JPH0437592A - コピー仕上げ装置 - Google Patents

コピー仕上げ装置

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JPH0437592A
JPH0437592A JP2145597A JP14559790A JPH0437592A JP H0437592 A JPH0437592 A JP H0437592A JP 2145597 A JP2145597 A JP 2145597A JP 14559790 A JP14559790 A JP 14559790A JP H0437592 A JPH0437592 A JP H0437592A
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信 日高
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42BPERMANENTLY ATTACHING TOGETHER SHEETS, QUIRES OR SIGNATURES OR PERMANENTLY ATTACHING OBJECTS THERETO
    • B42B4/00Permanently attaching together sheets, quires or signatures by discontinuous stitching with filamentary material, e.g. wire

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、スティブラを備えたコピー紙仕上げ装置に関
する。
従来の技術 従来、スティブラを備えたコピー仕上げ装置としては、
例えば、特開平1−117173号公報に開示されてい
るような方式のものがある。この種の装置は、コピー紙
をスティブラを用いて綴じ、これらスティプラ綴じされ
た複数部のコピー紙をトレイ上に順次積み重ねていく方
式のものである。
このように複数部のスティプル綴じを行うような場合、
それら複数部会てをユーザが決めた箇所を綴じるように
するか、又は、予め設定された同一の箇所を綴じるよう
にするかしてトレイ上に積み重ねていた。
発明が解決しようとする課題 このため、従来においては、それら複数部を綴じた後の
排出されたトレイ上では、第11図に示すように、ステ
イプル針lが同一箇所にあるため各部毎に積み上げられ
たコピー紙2の片側が持ち上がる結果となり、これによ
りトレイ上におけるストック部数が少なくなり作業効率
が悪くなる。
また、ステイプル針1が同一箇所にあると、第12図に
示すように、前回排出したコピー紙2のステイプル針l
の位置に現在排出中のコピー紙2のステーブル針1の位
置が当たり引っかかる結果となり、これにより排出不良
やスタック不揃いの発生原因となる。
課題を解決するための手段 そこで、このような問題点を解決するために、本発明は
、順次送られて来るコピー紙を整合ストップさせ、その
コピー紙の111所又は複数箇所を1台又は複数台のス
テイプラを用いてステイプル綴じを行うコピー仕上げ装
置において、前記ステイプラを前記コピー紙を綴じるス
テイプル針の長手方向に沿って移動させるステイプラ移
動手段を設け、このステイプラ移動手段によりステイプ
ル綴じを行うコピー紙1部ごとに前記ステイプラを所定
量移動させ前回のステイプル位置と今回のステイプル位
置とが異なるように設定するステイプル位置変更制御手
段を設け、このステイプル位置変更制御手段により互い
に異なる位置にステイプル綴じさせた前記コピー紙をコ
ロにより搬送しトレイ上に排出させるコピー紙搬送手段
を設け、このコピー紙搬送手段により排出された紙の量
に応じてトレイ上面が下降しこのトレイ上面を常に一定
位置に保つコピー紙所定量設定手段を設けた。
作泪 これにより、ステイプル位置変更制御手段によりステイ
プラ移動手段を駆動制御して、コピー紙一部毎にステイ
プラの位置を最低そのステイプル針の長さ以上にずらし
て綴じるようにすることによって、前回の綴じ位置と今
回の綴じ位置とをずらした形で順次積み重ねていくこと
ができるためスタック性を一段と向上させることが可能
となり、また、このように綴じ位置をずらすことにより
従来に比べ排出性を一段と向上させることが可能となる
実施例 本発明の一実施例を第1図〜第10図に基づいて説明す
る。なお、従来技術(第11図、第12図参照)と同一
部分については同一符号を用いる。
まず、第1図ないし第4図に基づいて、本装置の全体構
成の概略について述べる。第1図はステイプラ移動手段
3の構成を示すものであり、ステッピングモータ4の駆
動軸5のプーリ6はタイミングベルト7を介して他のプ
ーリ8と接続されることにより減速された状態となり、
これによりそのプーリ8上の別のタイミングベルト9を
駆動する。このタイミングベルト9上にはステイプラ1
0がセットされており、ステッピングモータ4の回転に
より左右(矢印方向)に移動できる、言い換えると、ス
テイプラ10をコピー紙2を綴じるステイプル針1の長
手方向に沿って移動できるようになっている。この場合
、第2図に示すように、2個のステイプラ10は、コピ
ー紙2に対して2箇所同時にステイプル綴じができる(
又は、1箇所綴じができる)ようになっている。また、
ステイプラ10は、それぞれステッピングモータ4(こ
こでは、1個だけ示す)により独立して移動できるよう
になっている。
また、前記ステイプラ移動手段3によりステイプル綴じ
を行うコピー紙1部毎にステイプラ10を所定量移動さ
せ、前回のステイプル位置と今回のステイプル位置とが
異なるように設定するステイプル位置変更制御手段11
 (第6図〜第10図参照)が設けられている。第3図
はそのステイプル位置変更制御手段11を用いて、2箇
所綴じを行った例を示すものである。これにより、第1
部目と第2部目、第2部目と第3部目とは互いに綴じ位
置が異なり、それぞれ前の部とステイプル位置が重なら
ないようになっており、これにより第4図に示すように
従来(第11図参照)に比ベスタック量を増やすことが
できる。また、第6図はステイプル位置変更制御手段1
1を構成するステッピングモータ4の制御回路を示すも
のであり、第7図はそのステッピングモータ4の励磁パ
ターンの一例を示すものである(詳細な説明は後述する
)。
さらに、前記ステイプル位置変更制御手段11によって
互いに異なる位置にステイプル綴じさせたコピー紙2を
コロにより搬送しトレイ上に排出させる図示しないコピ
ー紙搬送手段が設けられている。また、このコピー紙搬
送手段によって排出された紙の量に応じてトレイ上面が
下降し、そのトレイ上面を常に一定位置に保つ図示しな
いコピー紙所定量設定手段が設けられている。
このような構成において、ステイプル位置変更制御手段
11によりステイプラ移動手段3を構成するステイプラ
10の綴じ位置が制御され、これにより第3図に示すよ
うに第1s目と第2s目、第2部目と第3部目との綴じ
位置が異なった状態となる。そして、このように綴じ位
置が異なった状態でコピー紙搬送手段によってトレイ上
にストックされていき、さらに、コピー紙所定魚設定手
段によりそのトレイ上の所定の高さとなったところでス
トップさせ、次のトレイ上に移行し同様な処理を行って
いく。
従って、このようなことから、第4図に示すようにトレ
イ上ではコピー紙各部毎に綴じ位置が異なった状態で順
次積み重ねられていくため、従来(第11図参照)のよ
うな現象をなくしスタック量の向上を図ることが可能と
なる。また、このように綴じ位置をずらすことによって
第12図に示したような排出時においてトレイ上の途中
で詰まって配列が不揃いとなるような現象もなくすこと
ができるため、従来に比べ排出性を一段と向上させるこ
とが可能となる。
次に、第5図〜第7図に基づいてステイプラ移動手段3
を構成するステッピングモータ部の働きについて述べる
。第5図は本装置の電気的回路構成を示すものである。
また、前述したように第6図はステッピングモータ4の
制御回路を示すものである。この場合、ステッピングモ
ータ4は、4相のものを使用し、その励磁は2相とする
。また、その励磁パターンは、第7図に示すように、左
右の移動方向によって異なるものとする。
今、2個のステッピングモータ4のスピードを500P
PS(2mm毎に励磁が変わる)とし、コピー紙2の一
部毎の移動量はステイプル針1の長さ(11mm)を考
慮して11mm+0.5mmとすると、1ステップ当り
0.064mmだけステイプラ10が移動する場合、そ
の移動ステップ数は11.5÷0.064=179.7
、約180ステツプとなる6以下、その制御方法につい
て説明する。励磁パターンは第7図に示すように、左移
動の場合、A、相をbito、B、相をbitl、A、
相をbit2、B1相をbit3として考えると、9→
3→6→12→9と変化し、また、これと同様に、右移
動の場合には、12→6→3→9→12と変化していき
、これにより2個のステッピングモータ4の移動制御を
行うことができる。
次に、ステイプラ10の移動制御方法を第8図及び第9
図のフローチャートに基づいて説明する。
第8図(a)は装置全体のサブルーチンの構成を示すも
のであり、その中の−っのサブルーチンとして第8図(
b)のステイプラ10の移動制御に関するものが存在す
る。まず、ステイプル完了時に他のサブルーチン(ここ
では省略する)においてステイプル完了フラグがセット
される。このステイプル完了フラグがセットされていた
場合には、そのフラグのクリアを行い、ステイプラの移
動方向を示すフラグを反転する。これによりコピーの一
部終了毎に移動方向が逆になり、その移動方向が左の場
合、「励磁パターン」と名付けていたレジスタに000
01001 (=9)をセットする。
マタ、右移動の場合、00001100 (=12)を
セットし、このレジスタの下4bitを励磁用の信号と
して使用する。その後、ボートへ「励磁パターン」を出
力し、ステップ数をカウントする。
次に、 rカウンタ」と名付けたレジスタをクリアした
後、さらに、ステイプラ10が移動中であることを示す
フラグである「移動中フラグ」をセットする。このよう
にしてステイプラ10の一連の移動制御を行うことがで
きる。
また、第9図はタイマー割込みの様子を示すものである
。ステッピングモータ4の励磁スピードは500PPS
なので、励磁パターンを進めるため、2mS毎のタイマ
ー割込みを使用する。まず、割込みに入ると、各レジス
タの退避を行った後、ステイプラ10が移動中か否かの
チエツクを移動中フラグにより行い、このフラグがセッ
トされていなければ、何の処理も行わない。移動中フラ
グのセット時は、まずステップ数をカウントするため「
カウンタ」の中身をインクリメントする。そして、その
rカウンタ」が179以上かをチエツクし、179以上
の時は移動完了なので、励磁を停止し、移動中フラグを
クリアして割込み状態から抜ける。一方、ステップ数が
179に満たない時には左右の移動方向のチエツクを行
う。
その左移動の時には「励磁パターン」を左ローデートす
る。この左ローテートは、第10図(a)に示すように
、左にbit内容が移動し、bitoにはO,Cy(キ
ャリー)にはbit7が入る。
この場合、ローデートする前にbit3が1の時には、
ローテート後にbit4が1となるため、この時はbi
toに1を入れる。これにより、「励磁パターン」の下
位4ビツトは割込み毎に9→3→6→12→9と変化し
、これをボート出力することによりステッピングモータ
4が回転する。
また、その右移動の時には、第10図(b)に示すよう
に、CyをOにして「励磁パターン」の右ローテートを
行う。二の場合、cyがbit7に、bit7がbit
6というように移動していき、bitoはCyに移行さ
せる。このローテート前にbitoが1の時はローテー
ト後にcy=1となるので、この時はbit3を1にす
る。これにより、「励磁パターン」の下位4bitは割
込み毎に、12→6→3→9→12と変化し、これをボ
ートに出力することによりステッピングモータ4が回転
することになる。従って、これら第8図及び第9図に示
すようなステイプラ10の移動制御を行うことによって
、前述したようにスタック性を向上させることができる
と共に、コピー紙の各部毎の排出性を高めることができ
る。
発明の効果 本発明は、順次送られて来るコピー紙を整合ストップさ
せ、そのコピー紙の1箇所又は複数箇所を1台又は複数
台のステイプラを用いてステイプル綴じを行うコピー仕
上げ装置において、前記ステイプラを前記コピー紙を綴
じるステイプル針の長手方向に沿って移動させるステイ
プラ移動手段を設け、二のステイプラ移動手段によりス
テイプル綴じを行うコピー紙1部ごとに前記ステイプラ
を所定量移動させ前回のステイプル位置と今回のステイ
プル位置とが異なるように設定するステイプル位置変更
制御手段を設け、このステイプル位置変更制御手段によ
り互いに異なる位置にステイプル綴じさせた前記コピー
紙をコロにより搬送しトレイ上に排出させるコピー紙搬
送手段を設け、このコピー紙搬送手段により排出された
紙の量に応じてトレイ上面が下降しこのトレイ上面を常
に一定位置に保つコピー紙所定量設定手段を設けたので
、そのステイプル位置変更制御手段によりステイプラ移
動手段を駆動制御して、コピー紙一部毎にステイプラの
位置を最低そのステイプル針の長さ以上ずらして綴じる
ようにすることによって、前回の綴じ位置と今回の綴じ
位置とをずらした形で順次積み重ねていくことができる
ためスタック性を一段と向上させることが可能となり、
また、このように綴じ位置をずらすことにより従来に比
べ排出性を一段と向上させることが可能となるものであ
る。
動手段の構成図、第2図はその移動状態を示す説明図、
第3図はスティブル針の纏め位置の関係を示す説明図、
第4図は各部毎のコピー紙がトレイ上にスタックされた
状態を示す説明図、第5図は本装置全体の電気回路構成
を示す回路図、第6図はステッピングモータの制御回路
の様子を示す回路図、第7図はそのステッピングモータ
の励磁パターンの様子を示す波形図、第8図及び第9図
はフローチャート、第10図は第9図中のレジスタのb
it移動状態を示す説明図、第11図は従来のスタック
状態を示す説明図、第12図はその従来における排出機
構の様子を示す説明図である。
1・・・ステイプル針、2・・・コピー紙、3・・・ス
ティブラ移動手段、11・・・スティブル位置変更制御
手段
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例であるステイプラ移出 願 
人    株式会社 リ コ l、1 図 、%、3 図 JLL  図 (q) (6) (JZ) (Q) (JZ) (5) [j) 賜) uZ) 6図 (a) (b) 」 ン 方ローテート

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 順次送られて来るコピー紙を整合ストップさせ、そのコ
    ピー紙の1箇所又は複数箇所を1台又は複数台のステイ
    プラを用いてステイプル綴じを行うコピー仕上げ装置に
    おいて、前記ステイプラを前記コピー紙を綴じるステイ
    プル針の長手方向に沿って移動させるステイプラ移動手
    段を設け、このステイプラ移動手段によりステイプル綴
    じを行うコピー紙1部ごとに前記ステイプラを所定量移
    動させ前回のステイプル位置と今回のステイプル位置と
    が異なるように設定するステイプル位置変更制御手段を
    設け、このステイプル位置変更制御手段により互いに異
    なる位置にステイプル綴じさせた前記コピー紙をコロに
    より搬送しトレイ上に排出させるコピー紙搬送手段を設
    け、このコピー紙搬送手段により排出された紙の量に応
    じてトレイ上面が下降しこのトレイ上面を常に一定位置
    に保つコピー紙所定量設定手段を設けたことを特徴とす
    るコピー仕上げ装置。
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