JPH04372854A - 円筒内面スキャナ及びその操作方法 - Google Patents
円筒内面スキャナ及びその操作方法Info
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- JPH04372854A JPH04372854A JP3151487A JP15148791A JPH04372854A JP H04372854 A JPH04372854 A JP H04372854A JP 3151487 A JP3151487 A JP 3151487A JP 15148791 A JP15148791 A JP 15148791A JP H04372854 A JPH04372854 A JP H04372854A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02872—Pressure
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は管等の円筒形材料の内面
を検査する円筒内面スキャナ及びその操作方法に係り、
特に超音波探傷試験等の非破壊試験に使用される円筒内
面スキャナに関する。
を検査する円筒内面スキャナ及びその操作方法に係り、
特に超音波探傷試験等の非破壊試験に使用される円筒内
面スキャナに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の超音波探傷試験等の非破壊試験に
使用される円筒内面スキャナの走行方式は車輪駆動型が
一般的である。その一例を図５に示す。これは、超音波
探触子等の検出器３４Ｃを先端に備えたスキャナ本体１
Ｃを電動機２００で駆動される車輪２０１によって被験
管の軸方向に走行させるものである。また、円筒内面ス
キャナを先端方向より紐等で引張ることにより、車輪２
０１の走行を助ける方式もある。
使用される円筒内面スキャナの走行方式は車輪駆動型が
一般的である。その一例を図５に示す。これは、超音波
探触子等の検出器３４Ｃを先端に備えたスキャナ本体１
Ｃを電動機２００で駆動される車輪２０１によって被験
管の軸方向に走行させるものである。また、円筒内面ス
キャナを先端方向より紐等で引張ることにより、車輪２
０１の走行を助ける方式もある。
【０００３】さらに、特開昭６３−２３１２６０公報及
び特開昭６４−５０９０３公報に記載の装置では、被験
管内面と円筒内面スキャナ本体との間にシール部材を設
け、円筒内面スキャナの後端より加圧して圧力差によっ
て被験管の軸方向に駆動する、いわゆる圧送方式を採用
している。
び特開昭６４−５０９０３公報に記載の装置では、被験
管内面と円筒内面スキャナ本体との間にシール部材を設
け、円筒内面スキャナの後端より加圧して圧力差によっ
て被験管の軸方向に駆動する、いわゆる圧送方式を採用
している。
【０００４】
【発明が解決しょうとする課題】通常の超音波探傷試験
においては、超音波を能率良く材料に伝えるために超音
波探触子と被験材の間に接触媒質（マシン油、グリセリ
ン等）が塗布して使用されている。円筒形材料の内面を
超音波探傷する場合も同様である。このため前記車輪駆
動型の円筒内面スキャナを用いた場合、車輪２０１がス
リップして、牽引力が低下したり、移動速度が不安定に
なったりすることがあり、このため、試験不可能になっ
たり、検出精度が低下するという問題があった。また、
スキャナ本体を紐等で引張って車輪の走行を助ける方式
では、この問題を解決できるが、円筒の両端が開放して
いることが必要条件であり、一端閉止型の被験管には適
用できないという問題があった。
においては、超音波を能率良く材料に伝えるために超音
波探触子と被験材の間に接触媒質（マシン油、グリセリ
ン等）が塗布して使用されている。円筒形材料の内面を
超音波探傷する場合も同様である。このため前記車輪駆
動型の円筒内面スキャナを用いた場合、車輪２０１がス
リップして、牽引力が低下したり、移動速度が不安定に
なったりすることがあり、このため、試験不可能になっ
たり、検出精度が低下するという問題があった。また、
スキャナ本体を紐等で引張って車輪の走行を助ける方式
では、この問題を解決できるが、円筒の両端が開放して
いることが必要条件であり、一端閉止型の被験管には適
用できないという問題があった。
【０００５】また、特開昭６３−２３１２６０公報及び
特開昭６４−５０９０３公報に記載の圧送方式では、被
験管が一端閉止型の場合には、前記被験管の閉口部より
空気が抜けないため、スキャナ本体が移送不可能で、同
様に一端閉止形の被験管には適用できないというっ問題
があった。また、この方式では速度制御が困難で、精度
の高い検出ができないという問題もあった。
特開昭６４−５０９０３公報に記載の圧送方式では、被
験管が一端閉止型の場合には、前記被験管の閉口部より
空気が抜けないため、スキャナ本体が移送不可能で、同
様に一端閉止形の被験管には適用できないというっ問題
があった。また、この方式では速度制御が困難で、精度
の高い検出ができないという問題もあった。
【０００６】本発明の第１の目的は、上記の問題点に鑑
み、スキャナ本体を確実に走行させることができ、かつ
両端開口型被験管のみならず一端閉止型被験管の円筒内
面検査にも使用可能な円筒内面スキャナ及びその操作方
法を提供することにある。
み、スキャナ本体を確実に走行させることができ、かつ
両端開口型被験管のみならず一端閉止型被験管の円筒内
面検査にも使用可能な円筒内面スキャナ及びその操作方
法を提供することにある。
【０００７】本発明の他の目的は、スキャナ本体を確実
に走行させることができ、かつ速度制御を可能にし、検
出精度の高い円筒内面スキャナを提供することにある。
に走行させることができ、かつ速度制御を可能にし、検
出精度の高い円筒内面スキャナを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明は、先端に検出器を備えたスキャナ本
体を被験管内で移送させ、前記被験管の円筒内面を検査
する円筒内面スキャナにおいて、前記被験管の円筒内面
と前記円筒内面スキャナとの間隙を滑動自在にシールす
るシール手段と、前記スキャナ本体を貫通して設けられ
、その先後端で開口する通路と、前記スキャナ本体の前
記通路の後端開口に接続される真空ダクトと、前記真空
ダクトに設けられた開閉弁と、前記真空ダクトに接続可
能な真空源とを備えることを特徴とする。
るために、本発明は、先端に検出器を備えたスキャナ本
体を被験管内で移送させ、前記被験管の円筒内面を検査
する円筒内面スキャナにおいて、前記被験管の円筒内面
と前記円筒内面スキャナとの間隙を滑動自在にシールす
るシール手段と、前記スキャナ本体を貫通して設けられ
、その先後端で開口する通路と、前記スキャナ本体の前
記通路の後端開口に接続される真空ダクトと、前記真空
ダクトに設けられた開閉弁と、前記真空ダクトに接続可
能な真空源とを備えることを特徴とする。
【０００９】そして、上記円筒内面スキャナの操作方法
として、被験管の両端が開口している場合は、前記開閉
弁を閉じ、前記被験管の他端の開口部に排気ダクト付フ
ランジを設置して、前記他端のフランジ側より真空引き
することにより、前記円筒内面スキャナを圧力差で移送
する。また、被験管の一端が閉止している場合は、前記
真空ダクトに前記真空源を接続し、前記開閉弁を開き、
前記スキャナ本体の前後端で開口する通路を介して真空
引きすることにより前記円筒内面スキャナを圧力差で移
送する。
として、被験管の両端が開口している場合は、前記開閉
弁を閉じ、前記被験管の他端の開口部に排気ダクト付フ
ランジを設置して、前記他端のフランジ側より真空引き
することにより、前記円筒内面スキャナを圧力差で移送
する。また、被験管の一端が閉止している場合は、前記
真空ダクトに前記真空源を接続し、前記開閉弁を開き、
前記スキャナ本体の前後端で開口する通路を介して真空
引きすることにより前記円筒内面スキャナを圧力差で移
送する。
【００１０】また、上記第２の目的を達成するため、本
発明は、先端に検出器を備えたスキャナ本体を被験管内
で移送させ、前記被験管の円筒内面を検査する円筒内面
スキャナにおいて、前記スキャナ本体の前後に圧力差を
発生させ、その圧力差でスキャナ本体を走行させる差圧
発生手段と、前記スキャナ本体の後端に接続された制動
ロープと、前記制動ロープが結合された電動式巻取装置
とを備えることを特徴とする。この場合、その制動ロー
プの巻出し量を検出する手段をさらに備えることが好ま
しい。
発明は、先端に検出器を備えたスキャナ本体を被験管内
で移送させ、前記被験管の円筒内面を検査する円筒内面
スキャナにおいて、前記スキャナ本体の前後に圧力差を
発生させ、その圧力差でスキャナ本体を走行させる差圧
発生手段と、前記スキャナ本体の後端に接続された制動
ロープと、前記制動ロープが結合された電動式巻取装置
とを備えることを特徴とする。この場合、その制動ロー
プの巻出し量を検出する手段をさらに備えることが好ま
しい。
【００１１】
【作用】以上のように、本発明では、スキャナ本体に設
けられた通路を介してスキャナ本体の前部を真空引きで
きる構成とすることにより、当該真空引きによる圧力差
を利用して、スキャナ本体の走行を確実に行なえ、かつ
両端開口型被験管のみならず一端閉止型被験管の円筒内
面の検査も行なえる。また、スキャナ本体の後端に接続
された制動ロープ及び電動式巻取装置を備えることによ
り、速度制御が可能となり、さらに制動ロープ巻出し量
の検出手段を備えることにより位置検出が可能となって
、精度の高い検査が行なえる。
けられた通路を介してスキャナ本体の前部を真空引きで
きる構成とすることにより、当該真空引きによる圧力差
を利用して、スキャナ本体の走行を確実に行なえ、かつ
両端開口型被験管のみならず一端閉止型被験管の円筒内
面の検査も行なえる。また、スキャナ本体の後端に接続
された制動ロープ及び電動式巻取装置を備えることによ
り、速度制御が可能となり、さらに制動ロープ巻出し量
の検出手段を備えることにより位置検出が可能となって
、精度の高い検査が行なえる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を超音波探触子を検
出器として用いた場合につき、図１〜図４を用いて説明
する。
出器として用いた場合につき、図１〜図４を用いて説明
する。
【００１３】まず、本実施例による円筒内面スキャナの
構成について説明する。図１は、本実施例による円筒内
面スキャナの構成を示す縦断面図であり、被験管１００
の中に挿入した状態を示す。尚、この図ではスキャナ本
体１をＡＢ面で左右に分割して示してあり、下段の図は
上段の図の右側に続く図である。
構成について説明する。図１は、本実施例による円筒内
面スキャナの構成を示す縦断面図であり、被験管１００
の中に挿入した状態を示す。尚、この図ではスキャナ本
体１をＡＢ面で左右に分割して示してあり、下段の図は
上段の図の右側に続く図である。
【００１４】本実施例による円筒内面スキャナは、スキ
ャナ本体１と、このスキャナ本体１の先端に取付けられ
、被験管１００の円筒内面を検査する超音波探触子３４
とを有し、スキャナ本体１は、その骨格を構成する部材
として、本体フレーム１０とその前後に一体に組み込ま
れた中間フレーム１１、前フレーム１２、後フレーム１
３とを備えている。超音波探触子３４は、フレキシブル
継手１４により、前フレームに軸受１５で回転可能に支
持された回転軸１６に結合されており、本体フレーム１
０内に配置された電動機１７によって回転される。回転
軸１６は中間フレーム１１内に配置されたスリップリン
グ１８を介して電動機１７に結合されている。前フレー
ム１１と、後フレーム１３には、調心アーム１９が設け
られており、調心アーム１９は調心バネ２０によって、
調心ローラ２１を円筒内面に押しつけてスキャナ本体１
を支えている。スキャナ本体１の最後尾には、接続ケー
ブル２２、真空ホース２３、制動ロープ２４が接続され
ている。接続ケーブル２２は、電動機１７に電力を供給
する動力ケーブル２５と、スリップリング１８及びブラ
シ２６を介して超音波探傷信号を伝達する信号ケーブル
２７を内包している。
ャナ本体１と、このスキャナ本体１の先端に取付けられ
、被験管１００の円筒内面を検査する超音波探触子３４
とを有し、スキャナ本体１は、その骨格を構成する部材
として、本体フレーム１０とその前後に一体に組み込ま
れた中間フレーム１１、前フレーム１２、後フレーム１
３とを備えている。超音波探触子３４は、フレキシブル
継手１４により、前フレームに軸受１５で回転可能に支
持された回転軸１６に結合されており、本体フレーム１
０内に配置された電動機１７によって回転される。回転
軸１６は中間フレーム１１内に配置されたスリップリン
グ１８を介して電動機１７に結合されている。前フレー
ム１１と、後フレーム１３には、調心アーム１９が設け
られており、調心アーム１９は調心バネ２０によって、
調心ローラ２１を円筒内面に押しつけてスキャナ本体１
を支えている。スキャナ本体１の最後尾には、接続ケー
ブル２２、真空ホース２３、制動ロープ２４が接続され
ている。接続ケーブル２２は、電動機１７に電力を供給
する動力ケーブル２５と、スリップリング１８及びブラ
シ２６を介して超音波探傷信号を伝達する信号ケーブル
２７を内包している。
【００１５】スキャナ本体１を構成する各フレーム１０
，１１，１２，１３の間にはシールリング２８が設置さ
れ、各フレーム間の気密性を保っている。さらに、スキ
ャナ本体１の周囲の前後２か所に外径を被験管１００の
円筒内面の内径に合わせたシール部材２９を設けており
、これによりスキャナ本体１の前側と空間は隔絶され気
密状態になる。このシール部材２９は、前フレーム１２
と後フレーム１３に押さえリング３０によって取付けら
れており、円筒内面１００に接している。また、スキャ
ナ本体１には、その先後端で開口し、前フレーム１２、
本体フレーム１０、後フレーム１３等スキャナ本体１全
体を貫通する通路３１が設けられ、通路３１の後端開口
に真空ダクト２３が接続されている。真空ダクト２３に
は、その流路を開閉する開閉弁３２が設けられており、
この開閉弁３２を開にして真空ダクト２３より真空ポン
プ３３（図４参照）で真空引きすることによりスキャナ
本体１の前側の空間を負圧にすることができる。
，１１，１２，１３の間にはシールリング２８が設置さ
れ、各フレーム間の気密性を保っている。さらに、スキ
ャナ本体１の周囲の前後２か所に外径を被験管１００の
円筒内面の内径に合わせたシール部材２９を設けており
、これによりスキャナ本体１の前側と空間は隔絶され気
密状態になる。このシール部材２９は、前フレーム１２
と後フレーム１３に押さえリング３０によって取付けら
れており、円筒内面１００に接している。また、スキャ
ナ本体１には、その先後端で開口し、前フレーム１２、
本体フレーム１０、後フレーム１３等スキャナ本体１全
体を貫通する通路３１が設けられ、通路３１の後端開口
に真空ダクト２３が接続されている。真空ダクト２３に
は、その流路を開閉する開閉弁３２が設けられており、
この開閉弁３２を開にして真空ダクト２３より真空ポン
プ３３（図４参照）で真空引きすることによりスキャナ
本体１の前側の空間を負圧にすることができる。
【００１６】スキャナ本体１の先端に取付けられた超音
波探触子３４は、振動板３５、中間ピース３６、調心シ
ュー２３から構成されており、中間ピース３６を介して
振動板３５が、試験材１００との間で超音波を送受信し
て材料の超音波探傷試験を行う。被験管１００の内面全
体を洩れなく試験するために、超音波探触子３４は電動
機１７により被験管１００の長手方向を軸とする円周方
向に回転しながら、軸方向に移動するいわゆる螺旋走査
を行う。図２はこの超音波探傷試験の原理を模式的に表
した図である。被験管１００と超音波探触子３４との間
隙にはマシン油又はグリセリン等の接触媒質３７が塗布
されており、これによって超音波の減衰や撹乱を防ぎ、
効率よく超音波信号を伝えて、検出精度を高めている。 超音波探傷器３８内のパルス発信機３８ａから発せられ
た超音波信号は信号ケーブル２７、振動板３５、中間ピ
ース３６、接触媒質３７を経て被験管１００に達し、反
射した超音波信号は超音波探傷器３８内の受信増幅器３
８ｂに取り込まれ、波形が解析されるスキャナ本体１の
後端には上記のように制動ロープ２４が接続されている
。この制動ロープ２４はウォームギア３９を介して電動
機４０によって回転する巻取ドラム４１に巻取られてい
る。スキャナ本体１は、負圧による差圧で駆動されると
同時に、巻取ドラム４１の巻出しにより、電動機４０の
回転速度で決まる一定速度で走行させることができる。 電動機４０は図３及び図４に示すようにスキャナ制御器
４２とケーブル４３を介して接続されており、スキャナ
制御器４２によって所望の回転速度に設定できるように
なっている。また、電動機４０にはエンコーダ４０Ａが
内蔵されており、制動ロープ２４の巻出し量を検出でき
、従ってスキャナ本体１の位置検出が可能となっている
。
波探触子３４は、振動板３５、中間ピース３６、調心シ
ュー２３から構成されており、中間ピース３６を介して
振動板３５が、試験材１００との間で超音波を送受信し
て材料の超音波探傷試験を行う。被験管１００の内面全
体を洩れなく試験するために、超音波探触子３４は電動
機１７により被験管１００の長手方向を軸とする円周方
向に回転しながら、軸方向に移動するいわゆる螺旋走査
を行う。図２はこの超音波探傷試験の原理を模式的に表
した図である。被験管１００と超音波探触子３４との間
隙にはマシン油又はグリセリン等の接触媒質３７が塗布
されており、これによって超音波の減衰や撹乱を防ぎ、
効率よく超音波信号を伝えて、検出精度を高めている。 超音波探傷器３８内のパルス発信機３８ａから発せられ
た超音波信号は信号ケーブル２７、振動板３５、中間ピ
ース３６、接触媒質３７を経て被験管１００に達し、反
射した超音波信号は超音波探傷器３８内の受信増幅器３
８ｂに取り込まれ、波形が解析されるスキャナ本体１の
後端には上記のように制動ロープ２４が接続されている
。この制動ロープ２４はウォームギア３９を介して電動
機４０によって回転する巻取ドラム４１に巻取られてい
る。スキャナ本体１は、負圧による差圧で駆動されると
同時に、巻取ドラム４１の巻出しにより、電動機４０の
回転速度で決まる一定速度で走行させることができる。 電動機４０は図３及び図４に示すようにスキャナ制御器
４２とケーブル４３を介して接続されており、スキャナ
制御器４２によって所望の回転速度に設定できるように
なっている。また、電動機４０にはエンコーダ４０Ａが
内蔵されており、制動ロープ２４の巻出し量を検出でき
、従ってスキャナ本体１の位置検出が可能となっている
。
【００１７】次に、本実施例による円筒内面スキャナの
動作及び運転方法について説明する。図３は被験管１０
１が両端開口型の場合の円筒内面スキャナの運転方法を
示す図である。被験管１０１の一方の開口より円筒内面
スキャナを挿入し、他方の開口はホース継手４４を備え
たフランジ４５で塞ぐ。被験管１０１の内部はシール部
材２９によって、二つの部分１０１Ａ、１０１Ｂに仕切
られており、部分１０１Ａ、即ち円筒内面スキャナ前側
の空間は、シール部材２９によって気密が保たれている
。尚、シールリング２８（図１参照）はを気密の保持を
さらに確実にする。また、このとき開閉弁３２は閉じら
れている。従って、ホース継手４４から、真空ポンプ３
３で排気すれば、スキャナとフランジ４５との間の空間
（スキャナの前側）１０１Ａが負圧となり、圧力差によ
ってスキャナ本体１は前方へ移動する。このとき電動機
１７によって超音波探触子３４を回転させておけば、超
音波探触子３４は円筒内面に沿って螺旋走査を行う。
動作及び運転方法について説明する。図３は被験管１０
１が両端開口型の場合の円筒内面スキャナの運転方法を
示す図である。被験管１０１の一方の開口より円筒内面
スキャナを挿入し、他方の開口はホース継手４４を備え
たフランジ４５で塞ぐ。被験管１０１の内部はシール部
材２９によって、二つの部分１０１Ａ、１０１Ｂに仕切
られており、部分１０１Ａ、即ち円筒内面スキャナ前側
の空間は、シール部材２９によって気密が保たれている
。尚、シールリング２８（図１参照）はを気密の保持を
さらに確実にする。また、このとき開閉弁３２は閉じら
れている。従って、ホース継手４４から、真空ポンプ３
３で排気すれば、スキャナとフランジ４５との間の空間
（スキャナの前側）１０１Ａが負圧となり、圧力差によ
ってスキャナ本体１は前方へ移動する。このとき電動機
１７によって超音波探触子３４を回転させておけば、超
音波探触子３４は円筒内面に沿って螺旋走査を行う。
【００１８】このスキャナ本体１を移動させる力は大気
圧であるので円筒内面の摩擦力を全く必要とせず、従っ
て、被験管１０１の円筒内面に塗布される接触媒質３７
による円筒内面の摩擦力の低下は、スキャナの走行を阻
害する要因にはならない。そして接触媒質３７は、むし
ろシール部材２９の気密性を良好にし、かつ摺動走行を
滑らかにする効果がある。
圧であるので円筒内面の摩擦力を全く必要とせず、従っ
て、被験管１０１の円筒内面に塗布される接触媒質３７
による円筒内面の摩擦力の低下は、スキャナの走行を阻
害する要因にはならない。そして接触媒質３７は、むし
ろシール部材２９の気密性を良好にし、かつ摺動走行を
滑らかにする効果がある。
【００１９】一方、空気は圧縮性の気体であるため、ス
キャナの走行抵抗が変動すると、それに伴って走行速度
が変動する。これを防止するために、前述の制動ロープ
２４、巻き取りドラム４１、電動機４０を用いて、スキ
ャナ本体１の速度制御を行ない、検査精度を高める。ま
た、電動機４０内のエンコーダ４０Ａにより制動ロープ
２４の巻出し量を検出して、スキャナ本体１の位置検出
を行なう。
キャナの走行抵抗が変動すると、それに伴って走行速度
が変動する。これを防止するために、前述の制動ロープ
２４、巻き取りドラム４１、電動機４０を用いて、スキ
ャナ本体１の速度制御を行ない、検査精度を高める。ま
た、電動機４０内のエンコーダ４０Ａにより制動ロープ
２４の巻出し量を検出して、スキャナ本体１の位置検出
を行なう。
【００２０】図４は被験管１０２が一端閉止型の場合の
円筒内面スキャナの運転方法を示す図である。円筒の一
端が閉止している場合には、上述のようなホース継手４
４を備えたフランジ４５を取付けることができないので
、以下のような方法による。即ち、開閉弁３２を開にし
、スキャナ本体１の前側の空間１０２Ａの空気を、通路
３１、真空ダクト２３を介して、被験管の開口側より真
空ポンプ３３で真空引きする。これにより、被験管の閉
空間（スキャナ本体１の前側の空間）１０２Ａが負圧と
なり、圧力差によってスキャナ本体１は前方へ移動する
。この方法によれば、閉空間１０２Ａの空気を積極的に
真空引きするので、スキャナ本体前方に空気が残ること
なく、閉口部端部までスキャナを移動させることができ
る。この場合も図３と同様に制動ロープ２４、巻き取り
ドラム４１、電動機４０エンコーダ４０Ａの機能によっ
て、スキャナ本体１の速度制御や位置検出が可能である
。また、制動ロープ２４を使用すれば、円筒面内に挿入
したスキャナ本体１を、引戻しながら試験を行うことも
可能であり、挿入したスキャナの回収も兼ねることがで
きる。
円筒内面スキャナの運転方法を示す図である。円筒の一
端が閉止している場合には、上述のようなホース継手４
４を備えたフランジ４５を取付けることができないので
、以下のような方法による。即ち、開閉弁３２を開にし
、スキャナ本体１の前側の空間１０２Ａの空気を、通路
３１、真空ダクト２３を介して、被験管の開口側より真
空ポンプ３３で真空引きする。これにより、被験管の閉
空間（スキャナ本体１の前側の空間）１０２Ａが負圧と
なり、圧力差によってスキャナ本体１は前方へ移動する
。この方法によれば、閉空間１０２Ａの空気を積極的に
真空引きするので、スキャナ本体前方に空気が残ること
なく、閉口部端部までスキャナを移動させることができ
る。この場合も図３と同様に制動ロープ２４、巻き取り
ドラム４１、電動機４０エンコーダ４０Ａの機能によっ
て、スキャナ本体１の速度制御や位置検出が可能である
。また、制動ロープ２４を使用すれば、円筒面内に挿入
したスキャナ本体１を、引戻しながら試験を行うことも
可能であり、挿入したスキャナの回収も兼ねることがで
きる。
【００２１】以上のように、本実施例によれば、スキャ
ナ本体に設けられた通路を介してスキャナ本体の前部を
真空引きできる構成とすることにより、当該真空引きに
よる圧力差を利用して、スキャナ本体の走行を確実に行
なえ、かつ両端開口型被験管のみならず一端閉止型被験
管の円筒内面の検査も行なえる。また、スキャナ本体の
後端に接続された制動ロープ及び電動式巻取装置を備え
ることにより、速度制御が可能となり、さらに制動ロー
プ巻出し量の検出手段（エンコーダ）を備えることによ
り位置検出が可能となって、精度の高い検査が行なえる
。
ナ本体に設けられた通路を介してスキャナ本体の前部を
真空引きできる構成とすることにより、当該真空引きに
よる圧力差を利用して、スキャナ本体の走行を確実に行
なえ、かつ両端開口型被験管のみならず一端閉止型被験
管の円筒内面の検査も行なえる。また、スキャナ本体の
後端に接続された制動ロープ及び電動式巻取装置を備え
ることにより、速度制御が可能となり、さらに制動ロー
プ巻出し量の検出手段（エンコーダ）を備えることによ
り位置検出が可能となって、精度の高い検査が行なえる
。
【００２２】尚、本実施例では超音波探傷試験の例を示
したが、本発明による円筒内面スキャナは、渦流探傷試
験や目視検査用のスキャナとしても使用できることは論
を待たない。
したが、本発明による円筒内面スキャナは、渦流探傷試
験や目視検査用のスキャナとしても使用できることは論
を待たない。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、真空引きによる圧力差
を利用して、スキャナ本体を確実に走行させることがで
き、かつ両端開口型被験管のみならず一端閉止型被験管
の円筒内面の検査も行なえる。また、スキャナ本体の速
度制御も可能となって、精度の高い検査が行なえ、さら
に位置検出も可能となる。
を利用して、スキャナ本体を確実に走行させることがで
き、かつ両端開口型被験管のみならず一端閉止型被験管
の円筒内面の検査も行なえる。また、スキャナ本体の速
度制御も可能となって、精度の高い検査が行なえ、さら
に位置検出も可能となる。
【図１】本発明による円筒内面スキャナの被験管軸方向
の断面図である。
の断面図である。
【図２】超音波探傷試験の原理を模式的に表した図であ
る。
る。
【図３】両端開口型被験管に図１に示す円筒内面スキャ
ナを使用した時の被験管軸方向の断面図である。
ナを使用した時の被験管軸方向の断面図である。
【図４】一端閉止型被験管に図１に示す円筒内面スキャ
ナを使用した時の被験管軸方向の断面図である。
ナを使用した時の被験管軸方向の断面図である。
【図５】従来技術による円筒内面スキャナの操作状況を
表す被験管軸方向の断面図である。
表す被験管軸方向の断面図である。
１ スキャナ本体
２３ 真空ダクト
２４ 制動ロープ
２９ シール部材
３１ 通路
３２ 開閉弁
３３ 真空ポンプ
３４ 超音波探傷子（検出器）
４０ 電動機
４０Ａ エンコーダ
４１ 巻取ドラム
４４ ホース継手
４５ フランジ
１００ 被験管
１０１ 被験管
１０２ 被験管
Claims (6)
- 【請求項１】 先端に検出器を備えたスキャナ本体を
被験管内で移送させ、前記被験管の円筒内面を検査する
円筒内面スキャナにおいて、前記被験管の円筒内面と前
記円筒内面スキャナとの間隙を滑動自在にシールするシ
ール手段と、前記スキャナ本体を貫通して設けられ、そ
の先後端で開口する通路と、前記スキャナ本体の前記通
路の後端開口に接続される真空ダクトと、前記真空ダク
トに設けられた開閉弁と、前記真空ダクトに接続可能な
真空源とを備えることを特徴とする円筒内面スキャナ。 - 【請求項２】 前記スキャナ本体の後端に接続された
制動ロープと、前記制動ロープが結合された電動式巻取
装置とをさらに備えることを特徴とする請求項１記載の
円筒内面スキャナ。 - 【請求項３】 前記電動式巻取装置が巻出し量を検出
する手段を備えることを特徴とする請求項２記載の円筒
内面スキャナ。 - 【請求項４】 被験管の両端が開口している場合は、
前記開閉弁を閉じ、前記被験管の他端の開口部に排気ダ
クト付フランジを設置して、前記他端のフランジ側より
真空引きすることにより、前記円筒内面スキャナを圧力
差で移送することを特徴とする請求項１から請求項３の
うちいずれか１項に記載の円筒内面スキャナの操作方法
。 - 【請求項５】 被験管の一端が閉止している場合は、
前記真空ダクトに前記真空源を接続し、前記開閉弁を開
き、前記スキャナ本体の前後端で開口する通路を介して
真空引きすることにより前記円筒内面スキャナを圧力差
で移送することを特徴とする請求項１から請求項３のう
ちいずれか１項に記載の円筒内面スキャナの操作方法。 - 【請求項６】 先端に検出器を備えたスキャナ本体を
被験管内で移送させ、前記被験管の円筒内面を検査する
円筒内面スキャナにおいて、前記スキャナ本体の前後に
圧力差を発生させ、その圧力差でスキャナ本体を走行さ
せる差圧発生手段と、前記スキャナ本体の後端に接続さ
れた制動ロープと、前記制動ロープが結合された電動式
巻取装置とを備えることを特徴とする円筒内面スキャナ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3151487A JPH04372854A (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 円筒内面スキャナ及びその操作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3151487A JPH04372854A (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 円筒内面スキャナ及びその操作方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04372854A true JPH04372854A (ja) | 1992-12-25 |
Family
ID=15519577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3151487A Pending JPH04372854A (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 円筒内面スキャナ及びその操作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04372854A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005181139A (ja) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Jfe Engineering Kk | 管内検査方法および管内検査装置 |
| JP2011027506A (ja) * | 2009-07-23 | 2011-02-10 | Shin Nippon Hihakai Kensa Kk | 配管減肉測定装置及びこれを用いた配管減肉測定方法 |
| JP2011158392A (ja) * | 2010-02-02 | 2011-08-18 | Shin Nippon Hihakai Kensa Kk | 配管減肉測定装置 |
| JP2012021882A (ja) * | 2010-07-14 | 2012-02-02 | Tokyo Energy & Systems Inc | 配管減肉測定装置 |
| CN105292135A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-02-03 | 西京学院 | 真空管道交通车辆运行活塞效应排气抽真空设置 |
-
1991
- 1991-06-24 JP JP3151487A patent/JPH04372854A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005181139A (ja) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Jfe Engineering Kk | 管内検査方法および管内検査装置 |
| JP2011027506A (ja) * | 2009-07-23 | 2011-02-10 | Shin Nippon Hihakai Kensa Kk | 配管減肉測定装置及びこれを用いた配管減肉測定方法 |
| JP2011158392A (ja) * | 2010-02-02 | 2011-08-18 | Shin Nippon Hihakai Kensa Kk | 配管減肉測定装置 |
| JP2012021882A (ja) * | 2010-07-14 | 2012-02-02 | Tokyo Energy & Systems Inc | 配管減肉測定装置 |
| CN105292135A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-02-03 | 西京学院 | 真空管道交通车辆运行活塞效应排气抽真空设置 |
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