JPH01106196A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は硬貨処理装置に関し、特に投入硬貨が自動補給
される硬貨パイプ内の硬貨保有量を最適に制御する装置
に関する。

（ロ）従来の技術 このような制御装置としては実開昭５６−１１３９７４
号公報に示されている技術がある。これは硬貨パイプの
硬貨保有量を検出し、その検出量に応じてソレノイドを
制御して硬貨パイプと収金庫の分岐点に設けたシャッタ
を動かし、投入硬貨を硬貨パイプ或いは収金庫に導く構
成である。

・　（ハ）発明が解決しようとする問題点しかしながら
上記の従来技術は、識別装置によって投入硬貨を正貨と
判定すると、該硬貨をその種類に応じた特定の硬貨パイ
プに連通ずる所定の受入通路に導き、この通路から硬貨
を硬貨パイプ或いは収金庫に導くことを特徴としている
。したがって受入通路を転動する硬貨は同種の硬貨、換
言すると同一形状の硬貨であるために、これを硬貨パイ
プ或いは収−金庫へと振分けるにはソレノイドやこれに
連動するシャッタが必要で装置が複雑となっている。ま
たソレノイドが故障すると、投入硬貨が硬貨バイブに補
給されつづけて詰′まりを生じる不具合がある。

そのため本発明は、受入通路に硬貨径選別機構を設けて
、この受入通路にはこれに連通ずる硬貨バイブに収納す
る種類の硬貨及びこれ以外の種類で収金塵に導く必要の
ある硬貨を導入するようにして、硬貨バイブに収納する
種類以外の硬貨は硬貨径選別機構にて収金塵へ導くよう
にした硬貨処理装置を提供するものである。

（ニ）問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明による硬貨処理装置
は、投入硬貨をその種類毎に設けた硬貨バイブに収納す
る硬貨処理装置において、投入硬貨の適正及び種類を判
定する識別装置と、該識別装置を通過した硬貨を何れか
の前記硬貨バイブに向けて振分ける振分装置と、前記硬
貨バイブに対応しており該振分装置にて振分けられた硬
貨を所定の該硬貨バイブに導く受入通路と、該受入通路
のうち少くとも一つの受入通路の途中に形成した硬貨径
選別機構と、該硬貨径選別機構の振分けにて当該受入通
路から外れた硬貨が導入される収金塵と、前記識別装置
による識別結果と識別した種類の硬貨を前記硬貨バイブ
及び前記収金塵の何れかに導くかを示す情報とにより投
入硬貨を導入する受入通路を決定しそれに応じて前記振
分装置の動作を制御する制御装置とを具備している。

（＊）作用 投入硬貨の通過により、識別装置はその適正及び種類を
判定してその結果を制御装置に与える。

また制御装置には同じ硬貨種について、これを硬貨バイ
ブへ導入するか或いは収金塵へ導入するかの情報が与え
られており、制御装置はこの情報と識別装置の識別結果
にてこの投入硬貨を何れの受入通路に導くかを決定し、
これに応じて振分装置を制御する。受入通路には本来こ
の通路に連通ずる硬貨バイブに対応する種類の硬貨のみ
が導かれるのであるが、本発明ではこれ以外の種類の硬
貨（以下、規定外硬貨という）も受入通路へ導くように
制御装置は振分装置を制御している。しかるに規定外硬
貨は正規硬貨とでは外径差があるために硬貨径選別機構
にて受入通路から外されて、収金塵へ導入きれる。規定
外硬貨は通常その種類に応じた硬貨バイブと連通ずる受
入通路に導入されるのであるが、この硬貨バイブに当該
種類の硬貨を収納する必要がなくなると、他の受入通路
に規定外硬貨として導入された後、硬貨径選別機構にて
収金塵へ導かれる。

（へ〉実施例 第１図は硬貨処理装置を示しており、硬貨投入口（１０
）より投入啓れた硬貨は硬貨通路（１１）を転動する間
に、センサー（１２）にてその特性が測定される。セン
サー（１２）は例えば発振磁界を形成して硬貨の通過に
よる磁界への影響度を発振周波数や電圧の変化を捉える
ことで、硬貨の材質或いは外径等の特性を測定するもの
である。センサー（１２）による測定結果は識別装置（
１）に与えられてその適正及び種類が判定される。正貨
ゲー）　（１３）は硬貨通路（１１）を転動してくる硬
貨をその正偽に応じて振分けるもので、識別袋ｆＷ（１
２）が硬貨を適正と判定すると、ソレノイド（１６）が
動作して硬貨を外壁（２１）と内壁（２２）との間に形
成される通路（１９）に受入れる。第゛２図はソレノイ
ド（１６）が不動作の状態を示しており、正貨ゲート（
１３）の閉止により硬貨はカバー（２０）と外壁（２１
）にて形成される返却通路（２３）へ導かれる。通路（
１９）は、仕切板（２４）にて２つの通路（１９Ａ）　
、　（１９Ｂ）に区割きれており、仕切板（２４）の上
方にはソレノイド（１７）の動作ｔこより開閉する金種
振分ゲー）　（１４＞を配設している。またこの下方に
は金種振分シャッタ（１５）を配設しており、このシャ
ッタ（１５）は、ソレノイド（１８）の作用により仕切
板（２４）と内壁（２２）のそれぞれに互いが対向する
よう穿設したスリット（２５）　、　（２６）を通過す
るようになっている。金種振分シャッタ（１５）には硬
貨の通過する通過孔（２７）を設けており、ソレノイド
（１８）が不動作である第２図の状態では金種振分シャ
ッタ（１５）は通過孔（２７）が通路（１９Ｂ）に臨む
位置にあってこれを開放するとともに通路（１９Ａ）を
閉止させている。一方、ソレノイド（１８）が動作する
と、その吸引作用により通過孔（２７）がスリット（２
５）より外方に退出するよう移動するために、金種振分
シャッタ（１５〉は通路（１９Ａ）を開放するとともに
通路（１９Ｂ）を閉止する。ソレノイド（１７）　、　
（１８）がそれぞれ動作・不動作となる４通りの各モー
ドで形成される受入通路ａ、ｂ、ｃ、ｄは、前面に設け
た３木の硬貨パイプ（２）　、　（３）　。

（４）と後方に設けた硬貨バイブ（５）に連通している
。このような正貨ゲート（１３）　、金種振分ゲート（
１４）及び金種振分シャッタ（１５）は振分装置（６）
を構成しており、具体的に説明すると振分装置（６）は
、１０円硬貨が投入されると、ソレノイド（１６）　、
　（１７）　、　（１ｇ）を全て動作させて受入通路Ｃ
から硬貨バイブ（３）に導き、５０円硬貨が投入される
と、ソレノイド（１６）　、　（１７）を動作させて受
入通路ａから硬貨バイブ（２）に導き、１００円硬貨が
投入されると、ソレノイド（１６）のみ動作許せて受入
通路ｄから硬貨バイブ（４）に導き、５００円硬貨が投
入されると、ソレノイド（１６）　、　（１ｇ）を動作
許せて受入通路Ｃから硬貨バイブ（５）に導くようにな
っている。

受入通路Ｃ及びｄには硬貨径選別機構（７）、（８）を
それぞれ配設している。受入通路Ｃは５００円の硬貨バ
イブ（５）に連通しているが、５００円ｉり径の小さい
１０円、５０円、１００円の各硬貨が受入通路Ｃに導入
されると、これら硬貨は硬貨径選別機構（７）により該
通路εから外されて、後方に形成した収金用通路（２８
）に導かれる。また受入通路ｄは１００円の硬貨バイブ
（４）に連通しているが、１００円より径の大きい５０
０円硬貨が受入通路ｄに導入されると、５００円硬貨は
硬貨径選別機構（８）により該通路ｄから外されて収金
用通路（２８）に導かれる。硬貨径選別機構（７）は通
常スプリング（３０）に受入通路Ｃに向けて付勢されて
いる揺動ゲート（３１）を備え、この揺動ゲート（３１
）には５００円硬貨の外径より小さい寸法の開口部（３
２）を形成している。したがって受入通路Ｃを５００円
硬貨が通過すると、５００円硬貨は開口部（３２）に進
入することなく揺動ゲート（３１）を押しのけ、そのま
ま受入通路Ｃを通過して硬貨バイブ（５）へ導入される
。しかるに５００円硬貨より外径の小せい１００円、５
０円、１０円の各硬貨が通過すると、これら硬貨は開口
部（３２）に進入して揺動ゲート（３１）を押しのける
ことがないために、受入通路Ｃから外されて収金用通路
（２８）に導かれる。硬貨径選別機構（８）も同様な構
成の揺動ゲート（３４）を備えており、図示しないが硬
貨径選別機構（８）の場合の揺動ゲート（３４）は通常
収金車通路（２８）に付勢されており５００円硬貨は開
口部（３３）に進入しないために収金用通路（２８）に
導かれ、１００円硬貨は開口部（３３）に進入してその
まま受入通路ｄを通過して硬貨バイブ（４）へ導入され
る。

硬貨径選別機構（７）　、　（８）の構成としては、か
かる揺動ゲート以外にスリットがあり、スリット幅を適
宜設定することで所定径以外の硬貨を収金用通路に導く
ように構成している。

第５図において識別装置（１）はセンサー（１２）によ
り硬貨の測定結果に応じてその硬貨の適正及び種類を判
別し、４通りの硬貨信号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３、Ｃ４にて識
別結果を制御装置（９）に示す。カウンタ（４０）　、
　（４１）　、　（４２）　、　（４３）は硬貨バイブ
（２）。

（３）　、　（４）　、　（５）にそれぞれ対応して各
パイプ内の硬貨保有量を計数しており、その計数値は識
別装置（１）が識別した硬貨を硬貨バイブ及び収金庫の
何れに導くかを示す情報として制御装置（９）に与えら
れる。これにより制御装置（９）は、各硬貨バイブ（２
）　、　（３）　、　（４＞　、　（５）の硬貨保有量
が予じめ設定装置（３８）に設定されている各硬貨種毎
の最大保有量に達しているかを判定し、識別装置（１）
が識別した種類の硬貨を該当する何れかの硬貨バイブ（
２）　、　（３）　、　（４）　、　（５）或いは収金
庫へ導入するかを決定して振分装置（６）の動作を制御
する。すなわち制御装置（９）は、投入硬貨が１０円で
あることを示す硬貨信号Ｃ１が入力すると、通常は硬貨
バイブ（３）に導くためにソレノイド（１６）　、　（
１７）　、　（１８）を全て動作させるが、硬貨バイブ
（３）の硬貨保有量が設定装置（３８）に設定されてい
る最大保有量に達している場合には、ソレノイド（１６
＞　、　（１ｇ）だけを動作して１０円硬貨を受入通路
Ｃに導き、その後硬貨径選別機構（７）の作用にてこの
硬貨を収金庫に導く。また投入硬貨が５０円であること
を示す硬貨信号Ｃ２や１００円であることを示す硬貨信
号Ｃ３が入力すると、通常制御装置（９）は、５０円の
場合にはソレノイド（１６）　、　（１７）を動作させ
て硬貨パイプ（２）に導き、１００円の場合にはソレノ
イド（１６）を動作させて硬貨パイプ（４）に導くが、
それぞれの硬貨パイプの硬貨保有量が最大保有量に達し
ていると、１０円硬貨と同様にソレノイド（１６）　、
　（１Ｂ＞を動作させて受入通路Ｃから収金用に導く。

そして投入硬貨が５００円であることを示す硬貨信号Ｃ
４が入力すると、制御装置（９〉は通常ソレノイド（１
６）　、　（Ｉｇ）を動作させて硬貨パイプ（５）に導
くが、硬貨パイプ（５）の硬貨保有量が最大保有量に達
していると、ソレノイド（１６）のみを動作許せて５０
０円硬貨を受入通路ｄに導き、その後硬貨径選別機構（
８）の作用にてこの硬貨を収金用に導く。

制御装置（９）は硬貨通路（１１）を転動してくる硬貨
を該当する硬貨パイプ（２）　、　（３）　、　（４）
　、　（５）へ導入するよう振分装置（６〉を制御した
場合には、この硬貨種に対応するカウンタ（４０）　、
　（４１）　、　（４２）　。

（４３）に対して加箕信号Ａ１．．Ａ２．Ａ３．Ａ４を
出力する。また硬貨処理装置は硬貨パイプ（２）。

（３）　、　（４）　、　（５）より硬貨を払出した場
合には該当するカウンタ（４０）　、　（４１）　、　
（４２）　、　（４３）に対して減算信号Ｂｌ、Ｂ２．
Ｂ３．Ｂ４を出力する。これら信号の入力により各カウ
ンタ（４０）　、　（４１）　、　（４２）　、　（４
３）は、該当する硬貨パイプ（２）　、　（３）　、　
（４）。

（５）への投入貨幣と払出し硬貨を加減算して、その硬
貨保有量を計数している。

また本例では、硬貨パイプの硬貨保有量のデータを、硬
貨を硬貨パイプ及び収金用の何れに導くかを示す情報と
しているが、これ以外に硬貨パイプの所定の高き位置に
センサーを取付けて、このセンサーによるＯＮ・ＯＦＦ
の信号を上記の情報としてもよい。この場合硬貨パイプ
の硬貨保有レベルがセンサーの取付は位置まで到達する
と、以後この硬貨を収金用に導くものである。

（ト）発明の効果 本発明に依ると硬貨パイプへの受入通路は別の硬貨種に
ついての収金用への導入路も兼るために、収金用への振
分けは硬貨径選別機構により簡単に達成できる。したが
って各硬貨パイプへの受入通路毎に収金用への振分装置
を設ける必要がなく、しかも振分装置も電気信号にて駆
動するｉ雑なものを使用しなくて済む利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は硬貨処理装置の正面図、第２図は振分装置の構
成を側断面にて示す図、第３図及び第４図は硬貨径選別
機構の動作を説明する図、第５図は制御回路のブロック
図である。 り１）・・・識別装置、　＜２）　、　＜３）　、　（
４）　、　（５）・・・硬貨パイプ、　（６）・・・振
分装置、　（７）　、　（８）・・・硬貨径選別機構、
　（９）・・・制御装置、　ａ、ｂ、ｃ、ｄ・・・受入
通路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、投入硬貨をその種類毎に設けた硬貨パイプに収納す
   る硬貨処理装置において、投入硬貨の適正及び種類を判
   定する識別装置と、該識別装置を通過した硬貨を何れか
   の前記硬貨パイプに向けて振分ける振分装置と、前記硬
   貨パイプに対応しており該振分装置にて振分けられた硬
   貨を所定の該硬貨パイプに導く受入通路と、該受入通路
   のうち少くとも一つの受入通路の途中に形成した硬貨径
   選別機構と、該硬貨径選別機構の振分けにて当該受入通
   路から外れた硬貨が導入される収金庫と、前記識別装置
   による識別結果と識別した種類の硬貨を前記硬貨パイプ
   及び前記収金庫の何れに導くかを示す情報とにより投入
   硬貨を導入する受入通路を決定しそれに応じて前記振分
   装置の動作を制御する制御装置とを備えた硬貨処理装置
   。