JPH0550852A - 車両用ドアの開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動開閉式のドアを開閉制御するに際して、
所定の状態以外でのドアの開動作を制限することによ
り、ドアを自動で開動作させる場合の安全性を高めるこ
とができる車両用ドアの開閉制御装置を提供すること。 【構成】 車両のドア３を開閉駆動するドア駆動ユニッ
ト５と、車速を検出する車速メータ３７と、変速機レバ
ー４１のシフト位置を検出するシフト位置センサ４２
と、車両停車時でかつ上記変速機レバー４１のシフト位
置がパーキングレンジにあるときにのみ上記ドア駆動ユ
ニット５によるドア３の開動作が許可されるように制御
する制御手段４０とを備えたことを特徴とし、また、上
記ドア駆動ユニット５によってドア３が開かれた際に上
記変速機レバー４１をパーキングレンジにロックするロ
ック手段４３が設けられていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、アクチュエータ等の
駆動手段により、スイッチ操作一つで自動開閉できるよ
うにした車両用ドアの開閉制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両用ドアの開閉制御装置と
して、ドアに連繋されたアクチュエータを設け、スイッ
チ操作一つでアクチュエータを駆動させてドアを自動開
閉できるようにしたものは一般に良く知られており、例
えばバスやタクシー等において慣用されている。また、
所謂１ボックス型車では、例えば特開昭６３−３１２２
３０号公報に示されるように、ドアは車体側面に沿って
前後にスライドさせて開閉されるが、かかるタイプのド
アについても、運転者等のスイッチ操作によってドアを
自動開閉させることが考えられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなドア開閉
制御装置を設けた場合、簡単なスイッチ操作により、例
えば運転席にいながらドアを開閉することができ非常に
便利であるが、反面、例えばドアが開閉操作されること
に他の乗員が事前に気付かない場合なども有り得るの
で、特にドアを開く際には、車両が完全に走行を停止し
た後、駐車状態においてドアを開動作させることが、安
全確保の上で重要である。

【０００４】そこで、この発明は、自動開閉式のドアを
開閉制御するに際して、所定の状態以外でのドアの開動
作を制限することにより、ドアを自動で開動作させる場
合の安全性を高めることができる車両用ドアの開閉制御
装置を提供することを目的としてなされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、本願の第１の
発明に係る車両用ドアの開閉制御装置は、車両のドアを
開閉駆動する駆動手段と、車速を検出する車速検出手段
と、変速機レバーのシフト位置を検出するシフト位置検
出手段と、車両停車時でかつ上記変速機レバーのシフト
位置がパーキングレンジにあるときにのみ上記駆動手段
によるドアの開動作が許可されるように制御する制御手
段とを備えたことを特徴としたものである。

【０００６】また、本願の第２の発明に係る車両用ドア
の開閉制御装置は、上記第１の発明において、上記駆動
手段によってドアが開かれた際に上記変速機レバーをパ
ーキングレンジにロックするロック手段が設けられてい
ることを特徴としたものである。

【０００７】

【発明の効果】本願の第１の発明によれば、上記制御手
段を設けたので、車両停車時でかつ上記変速機レバーの
シフト位置がパーキングレンジにあるとき以外には、上
記駆動手段でドアが開かれることを確実に防止すること
ができ、ドアを自動で開動作させる際の安全性を高める
ことができる。

【０００８】また、本願の第２の発明によれば、上記第
１の発明において、上記ロック手段を設けたので、ドア
開時には変速機レバーは確実にパーキングレンジに保持
され、ドアを自動で開動作させる際の安全性をより一層
高めることができる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を、所謂１ボックス
型車のスライドドアに適用した場合について、添付図面
を参照しながら詳細に説明する。図１に示すように、本
実施例に係る１ボックス型車とされた自動車１では、車
体の例えば左側面に、該車体後部の側面に沿って前後方
向へスライドさせて開閉するスライドドア３が設けられ
ている。該スライドドア３は、その開閉動作をスイッチ
操作一つで行わせることができる自動開閉式のもので、
図２に示すように、車体側には、該スライドドア３をス
ライド駆動するドア駆動ユニット５が設けられている。

【００１０】該ドア駆動ユニット５は、基本的に、ケー
ス６内の前端側に駆動プーリ(不図示)が付設された電動
モータ７を設けるとともに、ケース６内の後端側に従動
プーリ８を配設し、両プーリ間にベルト１０を架設して
構成され、従動プーリ８の比較的近傍には、ベルト１０
の張り具合を調整するテンショナアッセンブリ９が設け
られている。上記ベルト１０の途中部には、車体外方に
向かって突出するドアブラケットアッセンブリ１１の内
端側が固定され、このドアブラケットアッセンブリ１１
の外端部に、スライドドア３の前端内面側が固定されて
いる。

【００１１】また、車体側面の上下部分には、上記スラ
イドドア３の前後方向へのスライド動作を案内するため
に、図示しないガイドレールが前後方向に延設されてお
り、上記電動モータ７が回転駆動された際には、これに
伴ってベルト１０が駆動され、上記ドアブラケットアッ
センブリ１１を介してスライドドア３が駆動される。そ
して、該スライドドア３は、上記ガイドレール(不図示)
でガイドされつつ、車体側面に沿って前後方向へスライ
ド駆動させられる。

【００１２】尚、図２においては、スライドドア３が開
かれた状態が２点鎖線で、閉じられた状態が破線でそれ
ぞれ示されている。また、具体的には図示しなかった
が、上記電動モータ７と駆動プーリとの間には、両者の
連繋状態を制御するクラッチ装置が介設されており、ド
ア３の開閉操作がマニュアルに設定された際には、この
クラッチ装置がＯＦＦされてモータ７と駆動プーリとの
連繋が解除され、マニュアル操作で容易にドア３を開閉
することができるようになっている。

【００１３】上記スライドドア３のドア本体４には、ア
ウタパネルとインナパネルとで形成されたドア空間内
に、スライドドア３の施解錠操作を行うためのロック・
アンロック装置が設けられている。すなわち、上記ドア
空間内の後部には、自動でスライドドア３の施解錠を行
う際の駆動部であるロックアッセンブリ１３及びロック
アクチュエータ１７が収納され、また前端側には、図３
に詳しく示すように、ロッド部材１９を介してドアロッ
クノブ１８に連結されるとともに、ロッド部材２２を介
してドアインナハンドル２１に連結されたロック用のレ
バー機構２０が配設されており、該レバー機構２０に
は、更に、ロッド部材２６を介して略扇形のリンク部材
２５(ロックリンク)が連結されている。尚、上記ロック
用のレバー機構２０は、従来から良く知られているもの
と同じもので、該レバー機構２０のレバーの回動動作に
応じて、図示しないドアロックのラッチとストライカと
が、係合状態と非係合状態とに切換制御される。

【００１４】上記ロックリンク２５の下方には、大径ギ
ヤ２７aと小径ギヤ２７bとが同軸かつ一体に形成されて
なるギヤホイール２７が配置され、ロックリンク２５の
下部の円弧部分には上記小径ギヤ２７bと噛合する歯が
刻まれている。一方、上記ギヤホイール２７の側方に
は、スライドドア３を閉じ切る際、上記レバー機構２０
を介して該ドア３に最後の閉め切り動作を行わせるため
の電動アクチュエータ２８が配置され、該閉め切り用の
アクチュエータ２８の出力側には、上記大径ギヤ２７a
と噛合する歯がラック状に刻まれた軸部材２８aが設け
られており、該軸部材２８aは、上記アクチュエータ２
８によって上下方向に駆動させられるようになってい
る。

【００１５】上記ロックリンク２５は、その枢支軸２５
sの回りに自在に回動できるように取り付けられてお
り、上記閉め切り用のアクチュエータ２８が駆動されて
軸部材２８aが上下動させられると、上記大径ギヤ２７a
が(つまりギヤホイール２７が)回転駆動され、これに伴
って小径ギヤ２７bと噛合するロックリンク２５が枢支
軸２５sを中心にして回動させられる。この結果、ロッ
ド部材２６を介してレバー機構２０が駆動され、ドアロ
ックのラッチとストライカ(不図示)とが係合状態とな
り、この両者の係合動作によってスライドドア３の最後
の閉め切り動作が行なわれるようになっている。尚、上
記ロックリンク２５には、ロックアッセンブリ１３で牽
引作動されるケーブルアッセンブリ１５が連結されてお
り、自動でドア３を開く際には、上記ロックアッセンブ
リ１３が駆動され、上記ケーブルアッセンブリ１５によ
って、ロックリンク２５がロック解除側に回動させられ
るようになっている。

【００１６】また、上記閉め切り用のアクチュエータ２
８とロックアッセンブリ１３との間には、スライドドア
３のロック状態を制御するドアロックコントローラ３０
が配設されており、上記ロックアッセンブリ１３、ロッ
クアクチュエータ１７及び閉め切り用のアクチュエータ
２８はいずれも、このドアロックコントローラ３０に信
号授受可能に接続されている。尚、ドアロックコントロ
ーラ３０および電動アクチュエータ２８は、スライドド
ア３の前端に設けられたドア側コネクタ３１に接続され
ており、該コネクタ３１は、スライドドア３が閉じられ
る際、該ドア３が閉め切られる直前に達すると、車体の
ドア開口縁近傍に取付られたボディ側コネクタ３３と電
気的に結合されるようになっている。

【００１７】一方、車室側には、例えば運転席近傍の適
所に配置されたメインスイッチ５１のスイッチ操作に応
じて、スライドドア３の開閉動作を制御するメインコン
トローラ４０が配設され、該メインコントローラ４０に
は、速度メータ３７からの車速信号が入力されるととも
に、パーキングブレーキ３９のブレーキ操作を検出する
パーキングスイッチ５２、変速機レバー４１のシフト位
置を検出するシフト位置センサ４２、後で詳しく説明す
るように、スライドドア３が閉じられる際に所定の中間
位置まで閉じられたことを検出するセーフティスイッチ
５３、スライドドア３の全開状態を検出するドア全開ス
イッチ５４、ドア３が全閉状態であるか否かを検出する
ドアスイッチ５５、ドアインナハンドル２１の操作を検
出するハンドルスイッチ５６、更には、スライドドア３
が閉じられる際に該ドア３が閉め切り直前位置に達した
ことを検出するドアリミットスイッチ５７など、各種ス
イッチの検出信号がそれぞれ入力されている。また、上
記メインコントローラ４０には、上記ボディ側コネクタ
３３が電気的に接続されるとともに、変速機レバー４１
のシフト位置をロックするシフトロックソレノイド４３
が信号授受可能に接続されている。尚、このシフトロッ
クソレノイド４３は、従来から良く知られているものと
同じ者であるので、これ以上の図示及び詳細な説明は省
略する。

【００１８】上記セーフティスイッチ５３は、ドア開口
の下縁近傍においてドア開口の前縁部から所定距離を隔
てて取り付けられており、スライドドア３を閉じる際、
該ドア３の前端部がこの位置に達するまで閉じられる
と、該セーフティスイッチ５３がＯＮされ、後述するよ
うに、この所定の中間位置で一旦スライドドア３の閉動
作を停止させ、安全確認を行った上で、再度メインスイ
ッチ５１をドア開動作側に操作することにより、スライ
ドドア３の全閉動作を行わせることができるようになっ
ている。

【００１９】また、スライドドア３が閉じられる際、上
記中間位置を越えて閉め切り位置近くにまで閉じられて
来ると、ドア側及びボディ側のコネクタ３１及び３３が
相互に結合される。そして、閉め切り直前位置にまで達
すると、上記ドアリミットスイッチ５７がＯＮされ、ド
アロックコントローラ３０及び閉め切り用アクチュエー
タ２８等のドアロック機構側への給電が行なわれる。
尚、ドアインナハンドル２１が操作されてハンドルスイ
ッチ５６がＯＮした状態では、上記閉め切り用アクチュ
エータ２８への給電は行なわれず、マニュアルでのドア
開操作をスムースに行うことができるようになってい
る。

【００２０】本実施例では、上記ドア駆動ユニット５に
よってスライドドア３を自動開閉させる際、車両停車時
でかつ変速機レバー４１のシフト位置がパーキングレン
ジにあるときにのみ、ドア３の開動作が許可されるよう
に制御される。以下、上記スライドドア３の開閉制御装
置の作動について、図４のフローチャートを参照しなが
ら説明する。

【００２１】まず、例えばイグニッションキーがＯＮさ
れてシステムがスタートすると、ステップ＃１で、メイ
ンスイッチ５１(メインＳＷ)がスライドドア３を開操作
する側(オープン側)に投入されているか否かが判定さ
れ、ＮＯの場合には、ステップ＃２で、上記メインＳＷ
５１がドア３を閉操作する側(クローズ側)に投入されて
いるか否かが判定される。

【００２２】そして、このステップ＃２での判定結果が
ＹＥＳの場合には、駆動ユニット５の電動モータ７がス
ライドドア３を閉じる方向に駆動される(ステップ＃
３)。次いで、このスライドドア３の閉動作の進行に伴
ってセーフティスイッチ５３(セーフティＳＷ)がＯＮさ
れたか否か、つまりスライドドア３がセーフティＳＷ５
３の取付位置まで閉じられたか否かが判定される(ステ
ップ＃４)。この判定結果がＹＥＳになると電動モータ
７の駆動が一旦停止させられる(ステップ＃５)。尚、こ
のときメインＳＷ５１も一旦ＯＦＦ状態に戻される。

【００２３】このモータ停止状態では、スライドドア３
は、上記セーフティＳＷ５３が取り付けられた中間位置
で一旦停止させられており、ドア３を閉め切る場合に
は、この状態において安全を確認した上で、更にドア３
を閉じ方向に駆動する閉操作が行なわれる。すなわち、
ステップ＃６で、メインＳＷ５１がＯＦＦ状態から再び
クローズ側に操作されたか否かが判定され、ＹＥＳの場
合にはスライドドア３を更に閉じる方向に電動モータ７
が駆動される(ステップ＃７)。

【００２４】このとき、スライドドア３は、閉め切られ
る直前までは上記電動モータ７のみで閉方向へ駆動され
るが、前記したように、閉め切り直前に達してドアリミ
ットスイッチ５７がＯＮされると、閉め切り用アクチュ
エータ２８が駆動され、該アクチュエータ２８によって
ドア３の最後の閉め切り動作が行なわれる。そして、ス
テップ＃８で、ドアスイッチ５５(ドアＳＷ)がＯＦＦに
なったか否か、つまりスライドドア３が閉じ切られたか
否かが判定され、ＹＥＳになると電動モータ７及び閉め
切り用アクチュエータ２８への給電がが停止され(ステ
ップ＃１４)、ドア３の閉動作が終了するようになって
いる。

【００２５】一方、上記ステップ＃１での判定結果がＹ
ＥＳの場合、つまりメインＳＷ５１がオープン側に投入
されている場合には、ステップ＃９で、車速信号に基づ
いて車速が０(零)であるか否かが判定され、これがＹＥ
Ｓの場合には、ステップ＃１０で、変速機レバー４１の
シフト位置がパーキングレンジＰにあるか否かが判定さ
れる。この判定結果がＹＥＳの場合には、スライドドア
３を開く方向に電動モータ７が駆動されるとともに(ス
テップ＃１１)、変速機レバー４１のシフト位置をロッ
クするロック機能の解除が禁止される(ステップ＃１
２)。すなわち、シフトロックソレノイド４３がロック
状態に固定され、変速機レバー４１は、ブレーキを踏み
込んでも他のレンジにシフトできない状態となり、パー
キングレンジＰに固定される。

【００２６】そして、ステップ＃１３で、ドア全開スイ
ッチ５４からの入力信号に基づいて、スライドドア３が
開かれたか否かが判定され、この判定結果がＹＥＳにな
ると上記電動モータ７の駆動が停止され(ステップ＃１
４)、スライドドア３の開動作が終了する。一方、上記
ステップ＃９あるいはステップ＃１０での判定結果がＮ
Ｏの場合、つまり車速が０でないか又は変速機レバー４
１がパーキングレンジＰにない場合には、電動モータ７
の作動が禁止され(ステップ＃１５)、スライドドア３が
開方向に駆動されることがないようになっている。

【００２７】以上、説明したように、本実施例によれ
ば、車速が０(つまり車両停車時)でかつ上記変速機レバ
ー４１のシフト位置がパーキングレンジＰにあるときに
のみ、上記ドア駆動ユニット５による自動でのドアの開
動作を行うことができるようにしたので、車両が移動し
つつある状態、あるいは移動する可能性がある状態で、
スライドドア３が開方向に駆動させられることを確実に
防止することができ、スライドドア３を自動で開動作さ
せる際の安全性を高めることができる。また、ドア開時
には、上記シフトロックソレノイド４３によって変速機
レバー４１は確実にパーキングレンジＰに保持され、ス
ライドドア３を自動で開動作させる際の安全性をより一
層高めることができるのである。

【００２８】尚、上記実施例は、ドア３に自動での開動
作を行わせる際に、車速が０でかつと変速機レバー４１
のシフト位置がパーキングレンジにあることを条件付け
たものであったが、更に、パーキングスイッチ５２の検
出信号に基づき、パーキングブレーキ３９が操作された
ことを条件に加えるようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例に係る自動車の全体斜視図で
ある。

【図２】 上記自動車のスライドドアの開閉制御装置の
全体構成の概略を示す斜視図である。

【図３】 上記スライドドアのロック機構を拡大して示
す斜視図である。

【図４】 上記実施例に係るドア開閉制御装置の作動を
説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１…車両 ３…スライドドア ５…ドア駆動ユニット ７…電動モータ ３７…速度メータ ４０…メインコントローラ ４１…変速機レバー ４２…シフト位置センサ ４３…シフトロックソレノイド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のドアを開閉駆動する駆動手段と、
   車速を検出する車速検出手段と、変速機レバーのシフト
   位置を検出するシフト位置検出手段と、車両停車時でか
   つ上記変速機レバーのシフト位置がパーキングレンジに
   あるときにのみ上記駆動手段によるドアの開動作が許可
   されるように制御する制御手段とを備えたことを特徴と
   する車両用ドアの開閉制御装置。
2. 【請求項２】 上記駆動手段によってドアが開かれた際
   に上記変速機レバーをパーキングレンジにロックするロ
   ック手段が設けられていることを特徴とする請求項１記
   載の車両用ドアの開閉制御装置。