JPH0437088A

JPH0437088A - 接着剤塗布装置

Info

Publication number: JPH0437088A
Application number: JP2143653A
Authority: JP
Inventors: Osamu Okuda; 修奥田; Shiro Oji; 士朗大路; Wataru Hirai; 弥平井
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-05-31
Filing date: 1990-05-31
Publication date: 1992-02-07
Anticipated expiration: 2013-12-14
Also published as: JP2836918B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、微小な電子部品を電子回路基板へ装着する場
合等に用いる接着剤の塗布装置に関するものである。

［従来の技術］近年、電子部品はより微小化が進み電子回路基板は高密
度実装が行われており、それに伴い接着剤塗布装置は定
量かつ正確に塗布することを要求されている。

以下図面を参照しながら、前記した接着剤塗布装置の一
例について説明する。

第４図は、従来の接着剤塗布装置の全体概略斜視図であ
る。第４図において、２６はプリント基板２７を保持し
、且つ任意に位置決めできるテーブル部、２８は接着剤
を塗布する塗布ノズル部、３０はプリント基板２７をテ
ーブル部２６に搬送するローダ一部、３１はプリント基
板２７をテーブル部２６から搬出するアンローダ一部で
ある。

以上のように構成された接着剤塗布装置について、その
動作を説明する。

プリント基板２７は、ローダ一部３０よりテーブル部２
６に搬入され、プログラムに従いテープル部２６により
位置決めされる。その位置決めされた場所において、塗
布ノズル部２８が昇降運動し、プリント基板２７上に接
着剤を一定量塗布する。この際、前回の塗布から長時間
が経過した場合に塗布ノズル部２８がつまる場合や、第
−点又は最初の数点の塗布が過多に塗布される場合があ
る。すなわち、最初から接着剤を一定量安定して吐出す
ることが困難であった。したがって、実塗布時にこのよ
うな過多・過少塗布を行わないようにするため、実塗布
動作を行う前にプリント基板２７の余分のスペースに捨
て打ち塗布２９を行うようにしていた。その後プログラ
ムに従い実塗布動作を行い、終了後プリント基板２７は
アンローダ−３１により搬出される。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、近年の高密度実装化に伴いプリント基板
はパターンの細密化や多層基板化などの高品位化が進み
プリント基板製作のコストがノ＼ネ上っておりプリント
基板内には余分なスペースがなくなりつつある。その結
果、従来のようにプリント基板上に捨て打ち動作するこ
とは困難になりつつある。

また、プリント基板はその使用目的により材質、厚み等
が異なるが、おおよそグリーン系統の色をしており、一
方接着剤は赤色系統の色調をしており、プリント基板上
に行った捨て打ち塗布部を、目視又は画像処理等によっ
て明確に判断し確認することは困難であった。その結果
、捨て打ち塗布部や接着剤塗布量を誤るというミスが多
いという課題を有する。

加えて、捨て打ち塗布をプリント基板上に行う場合、そ
の間接着剤塗布装置はプリント基板の搬入・搬出動作を
行えないため作業効率が悪いという課題も有していた。

本発明は、前記従来の課題を解決するため、プリント基
板以外の場所に捨て打ち塗布を行えるようにして、実装
時には安定して接着剤を塗布できるようにし、捨て打ち
塗布を行ったとき、捨て打ち塗布部及び塗布量の確認作
業を容易にし、接着剤塗布装置の作業効率を良好に保つ
ことができる接着剤塗布装置を提供することを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］前記目的を達成するため、本発明の接着剤塗布装置は、
プリント基板を保持し且つ任意の位置に位置決めできる
テーブル部と、接着剤塗布ノズル部とを少なくとも含み
、プリント基板上に電子部品を固定するための接着剤を
塗布する装置であって、前記テーブル部上に捨て打ち塗
布用テープ部を備えたことを特徴とする。

また、前記本発明の接着剤塗布装置は、捨て打ち塗布用
テープ部が、テーブル部上を昇降動作する機構とテープ
送りする機構を有するものである。

また、前記本発明の接着剤塗布装置は、テーブル部上の
プリント基板が搬送される間に、接着剤塗布ノズル部か
ら接着剤を捨て打ち塗布用テープ部に捨て打ちする手段
を備えたものである。

［作用］前記本発明の構成によれば、捨て打ち塗布をプリント基
板上に行うのでなく専用の捨て打ち塗布用テープに行う
ため、プリント基板上に余分のスペースを設ける必要が
なく、プリン）４板製造のコストダウンを図ることがで
きる。また、実装時には安定して接着剤を塗布できる。

また、前記本発明の好ましい構成によれば、捨て打ち塗
布用テープ部はテープ送り機構を有しているので、連続
して捨て打ち塗布を行えることができ、昇降機構を有し
ているので前記プリント基板の搬送動作にも支障をきた
さない。

さらに、前記本発明の好ましい構成によれば、テーブル
部上のプリント基板が搬送される間に、接着剤塗布ノズ
ル部から接着剤を捨て打ち塗布用テープ部に捨て打ちす
る手段を備えているので、接着剤の捨て打ち塗布と、プ
リント基板の搬入・搬出動作を同時に並行して行えるの
で、作業効率を向上することができる。

［実施例コ以下本発明の一実施例の接着剤塗布装置について、図面
を参照にしながら説明する。

第１図は、本実施例による接着剤塗布装置の概略斜視図
である。

第１図において、１はプリント基板２を保持し且つ任意
の位置に位置決めできるテーブル部、３は接着剤塗布ノ
ズルを有する塗布ノズル部、４は捨て打ち塗布用テープ
部、５はプリント基板２をテーブル部１に搬入するロー
ダ一部、６はプリント基板２をテーブル部１より搬出す
るアンローダ一部である。

第２図は、上記接着剤塗布装置のテーブル部１の側面図
である。テーブル部１は、フレーム７上に構成されてお
り、Ｙ方向に任意の場所に位置決めするＹテーブル８と
、Ｘ方向に任意の場所に位置決めするＸテーブル９から
成る。Ｘテーブル９上には、Ｘテーブル９に固設したシ
ャフト１１と、摺動軸受１２にガイドされたフレーム１
０が上下方向に可動である。ここで、フレーム１０のカ
ム面２１とローラフォロア１３が接しており、Ｘテーブ
ル９に固設のエアシリンダ１４を動かすことによりフレ
ーム１０は昇降する。捨て打ち塗布用テープ１５はフレ
ーム１０上に設置したリール１６よりローラ１７を経て
リール１８に巻き取られており、リール１８をモータ１
９がベルト２０を介して回転することにより捨て打ち用
テープ１５の送りと巻き取りを行っている。

以上のように構成された接着剤塗布装置について、以下
その動作を第１図〜第３図を用いて説明する。

第３図は、本発明の接着剤塗布装置の上方から見た平面
図の模式図である。第３図にて、プリント基板２３はロ
ーダ一部５に待機中であり、この状態にてエアシリンダ
１４が伸長しローラフォロア１３がカム面２１を押すこ
とによりフレーム１０は上昇し、捨て打ち塗布用テープ
１５のテープ面２２はプリント基板２と同一高さになる
。このテープ面２２にて塗布ノズル部３は捨て打ち塗布
動作を行い、その後モータ１９の回転によりり−ル１８
にて巻き取られテープはフィードされる。

捨て打ち塗布を終了するまで１回ないし数回これを繰り
返す。次にフレーム１０は下降し、プリント基板２３は
ローダ一部５よりテーブル部１上に搬入される。テーブ
ル部１上に保持されたプリント基板２４はプログラムに
従い実塗布される。実塗布を終了したプリント基板２４
はアンローダ−部６にて搬出される。これがプリント基
板２５である。

ここで本実施例の接着剤塗布装置は、テーブル部１上の
プリント基板２４がアンローダ一部６上に搬送中に捨て
打ち塗布を行っており、終了後ローダ一部５にて待機中
のプリント基板２３が搬入される。

本実施例によれば、前記テーブル部上に設置した捨て打
ち塗布用テープ部が上昇動作し前記プリント基板と同一
高さにて前記塗布ヘッド部が捨て打ち動作し、塗布後播
て打ち塗布用テープは送り機構でフィードされ、捨て打
ち塗布終了後は実塗布を行い、その後前記槽て打ち塗布
用テープ部は下降し前記プリント基板の搬入・搬出を行
うこともできる。

以上のように本実施例の接着剤塗布装置では、プリント
基板を保持し且つ任意の位置に位置決めできるテーブル
部と、接着剤塗布ノズルを有する塗布ノズル部と、前記
テーブル部上にて昇降動作とテープ送り機構を有する捨
て打ち塗布用テープ部とから構成されているので、捨て
打ち塗布をプリント基板上に行うのでなく専用の捨て打
ち塗布用テープに行うため、プリント基板上に余分のス
ペースを設ける必要がなく、プリント基板製造のコスト
ダウンを図ることができるという利点を持つ。また、前
記槽て打ち塗布用テープ部はテープ送り機構を有してい
るので、連続して捨て打ち塗布を行えることができ、昇
降機構を有しているので前記プリント基板の搬送動作に
も支障をきたさないという効果がある。

また、一般に電子部品固定用の接着剤は赤色系統が多く
、捨て打ち塗布用テープを白色系統にすることによりコ
ントラストが大きくなり目視又は画像処理認識等での確
認が容易になるという効果がある。

本実施例の接着剤塗布装置では、プリント基板の搬送中
に捨て打ち塗布動作を行うので、装置全体としての塗布
動作が速く作業効率が高いという効果も兼ね備えている
。

［発明の効果コ以上のように本発明によれば、捨て打ち塗布をプリント
基板上に行うのでなく専用の捨て打ち塗布用テープに行
うため、プリント基板上に余分のスペースを設ける必要
がなく、プリント基板製造のコストダウンを図ることが
できるという優れた効果を達成できる。また、プリント
基板上に部品を実装するときには安定して接着剤を塗布
できる。

また、前記本発明の好ましい構成によれば、捨て打ち塗
布用テープ部はテープ送り機構を有しているので、連続
して捨て打ち塗布を行えることができ、昇降機構を有し
ているので前記プリント基板の搬送動作にも支障をきた
さないという効果を奏する。

さらに、前記本発明の好ましい構成によれば、テーブル
部上のプリント基板が搬送される間に、接着剤塗布ノズ
ル部から接着剤を捨て打ち塗布用テープ部に捨て打ちす
る手段を備えているので、接着剤の捨て打ち塗布と、プ
リント基板の搬入・搬出動作を同時に並行して行えるの
で、作業効率を向上することができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の接着剤塗布装置の概略斜視
図、第２図は第１図のテーブル部の側面図、第３図は第
１図の模式的平面図、第４図は従来の接着剤塗布装置の
概略斜視図である。１・・・テーブル部、２・・・プリント基板、３・・・
塗布ノズル部、４・・・捨て打ち塗布用テープ部、５・
・・ロータ一部、６・・・アンローダ一部、７・・・フ
レーム、８・・・Ｙテーブル、９・・・Ｘテーブル、１
０・・・フレーム、１１・・・シャフト、１２・・・摺
動軸受、１３・・・ローラフォロア、１４・・・エアシ
リンダ、１５・・・捨て打ち塗布用テープ、１６・・・
リール、１７・・・ローラ１８・・・リール、１９・・
・モータ、２０・・・ベルト、２１・・・カム面、２２
・・・テープ面、２３，２４．２５・・・プリント基板
、２６・・・テーブル部、２７・・・プリント基板、２
８・・・塗布ノズル部、２９・・・捨て打ち塗布、３０
・・・ローダ一部、３１・・・アンローダ−部。ｌ・・・テーブル部２・・・プリント基板３・・・塗布７ズノ闘撃８・・・Ｙテーブル９・・・Ｘテーブル１６・・・リール１７・・・ローラー１８・・リール１９・・・モータ第１図２２・テープ面２３゜２４゜２５・・・プリント基板２６・・・テーブル部２７・・・プリント基板２８・・・塗布ノズル部２９・・・捨て打ち塗布

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プリント基板を保持し且つ任意の位置に位置決め
できるテーブル部と、接着剤塗布ノズル部とを少なくと
も含み、プリント基板上に電子部品を固定するための接
着剤を塗布する装置であって、前記テーブル部上に捨て
打ち塗布用テープ部を備えたことを特徴とする接着剤塗
布装置。
（２）捨て打ち塗布用テープ部が、テーブル部上を昇降
動作する機構とテープ送りする機構を有する請求項１記
載の接着剤塗布装置。
（３）テーブル部上のプリント基板が搬送される間に、
接着剤塗布ノズル部から接着剤を捨て打ち塗布用テープ
部に捨て打ちする手段を備えた請求項１記載の接着剤塗
布装置。