JP2529040Y2 - オートスライドドアの駆動制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、モータ等の駆動手段に
よって開閉駆動されるオートスライドドアの駆動制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スライドドアの駆動制御装置とし
ては、実開昭６３−１４８７７０号公報に開示されたも
のが提案されている。この装置は、パーキングブレーキ
が制動状態にあるときオンとなるパーキングスイッチ
と、変速レバーがニュートラルにシフトされているとき
オンとなるニュートラルスイッチとが制御回路に、並列
に接続されている。したがって、前記パーキングブレー
キが制動状態にありパーキングスイッチがオンとなって
いる状態、若しくは変速レバーがニュートラルにシフト
されている状態の少なくとも一方が実現されると回路が
形成され、車両が停止状態にあるものと判断される。そ
して、該停止状態にあるときは、開作動スイッチまたは
閉作動スイッチを操作することにより、スライドドアを
自在に開閉作動させることができる。

【０００３】また、前記パーキングスイッチがオフであ
って、かつ、変速レバーがニュートラル以外のレンジに
シフトされた走行状態においては、回路が遮断されるこ
とによって走行状態と判別され、該走行状態において
は、スライドドアの開作動が禁止される。したがって、
走行中において、前記開作動スイッチを操作しても、ス
ライドドアが開作動してしまうようなことはなく、これ
により乗員の安全性を確保することができる。

【０００４】また、今日においては、より乗員の安全性
を確保する上で、走行中においては、スライドドアの開
作動のみならず、閉作動も禁止したスライドドア駆動制
御装置も出現するに至っている。すなわち、ワンボック
スカーにおいては、スライドドアによって開閉される車
体開口部は、後席の側方に設けられている。したがっ
て、前席に着座している運転者において、車体開口部全
体を視認することが困難であって、車体開口部の後部側
に後席乗員の身体の一部が突出してた場合これを容易に
確認することができない。そこで、運転者が前方を注視
している走行状態においては、スライドドアの開作動の
みならず閉作動も禁止し、これにより後席乗員の身体に
閉作動したスライドドアが当接するのを未然に防止し
て、一層安全性を高めている。

【０００５】なお、スライドドアを開状態にしたまま走
行を開始した場合には、警報が発せられることから、こ
れにより運転者はスライドドアが開状態であることを認
識することでき、車両を停止させて閉作動スイッチを操
作することにより、スライドドアを閉状態にすることが
可能となるのである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにスライドドア閉時における後席乗員の安全性を高め
るべく、走行状態においてスライドドアの開作動のみな
らず、閉作動も禁止すると、スライドドアが閉作動して
いる状態で全閉位置付近に到達したとき発進した場合、
その時点で走行状態となることから、当該位置にてスラ
イドドアは停止してしまう。したがって、運転者は発進
した後再度車両を停止させてから、閉作動スイッチを操
作してスライドドアを全閉状態にしなければならず、操
作が煩雑となる。このとき、スライドドアが全閉位置付
近に到達していれば、スライドドアと車体開口縁との間
隙も小さく、前記ワンボックスカーにおいて、運転席か
ら前記間隙に後席乗員の身体が存在するか否かを容易に
確認することができる。したがって、運転者において
は、走行状態であっても、前記間隙の状態を確認しつつ
安全にスライドドアを閉作動させることが可能であるに
も拘わらず、敢えて車両を停止させてからスライドドア
を閉作動させなければならず、その操作が極めて煩雑と
なる。無論、走行状態であっても閉作動スイッチが操作
された場合には、スライドドアを閉作動させる構成であ
れば、車両を停止させてからスライドドアを閉作動させ
る必要はなく、操作が煩雑となることはない。しかし、
このように走行時であっても何らの制限なくスライドド
アを閉作動可能とすると、運転者は走行中において前方
を注視しなければならないことから、例えばスライドド
アをが開状態にある場合等、スライドドアと車体開口縁
との間隙が大きい場合、この大きな間隙の全体を容易に
確認することはできない。したがって、開口部の状態を
未確認でスライドドアを閉作動させざるを得ず、操作の
煩雑性は解消できる反面スライドドア閉時における後席
乗員の安全性を確保することはできない。

【０００７】本考案は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、スライドドア閉時における後席乗
員の安全性を確保しつつ該スライドドア閉時の操作性を
向上させたオートスライドドアの駆動制御装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本考案にあっては、車体の側壁に開口部が設けられ、
該開口部には車体の後部方向である開方向と、車体の前
部方向である閉方向とに開閉自在なスライドドアが摺動
自在に支持され、該スライドドアの開閉作動を指示する
スイッチが設けられ、該スイッチの操作に応じてスライ
ドドアを開方向と閉方向とに駆動する駆動手段が設けら
れる一方、車両が走行状態であることを検出して信号を
出力する走行状態検出手段が設けられ、該走行状態検出
手段から出力された前記信号に応答して、前記走行状態
における前記駆動手段の作動を禁止する作動禁止手段が
設けられたスライドドア装置において、前記スライドド
アが非全閉状態であってその閉側端部が前記開口部の前
後方向の中間点よりも閉方向側の位置である中開位置よ
り閉方向側に位置している状態にあることを検出する中
開位置検出手段が設けられ、該中開位置検出手段により
前記状態が検出されているとき、前記作動禁止手段によ
る駆動手段の作動禁止状態を解除して、前記スライドド
アの閉方向への駆動のみを許容する閉作動許容手段が設
けられている。

【０００９】

【作用】前記構成において、車両が停止状態にある場合
には、前記各スイッチの操作により駆動手段が作動し、
スライドドアは開方向又は閉方向に駆動され、これによ
り該スライドドアを自在に開閉することができる。しか
し、車両が走行状態になると該走行状態を検出する走行
状態検出手段からの信号に応答して、作動禁止手段が作
動しスライドドアの駆動を禁止する。したがって、走行
状態においては、スライドドアの開作動のみならず閉作
動も、前記作動禁止手段により阻止される。

【００１０】しかし、走行状態においてスライドドアの
閉側端部が前記中開位置より閉方向側に到達している場
合には、該スライドドアの閉方向への駆動は、前記閉作
動許容手段により許容される。したがって、この場合に
は走行状態であっても、閉作動スイッチを操作すれば、
スライドドアを全閉位置まで駆動することが可能とな
る。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面にしたがって
説明する。すなわち、図２に示したように、ワンボック
スカーの車体１にはその側壁に、乗降用の車体開口部２
が設けられており、該車体開口部２には車体１の後部方
向ＲＲである開方向Ｏと、車体１の前部方向ＦＲである
閉方向Ｃとに開閉自在スライドドア３が摺動自在に支持
されている。前記車体開口部２には、該スライドドア３
の全閉位置Ｐｃに全閉スイッチ４が取り付けられ、全開
位置Ｐｏに全開スイッチ５が取り付けられているととも
に、中開位置Ｐｎには中開スイッチ６が設けられてい
る。該中開スイッチ６は、図示のように車体開口部２の
前後方向の中間点よりも閉方向Ｃ側の位置であって、前
記全閉位置Ｐｃより例えば４００ｍｍの位置に設けられ
ており、前記スライドドア３の閉側端部７が前記中開位
置Ｐｎより閉方向Ｃ側に位置している状態においては、
オン状態を維持するように構成されている。

【００１２】図３は、本実施例の全体的な回路構成を示
すものであり 接地されたバッテリー８の陽極は、第１
配電リンク９及びサーキットブレーカ１０を介して、マ
イクロコンピュータで構成され本実施例における作動禁
止手段及び閉作動許容手段を構成するコントローラ３２
の入力端ＰＷＲＢＡＴに接続されており、前記第１配電
リンク９とサーキットブレーカ１０間は、第１ヒューズ
１１を介して入力端ＣＯＮＴＢＡＴに接続されている。

【００１３】また、入力端ＣＯＭ，Ｈｉ，Ｌｏには前記
スライドドア３の駆動手段であるスライドドアモータ１
２が接続されており、入力端Ｐ／ＲＡＮＧＥにはＰレン
ジスイッチ１３が接続されてるとともに、入力端Ｎ／Ｒ
ＡＮＧＥにはＮレンジスイッチ１４が接続されている。
前記Ｐレンジスイッチ１３は、図外の変速レバーがＰ
（パーキング）にシフトされた状態でオンとなるスイッ
チであり、前記Ｎレンジスイッチ１４はＮ（ニュートラ
ル）にシフトされた状態でオンとなるスイッチである。

【００１４】また、入力端ＡＣＣは、第２ヒューズ１
５、キースイッチ１６の端子ＡＣＣ及び第２配電リンク
１７を介して前記バッテリ８の陽極に接続されており、
前記キースイッチ１６の端子ＩＮＧは第３ヒューズ１８
を介して、入力端ＩＧＮに接続されている。

【００１５】さらに、前記バッテリ８の陽極は、第３配
電リンク１９を介してオルターネータ２０のＡ端子とＳ
端子とに接続されている。該オルターネータ２０のＬ端
子は、メータチェックリレー２１のコイルと前記第３ヒ
ューズ１８とを介して、前記キースイッチ１６の端子Ｉ
ＧＮに接続されているとともに、ランプ２２および第４
ヒューズ３３を介して前記端子ＩＧＮに接続されてい
る。

【００１６】さらに、入力端ＯＰＥＮには開作動スイッ
チ２３が接続され、入力端ＣＬＯＳＥには閉作動スイッ
チ２４が接続されており、この両開閉作動スイッチ２
３，２４は、インストルメントパネルに配置されている
ことともに、同一可動接点を共有しており、該可動接点
は前記入力端ＩＧＮと第３ヒューズ１８間に接続されて
いる。また、入力端ＣＯＮＴＧＮＤは接地され、入力端
ＳＰＥＥＤＳＥＮＳには、メータ２５からスピードセン
サの値が入力されるようになっており、入力端Ｐ／ＢＲ
ＡＫＥにはパーキングブレーキを制動状態にすることに
よりオンとなるパーキングスイッチ２６が接続されてい
る。そして、該パーキングスイッチ２６、前記スピード
センサ、Ｐレンジスイッチ１３、Ｎレンジスイッチ１４
により、本実施例における走行状態検出手段が構成され
ている。

【００１７】また、入力端ＡＤ（−），ＡＤ（＋）には
オーディオ装置２７が接続されているとともに、出力端
ＳＰ（−），ＳＰ（＋）にはスピーカ２８が接続され、
該スピーカ２８から後述する各々異なる警報Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄが放音されるようになっている。さらに、入力端
全開ＳＷ，中開ＳＷ，全閉ＳＷには、各々前記全開スイ
ッチ５、中開スイッチ６、全閉スイッチ４が接続されて
おり、出力端ＰＷＲＧＮＤは接地されている。

【００１８】また、出力端ＣＲＯＳＥＲＢＡＴは、前記
スライドドア３が前記全閉位置Ｐｃにある状態におい
て、該スライドドア３内のオートクロジャーコントロー
ラ２９に接続され、出力端ＤＯＯＲＬＯＣＫＡＣＴも同
様に前記スライドドア３が全閉位置Ｐｃにある状態にお
いて、該スライドドア３内のロックアクチュエータ３０
に接続されるようになっている。さらに、出力端ＬＯＣ
ＫからはＰ／ＷＤＷアンプ３１にロック信号が出力さ
れ、該Ｐ／ＷＤＷアンプ３１からは前記ロックアクチュ
エータ３０にアンロック信号が入力されるようになって
いる。なお、３４はオートクロジャー用のモータであ
り，３５は、ドアロック用のモータである。

【００１９】次に、以上の構成にかかる本実施例の動作
を図１に示した前記コントローラ３２によって実行され
るフローチャートに従って説明する。すなわち、このフ
ローチャートにおいては、先ずキースイッチ１６のＩＧ
Ｎがオンとなっているか否か、つまりイグニッションス
イッチがオン状態であるか否かが判別され（ステップ１
０１）、この判別がＹＥＳであって、イグニッションス
イッチがオン状態に操作されたことを条件として、ステ
ップ１０２以降の判別処理が実行される。そして、ステ
ップ１０１に続くステップ１０２では、車両が停止状態
にあるか否かが判別される。

【００２０】該判別は、変速レバーがＰレンジであって
前記Ｐレンジスイッチ１３がオンとなっている第１の条
件、又は変速レバーがＮレンジであって前記Ｎレンジス
イッチ１４がオンとなっておりかつ前記パーキングブレ
ーキが制動状態にありパーキングスイッチ２６がオンと
なっている第２の条件において、１秒以内に前記スピー
ドセンサから２以上のパルス信号が出力されたとき走行
状態と判断し、かつ該パルス信号が２未満であるとき停
止状態と判断することにより行われる。

【００２１】そして、前記判別がＹＥＳであって、車両
が停止状態にある場合には、開作動スイッチ２３がオン
操作されたか否かが判別され（ステップ１０３）、この
判別がＹＥＳであって、開作動スイッチ２３がオン操作
されれば、全開スイッチ５がオンとなったか否かが判別
される（ステップ１０８）。この判別がＮＯであって、
全開スイッチ５がオンとなっていなければ、スライドド
ア３は全開位置Ｐｏに到達していない状態にある。しか
も、車両は停止状態であることから、該停止状態におい
てスライドドア３を開作動させる場合には乗員の身体を
挟み込むおそれもなく、警報の必要もないことから、警
報を停止させた状態で（ステップ１０９）、スライドド
ア３を開作動させる（ステップ１１０）。そして、スラ
イドドア３が全開位置Ｐｏに到達すると、全開スイッチ
５がオンとなることから、ステップ１０８の判別がＹＥ
Ｓとなり、警報を発生させることなく（ステップ１１
１）、スライドドア３を停止させる（ステップ１１
２）。

【００２２】また、ステップ１０３の判別がＮＯであっ
て、開作動スイッチ２３がオン操作されていなければ、
次に閉作動スイッチ２４がオン操作されたか否かが判別
される（ステップ１０４）。この判別がＹＥＳであっ
て、閉作動スイッチ２４がオン操作されれば、全閉スイ
ッチ４がオンとなったか否かが判別される（ステップ１
０５）。この判別がＮＯであって、全閉スイッチ４がオ
ンとなっていなければ、スライドドア３は全閉位置Ｐｃ
に到達していない状態にある。

【００２３】したがって、スライドドア３を閉方向Ｃに
駆動する必要があるが、かかる場合には前記スピーカ２
８から警報Ｃ（停止時の閉作動警報）を発生させつつ
（ステップ１０６）、スライドドア３を閉作動させ（ス
テップ１０７）、前記警報Ｃによりスライドドア３が閉
作動していることを知らしめる。そして、スライドドア
３が全閉位置Ｐｃに到達すると、全閉スイッチ４がオン
となることから、ステップ１０５の判別がＹＥＳとな
り、前記警報Ｃを停止させ（ステップ１１１）、かつス
ライドドア３を停止させる（ステップ１１２）。

【００２４】無論、ステップ１０３とステップ１０４の
判別が共にＮＯであれば、開作動スイッチ２３と閉作動
スイッチ２４とが共に操作されていない状態であること
から、警報は停止状態に維持されるとともに（ステップ
１１１）、スライドドア３も停止状態に維持される（ス
テップ１１２）。

【００２５】一方、ステップ１０２の判別がＮＯであっ
て、車両が走行状態にある場合には、ステップ１１３に
進み前記中開スイッチ６がオンとなっているか否かが判
別される。この判別がＮＯであれば、スライドドア３は
その閉側端部７が前記中開位置Ｐｎより開方向Ｏ側に位
置する状態にあり、車体開口部２は大きく解放されてい
る。かかる場合に、次にのステップ１１９がＹＥＳであ
って開作動スイッチ２３が操作された場合には、警報Ｄ
（作動禁止警報）を発生させ（ステップ１２３）、スラ
イドドア３を停止状態に維持する（ステップ１２４）。

【００２６】つまり、スライドドア３を開状態にした状
態で発進した場合には、さらにスライドドア３を開作動
させることは安全上当然に禁止され、このとき警報Ｄを
発生させる。これにより、走行状態にあることによって
スライドドア３が作動しないことを知らしめ、スライド
ドア３に故障が発生したと誤認する不都合を防止する。

【００２７】また、ステップ１１９の判別がＮＯであっ
て、開作動スイッチ２３がオフ状態であれば、さらに閉
作動スイッチ２４がオン操作されたか否かが判別される
（ステップ１２０）。この判別がＹＥＳであって、閉作
動スイッチ２４がオン操作された場合には、前述した開
作動スイッチ２３をオン操作した場合と同様に、警報Ｄ
（作動禁止警報）を発生させ（ステップ１２３）、スラ
イドドア３を停止状態に維持する（ステップ１２４）。

【００２８】つまり、スライドドア３が前記中開位置Ｐ
ｎより開方向Ｏ側にある場合には、前記車体開口部２が
大きく解放されており、前席に着座している運転者にお
いて、大きく解放している車体開口部２全体を視認する
ことが困難であって、車体開口部の後部側に後席乗員の
身体の一部が突出してた場合これを容易に確認すること
ができない。そこで、運転者が前方を注視している走行
状態において、スライドドア３が中開位置Ｐｎより開方
向Ｏ側にある場合には、閉作動スイッチ２３を操作して
も、スライドドア３を閉作動させることなく、停止状態
に維持する。したがって、かかる場合には一旦車両を停
止させて、車体開口部２の状態を確認してから閉作動ス
イッチ２４を操作すれば、前述したステップ１０４以降
において述べたようにスライドドア３を閉作動させるこ
とが可能となる。

【００２９】また、ステップ１１９とステップ１２０の
判別が共にＮＯであって、走行中にスライドドア３が開
状態にあるにも拘わらず、開作動スイッチ２３と閉作動
スイッチ２４のいずれもがオン操作されない場合には、
運転者においてスライドドア３が半ドア状態をなってい
ることを知らずに走行していると想定することができ
る。よって、この場合には警報Ａ（半ドア警報）を発生
させ（ステップ１２１）、また、前記両スイッチ２３，
２４がオン操作されていないことから、当然にスライド
ドア３は停止状態に維持される（ステップ１２２）。

【００３０】他方、ステップ１１３の判別がＹＥＳであ
って、中開スイッチ６がオンとなっていれば、さらに全
閉スイッチ４がオンとなっているか否かが判別される
（ステップ１１４）。該ステップ１１４とその前のステ
ップ１１３とが共にＹＥＳであれば、走行状態において
スライドドア３の閉側端部７は全閉位置Ｐｃに到達して
おり、適正に全閉状態となっていることから、警報を発
生させることなく（ステップ１１１）、当然にスライド
ドア３は停止状態に維持される（ステップ１１２）。

【００３１】これに対し、ステップ１１４の判別がＮＯ
であれば、スライドドア３はその閉側端部７が、前記中
開位置Ｐｎと全閉位置Ｐｃとの間に位置する半ドア状態
であり、前記閉側端部７と全閉位置Ｐｃとの間隙は４０
０ｍｍ以下となっている。したがって、かかる場合には
先ず開作動スイッチ２３が操作されたか否かが判別され
（ステップ１１５）、この判別がＹＥＳであって開作動
スイッチ２３が操作された場合には、走行状態において
さらに前記間隙が解放されることは安全上好ましくない
ことから、前述と同様に警報Ｄ（作動禁止警報）を発生
させるとともに（ステップ１２３）、駆動手段であるス
ライドドアモータ１２の作動を禁止してスライドドア３
を停止状態に維持する（ステップ１２４）。

【００３２】これに対し、ステップ１１５の判別がＮＯ
であって、次のステップ１１６において閉作動スイッチ
２４がオン操作されたか否かが判別されたとき、この判
別がＹＥＳであって閉作動スイッチ２４がオン操作され
た場合には、警報Ｂ（走行中の閉作動警報）をスピーカ
２８から発生させ（ステップ１１７）、かつ、前記スラ
イドドアモータ１２の作動を許容して、スライドドア３
を閉作動させる（ステップ１１８）。このとき、前記中
開位置Ｐｎと全閉位置Ｐｃとの間は前述のように４００
ｍｍであることから、該全閉位置Ｐｃとスライドドア３
の閉側端部７とに間の間隙は４００ｍｍ以下であって間
隙も小さく、また、スライドドア３は車体１の前部方向
ＦＦが閉方向Ｃであることから、運転席から前記間隙に
後席乗員の身体が存在するか否かを容易に確認すること
ができる。

【００３３】よって、運転者においては、敢えて車両を
停止させてから閉作動スイッチ２４を操作してスライド
ドア３を閉作動させる煩雑な操作を行う必要がなく、走
行状態において安全性を維持しつつ、スライドドア３を
容易かつ迅速に閉作動させることができる。

【００３４】そして、スライドドア３が全閉状態となっ
て、全閉スイッチ４がオンになると、ステップ１１４の
判別がＹＥＳとなり、前記警報Ｂを停止させ（ステップ
１１１）、かつスライドドアモータ１２の電源を遮断し
て、スライドドアモータ１２を停止させるのである（ス
テップ１１２）。

【００３５】なお、前記実施例においては、中開位置Ｐ
ｎを全閉位置Ｐｃから４００ｍｍとしたが、これに限ら
ず前席に着座した運転者から前記間隙の状態を視認し得
る値であれば、他の値であってもよい。

【００３６】

【考案の効果】以上説明したように本考案は、車体の後
部方向である開方向と、車体の前部方向である閉方向と
に開閉自在なスライドドアが非全閉状態であってその閉
側端部が前記開口部の前後方向の中間点よりも閉方向側
の位置である中開位置より閉方向側に位置しているとき
には、車両が走行状態であっても、前記スライドドアの
閉方向への駆動のみを許容するようにした。よって、ス
ライドドアが中開位置より閉方向側に位置する場合のよ
うに、半開状態のスライドドアによって形成される間隙
が小さく、該間隙を運転席から容易に確認することがで
きる場合には、運転者において敢えて車両を停止させて
からスイッチ操作を行って、スライドドアを閉作動させ
る必要はなく、走行状態を維持したままでスライドドア
を閉作動させることができる。しかし、例えばスライド
ドアが全開状態にある等、その閉側端部が前記中開位置
より閉方向側に位置していない場合には、スライドドア
を閉方向へ駆動させないことから、前記間隙が大きく運
転席から間隙の状態を容易に確認できない場合、つまり
運転席から間隙に後席乗員の身体が存在するか否かを容
易に確認することができない場合には、スライドドアが
閉方向に摺動することがない。よって、スライドドア閉
時における後席乗員の安全性を確保しつつ該スライドド
ア閉時の操作性を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例によって実行されるフローチ
ャートである。

【図２】同実施例の車体側面図である。

【図３】同実施例の回路図である。

【符号の説明】

３ スライドドア ４ 全閉スイッチ ５ 全開スイッチ ６ 中開スイッチ（中開位置検出手段） １２ スライドドアモータ（駆動手段） １３ Ｐレンジスイッチ（走行状態検出手段） １４ Ｎレンジスイッチ（走行状態検出手段） ２３ 開作動スイッチ ２４ 閉作動スイッチ ２６ パーキングスイッチ（走行状態検出手段） ３２ コントローラ（作動禁止手段、閉作動許容手段） Ｐｃ 全閉位置 Ｐｏ 全開位置 Ｐｎ 中開位置 Ｃ 閉方向 Ｏ 開方向

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の側壁に開口部が設けられ、該開口
   部には車体の後部方向である開方向と、車体の前部方向
   である閉方向とに開閉自在なスライドドアが摺動自在に
   支持され、該スライドドアの開閉作動を指示するスイッ
   チが設けられ、該スイッチの操作に応じてスライドドア
   を開方向と閉方向とに駆動する駆動手段が設けられる一
   方、車両が走行状態であることを検出して信号を出力す
   る走行状態検出手段が設けられ、該走行状態検出手段か
   ら出力された前記信号に応答して、前記走行状態におけ
   る前記駆動手段の作動を禁止する作動禁止手段が設けら
   れたスライドドア装置において、前記スライドドアが非
   全閉状態であってその閉側端部が前記開口部の前後方向
   の中間点よりも閉方向側の位置である中開位置より閉方
   向側に位置している状態にあることを検出する中開位置
   検出手段が設けられ、該中開位置検出手段により前記状
   態が検出されているとき、前記作動禁止手段による駆動
   手段の作動禁止状態を解除して、前記スライドドアの閉
   方向への駆動のみを許容する閉作動許容手段が設けられ
   たことを特徴とするオートスライドドアの駆動制御装
   置。