JPH04373056A - 割り込みコントローラ - Google Patents
割り込みコントローラInfo
- Publication number
- JPH04373056A JPH04373056A JP15037891A JP15037891A JPH04373056A JP H04373056 A JPH04373056 A JP H04373056A JP 15037891 A JP15037891 A JP 15037891A JP 15037891 A JP15037891 A JP 15037891A JP H04373056 A JPH04373056 A JP H04373056A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- interrupt
- unit
- channels
- requests
- channel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000004148 unit process Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Bus Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マイクロコンピュータ
を用いた制御装置において、周辺装置からの割り込み要
求をマイクロコンピュータに伝える割り込みコントロー
ラに関するものである。
を用いた制御装置において、周辺装置からの割り込み要
求をマイクロコンピュータに伝える割り込みコントロー
ラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数の周辺装置からの割り込みを
中央処理装置に通知する割り込みコントローラの一例と
して、例えば特開平２−２８４２５５号公報に記載され
たものがある。この割り込みコントローラは、各周辺装
置に対応するチャネルの優先度が予め決められて固定さ
れており、複数のチャネルからの割り込み要求が同時に
割り込みコントローラに通知された場合、割り込みコン
トローラに設置されたプライオリティエンコーダにより
、優先度の高いチャネルから優先的に中央処理装置に割
り込みを処理させる構成であった。
中央処理装置に通知する割り込みコントローラの一例と
して、例えば特開平２−２８４２５５号公報に記載され
たものがある。この割り込みコントローラは、各周辺装
置に対応するチャネルの優先度が予め決められて固定さ
れており、複数のチャネルからの割り込み要求が同時に
割り込みコントローラに通知された場合、割り込みコン
トローラに設置されたプライオリティエンコーダにより
、優先度の高いチャネルから優先的に中央処理装置に割
り込みを処理させる構成であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の割り込みコ
ントローラでは、複数のチャネルからの割り込み要求の
優先度が固定されているので、状況に応じて優先度を変
化させて中央処理装置に処理させることが不可能であっ
た。すなわち従来は、予め割り込み要求の頻度等を予想
して優先度を決定していたが、割り込み要求の頻度等は
状況に応じてダイナミックに変化するものであり、優先
度を固定したのではこのような変化に対応できなかった
。
ントローラでは、複数のチャネルからの割り込み要求の
優先度が固定されているので、状況に応じて優先度を変
化させて中央処理装置に処理させることが不可能であっ
た。すなわち従来は、予め割り込み要求の頻度等を予想
して優先度を決定していたが、割り込み要求の頻度等は
状況に応じてダイナミックに変化するものであり、優先
度を固定したのではこのような変化に対応できなかった
。
【０００４】本発明はかかる事情に鑑みて成されたもの
であり、状況に応じて優先度を変化させて中央処理装置
に割り込みを処理させることができる割り込みコントロ
ーラを提供することを目的とする。
であり、状況に応じて優先度を変化させて中央処理装置
に割り込みを処理させることができる割り込みコントロ
ーラを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の割り込みコン
トローラは、複数のチャネルからの割り込み要求の頻度
を各々判断する頻度判断手段を設け、同時に複数のチャ
ネルから割り込み要求があったときに、割り込み要求の
頻度の多い順に中央処理装置に割り込みを処理させる構
成としたことを特徴としている。
トローラは、複数のチャネルからの割り込み要求の頻度
を各々判断する頻度判断手段を設け、同時に複数のチャ
ネルから割り込み要求があったときに、割り込み要求の
頻度の多い順に中央処理装置に割り込みを処理させる構
成としたことを特徴としている。
【０００６】請求項２の割り込みコントローラは、複数
のチャネルからの割り込み要求を受け付ける割り込み受
付部と、チャネル毎に割り込み要求の回数を記憶する複
数のカウンタと、前記割り込み受付部が同時に複数のチ
ャネルからの割り込み要求を受け付けたときにそれら複
数のチャネルに対応する前記複数のカウンタのカウンタ
値を比較して最大値のカウンタを識別する判定部と、前
記割り込み受付部が割り込み要求を受け付けたときに中
央処理装置へ割り込み要求を発行する割り込み要求発行
部と、処理すべき割り込み処理ルーチンの先頭番地を表
す割り込みベクタを前記中央処理装置へ発行する割り込
みベクタ発行部とを設け、前記割り込み受付部が同時に
複数のチャネルからの割り込み要求を受け付けたときに
、前記判定部により割り込み要求の頻度が最も多いチャ
ネルからの割り込みを判定して前記中央処理装置に優先
的に処理させる構成としたことを特徴としている。
のチャネルからの割り込み要求を受け付ける割り込み受
付部と、チャネル毎に割り込み要求の回数を記憶する複
数のカウンタと、前記割り込み受付部が同時に複数のチ
ャネルからの割り込み要求を受け付けたときにそれら複
数のチャネルに対応する前記複数のカウンタのカウンタ
値を比較して最大値のカウンタを識別する判定部と、前
記割り込み受付部が割り込み要求を受け付けたときに中
央処理装置へ割り込み要求を発行する割り込み要求発行
部と、処理すべき割り込み処理ルーチンの先頭番地を表
す割り込みベクタを前記中央処理装置へ発行する割り込
みベクタ発行部とを設け、前記割り込み受付部が同時に
複数のチャネルからの割り込み要求を受け付けたときに
、前記判定部により割り込み要求の頻度が最も多いチャ
ネルからの割り込みを判定して前記中央処理装置に優先
的に処理させる構成としたことを特徴としている。
【０００７】請求項３の割り込みコントローラは、同時
に複数のチャネルから割り込み要求があったときに、各
チャネルの待ち時間を判断する待ち時間判断手段を設け
、待ち時間の長い順に中央処理装置に割り込みを処理さ
せる構成としたことを特徴としている。 請求項４の
割り込みコントローラは、複数のチャネルからの割り込
み要求を受け付ける割り込み受付部と、チャネル毎に割
り込み要求の待ち時間を計時する複数のカウンタと、前
記割り込み受付部が同時に複数のチャネルから割り込み
要求を受け付けたときにそれら複数のチャネルに対応す
る前記複数のカウンタのカウンタ値を比較して最大値の
カウンタを識別する判定部と、中央処理装置へ割り込み
要求を発行する割り込み要求発行部と、処理すべき割り
込み処理ルーチンの先頭番地を表す割り込みベクタを前
記中央処理装置へ発行する割り込みベクタ発行部とを設
け、前記割り込み受付部が同時に複数のチャネルから割
り込み要求を受け付けたときに、前記判定部により最も
長時間待たされている割り込み要求を判定して前記中央
処理装置に優先的に処理させる構成としたことを特徴と
している。
に複数のチャネルから割り込み要求があったときに、各
チャネルの待ち時間を判断する待ち時間判断手段を設け
、待ち時間の長い順に中央処理装置に割り込みを処理さ
せる構成としたことを特徴としている。 請求項４の
割り込みコントローラは、複数のチャネルからの割り込
み要求を受け付ける割り込み受付部と、チャネル毎に割
り込み要求の待ち時間を計時する複数のカウンタと、前
記割り込み受付部が同時に複数のチャネルから割り込み
要求を受け付けたときにそれら複数のチャネルに対応す
る前記複数のカウンタのカウンタ値を比較して最大値の
カウンタを識別する判定部と、中央処理装置へ割り込み
要求を発行する割り込み要求発行部と、処理すべき割り
込み処理ルーチンの先頭番地を表す割り込みベクタを前
記中央処理装置へ発行する割り込みベクタ発行部とを設
け、前記割り込み受付部が同時に複数のチャネルから割
り込み要求を受け付けたときに、前記判定部により最も
長時間待たされている割り込み要求を判定して前記中央
処理装置に優先的に処理させる構成としたことを特徴と
している。
【０００８】
【作用】請求項１の割り込みコントローラにおいて、頻
度判断手段は、複数のチャネルからの割り込み要求の頻
度を各々判断する。これにより、同時に複数のチャネル
から割り込み要求があったときに、割り込み要求の頻度
の多い順に中央処理装置に割り込みを処理させる。
度判断手段は、複数のチャネルからの割り込み要求の頻
度を各々判断する。これにより、同時に複数のチャネル
から割り込み要求があったときに、割り込み要求の頻度
の多い順に中央処理装置に割り込みを処理させる。
【０００９】請求項２の割り込みコントローラにおいて
、割り込み受付部は、複数のチャネルからの割り込み要
求を受け付ける。複数のカウンタは、チャネル毎に割り
込み要求の回数を記憶する。判定部は、割り込み受付部
が同時に複数のチャネルからの割り込み要求を受け付け
たときにそれら複数のチャネルに対応する複数のカウン
タのカウンタ値を比較して最大値のカウンタを識別する
。割り込み要求発行部は、割り込み受付部が割り込み要
求を受け付けたときに中央処理装置へ割り込み要求を発
行する。割り込みベクタ発行部は、処理すべき割り込み
処理ルーチンの先頭番地を表す割り込みベクタを中央処
理装置へ発行する。そして割り込み受付部が同時に複数
のチャネルからの割り込み要求を受け付けたときに、判
定部により割り込み要求の頻度が最も多いチャネルから
の割り込みを判定して中央処理装置に優先的に処理させ
る。
、割り込み受付部は、複数のチャネルからの割り込み要
求を受け付ける。複数のカウンタは、チャネル毎に割り
込み要求の回数を記憶する。判定部は、割り込み受付部
が同時に複数のチャネルからの割り込み要求を受け付け
たときにそれら複数のチャネルに対応する複数のカウン
タのカウンタ値を比較して最大値のカウンタを識別する
。割り込み要求発行部は、割り込み受付部が割り込み要
求を受け付けたときに中央処理装置へ割り込み要求を発
行する。割り込みベクタ発行部は、処理すべき割り込み
処理ルーチンの先頭番地を表す割り込みベクタを中央処
理装置へ発行する。そして割り込み受付部が同時に複数
のチャネルからの割り込み要求を受け付けたときに、判
定部により割り込み要求の頻度が最も多いチャネルから
の割り込みを判定して中央処理装置に優先的に処理させ
る。
【００１０】請求項３の割り込みコントローラにおいて
、待ち時間判断手段は、同時に複数のチャネルから割り
込み要求があったときに、各チャネルの待ち時間を判断
する。これにより、待ち時間の長い順に中央処理装置に
割り込みを処理させる。請求項４の割り込みコントロー
ラにおいて、割り込み受付部は、複数のチャネルからの
割り込み要求を受け付ける。複数のカウンタは、チャネ
ル毎に割り込み要求の待ち時間を計時する。判定部は、
割り込み受付部が同時に複数のチャネルから割り込み要
求を受け付けたときにそれら複数のチャネルに対応する
複数のカウンタのカウンタ値を比較して最大値のカウン
タを識別する。割り込み要求発行部は、中央処理装置へ
割り込み要求を発行する。割り込みベクタ発行部は、処
理すべき割り込み処理ルーチンの先頭番地を表す割り込
みベクタを中央処理装置へ発行する。そして割り込み受
付部が同時に複数のチャネルから割り込み要求を受け付
けたときに、判定部により最も長時間待たされている割
り込み要求を判定して中央処理装置に優先的に処理させ
る。
、待ち時間判断手段は、同時に複数のチャネルから割り
込み要求があったときに、各チャネルの待ち時間を判断
する。これにより、待ち時間の長い順に中央処理装置に
割り込みを処理させる。請求項４の割り込みコントロー
ラにおいて、割り込み受付部は、複数のチャネルからの
割り込み要求を受け付ける。複数のカウンタは、チャネ
ル毎に割り込み要求の待ち時間を計時する。判定部は、
割り込み受付部が同時に複数のチャネルから割り込み要
求を受け付けたときにそれら複数のチャネルに対応する
複数のカウンタのカウンタ値を比較して最大値のカウン
タを識別する。割り込み要求発行部は、中央処理装置へ
割り込み要求を発行する。割り込みベクタ発行部は、処
理すべき割り込み処理ルーチンの先頭番地を表す割り込
みベクタを中央処理装置へ発行する。そして割り込み受
付部が同時に複数のチャネルから割り込み要求を受け付
けたときに、判定部により最も長時間待たされている割
り込み要求を判定して中央処理装置に優先的に処理させ
る。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。 （実施例１）図１は本発明の実施例１における割り込み
コントローラのブロック図で、この実施例１は請求項１
，２に対応している。この割り込みコントローラは、割
り込み受付部１と、複数のカウンタからなるカウンタ群
２と、判定部３と、割り込み要求発行部４と、割り込み
ベクタ発行部５とにより構成されており、割り込み要求
発行部４および割り込みベクタ発行部５は中央処理装置
６に接続されている。割り込み受付部１は、複数のチャ
ネルからの割り込み要求を受け付け、割り込みの要求が
あったチャネルを割り込み要求発行部４や割り込みベク
タ発行部５や判定部３に指示する。カウンタ群２は、各
チャネルの割り込み要求数をカウントして割り込み要求
の頻度を記憶する。判定部３は、複数のチャネルから同
時に割り込み要求が発生した場合に、各チャネルの割り
込みの頻度を比較する。割り込み要求発行部４は、中央
処理装置６に割り込み要求を発行する。割り込みベクタ
発行部５は、割り込み処理ルーチンの先頭アドレスを表
す割り込みベクタを各チャネル毎に格納しており、割り
込み要求時に割り込みベクタを中央処理装置６へ発行す
る。割り込み受付部１およびカウンタ群２には、第１〜
第４のチャネルに対応する割り込み要求信号線ａ〜ｄが
接続されており、これら各割り込み要求信号線ａ〜ｄは
負論理で、割り込み要求が発生した場合にローレベルに
なり、割り込み要求となる要因が解除されるとハイレベ
ルになる。カウンタ群２の各カウンタは、各チャネルか
らの割り込み要求回数の計数を、各割り込み要求信号線
ａ〜ｄの立ち下がりエッジを計数することで行う。
説明する。 （実施例１）図１は本発明の実施例１における割り込み
コントローラのブロック図で、この実施例１は請求項１
，２に対応している。この割り込みコントローラは、割
り込み受付部１と、複数のカウンタからなるカウンタ群
２と、判定部３と、割り込み要求発行部４と、割り込み
ベクタ発行部５とにより構成されており、割り込み要求
発行部４および割り込みベクタ発行部５は中央処理装置
６に接続されている。割り込み受付部１は、複数のチャ
ネルからの割り込み要求を受け付け、割り込みの要求が
あったチャネルを割り込み要求発行部４や割り込みベク
タ発行部５や判定部３に指示する。カウンタ群２は、各
チャネルの割り込み要求数をカウントして割り込み要求
の頻度を記憶する。判定部３は、複数のチャネルから同
時に割り込み要求が発生した場合に、各チャネルの割り
込みの頻度を比較する。割り込み要求発行部４は、中央
処理装置６に割り込み要求を発行する。割り込みベクタ
発行部５は、割り込み処理ルーチンの先頭アドレスを表
す割り込みベクタを各チャネル毎に格納しており、割り
込み要求時に割り込みベクタを中央処理装置６へ発行す
る。割り込み受付部１およびカウンタ群２には、第１〜
第４のチャネルに対応する割り込み要求信号線ａ〜ｄが
接続されており、これら各割り込み要求信号線ａ〜ｄは
負論理で、割り込み要求が発生した場合にローレベルに
なり、割り込み要求となる要因が解除されるとハイレベ
ルになる。カウンタ群２の各カウンタは、各チャネルか
らの割り込み要求回数の計数を、各割り込み要求信号線
ａ〜ｄの立ち下がりエッジを計数することで行う。
【００１２】次に上記割り込みコントローラの動作につ
いて、図２のフローチャートを参照しながら説明する。 例えば第１のチャネルの割り込み要求が発生して割り込
み要求信号線ａがローレベルになると、カウンタ群２の
第１のチャネルに対応するカウンタが１インクリメント
されると共に、割り込み受付部１が、割り込みを要求し
ているチャネルが唯一であるか、それとも複数のチャネ
ルが要求を出しているかを判定し（ステップＳ１，Ｓ２
）、割り込みを要求しているチャネルが唯一であるので
、割り込み要求発行部４に割り込み発行要求を供給する
と共に、割り込みベクタ発行部５に割り込みを要求して
いるチャネルが第１のチャネルであることを指示する。 これにより割り込み要求発行部４が中央処理装置６に割
り込み要求を通知し（ステップＳ３）、また割り込みベ
クタ発行部５が第１のチャネルに対応する割り込みベク
タを中央処理装置６に通知する（ステップＳ４）。 中央処理装置６は、割り込みベクタを獲得した後、割り
込み処理ルーチンを実行し、その中で割り込み要因とな
っている原因を取り除く。これにより割り込み処理を要
求していた第１のチャネルに対応する割り込み要求信号
線ａがハイレベルになり、割り込み処理が終了する。
いて、図２のフローチャートを参照しながら説明する。 例えば第１のチャネルの割り込み要求が発生して割り込
み要求信号線ａがローレベルになると、カウンタ群２の
第１のチャネルに対応するカウンタが１インクリメント
されると共に、割り込み受付部１が、割り込みを要求し
ているチャネルが唯一であるか、それとも複数のチャネ
ルが要求を出しているかを判定し（ステップＳ１，Ｓ２
）、割り込みを要求しているチャネルが唯一であるので
、割り込み要求発行部４に割り込み発行要求を供給する
と共に、割り込みベクタ発行部５に割り込みを要求して
いるチャネルが第１のチャネルであることを指示する。 これにより割り込み要求発行部４が中央処理装置６に割
り込み要求を通知し（ステップＳ３）、また割り込みベ
クタ発行部５が第１のチャネルに対応する割り込みベク
タを中央処理装置６に通知する（ステップＳ４）。 中央処理装置６は、割り込みベクタを獲得した後、割り
込み処理ルーチンを実行し、その中で割り込み要因とな
っている原因を取り除く。これにより割り込み処理を要
求していた第１のチャネルに対応する割り込み要求信号
線ａがハイレベルになり、割り込み処理が終了する。
【００１３】割り込み要求信号線ａがローレベルの間に
、例えば第２のチャネルの割り込み要求のみがあった場
合、カウンタ群２の第２のチャネルに対応するカウンタ
が１インクリメントされるが、割り込み受付部１は第２
のチャネルの割り込み要求を受け付けない。そして第１
のチャネルの割り込み処理が終了して割り込み要求信号
線ａがハイレベルになると、上記と同様の動作により第
２のチャネルの割り込み処理が行われる。なお割り込み
要求信号線ａ〜ｄのいずれかがローレベルの間は、常に
割り込み要求発行部４から中央処理装置６に割り込み要
求が通知されている。
、例えば第２のチャネルの割り込み要求のみがあった場
合、カウンタ群２の第２のチャネルに対応するカウンタ
が１インクリメントされるが、割り込み受付部１は第２
のチャネルの割り込み要求を受け付けない。そして第１
のチャネルの割り込み処理が終了して割り込み要求信号
線ａがハイレベルになると、上記と同様の動作により第
２のチャネルの割り込み処理が行われる。なお割り込み
要求信号線ａ〜ｄのいずれかがローレベルの間は、常に
割り込み要求発行部４から中央処理装置６に割り込み要
求が通知されている。
【００１４】一方、割り込み要求信号線ａがローレベル
の間に、例えば第２，３，４のチャネルの割り込み要求
があった場合、カウンタ群２の第２，３，４のチャネル
に対応するカウンタが各々１インクリメントされるが、
割り込み受付部１は第２，３，４のチャネルの割り込み
要求を受け付けない。そして第１のチャネルの割り込み
処理が終了して割り込み要求信号線ａがハイレベルにな
ると、割り込み受付部１は、判定部３に第２，３，４の
チャネルからの割り込み要求があることを指示する。こ
れにより判定部３は、カウンタ群２の第２，３，４のチ
ャネルに対応するカウンタのカウンタ値を比較し（ステ
ップＳ５）、最大値を示しているカウンタに対応するチ
ャネルを判定する（ステップＳ６）。いま、第４のチャ
ネルに対応するカウンタのカウンタ値が最大であるとす
と、判定部３は、第４のチャネルに対応する信号を割り
込みベクタ発行部５に供給する。これにより割り込みベ
クタ発行部５は、第４のチャネルに対応する割り込みベ
クタを中央処理装置６に通知する（ステップＳ７）。ま
た判定部３は、第４のチャネルの割り込み要求が連続し
て処理されることを避けるために、第４のチャネルに対
応する信号を割り込みベクタ発行部５に供給した後、第
４のチャネルに対応するカウンタのカウンタ値を０にリ
セットする（ステップＳ８）。中央処理装置６は、割り
込みベクタ発行部５からの割り込みベクタを獲得すると
、割り込み処理ルーチンを実行し、その中で第４のチャ
ネルの割り込みの原因を取り除く。これにより第４のチ
ャネルに対応する割り込み要求信号線ｄがハイレベルに
なり、第４のチャネルからの割り込み処理が終了する。
の間に、例えば第２，３，４のチャネルの割り込み要求
があった場合、カウンタ群２の第２，３，４のチャネル
に対応するカウンタが各々１インクリメントされるが、
割り込み受付部１は第２，３，４のチャネルの割り込み
要求を受け付けない。そして第１のチャネルの割り込み
処理が終了して割り込み要求信号線ａがハイレベルにな
ると、割り込み受付部１は、判定部３に第２，３，４の
チャネルからの割り込み要求があることを指示する。こ
れにより判定部３は、カウンタ群２の第２，３，４のチ
ャネルに対応するカウンタのカウンタ値を比較し（ステ
ップＳ５）、最大値を示しているカウンタに対応するチ
ャネルを判定する（ステップＳ６）。いま、第４のチャ
ネルに対応するカウンタのカウンタ値が最大であるとす
と、判定部３は、第４のチャネルに対応する信号を割り
込みベクタ発行部５に供給する。これにより割り込みベ
クタ発行部５は、第４のチャネルに対応する割り込みベ
クタを中央処理装置６に通知する（ステップＳ７）。ま
た判定部３は、第４のチャネルの割り込み要求が連続し
て処理されることを避けるために、第４のチャネルに対
応する信号を割り込みベクタ発行部５に供給した後、第
４のチャネルに対応するカウンタのカウンタ値を０にリ
セットする（ステップＳ８）。中央処理装置６は、割り
込みベクタ発行部５からの割り込みベクタを獲得すると
、割り込み処理ルーチンを実行し、その中で第４のチャ
ネルの割り込みの原因を取り除く。これにより第４のチ
ャネルに対応する割り込み要求信号線ｄがハイレベルに
なり、第４のチャネルからの割り込み処理が終了する。
【００１５】その後判定部３は、まだ割り込み要求が発
行されたままである第２，３のチャネルに対応するカウ
ンタのカウンタ値を比較し、第２のチャネルに対応する
カウンタのカウンタ値が大であるとすると、第２のチャ
ネルを示す信号を割り込みベクタ発行部５に供給する。 これにより割り込みベクタ発行部５は、第２のチャネル
に対応する割り込みベクタを中央処理装置６に通知する
。中央処理装置６は、割り込みベクタを獲得すると、割
り込み処理ルーチンを実行し、その中で第２のチャネル
の割り込みの原因を取り除く。これにより第２のチャネ
ルに対応する割り込み要求信号線ｂがハイレベルになり
、第２のチャネルからの割り込み処理が終了する。
行されたままである第２，３のチャネルに対応するカウ
ンタのカウンタ値を比較し、第２のチャネルに対応する
カウンタのカウンタ値が大であるとすると、第２のチャ
ネルを示す信号を割り込みベクタ発行部５に供給する。 これにより割り込みベクタ発行部５は、第２のチャネル
に対応する割り込みベクタを中央処理装置６に通知する
。中央処理装置６は、割り込みベクタを獲得すると、割
り込み処理ルーチンを実行し、その中で第２のチャネル
の割り込みの原因を取り除く。これにより第２のチャネ
ルに対応する割り込み要求信号線ｂがハイレベルになり
、第２のチャネルからの割り込み処理が終了する。
【００１６】以下同様に第３のチャネルの割り込み処理
が実行される。なお、複数のチャネルからの割り込み要
求が同時に発行され、それらのチャネルに対応するカウ
ンタのカウンタ値が相互に同一の場合に限り、判定部３
は、予め固定的に決められている優先度にしたがって対
応するチャネルを示す信号を割り込みベクタ発行部５に
供給する。
が実行される。なお、複数のチャネルからの割り込み要
求が同時に発行され、それらのチャネルに対応するカウ
ンタのカウンタ値が相互に同一の場合に限り、判定部３
は、予め固定的に決められている優先度にしたがって対
応するチャネルを示す信号を割り込みベクタ発行部５に
供給する。
【００１７】このように、複数のチャネルからの割り込
み要求が同時に発生した場合、割り込み要求を多発する
チャネルからの要求を優先的に処理する。 （実施例２）図３は本発明の実施例２における割り込み
コントローラのブロック図で、この実施例２は請求項３
，４に対応している。この割り込みコントローラは、割
り込み受付部１１と、複数のカウンタからなるカウンタ
群１２と、判定部１３と、割り込み要求発行部１４と、
割り込みベクタ発行部１５とにより構成されており、割
り込み要求発行部１４および割り込みベクタ発行部１５
は中央処理装置１６に接続されている。割り込み受付部
１１は、複数のチャネルからの割り込み要求を受け付け
、割り込みの要求があったチャネルを割り込み要求発行
部１４や割り込みベクタ発行部１５や判定部１３に指示
する。カウンタ群１２は、各チャネルの割り込みの待ち
時間を計時する。判定部１３は、複数のチャネルから同
時に割り込み要求が発生した場合に、各チャネルの割り
込みの待ち時間を比較する。割り込み要求発行部１４は
、中央処理装置１６に割り込み要求を発行する。 割り込みベクタ発行部１５は、割り込み処理ルーチンの
先頭アドレスを表す割り込みベクタを各チャネル毎に格
納しており、割り込み要求時に割り込みベクタを中央処
理装置１６へ発行する。割り込み受付部１１およびカウ
ンタ群１２には、第１〜第４のチャネルに対応する割り
込み要求信号線ｅ〜ｈが接続されており、これら各割り
込み要求信号線ｅ〜ｈは負論理で、割り込み要求が発生
した場合にローレベルになり、割り込み要求となる要因
が解除されるとハイレベルになる。カウンタ群１２の各
カウンタは、各チャネルの割り込み要求信号線ｅ〜ｈが
ローレベルにドライブされてからの時間をカウントし、
対応する割り込みベクタが中央処理装置１６に通知され
た時点でリセットされる。
み要求が同時に発生した場合、割り込み要求を多発する
チャネルからの要求を優先的に処理する。 （実施例２）図３は本発明の実施例２における割り込み
コントローラのブロック図で、この実施例２は請求項３
，４に対応している。この割り込みコントローラは、割
り込み受付部１１と、複数のカウンタからなるカウンタ
群１２と、判定部１３と、割り込み要求発行部１４と、
割り込みベクタ発行部１５とにより構成されており、割
り込み要求発行部１４および割り込みベクタ発行部１５
は中央処理装置１６に接続されている。割り込み受付部
１１は、複数のチャネルからの割り込み要求を受け付け
、割り込みの要求があったチャネルを割り込み要求発行
部１４や割り込みベクタ発行部１５や判定部１３に指示
する。カウンタ群１２は、各チャネルの割り込みの待ち
時間を計時する。判定部１３は、複数のチャネルから同
時に割り込み要求が発生した場合に、各チャネルの割り
込みの待ち時間を比較する。割り込み要求発行部１４は
、中央処理装置１６に割り込み要求を発行する。 割り込みベクタ発行部１５は、割り込み処理ルーチンの
先頭アドレスを表す割り込みベクタを各チャネル毎に格
納しており、割り込み要求時に割り込みベクタを中央処
理装置１６へ発行する。割り込み受付部１１およびカウ
ンタ群１２には、第１〜第４のチャネルに対応する割り
込み要求信号線ｅ〜ｈが接続されており、これら各割り
込み要求信号線ｅ〜ｈは負論理で、割り込み要求が発生
した場合にローレベルになり、割り込み要求となる要因
が解除されるとハイレベルになる。カウンタ群１２の各
カウンタは、各チャネルの割り込み要求信号線ｅ〜ｈが
ローレベルにドライブされてからの時間をカウントし、
対応する割り込みベクタが中央処理装置１６に通知され
た時点でリセットされる。
【００１８】次に動作を説明する。例えば第１のチャネ
ルの割り込み要求が発生して割り込み要求信号線ｅがロ
ーレベルになると、割り込み受付部１１が、割り込みを
要求しているチャネルが唯一であるか、それとも複数の
チャネルが要求を出しているかを判定し、割り込みを要
求しているチャネルが唯一であるので、割り込み要求発
行部１４に割り込み発行要求を供給すると共に、割り込
みベクタ発行部１５に割り込みを要求しているチャネル
が第１のチャネルであることを指示する。これにより割
り込み要求発行部１４が中央処理装置１６に割り込み要
求を通知し、また割り込みベクタ発行部１５が第１のチ
ャネルに対応する割り込みベクタを中央処理装置１６に
通知する。中央処理装置１６は、割り込みベクタを獲得
した後、割り込み処理ルーチンを実行し、その中で割り
込み要因となっている原因を取り除く。これにより割り
込み処理を要求していた第１のチャネルに対応する割り
込み要求信号線ｅがハイレベルになり、割り込み処理が
終了する。
ルの割り込み要求が発生して割り込み要求信号線ｅがロ
ーレベルになると、割り込み受付部１１が、割り込みを
要求しているチャネルが唯一であるか、それとも複数の
チャネルが要求を出しているかを判定し、割り込みを要
求しているチャネルが唯一であるので、割り込み要求発
行部１４に割り込み発行要求を供給すると共に、割り込
みベクタ発行部１５に割り込みを要求しているチャネル
が第１のチャネルであることを指示する。これにより割
り込み要求発行部１４が中央処理装置１６に割り込み要
求を通知し、また割り込みベクタ発行部１５が第１のチ
ャネルに対応する割り込みベクタを中央処理装置１６に
通知する。中央処理装置１６は、割り込みベクタを獲得
した後、割り込み処理ルーチンを実行し、その中で割り
込み要因となっている原因を取り除く。これにより割り
込み処理を要求していた第１のチャネルに対応する割り
込み要求信号線ｅがハイレベルになり、割り込み処理が
終了する。
【００１９】割り込み要求信号線ｅがローレベルの間に
、例えば第２のチャネルの割り込み要求のみがあった場
合、割り込み受付部１１は第２のチャネルの割り込み要
求を受け付けない。そして第１のチャネルの割り込み処
理が終了して割り込み要求信号線ｅがハイレベルになる
と、上記と同様の動作により第２のチャネルの割り込み
処理が行われる。なお割り込み要求信号線ｅ〜ｈのいず
れかがローレベルの間は、常に割り込み要求発行部１４
から中央処理装置１６に割り込み要求が通知されている
。
、例えば第２のチャネルの割り込み要求のみがあった場
合、割り込み受付部１１は第２のチャネルの割り込み要
求を受け付けない。そして第１のチャネルの割り込み処
理が終了して割り込み要求信号線ｅがハイレベルになる
と、上記と同様の動作により第２のチャネルの割り込み
処理が行われる。なお割り込み要求信号線ｅ〜ｈのいず
れかがローレベルの間は、常に割り込み要求発行部１４
から中央処理装置１６に割り込み要求が通知されている
。
【００２０】一方、割り込み要求信号線ｅがローレベル
の間に、例えば第２，３，４のチャネルの割り込み要求
があった場合、カウンタ群１２の第２，３，４のチャネ
ルに対応するカウンタが、各々割り込み要求信号線ｆ，
ｇ，ｈがローレベルに立ち下がった時点からクロックＣ
Ｌのカウント動作を開始するが、割り込み受付部１１は
第２，３，４のチャネルの割り込み要求を受け付けない
。そして第１のチャネルの割り込み処理が終了して割り
込み要求信号線ｅがハイレベルになると、割り込み受付
部１１は、判定部１３に第２，３，４のチャネルからの
割り込み要求があることを指示する。これにより判定部
１３は、カウンタ群１２の第２，３，４のチャネルに対
応するカウンタのカウンタ値を比較し、最大値を示して
いるカウンタに対応するチャネルを判定する。いま、第
４のチャネルに対応するカウンタのカウンタ値が最大で
あるとすと、判定部１３は、第４のチャネルに対応する
信号を割り込みベクタ発行部１５に供給する。これによ
り割り込みベクタ発行部１５は、第４のチャネルに対応
する割り込みベクタを中央処理装置１６に通知する。 また判定部１３は、第４のチャネルの割り込み要求が連
続して処理されることを避けるために、第４のチャネル
に対応する信号を割り込みベクタ発行部１５に供給した
後、第４のチャネルに対応するカウンタのカウンタ値を
０にリセットする。中央処理装置１６は、割り込みベク
タ発行部１５からの割り込みベクタを獲得すると、割り
込み処理ルーチンを実行し、その中で第４のチャネルの
割り込みの原因を取り除く。これにより第４のチャネル
に対応する割り込み要求信号線ｈがハイレベルになり、
第４のチャネルからの割り込み処理が終了する。
の間に、例えば第２，３，４のチャネルの割り込み要求
があった場合、カウンタ群１２の第２，３，４のチャネ
ルに対応するカウンタが、各々割り込み要求信号線ｆ，
ｇ，ｈがローレベルに立ち下がった時点からクロックＣ
Ｌのカウント動作を開始するが、割り込み受付部１１は
第２，３，４のチャネルの割り込み要求を受け付けない
。そして第１のチャネルの割り込み処理が終了して割り
込み要求信号線ｅがハイレベルになると、割り込み受付
部１１は、判定部１３に第２，３，４のチャネルからの
割り込み要求があることを指示する。これにより判定部
１３は、カウンタ群１２の第２，３，４のチャネルに対
応するカウンタのカウンタ値を比較し、最大値を示して
いるカウンタに対応するチャネルを判定する。いま、第
４のチャネルに対応するカウンタのカウンタ値が最大で
あるとすと、判定部１３は、第４のチャネルに対応する
信号を割り込みベクタ発行部１５に供給する。これによ
り割り込みベクタ発行部１５は、第４のチャネルに対応
する割り込みベクタを中央処理装置１６に通知する。 また判定部１３は、第４のチャネルの割り込み要求が連
続して処理されることを避けるために、第４のチャネル
に対応する信号を割り込みベクタ発行部１５に供給した
後、第４のチャネルに対応するカウンタのカウンタ値を
０にリセットする。中央処理装置１６は、割り込みベク
タ発行部１５からの割り込みベクタを獲得すると、割り
込み処理ルーチンを実行し、その中で第４のチャネルの
割り込みの原因を取り除く。これにより第４のチャネル
に対応する割り込み要求信号線ｈがハイレベルになり、
第４のチャネルからの割り込み処理が終了する。
【００２１】その後、判定部１３は、まだ割り込み要求
が発行されたままである第２，３のチャネルに対応する
カウンタのカウンタ値を比較し、第２のチャネルに対応
するカウンタのカウンタ値が大であるとすると、第２の
チャネルを示す信号を割り込みベクタ発行部１５に供給
し、第２のチャネルに対応するカウンタをリセットする
。これにより割り込みベクタ発行部１５は、第２のチャ
ネルに対応する割り込みベクタを中央処理装置１６に通
知する。中央処理装置１６は、割り込みベクタを獲得す
ると、割り込み処理ルーチンを実行し、その中で第２の
チャネルの割り込みの原因を取り除く。これにより第２
のチャネルに対応する割り込み要求信号線ｆがハイレベ
ルになり、第２のチャネルからの割り込み処理が終了す
る。
が発行されたままである第２，３のチャネルに対応する
カウンタのカウンタ値を比較し、第２のチャネルに対応
するカウンタのカウンタ値が大であるとすると、第２の
チャネルを示す信号を割り込みベクタ発行部１５に供給
し、第２のチャネルに対応するカウンタをリセットする
。これにより割り込みベクタ発行部１５は、第２のチャ
ネルに対応する割り込みベクタを中央処理装置１６に通
知する。中央処理装置１６は、割り込みベクタを獲得す
ると、割り込み処理ルーチンを実行し、その中で第２の
チャネルの割り込みの原因を取り除く。これにより第２
のチャネルに対応する割り込み要求信号線ｆがハイレベ
ルになり、第２のチャネルからの割り込み処理が終了す
る。
【００２２】以下同様に第３のチャネルの割り込み処理
が実行される。なお、複数のチャネルからの割り込み要
求が同時に発行され、それらのチャネルに対応するカウ
ンタのカウンタ値が相互に同一の場合に限り、判定部１
３が予め固定的に決められている優先度にしたがって対
応するチャネルを示す信号を割り込みベクタ発行部１５
に供給する。
が実行される。なお、複数のチャネルからの割り込み要
求が同時に発行され、それらのチャネルに対応するカウ
ンタのカウンタ値が相互に同一の場合に限り、判定部１
３が予め固定的に決められている優先度にしたがって対
応するチャネルを示す信号を割り込みベクタ発行部１５
に供給する。
【００２３】このように、複数のチャネルからの割り込
み要求が同時に発生した場合、最も長く待ち状態にある
チャネルからの要求を優先的に処理する。
み要求が同時に発生した場合、最も長く待ち状態にある
チャネルからの要求を優先的に処理する。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数のチャネルからの割り込み要求の頻度を各々判断する
頻度判断手段を設け、同時に複数のチャネルから割り込
み要求があったときに、割り込み要求の頻度の多い順に
中央処理装置に割り込みを処理させる構成としたので、
複数のチャネルからの割り込み要求が同時に発生した場
合に、割り込み要求を多発するチャネルからの割り込み
要求を優先的に中央処理装置に処理させることができ、
状況に応じた対処が可能となる。
数のチャネルからの割り込み要求の頻度を各々判断する
頻度判断手段を設け、同時に複数のチャネルから割り込
み要求があったときに、割り込み要求の頻度の多い順に
中央処理装置に割り込みを処理させる構成としたので、
複数のチャネルからの割り込み要求が同時に発生した場
合に、割り込み要求を多発するチャネルからの割り込み
要求を優先的に中央処理装置に処理させることができ、
状況に応じた対処が可能となる。
【００２５】また、同時に複数のチャネルから割り込み
要求があったときに、各チャネルの待ち時間を判断する
待ち時間判断手段を設け、待ち時間の長い順に中央処理
装置に割り込みを処理させる構成とすれば、複数のチャ
ネルからの割り込み要求が待たされている状態の場合、
最も長く待ち状態にあるチャネルからの割り込み要求を
優先的に中央処理装置に処理させることができ、状況に
応じた対処が可能となるという優れた効果を奏する。
要求があったときに、各チャネルの待ち時間を判断する
待ち時間判断手段を設け、待ち時間の長い順に中央処理
装置に割り込みを処理させる構成とすれば、複数のチャ
ネルからの割り込み要求が待たされている状態の場合、
最も長く待ち状態にあるチャネルからの割り込み要求を
優先的に中央処理装置に処理させることができ、状況に
応じた対処が可能となるという優れた効果を奏する。
【図１】本発明の実施例１における割り込みコントロー
ラのブロック図である。
ラのブロック図である。
【図２】本発明の実施例１における割り込みコントロー
ラの動作を説明するフローチャートである。
ラの動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の実施例２における割り込みコントロー
ラのブロック図である。
ラのブロック図である。
１ 割り込み受付部
２ カウンタ群
３ 判定部
４ 割り込み要求発行部
５ 割り込みベクタ発行部
６ 中央処理装置
１１ 割り込み受付部
１２ カウンタ群
１３ 判定部
１４ 割り込み要求発行部
１５ 割り込みベクタ発行部
１６ 中央処理装置
Claims (4)
- 【請求項１】 複数のチャネルからの割り込み要求の
頻度を各々判断する頻度判断手段を設け、同時に複数の
チャネルから割り込み要求があったときに、割り込み要
求の頻度の多い順に中央処理装置に割り込みを処理させ
る構成としたことを特徴とする割り込みコントローラ。 - 【請求項２】 複数のチャネルからの割り込み要求を
受け付ける割り込み受付部と、チャネル毎に割り込み要
求の回数を記憶する複数のカウンタと、前記割り込み受
付部が同時に複数のチャネルからの割り込み要求を受け
付けたときにそれら複数のチャネルに対応する前記複数
のカウンタのカウンタ値を比較して最大値のカウンタを
識別する判定部と、前記割り込み受付部が割り込み要求
を受け付けたときに中央処理装置へ割り込み要求を発行
する割り込み要求発行部と、処理すべき割り込み処理ル
ーチンの先頭番地を表す割り込みベクタを前記中央処理
装置へ発行する割り込みベクタ発行部とを設け、前記割
り込み受付部が同時に複数のチャネルからの割り込み要
求を受け付けたときに、前記判定部により割り込み要求
の頻度が最も多いチャネルからの割り込みを判定して前
記中央処理装置に優先的に処理させる構成としたことを
特徴とする割り込みコントローラ。 - 【請求項３】 同時に複数のチャネルから割り込み要
求があったときに、各チャネルの待ち時間を判断する待
ち時間判断手段を設け、待ち時間の長い順に中央処理装
置に割り込みを処理させる構成としたことを特徴とする
割り込みコントローラ。 - 【請求項４】 複数のチャネルからの割り込み要求を
受け付ける割り込み受付部と、チャネル毎に割り込み要
求の待ち時間を計時する複数のカウンタと、前記割り込
み受付部が同時に複数のチャネルから割り込み要求を受
け付けたときにそれら複数のチャネルに対応する前記複
数のカウンタのカウンタ値を比較して最大値のカウンタ
を識別する判定部と、中央処理装置へ割り込み要求を発
行する割り込み要求発行部と、処理すべき割り込み処理
ルーチンの先頭番地を表す割り込みベクタを前記中央処
理装置へ発行する割り込みベクタ発行部とを設け、前記
割り込み受付部が同時に複数のチャネルから割り込み要
求を受け付けたときに、前記判定部により最も長時間待
たされている割り込み要求を判定して前記中央処理装置
に優先的に処理させる構成としたことを特徴とする割り
込みコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15037891A JPH04373056A (ja) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | 割り込みコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15037891A JPH04373056A (ja) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | 割り込みコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04373056A true JPH04373056A (ja) | 1992-12-25 |
Family
ID=15495690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15037891A Pending JPH04373056A (ja) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | 割り込みコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04373056A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5781800A (en) * | 1994-09-01 | 1998-07-14 | Fujitsu Limited | System for processing activation request of port by counting number of busy response for activation request and response of busy end association with another port |
| US6002877A (en) * | 1994-03-23 | 1999-12-14 | Fujitsu Limited | Interrupt control method for controlling an interrupt from a peripheral device to a processor |
-
1991
- 1991-06-21 JP JP15037891A patent/JPH04373056A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6002877A (en) * | 1994-03-23 | 1999-12-14 | Fujitsu Limited | Interrupt control method for controlling an interrupt from a peripheral device to a processor |
| US5781800A (en) * | 1994-09-01 | 1998-07-14 | Fujitsu Limited | System for processing activation request of port by counting number of busy response for activation request and response of busy end association with another port |
| US6029008A (en) * | 1994-09-01 | 2000-02-22 | Fujitsu Limited | Method and apparatus for processing input/output request by using a plurality of channel buses |
| US6366963B2 (en) | 1994-09-01 | 2002-04-02 | Fujitsu Limited | Method and apparatus for processing input/output request by using a plurality of channel buses |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0644487A2 (en) | Scalable system interrupt structure for a multiprocessing system | |
| JPH0926885A (ja) | マイクロプロセッサに対する多重優先度割込み要求のための制御回路および制御方法 | |
| JPH04373056A (ja) | 割り込みコントローラ | |
| JPH09223102A (ja) | ダイレクトメモリアクセスコントローラ | |
| JPH09134294A (ja) | 割り込み制御回路 | |
| JP2003044293A (ja) | 割り込み処理装置 | |
| JPH0474231A (ja) | 割込み制御回路 | |
| JPS59135557A (ja) | 情報処理装置 | |
| JP2856589B2 (ja) | 割込み分散方式 | |
| JPH0749822A (ja) | データ処理システムの負荷分散方法 | |
| JP2566002B2 (ja) | タスクディスパッチング方式 | |
| JPH05210515A (ja) | 命令の割込み優先処理装置 | |
| JPH0981528A (ja) | マルチプロセッサシステム、それに使用される割込制御装置、および割込制御方法 | |
| JPH0660017A (ja) | 競合回路 | |
| JP2002091903A (ja) | バスシステム | |
| JPH02143361A (ja) | 処理順序決定回路 | |
| JPH0675780A (ja) | 割込み制御装置 | |
| JPH08329022A (ja) | マルチプロセッサシステムの入出力処理負荷分散制御方式 | |
| JPH05313917A (ja) | 割込み制御回路 | |
| JP3546717B2 (ja) | 割込み処理装置およびそれを用いた空気調和機 | |
| JPH08272728A (ja) | 中央処理装置の使用権配分最適化方法及び中央処理装置の使用権配分最適化システム | |
| JPH05189366A (ja) | チャネルリクエスト優先度判定回路 | |
| JPH0540725A (ja) | 入出力制御装置 | |
| JP2003015886A (ja) | 割込み制御回路及びそれを用いた割込み優先順位変更システム | |
| JP2000187640A (ja) | バス調停制御装置及びそれに用いるバス調停制御方式 |