CN1074946C - 粘接剂涂敷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种粘接剂涂敷装置，它设有粘接剂涂敷喷嘴(1)；使上述粘接剂涂敷喷嘴升降的升降驱动装置(B)；把甩脱带(5)放置在其上面的甩脱台(6)；支持线路板(4)的支持装置(10)；为了将粘接剂涂敷喷嘴定位在线路板和甩脱带的水平方向的规定位置上而使其相对移动的XY方向移动装置(30)；把上述升降驱动装置做成能任意地设定粘接剂涂敷喷嘴的最下端位置，而且具有把位于甩脱台上方的粘接剂涂敷喷嘴的最下端位置设定在规定位置上的指令下达给上述升降驱动装置的控制机构(D)。

Description

粘接剂涂敷装置
技术领域
本发明涉及粘接剂涂敷装置，它是用于把电子元件固定用的粘接剂涂敷在线路板上的。
背景技术
下面，参照着图6A、6B、6C和图7来说明先有技术的粘接剂涂敷装置的例子。
图6A、6B、6C中，标号A是现有的粘接剂涂敷装置的一个例子的斜视图。标号B表示带有涂敷粘接剂3的涂敷喷嘴1、将粘接剂3供给涂敷喷嘴1的注射器2、识别照相机13的涂敷机构。标号C表示甩脱台机构，它设有甩脱粘接剂用的甩脱带5、位于线路板传送装置10的横向、甩脱时放置甩脱带5的甩脱台6。上述线路板传送装置10和甩脱台6支承在XY工作台30上，做成能定位在相对于涂敷喷嘴1的XY方向的位置上。
下面，参照着图6A、6B、6C和图7来说明于上述先有技术的粘接剂涂敷装置A，在出厂前进行的甩脱台的粘接剂涂敷动作调整。
在要将涂敷装置出厂的情况下，出厂前，工作人员将甩脱带5的上表面的高度和由线路板传送装置10传送来的线路板4的上表面高度调整成一致。该调整是松开安装甩脱台6的螺钉，沿上下方向对甩脱台6进行位置调整，使涂敷喷嘴1先定位在甩脱台6的上方，然后使其下降到相当于预先设定的上述线路板4的上表面的高度，以喷嘴1和线路板4相接触的这样大小的行程，形成如图7所示的涂敷喷嘴1的前端刚好与甩脱台6上的甩脱带5的上表面相接触的状态。
但是，具有上述结构的现有技术的例子，在调整甩脱台6和线路板4的高度位置的过程中非常花时间。而且，当甩脱带5的上表面的高度和由线路板传送装置10传送来的线路板4的上表面高度不一致时，由于涂敷喷嘴1的前端离开甩脱带5的上表面，或者涂敷喷嘴1的前端通过甩脱带5与甩脱台6发生冲突，因此就存在不能进行合适的甩脱的问题。
发明概述
本发明是为了解决现有技术存在的上述问题而作出的。其目的是提供一种粘接剂涂敷装置，它能在出厂前进行调整或者在替换线路板品种时，能容易而且迅速地进行线路板上表面和甩脱台的上表面之间的上下位置关系的调整。
为了达到上述目的而作出的本发明的粘接剂涂敷装置的第一实施例具有下列一些机构，即粘接剂涂敷喷嘴；使上述粘接剂喷嘴升降而且能设定上述粘接剂喷嘴的最下端位置的升降驱动装置；把甩脱带放置在其上面的甩脱台；支持要涂敷粘接剂的线路板的支持装置，该粘接剂是从上述粘接剂涂敷喷嘴喷出的；为了把粘接剂涂敷喷嘴的位置相对于上述线路板和甩脱台定位在和上下方向垂直的横向的规定位置上，使上述粘接剂涂敷喷嘴相对移动的横向驱动装置；把位于上述甩脱台上方的上述粘接剂涂敷喷嘴的最下端位置设定在规定位置上的指令下达给上述升降驱动装置的控制机构。
具有上述结构本发明的粘接剂涂敷装置，由于能把涂敷喷嘴的最下端位置合适地分别设定在线路板的上表面位置上和放置在甩脱台上的甩脱带上表面位置上，因而即使线路板的上表面和甩脱台的上表面的高度不一致也能进行合适的粘接剂的涂敷。
本发明的粘接剂涂敷装置的第二实施例与第一实施例所述的粘接剂涂敷装置类似，其特征在于，上述升降驱动装置是接受从上述控制机构输出的、将上述粘接剂涂敷喷嘴的最下端位置设定成上述线路板的高度的指令，并根据上述线路板的厚度，使上述粘接剂涂敷喷嘴下降到最下端位置的。
本发明的粘接剂涂敷装置的第三实施例与第一或二实施例所述的粘接剂涂敷装置类似，其特征在于，上述升降驱动装置设有弯曲凸轮面的凸轮，使这凸轮回转的马达，在上述凸轮面上移动的凸轮从动件，与上述粘接剂涂敷喷嘴相连接，而且借助上述凸轮从动件在上述凸轮面上移动而上下移动的轴；它是由上述控制机构输出的指令使上述马达回转，进而使上述凸轮回转，借助上述凸轮从动件在上述凸轮面上移动使上述轴下降，从而使上述粘接剂涂敷喷嘴下降到上述被设定的最下端位置的。
本发明的粘接剂涂敷装置的第四实施例与第三实施例所述的粘接剂涂敷装置类似，其特征在于，上述凸轮有曲率不同的二个凸轮面，在由上述马达的回转使上述凸轮从动件在二个凸轮面上分别移动时，上述粘接剂涂敷喷嘴的最下端位置也分别不同。
本发明的粘接剂涂敷装置的第五实施例具有下列一些机构，即粘接剂涂敷喷嘴；使上述粘接剂涂敷喷嘴升降的升降驱动装置；把甩脱带放置在上面的甩脱台；支持要涂敷粘接剂的线路板的支持装置，此粘接剂是从上述粘接剂涂敷喷嘴喷出的；为了把粘接剂涂敷喷嘴的位置，相对于上述线路板和甩脱台定位在和上下方向垂直的横向的规定位置上，使上述粘接剂涂敷喷嘴相对移动的横向驱动装置；使上述甩脱台升降的台升降装置；把上述甩脱台的高度设定成规定高度的指令下达给上述台升降装置的控制机构。
具有上述结构的粘接剂涂敷装置，当线路板的上表面位置和放置在甩脱台上的甩脱带的上表面位置发生偏离时，由于能容易而且迅速地调整上述甩脱台的高度位置，因而能进行合适的甩脱。
本发明的粘接剂涂敷装置的第六实施例如第五实施例所述的粘接剂涂敷装置，其特征在于，上述台升降装置是接受从上述控制机构输出的、把上述甩脱台的高度设定成上述线路板的高度的指令，根据线路板的厚度，使上述甩脱台升降的。
本发明的粘接剂涂敷装置的第七实施例如第四至第六实施例中任意一项所述的粘接剂涂敷装置，其特征在于，上述台升降装置设有马达和由该马达驱动回转的、使上述甩脱台上下移动的螺杆。
本发明的粘接剂涂敷装置的第八实施例如第一至第七实施例中任意一项所述的粘接剂涂敷装置，其特征在于，上述线路板是以它的下表面为基准、由上述支持装置定位并支持，上述线路板的每个不同的厚度都使线路板的上表面高度发生变化。
附图简要说明
本发明的目的和特征将从下面附图而作出的对最佳实施方式的说明可清楚地得知。这些附图中：
图1A、1B、1C是本发明一第一实施例的整个粘接剂涂敷装置及其主要部分的立体透视图；
图2是表示上述粘接剂涂敷装置的动作的示意图；
图3是表示上述粘接剂涂敷装置的动作的示意图；
图4是表示上述粘接剂涂敷装置的粘接剂涂敷喷嘴的升降驱动装置的模式图；
图5是表示本发明一第二实施例的粘接剂涂敷装置的甩脱台的结构的侧视图；
图6A、6B、6C是先有技术整个粘接剂涂敷装置及其主要部分的立体透视图；
图7是表示先有技术粘接剂涂敷装置的甩脱台的结构的侧视图；和
图8是本发明一第三实施例的粘接剂涂敷装置的甩脱台机构的立体透视图。
实施本发明的最佳方式
下面，参照着附图来说明本发明的实施例，附图中、与上述说明相同的构件采用相同的标号。
先参照图1～图5来说明本发明一第一实施例的粘接剂涂敷装置。
图1A、1B、1C中、A是第一实施例的粘接剂涂敷装置的立体透视图。标号B表示涂敷机构，它包括带有涂敷粘接剂3的多个涂敷喷嘴1，将粘接剂3供给多个涂敷喷嘴的多个注射器2和识别照相机13。
标号C表示甩脱台机构，它设有甩脱带5、甩脱台6、球螺纹杆7和上下移动马达8，甩脱带5是用于从卷轴200卷绕到卷轴201这段时间里将粘接剂甩脱，甩脱台6是在甩脱时用于放置甩脱带5的、它位于作为线路板支持装置一个例子的线路板传送装置10的横向上，球螺纹杆7是通过回转使甩脱台6上下移动而进行上下方向(Z方向)定位用的，上下移动马达8是使球螺纹杆7回转用的。上述线路板传送装置10和甩脱台6支承在XY工作台30上，它们做成能对涂敷喷嘴1进行水平方向定位，工作台30是使涂敷喷嘴1沿着与上下方向垂直的横向、例如沿XY方向移动的横向驱动装置的一个例子。
图4表示使粘接剂涂敷喷嘴1升降的升降驱动装置100的结构。涂敷喷嘴1和注射器2支承在行程轴14上，行程轴14由保持支点15保持着，臂16借助支轴能回转地支承在保持支点15上。臂16借助支轴能回转地支承在支点20上，它的相反侧的端部受弹簧19作用。在臂16的上述保持支点15和支点20之间设置有凸轮从动件17，凸轮从动件17的下侧与凸轮18相接触。凸轮18由正反回转马达21驱动，马达21由控制部D来控制。由该结构确定粘接剂涂敷喷嘴1的上死点位置和下死点位置，即分别由凸轮18的θ1所示的位置和θ2所示的位置。而且，通过使凸轮18在θ1～θ2的范围里正反转就能确定涂敷喷嘴1的最下端位置，通过任意确定θ1和θ2，就能调整上述最下端位置。控制部D将上述往复转动角度范围θ1～θ2的指令传给马达21。而且在这个凸轮18上还设有与上述往复转动角度范围θ1～θ2不同曲率的往复转动角度范围θ1～θ3，能用比上述往复转动角度范围θ1～θ2大的行程量或小的行程量使粘接剂涂敷喷嘴1升降，能在更大范围内调整涂敷喷嘴1的最下端位置。图5详细地表示出甩脱台机构C。通过使安装在上下移动马达8的回转轴上的球螺纹杆7正反回转，就可使与球螺纹杆7啮合的甩脱台6沿上下方向移动，这时，上下方向导引件9、9a沿上下方向对甩脱台6进行导引。
标号D是控制整个粘接剂涂敷装置A的控制部，其具有XY方向定位机构、涂敷控制机构和甩脱台控制机构。上述XY方向定位机构是由XY工作台30的定位来进行线路板4的涂敷点和甩脱台6的XY方向定位的。上述涂敷控制机构是确定涂敷机构B的涂敷喷嘴1沿Z方向的移动位置的。上述甩脱台控制机构是控制上下移动马达8以确定甩脱台6的沿上下方向的移动位置的。标号E表示显示部，其显示上述涂敷控制机构的控制条件和上述甩脱台控制机构的控制条件。
下面，参照着图1A～图3来说明第一实施例中，改变线路板的品种时的粘接剂涂敷动作。
在图1A、1B、1C中，由于在改变线路板4的品种的情况下，因涂敷作业中断而使涂敷喷嘴1内的粘接剂的粘度发生变化，因而必需甩脱这部分粘接剂，将其消费掉并用识别照相机13确认粘接剂涂敷进入稳定而形成正常的涂敷状态之后，才开始对线路板4进行涂敷作业。
下面，参照着图2来说明第一实施例中的甩脱动作。
在图2中，控制部D设定上述θ1、θ2，使涂敷喷嘴1的上下方向的行程S1成为与线路板传送装置10传送来的线路板4的上表面位置相吻合的最下端位置。这时当放置在甩脱台6上的甩脱带5的上表面位置与上述线路板4的上表面位置一致的情况下，就能保持原状地进行甩脱。但是，当放置在甩脱台6上的甩脱带5的上表面位置和上述线路故5的上表面位置不一致时，就有涂敷喷嘴1的定位突起1b的前端没到达甩脱带5的上表面的从喷嘴1a喷出的粘接剂的涂敷位置、大小、形状发生异常的问题，以及涂敷喷嘴1的定位突起1b的前端通过甩脱带5而与甩脱台6发生冲突的问题。
在第一实施例中，控制部D将上述行程S1变换成与放置在甩脱台6上的甩脱带5的高度位置相吻合，把甩脱时的行程取为S2，使涂敷喷嘴1的定位突起1b的前端刚好与甩脱带5a的上表面一致。
如上所述，只使涂敷喷嘴1下降行程S2，涂敷喷嘴1的定位突起1b的前端就到达甩脱带5b的上表面，可进行合适的甩脱。当甩脱结束时，控制部D把设定的涂敷喷嘴1的上下方向的行程S2回归成S1，向线路板4进行粘接剂涂敷。
一旦这样进行动作，则不必进行像以前那样的，将固定用的螺钉松开并使甩脱带5的上表面位置与线路板4的上表面位置一致的麻烦的作业，能较为容易而且迅速地将线路板4替换成新品种。
下面，参照着图3来说明本发明一第二实施例的甩脱动作。
在图3中，由控制部D设定的涂敷喷嘴1的上下方向的行程S1为这样的行程长度，即它适于线路板4的上表面位置和放置在甩脱台6上的甩脱带5的上表面位置一致场合下的甩脱。这样，若是如图3虚线所示，当甩脱带5的上表面位置比线路板4的上表面位置低时，仍按上述行程S1，涂敷喷嘴1的定位突起1b的前端就不能到达甩脱带5的上表面，从喷嘴口1a喷出的粘接剂的涂敷位置、大小、形状就会发生异常。
在第二实施例中，使控制部D设定的涂敷喷嘴1的上下方向的行程S1保持成原样，把控制部D的上述甩脱台控制条件、从甩脱带5的上表面位置比线路板4的上表面位置低的H1定位条件变换成使甩脱带5的上表面位置和线路板4的上表面位置一致的H2定位条件，使图4所示的上下移动马达8回转，进而使球螺纹杆7回转，从而使与球螺纹杆7啮合的甩脱台6上下移动，使甩脱带5的上表面位置与线路板4的上表面位置一致。由此，把控制部D设定的上下方向的行程S1保持成原样就能进行合适的甩脱。
如图8所示，本发明一第三实施例的粘接剂涂敷装置设有替代第二实施例的上下移动马达8的操作手柄12，使操作手柄12沿着正反：方向回转，进而使球螺纹杆11回转，从而使甩脱台6沿上下方向移动，就能进行上下方向的定位。
上述各个实施例除了适用于出厂前对构成基准的线路板的上表面和甩脱带5的上表面高度进行调整以外，还能适用于下述的场合。即，随着线路板4的品种改变、变换成厚度不同的线路板4的场合、用线路板传送装置10把线路板4的下表面支承在基准上的场合下，线路板4的上表面的高度和甩脱带5的上表面的高度就不同。在这种场合下，就能进行上述实施例的涂敷喷嘴1的最下端位置的调整或甩脱台6的甩脱带5的上表面位置的调整。
对于上述粘接剂涂敷装置，由于把粘接剂涂敷喷嘴的升降驱动装置做成能任意地设定粘接剂涂敷喷嘴的最下端位置，而且具有对上述升降驱动装置下达指令的控制机构，该指令是把甩脱台上方位置的粘接剂喷嘴的最下端位置设定在规定位置，因而在替换线路板的品种时，即使线路板上表面和甩脱台的上表面的高度位置产生偏差时，也能容易而且迅速地将涂敷喷嘴的最下端位置调整成适合于甩脱，并能合适地进行甩脱，从而能达到提高生产率的效果。
由于上述粘接剂涂敷装置具有使甩脱台升降的台升降装置以及把甩脱台的高度设定成规定的高度的指令下达给上述台升降装置的控制机构，因而在替换线路板的品种时，即使线路板的上表面和甩脱台的上表面的高度位置有偏离，也能容易而且迅速地把甩脱台的高度位置调整成适于甩脱，并能进行合适的甩脱，从而能得到提高生产率的效果。
这里把包括发明说明书、权利要求书、附图和摘要的1996年5月13日申请的日本专利申请第8-117380号中公开的全部内容都作为参考而引入。
虽然上面参照着附图对本发明的最佳实施例已作了充分的说明，但对本专业技术人员来说显然还能作出种种变形和修改。这种变形和修改应被认为都在本申请所附的权利要求提出的本发明的保护范围之中。

Claims (8)

1．一种粘接剂涂敷装置，其特征在于，它具有下列一些机构，即粘接剂涂敷喷嘴(1)；使上述粘接剂喷嘴升降而且能设定上述粘接剂喷嘴的最下端位置的升降驱动装置(100)；把甩脱带(5)放置在其上面的甩脱台(6)；支持要涂敷粘接剂的线路板(4)的支持装置(10)，此粘接剂是从上述粘接剂涂敷喷嘴喷出的；为了把粘接剂涂敷喷嘴的位置，相对于上述线路板和甩脱台定位在和上下方向垂直的横向的规定位置上，使上述粘接剂涂敷喷嘴相对移动的横向驱动装置(30)；把位于上述甩脱台上方的上述粘接剂涂敷喷嘴的最下端位置设定在规定位置上的指令下达给上述升降驱动装置的控制机构(D)。
2．如权利要求1所述的粘接剂涂敷装置，其特征在于，上述升降驱动装置(100)是接受从上述控制机构输出的、将上述粘接剂涂敷喷嘴的最下端位置设定成上述线路板的高度的指令，并根据上述线路板的厚度，使上述粘接剂涂敷喷嘴下降到最下端位置的。
3．如权利要求1或2所述的粘接剂涂敷装置，其特征在于，上述升降驱动装置(100)设有弯曲凸轮面的凸轮(18)，使该凸轮回转的马达(21)，在上述凸轮面上移动的凸轮从动件(17)，与上述粘接剂涂敷喷嘴相连接，而且借助上述凸轮从动件在上述凸轮面上移动而上下移动的轴(14)；它是由上述控制机构输出的指令使上述马达回转，进而使上述凸轮回转，借助上述凸轮从动件在上述凸轮面上移动使上述轴下降，从而使上述粘接剂涂敷喷嘴下降到上述被设定的最下端位置的。
4．如权利要求3所述的粘接剂涂敷装置，其特征在于，上述凸轮有曲率不同的二个凸轮面，在由上述马达的回转使上述凸轮从动件在二个凸轮面上分别移动时，上述粘接剂涂敷喷嘴的最下端位置也分别不同。
5．一种粘接剂涂敷装置，其特征在于，它具有下列一些机构，即粘接剂涂敷喷嘴(1)；使上述粘接剂涂敷喷嘴升降的升降驱动装置(100)；把甩脱带(5)放置在其上面的甩脱台(6)；支持要涂敷粘接剂的线路板(4)的支持装置(10)，此粘接剂是从上述粘接剂涂敷喷嘴喷出的；为了把粘接剂涂敷喷嘴的位置相对于上述线路板和甩脱台定位在和上下方向垂直的横向的规定位置上，使上述粘接剂涂敷喷嘴相对移动的横向驱动装置(30)；使上述甩脱台升降的台升降装置(C)；把上述甩脱台的高度设定成规定高度的指令下达给上述台升降装置的控制机构(D)。
6．如权利要求5所述的粘接剂涂敷装置，其特征在于，上述台升降装置(C)是接受从上述控制机构输出的、把上述甩脱台的高度设定成上述线路板的高度的指令，根据线路板的厚度，使上述甩脱台升降的。
7．如权利要求4～6中任意一项所述的粘接剂涂敷装置，其特征在于，上述台升降装置(C)设有马达(8)和由该马达驱动回转的、使上述甩脱台上下移动的螺旋轴(7)。
8．如权利要求1～6中任意一项所述的粘接剂涂敷装置，其特征在于：，上述线路板是以它的下表面为基准、由上述支持装置定位并支持，上述线路板的每个不同的厚度都使线路板的上表面高度发生变化。
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