬貨をＡ種硬貨と判定するとこの適正出力データを
出力ボートＰ。
にセットすることでＡ種硬貨の適正出力を行なう。
同様にＢ−Ｃ＠Ｄ−Ｈの各種硬貨についても、夫々の適
正出力データをメそす（至）から読取−２″Ｃ出カポ−
） Ｐ ｓにセットすることで適正出力を行なう。
正出力データをメそす（至）から読取−２″Ｃ出カポ−
） Ｐ ｓにセットすることで適正出力を行なう。
このようにメそり０？）に硬貨ゲート指定データ及び適
正出力データを設定するようにし工、且つ所定の硬貨パ
イプへの導入路の一つを金庫への導入路に分岐させるこ
とで、使用条件にフレキシブルに対応可能な硬貨選別装
置が提供される。例えば我国においての選別硬貨種類は
￥１０・￥５０・￥１００・￥５００の４種類であるが
、この場合Ａ−Ｂ −Ｃ−Ｈに対応させてこれら硬貨を
導入路ｃ！４）（至）（ハ）（２３Ｂ）へ導き所定の硬
貨パイプへ導入するものである。そして将来新たな硬貨
種類が出現したときにはＤ種硬貨とし℃、メモリＧηに
はセンサー別・Ｓ２・Ｓ３についての許容最大データ（
ＭＡＸ値）と許容最小データ（ＭＩＮ値）を判定データ
とし℃設定する。したがりてこの新硬貨種が投入されて
、センサーＳ１・Ｓ、・Ｓ、による測定データがこれら
判定データを満足する場合、制御装置（至）は硬貨ゲー
ト指定データ１１０１により新硬貨種を金庫へ導くとと
もに、適正出力データ０００１００によりポー） Ｐ
ｔの出力端子４から適正出力する。また振分は硬貨種類
の多い外国にて使用する場合にも容易に対応できる。即
ち、本例では４種類の硬貨については選別後適正であれ
ば夫々所定の硬貨パイプに導入可能であるが、仕向地に
応じて釣銭とし℃払出さなければならない４通りの硬貨
槽を選定してＡ−Ｂ −Ｃ−Ｅの各硬貨槽に対応させ、
釣銭として払出す必要性の少い硬貨槽なり種硬貨とする
ものである。この場合、メモＩＪ Ｃ３？ｌの各判定デ
ータは選別する硬貨の特性に応じて設定しなければなら
ない。また本例はボートＰ１の６通りの出力端子を適正
出力端子に設定しているために、Ｄ種硬貨の他にＦ種硬
貨′も金庫へ導入してボートＰ、の出力端子５から適正
出力することが可能である。この場合メモリＧηにはＦ
種硬貨についてその判定データと共に、硬貨ゲート指定
データとし′ＣＤ１ｌ硬貨と同様１１０１を設定ｌ１、
且つ適正出力データに０００００１を設定する。
正出力データを設定するようにし工、且つ所定の硬貨パ
イプへの導入路の一つを金庫への導入路に分岐させるこ
とで、使用条件にフレキシブルに対応可能な硬貨選別装
置が提供される。例えば我国においての選別硬貨種類は
￥１０・￥５０・￥１００・￥５００の４種類であるが
、この場合Ａ−Ｂ −Ｃ−Ｈに対応させてこれら硬貨を
導入路ｃ！４）（至）（ハ）（２３Ｂ）へ導き所定の硬
貨パイプへ導入するものである。そして将来新たな硬貨
種類が出現したときにはＤ種硬貨とし℃、メモリＧηに
はセンサー別・Ｓ２・Ｓ３についての許容最大データ（
ＭＡＸ値）と許容最小データ（ＭＩＮ値）を判定データ
とし℃設定する。したがりてこの新硬貨種が投入されて
、センサーＳ１・Ｓ、・Ｓ、による測定データがこれら
判定データを満足する場合、制御装置（至）は硬貨ゲー
ト指定データ１１０１により新硬貨種を金庫へ導くとと
もに、適正出力データ０００１００によりポー） Ｐ
ｔの出力端子４から適正出力する。また振分は硬貨種類
の多い外国にて使用する場合にも容易に対応できる。即
ち、本例では４種類の硬貨については選別後適正であれ
ば夫々所定の硬貨パイプに導入可能であるが、仕向地に
応じて釣銭とし℃払出さなければならない４通りの硬貨
槽を選定してＡ−Ｂ −Ｃ−Ｅの各硬貨槽に対応させ、
釣銭として払出す必要性の少い硬貨槽なり種硬貨とする
ものである。この場合、メモＩＪ Ｃ３？ｌの各判定デ
ータは選別する硬貨の特性に応じて設定しなければなら
ない。また本例はボートＰ１の６通りの出力端子を適正
出力端子に設定しているために、Ｄ種硬貨の他にＦ種硬
貨′も金庫へ導入してボートＰ、の出力端子５から適正
出力することが可能である。この場合メモリＧηにはＦ
種硬貨についてその判定データと共に、硬貨ゲート指定
データとし′ＣＤ１ｌ硬貨と同様１１０１を設定ｌ１、
且つ適正出力データに０００００１を設定する。
また本発明に依ると、材質或いは形状の異る同一額面硬
貨を別々の通路に導き、且つ適正出力は同じ出力端子か
ら発生することも可能である。材質或いは形状の異る同
一額面硬貨としては例えば昭和６０年発行の科学万博記
念硬貨￥５００硬貨と通常￥５００硬貨とがあるが、こ
の鳩舎形状がかなり異るために同一硬貨パイプへ導くこ
とはできない。そこで記念硬貨をＤ種硬貨にして硬貨ゲ
ート指定データをｌｌ０ＩＫ設定し、適正出力デ−タを
通常５００円硬貨に設定したＥ種硬貨と同様の０００１
００に設定することで、この硬貨を金庫に導き且つ、ボ
ートＰ１の出力端子３から適正出力でき記念硬貨にも対
応できる。また形状は同じであるが材質或いはデザイン
が異る同一額面硬貨が発行される場合もある。この場合
流通度に応じて少い方をＤ種硬貨に設定して金庫へ導け
ばよい。
貨を別々の通路に導き、且つ適正出力は同じ出力端子か
ら発生することも可能である。材質或いは形状の異る同
一額面硬貨としては例えば昭和６０年発行の科学万博記
念硬貨￥５００硬貨と通常￥５００硬貨とがあるが、こ
の鳩舎形状がかなり異るために同一硬貨パイプへ導くこ
とはできない。そこで記念硬貨をＤ種硬貨にして硬貨ゲ
ート指定データをｌｌ０ＩＫ設定し、適正出力デ−タを
通常５００円硬貨に設定したＥ種硬貨と同様の０００１
００に設定することで、この硬貨を金庫に導き且つ、ボ
ートＰ１の出力端子３から適正出力でき記念硬貨にも対
応できる。また形状は同じであるが材質或いはデザイン
が異る同一額面硬貨が発行される場合もある。この場合
流通度に応じて少い方をＤ種硬貨に設定して金庫へ導け
ばよい。
更に本発明に依ると、硬貨だけに限らず成る限定された
範囲の下で所定の価値を持つように設定されたメタル等
の乱造硬貨にも対処できる。この場合乱造硬貨をＤ種硬
貨にして硬貨ゲート指定データを１１０１に設定するこ
とで、乱造硬貨は金庫へ導（ものである。また適正出力
データについてはその価値に応じて設定するものである
が、例えば価値が１０円であれば１０円設定のＡ種硬貨
と同様１０００００に設定すれば１０円投入時と同じ適
正出力を生じる。
範囲の下で所定の価値を持つように設定されたメタル等
の乱造硬貨にも対処できる。この場合乱造硬貨をＤ種硬
貨にして硬貨ゲート指定データを１１０１に設定するこ
とで、乱造硬貨は金庫へ導（ものである。また適正出力
データについてはその価値に応じて設定するものである
が、例えば価値が１０円であれば１０円設定のＡ種硬貨
と同様１０００００に設定すれば１０円投入時と同じ適
正出力を生じる。
上記した如く本発明に依れば、硬貨種類に応じてメモ１
Ｊｃ３ηの硬貨ゲート指定データ及び適正出力データを
変更することで、使用条件に応じてフレキシ゛プルに対
応可能な硬貨選別装置を提供するものである。したがう
℃メモリ（ロ）をＲＡＭのように書換え可能なメモリで
構成する場合は所定の入力装置に℃これらデータを設定
するが、ＲＯＭのように書込みができないメモリで構成
する場合は、変更すべきこれらデータを予め設定してい
るメモリと交換するものである。
Ｊｃ３ηの硬貨ゲート指定データ及び適正出力データを
変更することで、使用条件に応じてフレキシ゛プルに対
応可能な硬貨選別装置を提供するものである。したがう
℃メモリ（ロ）をＲＡＭのように書換え可能なメモリで
構成する場合は所定の入力装置に℃これらデータを設定
するが、ＲＯＭのように書込みができないメモリで構成
する場合は、変更すべきこれらデータを予め設定してい
るメモリと交換するものである。
（ト］ 発明の効果
本発明に依ると、硬貨ゲートの動作の設定が可能なため
に、選別硬貨種に応じて硬貨パイプへの導入路を変更で
きる。しかも導入路の１つを金庫側への導入路に分岐さ
せ又、且つ適正出力を任意に設定可能なために、選別硬
貨種の増大にも容易に対処できるばかりか、同一金額で
形の異る２種類の硬貨の振分けも選別精度を低下するこ
となく実現できる。
に、選別硬貨種に応じて硬貨パイプへの導入路を変更で
きる。しかも導入路の１つを金庫側への導入路に分岐さ
せ又、且つ適正出力を任意に設定可能なために、選別硬
貨種の増大にも容易に対処できるばかりか、同一金額で
形の異る２種類の硬貨の振分けも選別精度を低下するこ
となく実現できる。
第１図は本発明による硬貨選別装置の正面図、第２図は
要部の側断面図、第３図は外カバーと仕切板な取外した
状態の要部正面図、第４図は更にもう１枚の仕切板を取
外した状態の要部正面図、第５図は硬貨ゲートＧυ付近
を示す平断面図、第６図は本発明の構成を概略的に示し
て動作を説明する図であろう （２）・・・硬貨通路、 αｅＱ７）α騰・・・硬貨ゲ
ート、 ０υ・・・振分はゲート、 （至）・・・制御
製雪、 （３７）・・・メモリ、Ｓ、・Ｓ、・Ｓ、・・
・測定センサー。 出願人 三洋電機株式会社 外１名 代理人 弁理士 佐 野 靜 夫 第４図 第２図 第５図 第３図 第４図
要部の側断面図、第３図は外カバーと仕切板な取外した
状態の要部正面図、第４図は更にもう１枚の仕切板を取
外した状態の要部正面図、第５図は硬貨ゲートＧυ付近
を示す平断面図、第６図は本発明の構成を概略的に示し
て動作を説明する図であろう （２）・・・硬貨通路、 αｅＱ７）α騰・・・硬貨ゲ
ート、 ０υ・・・振分はゲート、 （至）・・・制御
製雪、 （３７）・・・メモリ、Ｓ、・Ｓ、・Ｓ、・・
・測定センサー。 出願人 三洋電機株式会社 外１名 代理人 弁理士 佐 野 靜 夫 第４図 第２図 第５図 第３図 第４図
Claims (1)
- １、硬貨が転動する硬貨通路と、該硬貨通路に配置する
測定センサーと、硬貨の通過による前記測定センサーへ
の影響度を調べてその適正及び種類を判別する制御装置
と、硬貨通路の転動を終了した硬貨をその適正及び種類
に応じて振分けるための複数の硬貨ゲートと、その種類
に応じて振分けられた硬貨をそれぞれ所定の硬貨パイプ
へ導く導入路と、該導入路の１つに設けた金庫への振分
けゲートと、硬貨種類に応じて前記各硬貨ゲートのオン
・オフ及び前記振分けゲートのオン・オフを示す硬貨ゲ
ートデータと硬貨種類に応じた適正出力データが予め設
定されるメモリとを備え、前記制御装置は判定した硬貨
種類に応じた硬貨ゲートデータを読取つて前記各硬貨ゲ
ート及び前記振分けゲートのオン・オフを制御するとと
もに、適正出力データを読取って出力するようにした硬
貨選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60079560A JPS61237190A (ja) | 1985-04-15 | 1985-04-15 | 硬貨選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60079560A JPS61237190A (ja) | 1985-04-15 | 1985-04-15 | 硬貨選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61237190A true JPS61237190A (ja) | 1986-10-22 |
Family
ID=13693391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60079560A Pending JPS61237190A (ja) | 1985-04-15 | 1985-04-15 | 硬貨選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61237190A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5020653A (en) * | 1988-03-04 | 1991-06-04 | Sanden Corporation | Device for discriminating between coins |
| US5052538A (en) * | 1987-10-01 | 1991-10-01 | Sanden Corporation | Coin handling apparatus |
| US5112275A (en) * | 1987-10-01 | 1992-05-12 | Sanden Corporation | Coin separator with means for detecting an erroneously separated coin |
| US5131518A (en) * | 1989-04-21 | 1992-07-21 | Sanden Corporation | Coin testing apparatus |
| US5145046A (en) * | 1987-10-08 | 1992-09-08 | Sanden Corporation | Coin handling mechanism for vending machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5960588A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-06 | 株式会社日本コンラックス | 硬貨振り分け装置 |
-
1985
- 1985-04-15 JP JP60079560A patent/JPS61237190A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5960588A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-06 | 株式会社日本コンラックス | 硬貨振り分け装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5052538A (en) * | 1987-10-01 | 1991-10-01 | Sanden Corporation | Coin handling apparatus |
| US5112275A (en) * | 1987-10-01 | 1992-05-12 | Sanden Corporation | Coin separator with means for detecting an erroneously separated coin |
| US5145046A (en) * | 1987-10-08 | 1992-09-08 | Sanden Corporation | Coin handling mechanism for vending machine |
| US5020653A (en) * | 1988-03-04 | 1991-06-04 | Sanden Corporation | Device for discriminating between coins |
| US5131518A (en) * | 1989-04-21 | 1992-07-21 | Sanden Corporation | Coin testing apparatus |
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