JP3053983B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機用の硬貨処
理装置に係り、とくに硬貨選別装置における投入硬貨が
硬貨通路の途中に詰り難いようにした硬貨処理装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種の硬貨処理装置は、例えば図４
(a) 、(b) に示すような構成になっている。すなわち硬
貨投入口から投入された硬貨Ｘは、斜めに設けられた第
１レール２の上に落下する。そして、この第１レール２
上を転動してコイン試験部３を通過する。

【０００３】このコイン試験部３は、硬貨に電磁界を作
用させて材質、寸法を検査し、検査結果を図示しない判
定装置に出力する。判定装置は、コイン試験部３からの
検査結果信号に応じて硬貨の正偽および種類を判定し、
硬貨処理および商品販売のための信号を形成する。

【０００４】硬貨処理の内容は、先ず偽貨あるいは、正
貨であっても、その時点で本体制御部から釣銭が賄えな
い場合等、硬貨の受入禁止信号が出ているときの返却で
あり、第１ソレノイド５を消勢しておき、第１ゲート４
を図示の位置にして投入硬貨Ｘを返却通路に導く。また
もう一つの硬貨処理は、釣銭チューブ１１における釣銭
の蓄積状況に応じて投入硬貨Ｘを釣銭チューブ用通路１
４に導くか、キャッシュボックス用通路９に導くかを決
めて第２ソレノイド８の作動制御を行うことであり、コ
イン試験部３の検査結果によって判定装置が第２ソレノ
イド８を付勢および消勢し、投入硬貨Ｘの通るべき通路
を決める。

【０００５】商品販売は、判定部がコイン試験部３の検
査結果としての硬貨種類と第１パスセンサ６による硬貨
の数とにより金額を算出し、商品価格を減算して釣銭を
求め、商品販売および釣銭送出のための信号を形成、送
出する。

【０００６】このようにして、硬貨処理装置における硬
貨処理が行われる。

【０００７】上記従来技術としては、米国特許第４，１
０６，６１０号、特公昭５９−４３７９８号等に開示さ
れている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】硬貨通路は、図４に示
すように二つの斜めの通路が互いに反対向きになるよう
に、組み合わされて構成されている。そして、第１ゲー
ト４を経たのちパスセンサ６を出て釣銭チューブ用通路
に向かう硬貨は、第２ゲート７で方向転換される。この
ため、硬貨Ｘがパスセンサ６を出た後に釣銭チューブ用
通路１４に向かうまでの時間は、金種の異同を問わずば
らつきがある。

【０００９】第２ゲート７は、第２ソレノイド８の付、
消勢により開閉動作を行うものであり、第２ソレノイド
信号は図５のタイミングチャートに示すように、硬貨Ｘ
がパスセンサ６を通過してから所定時間後に消勢される
ものである。

【００１０】このため、硬貨Ｘがゆっくりと第２ゲート
７に達すると、閉じ掛ける第２ゲート７に硬貨Ｘが挟ま
れる。図６は、このように第２ゲート７に硬貨Ｘが詰っ
た状態を示している。この状態で次の硬貨が投入される
と、硬貨Ｘが硬貨通路に詰って硬貨処理が円滑にできな
くなるおそれがある。

【００１１】本発明は上述の点を考慮してなされたもの
で、硬貨通路で硬貨詰りが生じないような硬貨処理装置
を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的達成のため、本
発明では、硬貨投入口からの投入硬貨を所定通路を通過
させながらコイン試験部により材質および寸法につき電
磁気的な試験を行い、この試験及び受入可否判断の結果
に応じ第１の通路切換機構を作動させて正貨、偽貨各別
の通路に投入硬貨を送出し、次いで前記試験の結果得ら
れた正貨の種類に応じ第２の通路切換機構を作動させて
キャッシュボックスへの通路と釣銭チューブ用通路との
いづれかに正貨を送出し、釣銭チューブ用通路では正貨
の種類毎に各別のチューブ用通路に分離流通させるよう
にした硬貨処理装置において、前記第１の通路切換機構
と第２の通路切換機構との間の正貨通路に設けられ、前
記正貨の通過を検出する第１のパスセンサと、前記第２
の通路切換機構における前記釣銭チューブ用通路側の出
口近傍に設けられ、前記釣銭チューブ用通路を通過する
正貨を検出する第２のパスセンサとをそなえ、前記正貨
が前記第２のパスセンサを通過したとき前記第２の通路
切換機構により前記正貨を前記釣銭チューブ用通路に送
出する動作を停止するようにしたことを特徴とする硬貨
処理装置、を提供するものである。

【００１３】

【作用】硬貨が第２のパスセンサを通過し、第２のパス
センサから硬貨検出信号が生じたとき、この検出信号の
終端で第２の通路切換機構の動作を停止させる。したが
って、第２の通路切換機構が動作を停止するのは、硬貨
が第２の通路切換機構を完全に抜け出た後であり、硬貨
が第２の通路切換機構に挟まれることはない。

【００１４】

【発明の効果】本発明は上述のように、硬貨が第２ゲー
トを抜け出た後に第２の通路切換機構の動作を停止する
ようにしたため、硬貨の通路内移動に比べ第２の通路切
換機構が閉じるタイミングが早過ぎて第２の通路切換機
構に硬貨が挟まれることはなくなる。したがって、硬貨
処理装置から硬貨詰りに起因する不具合を低減すること
ができる。

【００１５】

【実施例】図１(a) 、(b) は、本発明に係る硬貨処理装
置の構成を示したものである。この図において、第２ゲ
ート７の釣銭チューブ用通路１４側の出口近傍に第２パ
スセンサ２０が設けられている点を除けば、図４(a) 、
(b) に示した構成と同様である。この構成により、第２
パスセンサ２０が第２ゲート７を出た硬貨を検出して信
号を形成する。以下、パスセンサ６は、第２パスセンサ
２０と区別するために第１パスセンサと呼ぶ。

【００１６】この実施例では、対象硬貨として米国のコ
インである＄１、２５¢、１０¢、５¢の場合を示して
いる。したがって、釣銭チューブ１１は、２５¢、１０
¢、５¢用の３本が設けられており、＄１硬貨は直接キ
ャッシュボックスに収容される構成となっている。

【００１７】図２は、図１の装置に組み込まれる回路の
構成を示している。この回路は、選別コイル３Ａおよび
識別回路３Ｂにより構成されるコイン試験部３からの信
号、第１パスセンサ６からの硬貨検出信号、第２パスセ
ンサ２０からの硬貨検出信号、オーバーフローセンサ１
２およびエンプティセンサ１３からの釣銭過不足信号が
ＣＰＵ１５に与えられ、ＣＰＵ１５はこれら信号に基づ
いて演算を行い、硬貨処理および商品販売のための動作
を行う。

【００１８】エンプティセンサ１３は、図１には示され
ていないが、釣銭チューブ１１の下方に設けられてい
る。ここでは、第１ソレノイド５および第２ソレノイド
８を作動させる信号経路のみを示し、商品販売のための
信号経路は示していない。

【００１９】同図には示されていないが、ＣＰＵ１５に
は釣銭払出しのためのインベントリスイッチが接続され
ており、このインベントリスイッチの操作に応じて所望
種類の硬貨を釣銭チューブから払い出す。

【００２０】図３は、この第２パスセンサ２０の信号を
含む、図２の回路各部の信号を示している。この図３で
とくに注目すべきは、第２パスセンサ信号の立ち下がり
と第２ソレノイド信号の立ち下がりとがタイミング的に
ほぼ一致している点、厳密にいえば第２パスセンサ信号
の立ち下がり直後に、第２ソレノイド信号が立ち下がる
点である。

【００２１】すなわち、第１ゲート４を経て第１パスセ
ンサ６で検出された後に第２ゲート７で釣銭チューブ用
通路１４側に向きを変えられて進んだ硬貨は、第２ゲー
ト７を出ると直ぐに第２パスセンサ２０により検出され
る。そして、第２パスセンサ２０の出力が立ち下がる
と、これに応じて第２ソレノイド８が消勢されるように
なっている。

【００２２】次に投入硬貨Ｘが投入口１から投入された
のちの動作を、図３のタイミングチャートにしたがって
順次説明する。ここでは、自動販売機本体からの硬貨の
受入禁止信号が出力されておらず、また何れの釣銭チュ
ーブのオーバーフローセンサも硬貨の満杯を検知してい
ないものとする。

【００２３】まず、投入硬貨Ｘがコイン試験部３により
試験されて正貨であると判定されると、コイン試験部３
からＣＰＵ１５に対して正貨信号が与えられる。ＣＰＵ
１５は、この正貨信号に基づいて駆動回路１６および駆
動回路１７を通して第１ソレノイド信号および第２ソレ
ノイド信号を形成して、第１ソレノイド５および第２ソ
レノイド８を動作させる。これにより第１ソレノイド５
が短時間だけ付勢されて第１ゲート４が正貨通路に繋が
り、第２ソレノイド８が付勢されて第２ゲート７が釣銭
チューブ通路１４側に繋がる。ここでの正貨の種別判定
の動作は、直接キャッシュボックスへ収容される＄１を
除く、２５¢、１０¢、５¢である。＄１の場合は正貨
判定後、第１ソレノイド５のみを動作させ直接キャッシ
ュボックスへ収容される。

【００２４】次いで、投入硬貨Ｘが第１パスセンサ６の
位置に差し掛かると、第１パスセンサ６が第１パスセン
サ信号を形成する。ＣＰＵ１５は、この第１パスセンサ
信号を得て硬貨が１枚通過したことを知る。硬貨の種類
に関する信号は、既にコイン試験部３から与えられてい
るから、ＣＰＵ１５はこの時点で金額を知ることができ
る。

【００２５】次いで、投入硬貨Ｘが第２パスセンサ２０
を通過すると、第２パスセンサ２０が検出信号をＣＰＵ
１５に与える。そして、検出信号が立ち下がると、ＣＰ
Ｕ１５は第２ソレノイド８に与えていた付勢電流を断
ち、第２ソレノイド８を消勢させる。このとき、投入硬
貨Ｘは第２ゲート７を通過しているから投入硬貨Ｘが第
２ゲート７に挟まれることはない。そして、第１ゲート
４の下の正貨通路は、キャッシュボックス通路９に繋が
る。

【００２６】コイン試験部３が正貨信号を形成してから
所定時間過ぎても第２パスセンサ信号が形成されない
と、ＣＰＵ１５が図示しない内蔵タイマにより最大時間
制限信号を形成して第２ソレノイド８を消勢する。これ
により第２ソレノイド８が仮に付勢されたままの状態で
あっても消勢され、第２ソレノイド８の焼損を防止する
ようになっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】同図(a) 、(b) は本発明の一実施例の正面図お
よびその硬貨通路の概念図。

【図２】図１の実施例の回路構成を示すブロック線図。

【図３】図２の回路各部の信号波形図。

【図４】同図(a) 、(b) は従来の装置における図１に相
当する図。

【図５】図４に示す従来装置における回路各部の信号波
形図。

【図６】図４の装置における硬貨詰り状態を示す説明
図。

【符号の説明】

１ 投入口 ２ 第１レール ３ コイン試験部 ４ 第１ゲート ５ 第１ソレノイド ６ パスセンサ（第１パスセンサ） ７ 第２ゲート ８ 第２ソレノイド ９ キャッシュボックス通路 １０ 第２レール １１ 釣銭チューブ １２ オーバーフローセンサ １３ エンプティセンサ １４ 釣銭チューブ用通路 １５ ＣＰＵ １６ 駆動回路 １７ 駆動回路 ２０ 第２パスセンサ Ｘ 硬貨

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】硬貨投入口からの投入硬貨を所定通路を通
   過させながらコイン試験部により材質および寸法につき
   電磁気的な試験を行い、この試験および受入可否判断の
   結果に応じ第１の通路切換機構を切換作動させて正貨、
   偽貨各別の通路に投入硬貨を送出し、次いで前記試験の
   結果得られた正貨の種類に応じ第２の通路切換機構を切
   換作動させてキャッシュボックスへの通路と釣銭チュー
   ブ用通路とのいづれかに正貨を送出し、釣銭チューブ用
   通路では正貨の種類毎に各別のチューブ用通路に分離流
   通させるようにした硬貨処理装置において、 前記第１の通路切換機構と第２の通路切換機構との間の
   正貨通路に設けられ、前記正貨の通過を検出する第１の
   パスセンサと、 前記第２の通路切換機構における前記釣銭チューブ用通
   路側の出口近傍に設けられ、前記釣銭チューブ用通路を
   通過する正貨を検出する第２のパスセンサとをそなえ、 前記第２のパスセンサが前記正貨を検知しているとき前
   記第２の通路切換機構により前記正貨を前記釣銭チュー
   ブ用通路に送出するための切換動作を遅延するようにし
   たことを特徴とする硬貨処理装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の装置において、 前記コイン試験部が、投入硬貨が正貨であると判定した
   のち所定の制限時間を経たとき前記第２の通路切換機構
   の切換動作の遅延を終了させるようにした硬貨処理装
   置。