JP2517318B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は硬貨処理装置に関し、特に投入硬貨が自動補
給される硬貨パイプ内の硬貨保有量を最適に制御する装
置に関する。

（ロ）従来の技術 このような制御装置としては実開昭56−113974号公報
に示されている技術がある。これは硬貨パイプの硬貨保
有量を検出し、その検出量に応じてソレノイドを制御し
て硬貨パイプと収金庫の分岐点に設けたシャッタを動か
し、投入硬貨を硬貨パイプ或いは収金庫に導く構成であ
る。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記の従来技術は、識別装置によって投
入硬貨を正貸と判定すると、該硬貨をその種類に応じて
特定の硬貨パイプに連通する所定の受入通路に導き、こ
の通路から硬貨を硬貨パイプ或いは収金庫に導くことを
特徴としている。したがって受入通路を転動する硬貨は
同種の硬貨、換言すると同一形状の硬貨であるために、
これを硬貨パイプ或いは収金庫へと振分けるにはソレノ
イドやこれに連動するシャッタが必要で装置が複雑とな
っている。またソレノイドが故障すると、投入硬貨が硬
貨パイプに補給されつづけて詰まりを生じる不具合があ
る。

そのため本発明は、受入通路に硬貨径選別機構を設け
て、この受入通路にはこれに連通する硬貨パイプに収納
する種類の硬貨及びこれ以外の種類で収金庫に導く必要
のある硬貨を導入するようにして、硬貨パイプに収納す
る種類以外の硬貨は硬貨径選別機構にて収金庫へ導くよ
うにした硬貨処理装置を提供するものである。

（ニ）問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明による硬貨処理装
置は、投入硬貨をその種類毎に設けた硬貨パイプに収納
する硬貨処理装置において、投入硬貨の適正及び種類を
判定する識別装置と、該識別装置を通過した硬貨を何れ
かの前記硬貨パイプに向けて振分ける振分装置と、前記
硬貨パイプに対応しており該振分装置にて振分けられた
硬貨を所定の該硬貨パイプに導く受入通路と、該受入通
路のうち少くとも一つの受入通路の途中に形成した硬貨
径選別機構と、該硬貨径選別機構の振分けにて当該受入
通路から外れた硬貨が導入される収金庫と、前記識別装
置による識別結果と識別した種類の硬貨を前記硬貨パイ
プ及び前記収金庫の何れかに導くかを示す情報とにより
投入硬貨を導入する受入通路を決定しそれに応じて前記
振分装置の動作を制御する制御装置とを具備している。

（ホ）作用 投入硬貨の通過により、識別装置はその適正及び種類
を判定してその結果を制御装置に与える。また制御装置
には同じ硬貨種について、これを硬貨パイプへ導入する
か或いは収金庫へ導入するかの情報が与えられており、
制御装置はこの情報と識別装置の識別結果にてこの投入
硬貨を何れの受入通路に導くかを決定し、これに応じて
振分装置を制御する。受入通路には本来この通路に連通
する硬貨パイプに対応する種類の硬貨のみが導かれるの
であるが、本発明ではこれ以外の種類の硬貨（以下、規
定外硬貨という）も受入通路へ導くように制御装置は振
分装置を制御している。しかるに規定外硬貨は正規硬貨
とでは外径差があるために硬貨径選別機構にて受入通路
から外されて、収金庫へ導入される。規定外硬貨は通常
その種類に応じた硬貨パイプと連通する受入通路に導入
されるのであるが、この硬貨パイプに当該種類の硬貨を
収納する必要がなくなると、他の受入通路に規定外硬貨
として導入された後、硬貨径選別機構にて収金庫へ導か
れる。

（ヘ）実施例 第１図は硬貨処理装置を示しており、硬貨投入口（1
0）より投入された硬貨は硬貨通路（11）を転動する間
に、センサー（12）にてその特性が測定される。センサ
ー（12）は例えば発振磁界を形成して硬貨の通過による
磁界への影響度を発振周波数や電圧の変化を捉えること
で、硬貨の材質或いは外径等の特性を測定するものであ
る。センサー（12）による測定結果は識別装置（１）に
与えられてその適正及び種類が判定される。正貸ゲート
（13）は硬貨通路（11）を転動してくる硬貨をその正偽
に応じて振分けるもので、識別装置（12）が硬貨を適正
と判定すると、ソレノイド（16）が動作して硬貨を外壁
（21）と内壁（22）との間に形成される通路（19）に受
入れる。第２図はソレノイド（16）が不動作の状態を示
しており、正貸ゲート（13）の閉止により硬貨はカバー
（20）と外壁（21）にて形成される返却通路（23）へ導
かれる。通路（19）は、仕切板（24）にて２つの通路
（19A），（19B）に区割されており、仕切板（24）の上
方にはソレノイド（17）の動作により開閉する金種振分
ゲート（14）を配設している。またこの下方には金種振
分シャッタ（15）を配設しており、このシャッタ（15）
は、ソレノイド（18）の作用により仕切板（24）と内壁
（22）のそれぞれに互いが対向するよう穿設したスリッ
ト（25），（26）を通過するようになっている。金種振
分シャッタ（15）には硬貨の通過する通過孔（27）を設
けており、ソレノイド（18）が不動作である第２図の状
態では金種振分シャッタ（15）は通過孔（27）が通路
（19B）に臨む位置にあってこれを開放するとともに通
路（19A）を閉止させている。一方、ソレノイド（18）
が動作すると、その吸引作用により通過孔（27）がスリ
ット（25）より外方に退出するよう移動するために、金
種振分シャッタ（15）は通路（19A）を開放するととも
に通路（19B）を閉止する。ソレノイド（17），（18）
がそれぞれ動作・不動作となる４通りの各モードで形成
される受入通路a,b,c,dは、前面に設けた３本の硬貨パ
イプ（２），（３），（４）と後方に設けた硬貨パイプ
（５）に連通している。このような正貸ゲート（13），
金種振分ゲート（14）及び金種振分シャッタ（15）は振
分装置（６）を構成しており、具体的に説明すると振分
装置（６）は、10円硬貨が投入されると、ソレノイド
（16），（17），（18）を全て動作させて受入通路ｃか
ら硬貨パイプ（３）に導き、50円硬貨が投入されると、
ソレノイド（16），（17）を動作させて受入通路ａから
硬貨パイプ（２）に導き、100円硬貨が投入されると、
ソレノイド（16）のみ動作させて受入通路ｄから硬貨パ
イプ（４）に導き、500円硬貨が投入されると、ソレノ
イド（16），（18）を動作させて受入通路ｃから硬貨パ
イプ（５）に導くようになっている。

受入通路ｃ及びｄには硬貨径選別機構（７），（８）
をそれぞれ配設している。受入通路ｃは500円の硬貨パ
イプ（５）に連通しているが、500円より径の小さい10
円,50円,100円の各硬貨が受入通路ｃに導入されると、
これら硬貨は硬貨径選別機構（７）により該通路ｃから
外されて、後方に形成した収金庫通路（28）に導かれ
る。また受入通路ｄは100円の硬貨パイプ（４）に連通
しているが、100円より径の大きい500円硬貨が受入通路
ｄに導入されると、500円硬貨は硬貨径選別機構（８）
により該通路ｄから外されて収金庫通路（28）に導かれ
る。硬貨径選別機構（７）は通常スプリング（30）に受
入通路ｃに向けて付勢されている揺動ゲート（31）を備
え、この揺動ゲート（31）には500円硬貨の外径より小
さい寸法の開口部（32）を形成している。したがって受
入通路ｃを500円硬貨が通過すると、500円硬貨は開口部
（32）に進入することなく揺動ゲート（31）を押しの
け、そのまま受入通路ｃを通過して硬貨パイプ（５）へ
導入される。しかるに500円硬貨より外径の小さい100
円,50円,10円の各硬貨が通過すると、これら硬貨は開口
部（32）に進入して揺動ゲート（31）を押しのけること
がないために、受入通路ｃから外されて収金庫通路（2
8）に導かれる。硬貨径選別機構（８）も同様な構成の
揺動ゲート（34）を備えており、図示しない硬貨径選別
機構（８）の場合の揺動ゲート（34）は通常収金庫通路
（28）に付勢されており500円硬貨は開口部（33）に進
入しないために収金庫通路（28）に導かれ、100円硬貨
は開口部（33）に進入してそのまま受入通路ｄを通過し
て硬貨パイプ（４）へ導入される。硬貨径選別機構
（７），（８）の構成としては、かかる揺動ゲート以外
にスリットがあり、スリット幅を適宜設定することで所
定径以外の硬貨を収金庫通路に導くように構成してい
る。

第５図において識別装置（１）はセンサー（12）によ
り硬貨の測定結果に応じてその硬貨の適正及び種類を判
別し、４通りの硬貨信号C1,C2,C3,C4にて識別結果を制
御装置（９）に示す。カウンタ（40），（41），（4
2），（43）は硬貨パイプ（２），（３），（４），
（５）にそれぞれ対応して各パイプ内の硬貨保有量を計
数しており、その計数値は識別装置（１）が識別した硬
貨を硬貨パイプ及び収金庫の何れに導くかを示す情報と
して制御装置（９）に与えられる。これにより制御装置
（９）は、各硬貨パイプ（２），（３），（４），
（５）の硬貨保有量が予じめ設定装置（38）に設定され
ている各硬貨種毎の最大保有量に達しているかを判定
し、識別装置（１）が識別した種類の硬貨を該当する何
れかの硬貨パイプ（２），（３），（４），（５）或い
は収金庫へ導入するかを決定して振分装置（６）の動作
を制御する。すなわち制御装置（９）は、投入硬貨が10
円であることを示す硬貨信号C1が入力すると、通常は硬
貨パイプ（３）に導くためにソレノイド（16），（1
7），（18）を全て動作させるが、硬貨パイプ（３）の
硬貨保有量が設定装置（38）に設定されている最大保有
量に達している場合には、ソレノイド（16），（18）だ
けを動作して10円硬貨を受入通路ｃを導き、その後硬貨
径餞別機構（７）の作用にてこの硬貨を収金庫に導く。
また投入硬貨が50円であることを示す硬貨信号C2や100
円であることを示す硬貨信号C3が入力すると、通常制御
装置（９）は、50円の場合にはソレノイド（16），（1
7）を動作させて硬貨パイプ（２）に導き、100円の場合
にはソレノイド（16）を動作させて硬貨パイプ（４）に
導くが、それぞれの硬貨パイプの硬貨保有量が最大保有
量に達していると、10円硬貨と同様にソレノイド（1
6），（18）を動作させて受入通路ｃから収金庫に導
く。そして投入硬貨が500円であることを示す硬貨信号C
4が入力すると、制御装置（９）は通常ソレノイド（1
6），（18）を動作させて硬貨パイプ（５）に導くが、
硬貨パイプ（５）の硬貨保有量が最大保有量に達してい
ると、ソレノイド（16）のみを動作させて500円硬貨を
受入通路ｄに導き、その後硬貨径選別機構（８）の作用
にてこの硬貨を収金庫に導く。

制御装置（９）は硬貨通路（11）を転動してくる硬貨
を該当する硬貨パイプ（２），（３），（４），（５）
へ導入するよう振分装置（６）を制御した場合には、こ
の硬貨種に対応するカウンタ（40），（41），（42），
（43）に対して加算信号A1,A2,A3,A4を出力する。また
硬貨処理装置は硬貨パイプ（２），（３），（４），
（５）より硬貨を払出した場合には該当するカウンタ
（40），（41），（42），（43）に対して減算信号B1,B
2,B3,B4を出力する。これら信号の入力により各カウン
タ（40），（41），（42），（43）は、該当する硬貨パ
イプ（２），（３），（４），（５）への投入貨幣と払
出し硬貨を加減算して、その硬貨保有量を計数してい
る。

また本例では、硬貨パイプの硬貨保有量のデータを、
硬貨を硬貨パイプ及び収金庫の何れに導くかを示す情報
としているが、これ以外に硬貨パイプの所定の高さに位
置にセンサーを取付けて、このセンサーによるON・OFF
の信号を上記の情報としてもよい。この場合硬貨パイプ
の硬貨保有レベルがセンサーの取付け位置まで到達する
と、以後この硬貨を収金庫に導くものである。

（ト）発明の効果 本発明に依ると硬貨パイプへの受入通路は別の硬貨種
についての収金庫への導入路も兼るために、収金庫への
振分けは硬貨径選別機構により簡単に達成できる。した
がって各硬貨パイプへの受入通路毎に収金庫への振分装
置を設ける必要がなく、しかも振分装置も電気信号にて
駆動する複数なものを使用しなくて済む利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は硬貨処理装置の正面図、第２図は振分装置の構
成を側断面にて示す図、第３図及び第４図は硬貨径選別
機構の動作を説明する図、第５図は制御回路のブロック
図である。 （１）……識別装置、（２），（３），（４），（５）
……硬貨パイプ、（６）……振分装置、（７），（８）
……硬貨径選別機構、（９）……制御装置、a,b,c,d…
…受入通路。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】投入硬貨をその種類毎に設けた硬貨パイプ
   に収納する硬貨処理装置において、投入硬貨の適正及び
   種類を判定する識別装置と、該識別装置を通過した硬貨
   を何れかの前記硬貨パイプに向けて振分ける振分装置
   と、前記硬貨パイプに対応しており該振分装置にて振分
   けられた硬貨を所定の該硬貨パイプに導く受入通路と、
   該受入通路のうち少くとも一つの受入通路の途中に形成
   した硬貨径選別機構と、該硬貨径選別機構の振分けにて
   当該受入通路から外れた硬貨が導入される収金庫と、前
   記識別装置による識別結果と識別した種類の硬貨を前記
   硬貨パイプ及び前記収金庫の何れに導くかを示す情報と
   により投入硬貨を導入する受入通路を決定しそれに応じ
   て前記振分装置の動作を制御する制御装置とを備えた硬
   貨処理装置。