JPH04365670A - 車両のステアリングホイールの姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両のステアリング
ホイールの姿勢を制御する姿勢制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】運転者が車両に乗降する際に、ステアリ
ングホイールの姿勢を運転姿勢から退避姿勢に自動的に
移動させ、さらに、退避姿勢から運転姿勢に自動的に移
動させる姿勢制御装置がある。

【０００３】つまり、図５において、運転者が車両に乗
る際には、ステアリングホイール１６が上方向にはね上
げられた状態となっている。そして、運転者が車両に乗
入れて、例えばキーをキーシリンダ１７に差し込んでド
アを閉めると、ステアリングホイール１６が下方向に移
動して、図５に示すような運転姿勢となる。

【０００４】また、運転者が例えばキースイッチ１７を
オフとし、ドアを開けると、スイッチ１６は、上方向に
移動して退避姿勢となる。

【０００５】なお、ステアリングホイール１６の運転姿
勢は、例えばマニュアルスイッチＳＷ１〜ＳＷ４等によ
り予め設定し得るようになっている。

【０００６】従来、この種の技術としては、特開昭５８
−３３５６９号公報に示されたものがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに、ステアリングホイール１６の姿勢の自動移動を行
う場合には、車両が停止状態でなければならない。した
がって、従来においては、車速センサからの出力により
、車両が停止状態であるか否かを判断していた。

【０００８】しかしながら、上記従来のステアリングホ
イールの姿勢制御装置にあっては、車両が停止状態であ
るか否かを車速センサからの出力のみから判断していた
ので、車速センサが故障した場合には、車両走行中にス
テアリングホイール１５が誤作動し、不必要に移動して
しまう可能性があった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
を解決するため、図１に示すように、車両運転者の乗降
時に、ステアリングホイールの位置を移動させ、ステア
リングホイールの姿勢を制御する姿勢制御装置において
、オートマティックトランスミッションのシフトレバー
の位置がパーキング位置にあるか否かを検出するパーキ
ング位置検出手段１と、車両の走行速度を検出する車速
検出手段２と、パーキング位置検出手段１および車速検
出手段２からの出力信号に基づいて、シフトレバーの位
置がパーキング位置であり、かつ車速が所定値以下の状
態であることを判断し、この状態であるときのみ自動移
動許可信号を出力する自動移動許可判断手段３と、車両
運転者の乗降条件が成立しているか否かを示す乗降条件
成立指示手段４と、ステアリングホイールの位置を移動
させる移動手段６と、自動移動許可判断手段３から自動
移動許可信号が出力されており、かつ乗降条件成立指示
手段４により乗降条件が成立していることが示されてい
る場合に、上記移動手段６を動作させる移動制御手段５
と、を備えたことを特徴としている。

【００１０】

【作用】パーキング位置検出手段１により、シフトレバ
ーの位置がパーキング位置であることが検出され、かつ
車速検出手段２により車速が所定値以下であることが検
出された場合にのみ、ステアリングホイールの位置自動
移動が許可される。これにより、もしパーキング位置検
出手段１が故障し、車両走行中であるにも拘わらず、シ
フトレバーの位置がパーキング位置であることを示す信
号が出力されても、車速検出手段２の出力信号により車
両走行中であることが判断され、ステアリングホイール
の位置自動移動が許可されることはない。したがって、
車両走行中にステアリングホイールが誤って自動移動さ
れることを確実に回避することができる。

【００１１】

【実施例】図２は、この発明の一実施例のブロック図で
ある。

【００１２】同図において、７はイグニッションスイッ
チであり、このイグニッションスイッチ７はエンジンキ
ーの操作に応じてオン・オフし、このイグニッションス
イッチ７がオンの場合には、エンジンの点火回路の電源
がオンとなる。８はエンジンキーの操作に応じてオン・
オフするアクセサリスイッチであり、このアクセサリス
イッチ８がオンの場合には、アクセサリ装置の電源がオ
ンとなる。９はエンジンキーのキーシリンダへの装着の
有無に応じてオン・オフとなるキースイッチ、１０はド
アの開閉に応じてオン・オフとなるドアスイッチであり
、これら、スイッチ７〜１０により乗降条件成立指示手
段１８が構成される。１１は車両の走行速度を検出する
車速センサである。１２はディテントスイッチであり、
このディテントスイッチ１２はキースイッチ９がオンの
場合に有効となる。そして、このディテントスイッチ１
２は、オートマチックトランスミッションのシフトレバ
ーがパーキング位置の場合にはオフとなり、シフトレバ
ーがパーキング位置ではない場合にはオンとなる。

【００１３】なお、このディテントスイッチ１２は、例
えば日産自動車株式会社、１９８９年１０月発行、新型
車解説書（Ｇ５０−１）ＮＩＳＳＡＮインフィニティＱ
４５，Ｃ１５〜Ｃ１９に記載されているように、オート
マティックトランスミッション付車両の誤発進防止用に
設けられたスイッチである。つまり、このディテントス
イッチ１２がオフ（シフトレバーがパーキング位置）の
場合、これをシフトロックコントロールユニット（図示
せず）が検出し、シフトレバーをシフトロックさせ、パ
ーキング位置から移動できないようにする。そして、ブ
レーキペダルが踏み込まれた状態の場合にシフトロック
が解除され、シフトレバーがパーキング位置から他の位
置に移動できるようになっている。そこで、この実施例
においては、上述した誤発進防止用のディテントスイッ
チ１２を車両が停止状態であるか否かの判断手段である
パーキング位置検出手段として用いている。

【００１４】１３はインターフェース回路、１４は自動
移動許可判断手段ならびに移動制御手段としてのマイコ
ン（マイクロコンピュータ）であり、インターフェース
回路１３を介して、上記スイッチ７〜１０，１２ならび
に車速センサ１１からの出力信号がマイコン１４に供給
される。また、１５ａ，１５ｂはリレー駆動回路、ＲＬ
１，ＲＬ２はリレー、Ｍはステアリングホイール１６を
チルトアップおよびチルトダウンさせる移動手段として
の電動モータである。そして、リレー駆動回路１５ａは
マイコン１４からの指令信号に従って、リレーＲＬ１を
駆動し、モータＭの一方の端子を電源ＶＢ側端子ＲＶ１
に接続するか、接地側端子ＲＥ１に接続するかを切り換
える。また、リレー駆動回路１５ｂはマイコン１４から
の指令信号に従って、リレーＲＬ２を駆動し、モータＭ
の他方の端子を電源ＶＢ側端子ＲＶ２に接続するか、接
地側端子ＲＥ２に接続するかを切り換える。

【００１５】図３はマイコン１４の処理フローチャート
であり、このフローチャートのステップ１００において
、フラグＦＬＧが零か否かを判断する。このフラグＦＬ
Ｇは初期状態においては零に設定されている。そして、
フラグＦＬＧが零の場合には、ステップ１０１に進み、
ディテントスイッチ１２がオンかオフかを判断する。デ
ィテントスイッチ１２がオンの場合、つまりシフトレバ
ーの位置がパーキング位置以外にある場合には、ステッ
プ１０８に進む。

【００１６】このステップ１０８において、ステアリン
グホイール１６の自動チルトアップおよびチルトダウン
作動を禁止させる。この禁止状態となると、後述する図
４に示した自動退避作動条件または自動復帰作動条件を
満足してもステアリングホイール１６の自動チルトアッ
プおよびチルトアップ作動が禁止される。そして、処理
はステップ１０８からステップ１００にリターンとなる
。

【００１７】ステップ１０１において、ディテントスイ
ッチ１２がオフの場合、つまりシフトレバーの位置がパ
ーキング位置の場合には、ステップ１０２に進む。そし
て、このステップ１０２において、車速センサ１１から
の車速信号に基づいて、車速が所定値、例えば１０ｋｍ
／ｈ以上か否かを判断する。もし、車速が所定値未満で
あれば、ステップ１０６に進み、ディテントスイッチ１
２および車速センサ１１は正常であると判断する。そし
て、ステップ１０６からステップ１０７に進み、ステア
リングホイール１６の自動作動許可状態とする。この自
動作動許可状態において、図４に示した自動退避作動条
件または自動復帰作動条件を満足すると、ステアリング
ホイール１６の自動チルトアップまたは自動チルトダウ
ンが行われる。

【００１８】また、ステップ１０２において、車速が所
定値以上であれば、ステップ１０３に進み、ディテント
スイッチ１２または車速センサ１１の故障と判断する。 そして、ステップ１０３からステップ１０４に進み、ス
テアリングホイール１６の自動チルトアップおよびチル
トダウン作動を禁止させる。続いて、ステップ１０５に
進み、フラグＦＬＧを“１”に設定し、ステップ１００
にリターンとなる。ステップ１００において、フラグＦ
ＬＧが零でない場合には、ステップ１０３，ステップ１
０４，ステップ１０５を介してステップ１００にリター
ンとなる。つまり、一度故障と判断すると、ステップ１
００→１０３→１０４→１０５→１００のループを実行
し、ステアリングホイール１６の自動作動を行わないよ
うになっている。そして、車速センサ１１またはディテ
ントスイッチ１２の故障が除去されれば、フラグＦＬＧ
は零にリセットされ、上述したステップ１０１以降の処
理が実行される。

【００１９】図４は、上述したステアリングホイール１
６の自動退避作動条件および自動復帰作動条件を示す表
である。この図４に示した、自動退避作動条件１，２ま
たは３のうちのいずれか一つを満足した場合には、図２
に示すマイコン１４からリレー駆動回路１５ａに駆動指
令信号が供給され、リレーＲＬ１が図示したように電源
ＶＢ側端子ＲＶ１側に設定される。すると、モータＭは
ステアリングホイール１６を上方向に移動させる。そし
て、ステアリングホイール１６が所定の退避位置まで移
動されると、リレーＲＬ１が接地側端子ＲＥ１側に設定
されモータＭが停止される。

【００２０】また、図４に示した、自動復帰作動条件１
，２または３のうちのいずれか一つを満足した場合には
、マイコン１４からリレー駆動回路１５ｂに駆動指令信
号が供給され、リレーＲＬ２が電源ＶＢ側端子ＲＶ２側
に設定される。すると、モータＭはステアリングホイー
ル１６を下方向に移動させる。そして、ステアリングホ
イール１６が所定の復帰位置まで移動されると、リレー
ＲＬ２が接地側端子ＲＥ２側に設定されモータＭが停止
される。

【００２１】上述のように、この発明の一実施例によれ
ば、ディテントスイッチ１２がオフであり、かつ車速セ
ンサ１１からの車速信号が所定速度未満を示している場
合のみ、ステアリングホイール１６の自動退避および復
帰作動を許可し、ディテントスイッチ１２がオフであり
、かつ車速センサ１１からの車速信号が所定速度以上を
示している場合には、故障と判断し、ステアリングホイ
ール１６の自動退避および復帰作動を禁止するようにな
っている。したがって、ディテントスイッチ１２および
車速センサ１１が健全な場合ばかりでなく、たとえ、デ
ィテントスイッチ１２に故障が発生し、走行中であるに
も拘わらず、ディテントスイッチ１２がオフとなったと
しても、車速センサ１１によって走行中であることが判
断され、自動退避および復帰作動が禁止されるので、車
両走行中にステアリングホイール１６が誤って自動移動
されることを確実に回避することができる。

【００２２】なお、上述したこの発明の一実施例におい
ては、シフトレバーの位置がパーキング位置か否かをデ
ィテントスイッチ１２を用いて判断するようにしたが、
ディテントスイッチ１２ではなく、他の検出手段により
シフトレバーの位置がパーキング位置か否かを判断する
ようにしてもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、車両
運転者の乗降時に、ステアリングホイールの位置を移動
させ、ステアリングホイールの姿勢を制御する姿勢制御
装置において、オートマティックトランスミッションの
シフトレバーの位置がパーキング位置にあるか否かを検
出するパーキング位置検出手段と、車両の走行速度を検
出する車速検出手段と、パーキング位置検出手段および
車速検出手段からの出力信号に基づいて、シフトレバー
の位置がパーキング位置であり、かつ車速が所定値以下
の状態であることを判断し、この状態であるときのみ自
動移動許可信号を出力する自動移動許可判断手段と、車
両運転者の乗降条件が成立しているか否かを示す乗降条
件成立指示手段と、ステアリングホイールの位置を移動
させる移動手段と、自動移動許可判断手段から自動移動
許可信号が出力されており、かつ乗降条件成立指示手段
により乗降条件が成立していることが示されている場合
に、上記移動手段を動作させる移動制御手段と、を備え
るようにした。これにより、パーキング位置検出手段が
健全である場合ばかりでなく、もしパーキング位置検出
手段が故障し、車両走行中であるにも拘わらず、シフト
レバーの位置がパーキング位置であることを示す信号が
出力されても、車速検出手段の出力信号により車両走行
中であることが判断され、ステアリングホイールの位置
自動移動が許可されることはない。したがって、車両走
行中にステアリングホイールが誤って自動移動されるこ
とを確実に回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図。

【図２】この発明の一実施例のブロック図。

【図３】この発明の一実施例のフローチャート。

【図４】自動退避条件および自動復帰条件を示す表。

【図５】自動車の車室内の概略斜視図。

【符号の説明】

１…パーキング位置検出手段、２…車速検出手段、３…
自動移動許可判断手段、４…乗降条件成立指示手段、５
…移動制御手段、６…移動手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車両運転者の乗降時に、ステアリング
   ホイールの位置を移動させ、ステアリングホイールの姿
   勢を制御する姿勢制御装置において、オートマティック
   トランスミッションのシフトレバーの位置がパーキング
   位置にあるか否かを検出するパーキング位置検出手段と
   、車両の走行速度を検出する車速検出手段と、パーキン
   グ位置検出手段および車速検出手段からの出力信号に基
   づいて、シフトレバーの位置がパーキング位置であり、
   かつ車速が所定値以下の状態であることを判断し、この
   状態であるときのみ自動移動許可信号を出力する自動移
   動許可判断手段と、車両運転者の乗降条件が成立してい
   るか否かを示す乗降条件成立指示手段と、ステアリング
   ホイールの位置を移動させる移動手段と、自動移動許可
   判断手段から自動移動許可信号が出力されており、かつ
   乗降条件成立指示手段により乗降条件が成立しているこ
   とが示されている場合に、上記移動手段を動作させる移
   動制御手段と、を備えたことを特徴とする車両のステア
   リングホイールの姿勢制御装置。
2. 【請求項２】　　請求項１記載のステアリングホイール
   の姿勢制御装置において、上記パーキング位置検出手段
   は、オートマティックトランスミッション付車両におけ
   る誤発進防止用のディテントスイッチであることを特徴
   とする車両のステアリングホイールの姿勢制御装置。