CN116034043A - 车辆用门开闭装置 - Google Patents

Abstract

车辆用门开闭装置具备左PSD(16)、左PSD马达以及控制部。左PSD(16)在将形成于车辆(11)的侧部的乘降口(18)全关闭的全关闭位置与位于比全关闭位置靠后方且将乘降口(18)全打开的全打开位置之间移动。左PSD马达对左PSD(16)进行开闭驱动。控制部基于开闭左PSD(16)的指令信号的输入来控制左PSD马达。在车辆(11)的侧部的比乘降口(18)靠后侧的位置设置有对PBD(26)进行操作的左PBD操作开关(30)。控制部在左PBD操作开关(30)被操作的情况下，禁止或者限制左PSD(16)基于左PSD马达的驱动而向全打开位置侧移动。

Description

车辆用门开闭装置

技术领域

本公开涉及车辆用门开闭装置。

背景技术

以往，作为面包车类型的车辆，已知例如专利文献1所示的车辆。在这样的车辆安装有：电动式的滑动门，使形成于车辆侧部的乘降口开闭；和电动式的后门，使形成于车辆后面的开口部开闭。滑动门通过利用电动马达的驱动在车辆前后方向移动，从而使乘降口开闭。后门通过利用电动马达的驱动并借助设置于开口部上部的门铰链上下转动，从而使开口部开闭。并且，如上述的后门通常在后门的外表面中央部设置有开闭用开关。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-108605号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在如上述的后门中，因为用户以站在与后门对置的位置的状态操作开关而打开后门，所以为了避开在操作开关后打开的后门而需要较大地后退。因此，有如下问题：特别是在有限的空间内开闭后门的情况下，后门的使用便利性变差。

为了解决该问题，使后门的使用便利性良好，考虑到将后门的开闭用开关配置于车辆的侧部的后端部。这样的话，用户能站在后门的旁边操作后门的开闭用开关，所以不必避开打开的后门。因此，用户即使在有限的空间内也能容易地对后门进行开闭操作。

但是，在如上述的车辆中，如果在对配置于车辆侧部的后端部的后门的开闭用开关进行操作时滑动门打开，则有时操作该开关的人只顾后门的开闭操作而未注意后退的滑动门。因此，有后退的滑动门有可能与操作后门的开闭用开关的人接触的问题。

此外，这样的问题不限于后门的开闭操作，在后门以外的操作对象物的操作中大致共有。

用于解决课题的方案

解决上述课题的车辆用门开闭装置，具备：门，在将形成于车辆的侧部的乘降口全关闭的全关闭位置与位于比所述全关闭位置靠后方且将所述乘降口全打开的全打开位置之间移动；驱动部，对所述门进行开闭驱动；以及控制部，基于开闭所述门的指令信号的输入来控制所述驱动部，在所述车辆的侧部的比所述乘降口靠后侧的位置设置有对操作对象物进行操作的操作部，所述控制部在所述操作部被操作的情况下，禁止或者限制所述门基于所述驱动部的驱动而向所述全打开位置侧移动。

附图说明

图1是示出一实施方式的车辆的内部的俯视示意图。

图2是示出在该车辆中左PSD位于全打开位置时的状态的侧视图。

图3是示出在该车辆中左PSD位于基准位置时的状态的侧视图。

图4是示出该车辆的电气构成的框图。

图5是示出PSD打开驱动处理程序的流程图。

图6是示出PSD打开驱动处理的执行方式的一例的时序图。

图7是示出PSD打开驱动处理的执行方式的一例的时序图。

图8是示出PSD打开驱动处理的执行方式的一例的时序图。

图9是示出PSD打开驱动处理的执行方式的一例的时序图。

具体实施方式

以下，按照附图对安装有车辆用门开闭装置的车辆的一实施方式进行说明。

如图1所示，在车辆11的内部设置有乘客P能就座的多个(在本实施方式中为六个)座席12。即，在车辆11的内部，以在车辆前后方向X成为三列的方式配置在车宽方向Y排列的左右一对座席12。最前列的右侧的座席12是驾驶席，最前列的左侧的座席12是副驾驶席。

在车辆11中的副驾驶席的左侧及驾驶席的右侧分别设置有左前门13及右前门14。在车辆11的前部且车宽方向Y的两侧部分别设置有乘降口15。左前门13及右前门14分别使该乘降口15开闭。左前门13及右前门14均通过手动式的铰链门构成。

在车辆11中的第二列的左侧的座席12的左侧及第二列的右侧的座席12的右侧分别设置有作为门的一例的左PSD16及作为门的一例的右PSD17。在本说明书中，“PSD”是指作为电动式的滑动门的电动滑门。

左PSD16及右PSD17作为一例分别构成左后门及右后门。在车辆11的后部且车宽方向Y的两侧部分别设置有乘降口18。左PSD16及右PSD17分别使该乘降口18开闭。在车辆11中的前侧的两侧部的乘降口15与车辆11中的后侧的两侧部的乘降口18之间分别设置有立柱19。

在车辆11设置有作为驱动部的一例的左PSD马达20。左PSD16被左PSD马达20在将左侧的乘降口18全关闭的全关闭位置(图1的实线所示的位置)与位于比该全关闭位置靠后方且将左侧的乘降口18全打开的全打开位置(图1的双点划线所示的位置)之间驱动开闭。左PSD马达20是能正转和反转的电动马达。在左PSD马达20内置有左侧磁传感器42(参照图4)。左侧磁传感器42能输出与左PSD马达20的旋转量成比例的数量的脉冲信号。左侧磁传感器42例如通过霍尔IC构成。

在车辆11设置有作为驱动部的一例的右PSD马达21。右PSD17被右PSD马达21在将右侧的乘降口18全关闭的全关闭位置(图1的实线所示的位置)与位于比该全关闭位置靠后方且将右侧的乘降口18全打开的全打开位置(图1的双点划线所示的位置)之间驱动开闭。右PSD马达21是能正转和反转的电动马达。在右PSD马达21内置有右侧磁传感器43(参照图4)。右侧磁传感器43能输出与右PSD马达21的旋转量成比例的数量的脉冲信号。右侧磁传感器43通过例如霍尔IC构成。

在车辆11中的位于全关闭位置的状态的左PSD16的附近位置设置有左PSD全关闭传感器22，左PSD全关闭传感器22对左PSD16位于全关闭位置进行检测。在车辆11中的位于全关闭位置的状态的右PSD17的附近位置设置有右PSD全关闭传感器23，右PSD全关闭传感器23对右PSD17位于全关闭位置进行检测。

在车辆11的内部的位于驾驶席前方的仪表盘(图示省略)设置有用于对左PSD16进行开闭操作的左PSD操作开关24及对右PSD17进行开闭操作的右PSD操作开关25。在车辆11中的后面部(后端部)设置有作为操作对象物的一例的PBD26。在本说明书中，假设“PBD”是指作为电动式的后门的电动后门。PBD26对形成于车辆11的后面的开口部27进行开闭。

PBD26被设置于车辆11的PBD马达28在将开口部27全关闭的全关闭位置(图1的实线所示的位置)与位于比该全关闭位置靠上方且将开口部27全打开的全打开位置(图1的双点划线所示的位置)之间驱动开闭。PBD马达28是能正转和反转的电动马达。

在PBD马达28内置有后侧磁传感器47(参照图4)。后侧磁传感器47能输出与PBD马达28的旋转量成比例的数量的脉冲信号。后侧磁传感器47通过例如霍尔IC构成。在车辆11中的位于全关闭位置的状态的PBD26的附近位置设置有PBD全关闭传感器29，PBD全关闭传感器29对PBD26位于全关闭位置进行检测。

车辆11中的车宽方向Y的两侧部的比两乘降口18靠后侧的位置即后端部分别设置有作为对PBD26进行开闭操作的操作部的一例的左PBD操作开关30及作为对PBD26进行开闭操作的操作部的一例的右PBD操作开关31。也就是说，左PBD操作开关30及右PBD操作开关31的一部分露出到车外，无论从车外操作哪个，PBD26都能进行开闭动作。

PBD26在上端部具有铰链，能以该铰链为转动中心在全关闭位置与全打开位置之间转动。PBD26通过左PBD操作开关30或者右PBD操作开关31的操作，能在全关闭位置与全打开位置之间的任意位置停止。

如图2所示，在车辆11中的车宽方向Y的左侧部设置有用于引导左PSD16在全打开位置与全关闭位置之间的滑动移动的上部滑动机构32、中央滑动机构33以及下部滑动机构34。

上部滑动机构32具备上部导轨35和上部导辊36。上部导轨35在车辆11的左侧面中的比乘降口18靠上侧的位置在车辆前后方向X延伸。上部导辊36设置于左PSD16的内表面上部。上部导辊36以在上部导轨35的内部移动的方式配置。上部滑动机构32通过利用上部导轨35引导上部导辊36，从而以左PSD16的上部在车辆前后方向X滑动移动的方式进行引导。

中央滑动机构33具备中央导轨37和中央导辊38。中央导轨37在车辆11的左侧面中的比乘降口18靠后方侧的位置在车辆前后方向X延伸。中央导辊38设置于左PSD16的内表面中的上下方向的中央部。中央导辊38以在中央导轨37的内部移动的方式配置。中央滑动机构33通过利用中央导轨37引导中央导辊38，从而以左PSD16中的上下方向的中央部在车辆前后方向X滑动移动的方式进行引导。

下部滑动机构34具备下部导轨39和下部导辊40。下部导轨39在车辆11的左侧面中的比乘降口18靠下侧的位置在车辆前后方向X延伸。下部导辊40设置于左PSD16的内表面下部。下部导辊40以在下部导轨39的内部移动的方式配置。下部滑动机构34通过利用下部导轨39引导下部导辊40，从而以左PSD16的下部在车辆前后方向X滑动移动的方式进行引导。

如图1及图3所示，将左PSD16在全关闭位置与全打开位置之间使乘降口18的一部分开放的位置设为基准位置。该基准位置是如下位置：在左PSD16位于基准位置时，不妨碍经由在车辆11中的第二列的座席12就座的乘客P的左侧的乘降口18上下车(乘降)，且左PSD16与站在左PBD操作开关30前操作左PBD操作开关30的其他的乘客P可靠地不接触。

与上述的左PSD16的情况同样，在车辆11中的车宽方向Y的右侧部也设置有用于引导右PSD17在全打开位置与全关闭位置之间的滑动移动的上部滑动机构32、中央滑动机构33以及下部滑动机构34。进一步地，将右PSD17在全关闭位置与全打开位置之间使乘降口18的一部分开放的位置设为基准位置。

该基准位置与上述的左PSD16的情况同样，是如下位置：在右PSD17位于基准位置时，不妨碍经由在车辆11中的第二列的座席12就座的乘客P的右侧的乘降口18上下车，且右PSD17与站在右PBD操作开关31前操作右PBD操作开关31的其他乘客P可靠地不接触。

接着，对车辆11的电气构成进行说明。

如图4所示，车辆11具备集中地控制车辆11整体的控制部41。控制部41通过计算机构成，具备CPU、ROM以及RAM。在ROM存储有各种控制程序及各种信息等。各种控制程序包括图5的流程图所示的PSD打开驱动处理用的程序。各种信息包括左PSD16的基准位置信息及右PSD17的基准位置信息。在RAM暂时存储有作为CPU的运算结果及处理结果的各种数据等。

在控制部41的输入侧接口(图示省略)分别电连接有PSD操作开关24、25、PSD全关闭传感器22、23、PBD全关闭传感器29、PBD操作开关30、31以及磁传感器42、43。另一方面，在控制部41的输出侧接口(图示省略)，分别通过马达驱动器44、马达驱动器45以及马达驱动器46电连接有左PSD马达20、右PSD马达21以及PBD马达28。

控制部41基于从PSD操作开关24、25发送的开闭PSD16、17的指令信号，通过马达驱动器44、45分别控制PSD马达20、21的驱动。控制部41基于从磁传感器42、43输出的脉冲信号及从PSD全关闭传感器22、23输出的信号分别掌握PSD16、17的位置。

控制部41基于从左PBD操作开关30或者右PBD操作开关31发送的开闭PBD26的指令信号，通过马达驱动器46控制PBD马达28的驱动。控制部41基于从后侧磁传感器47输出的脉冲信号及从PBD全关闭传感器29输出的信号掌握PBD26的位置。此外，在本实施方式中，通过PSD16、17、PSD马达20、21以及控制部41构成车辆用门开闭装置。

接着，基于图5所示的流程图对控制部41执行的PSD打开驱动处理程序(PSD打开驱动处理)进行说明。PSD打开驱动处理程序在右PSD操作开关25及左PSD操作开关24中的至少一方被打开操作时通过控制部41按预定周期反复执行。此外，因为左PSD操作开关24被打开操作的情况下的处理和右PSD操作开关25被打开操作的情况下的处理相同，所以在此仅对左PSD操作开关24被打开操作的情况下的处理进行说明。

如图5所示，当左PSD操作开关24被打开操作时，首先，控制部41判定左PBD操作开关30是否被操作(步骤S1)。即，控制部41判定与左PSD操作开关24同样位于车辆11的左侧的左PBD操作开关30是否被操作。在步骤S1的判定结果是否定判定的情况下，在控制部41在驱动左PSD马达20以使得左PSD16被打开驱动后(步骤S2)，结束PSD打开驱动处理程序。

另一方面，在步骤S1的判定结果是肯定判定的情况下，控制部41判定左PSD16的位置是否位于比基准位置靠全关闭位置侧(步骤S3)。在步骤S3的判定结果是否定判定的情况下，控制部41在停止左PSD马达20以使得左PSD16被停止后(步骤S4)，结束PSD打开驱动处理程序。

在此，控制部41在步骤S3中为左PSD16位于基准位置的情况下，在步骤S4中停止左PSD马达20以使得左PSD16被停止。进一步地，控制部41在步骤S3中为左PSD16位于比基准位置靠全打开位置侧的情况下，在步骤S4中禁止左PSD马达20的驱动以使得左PSD16不被打开驱动。

另一方面，在步骤S3的判定结果是肯定判定的情况下，控制部41在驱动左PSD马达20以使得左PSD16被打开驱动后(步骤S5)，结束PSD打开驱动处理程序。

此外，关于右PSD操作开关25被打开操作的情况下的说明，只有在如上述的图5所示的PSD打开驱动处理程序的流程图的说明中按如下换用另一措词即可。即，只要换用另一措词将左PSD操作开关24称为右PSD操作开关25，将左PSD马达20称为右PSD马达21，将左PSD16称为右PSD17即可。

接着，对PSD打开驱动处理的执行方式与执行该处理带来的作用一起进行说明。

图6中的(a)～(d)示出在左PSD16向全打开位置侧移动中左PBD操作开关30被操作的情况且左PSD16位于比基准位置靠全关闭位置侧的情况下的PSD打开驱动处理的执行方式。

在图6所示的例子中，当在时刻t1左PSD操作开关24被打开操作而使左PSD马达20启动时，则左PSD16开始朝向全打开位置移动。当在左PSD16到达基准位置前的时刻t2，在左PSD16移动中左PBD操作开关30被操作时，则维持左PSD马达20的启动状态直至左PSD16到达基准位置。

当在时刻t3左PSD16到达基准位置时，则左PSD马达20停止，左PSD16在基准位置停止。因此，如图3所示，左PSD16向全打开位置侧的移动在基准位置之前被限制，所以可避免左PSD16与操作左PSD操作开关24的乘客P接触。

图7中的(a)～(d)示出在左PSD16向全打开位置侧移动中左PBD操作开关30被操作的情况且左PSD16位于比基准位置靠全打开位置侧的情况下的PSD打开驱动处理的执行方式。

在图7所示的例子中，在时刻t1左PSD操作开关24被打开操作而使左PSD马达20启动时，则左PSD16开始朝向全打开位置移动。在左PSD16位于比基准位置靠全打开位置侧的时刻t2，在左PSD16移动中左PBD操作开关30被操作时，则左PSD马达20立即停止，左PSD16立即停止。因此，可抑制左PSD16与操作左PSD操作开关24的乘客P接触。

图8中的(a)～(d)示出在左PBD操作开关30的操作中使左PSD16向全打开位置侧移动的情况且左PSD16位于比基准位置靠全关闭位置侧的情况下的PSD打开驱动处理的执行方式。

在图8所示的例子中，在时刻t1左PBD操作开关30被接通时，则PBD26进行开闭动作。在左PSD16位于比基准位置靠全关闭位置侧的时刻t2左PSD操作开关24被打开操作而使左PSD马达20启动时，则左PSD16开始朝向全打开位置移动。左PSD马达20的启动状态维持到左PSD16到达基准位置为止。

在时刻t3左PSD16到达基准位置时，则左PSD马达20停止，左PSD16在基准位置停止。因此，如图3所示，左PSD16向全打开位置侧的移动在基准位置之前被限制，所以可避免左PSD16与操作左PSD操作开关24的乘客P接触。

图9中的(a)～(d)示出在左PBD操作开关30的操作中使左PSD16向全打开位置侧移动的情况且左PSD16位于基准位置或者比基准位置靠全打开位置侧的情况下的PSD打开驱动处理的执行方式。

在图9所示的例子中，在时刻t1左PBD操作开关30被接通时，则PBD26进行开闭动作。在左PSD16位于基准位置或者比基准位置靠全打开位置侧的时刻t2左PSD操作开关24被打开操作时，则左PSD马达20的驱动被禁止，左PSD16向全打开位置侧的移动被禁止。也就是说，在时刻t2左PSD操作开关24即使被打开操作，也维持左PSD16的停止状态。因此，可抑制左PSD16与操作左PSD操作开关24的乘客P接触。

此外，关于右PSD操作开关25被打开操作的情况下的说明，只有在示出上述的图6～图9所示的PSD打开驱动处理的执行方式的一例的时序图的说明中按如下换用另一措词即可。即，只要换用另一措词将左PSD操作开关24称为右PSD操作开关25，将左PSD马达20称为右PSD马达21，将左PSD16称为右PSD17，将左PBD操作开关30称为右PBD操作开关31即可。

另外，在左PSD操作开关24被打开操作后右PBD操作开关31被操作的情况，或者在右PBD操作开关31被操作后左PSD操作开关24被打开操作的情况下，左PSD16向全打开位置侧的移动不被禁止或者限制。同样，在右PSD操作开关25被打开操作后左PBD操作开关30被操作的情况，或者在左PBD操作开关30被操作后右PSD操作开关25被打开操作的情况下，右PSD17向全打开位置侧的移动不被禁止或者限制。

也就是说，在左PBD操作开关30及右PBD操作开关31中的一方被操作的情况下，在基于PSD马达的驱动的、在设置有该被操作的一方开关的车辆11的侧部设置的PSD向全打开位置侧的移动被禁止或者限制。

根据以上详述的实施方式，可发挥如下效果。

(1)在车辆用门开闭装置中，控制部41在左PBD操作开关30被操作的情况下，禁止或者限制左PSD16基于左PSD马达20的驱动向全打开位置侧移动。根据该结构，在乘客P操作左PBD操作开关30使PBD26进行开闭动作时，左PSD16向全打开位置侧的移动被禁止或者限制，所以能抑制左PSD16与操作左PBD操作开关30的乘客P接触。

(2)在车辆用门开闭装置中，控制部41在左PSD16向全打开位置侧移动中左PBD操作开关30被操作的情况且左PSD16位于比基准位置靠全关闭位置侧的情况下，控制左PSD马达20的驱动以使得左PSD16在基准位置停止。根据该结构，能避免左PSD16与操作左PBD操作开关30的乘客P接触，并且能使别的乘客P能从乘降口18相对于车辆11上下车。

(3)在车辆用门开闭装置中，控制部41在左PSD16向全打开位置侧移动中左PBD操作开关30被操作的情况且左PSD16位于比基准位置靠全打开位置侧的情况下，控制左PSD马达20以使得左PSD16立即停止。根据该结构，能抑制左PSD16与操作左PBD操作开关30的乘客P接触，并且能使别的乘客P能从乘降口18相对于车辆11上下车。

(4)在车辆用门开闭装置中，控制部41在左PBD操作开关30的操作中使左PSD16向全打开位置侧移动的情况且左PSD16位于比基准位置靠全关闭位置侧的情况下，控制左PSD马达20以使得左PSD16在基准位置停止。根据该结构，能抑制左PSD16与操作左PBD操作开关30的乘客P接触，并且能使别的乘客P能从乘降口18相对于车辆11上下车。

(5)在车辆用门开闭装置中，控制部41在左PBD操作开关30的操作中使左PSD16向全打开位置侧移动的情况且左PSD16位于基准位置或者比基准位置靠全打开位置侧的情况下，控制左PSD马达20以使得左PSD16向全打开位置侧的移动被禁止。根据该结构，即使左PSD16位于基准位置或者比基准位置靠全打开位置侧的位置，也能抑制左PSD16与操作左PBD操作开关30的乘客P接触。

(6)在车辆用门开闭装置中，控制部41在左PBD操作开关30及右PBD操作开关31中的一方被操作的情况下，禁止或者限制在设置有该被操作的一方开关的车辆11的侧部设置的PSD基于PSD马达的驱动向全打开位置侧的移动。根据该结构，在乘客P操作左PBD操作开关30及右PBD操作开关31中的哪个的情况下，都能抑制PSD与该乘客P接触。

此外，在上述(1)～(5)中，在乘客P操作右PBD操作开关31的情况下，只要换用另一措词将左PBD操作开关30称为右PBD操作开关31，将左PSD马达20称为右PSD马达21，将左PSD16称为右PSD17即可。

(变形例)

上述实施方式能按如下变更而实施。另外，上述实施方式及以下变形例能在技术上不矛盾的范围内相互组合而实施。

·左PSD16及右PSD17中的任一方也可以变更为例如铰链门等在车辆前后方向X不移动的门。

·控制部41不必在左PBD操作开关30的操作中使左PSD16向全打开位置侧移动的情况且左PSD16位于基准位置或者比基准位置靠全打开位置侧的情况下，控制左PSD马达20以使得左PSD16向全打开位置侧的移动被禁止。

·控制部41不必在左PBD操作开关30的操作中使左PSD16向全打开位置侧移动的情况且左PSD16位于比基准位置靠全关闭位置侧的情况下，控制左PSD马达20以使得左PSD16在基准位置停止。

·控制部41不必在左PSD16向全打开位置侧的移动中左PBD操作开关30被操作的情况且左PSD16位于比基准位置靠全打开位置侧的情况下，控制左PSD马达20以使得左PSD16立即停止。

·控制部41不必在左PSD16向全打开位置侧的移动中左PBD操作开关30被操作的情况且左PSD16位于比基准位置靠全关闭位置侧的情况下，控制左PSD马达20的驱动以使得左PSD16在基准位置停止。

·操作对象物不限于PBD26，例如也可以是能通过操作部进行开闭操作的燃料箱的盖等。

·操作对象物也可以是通过操作部的操作并利用例如弹簧的弹力机械地开闭的后门。

·控制部41也可以为，在左PSD16向全打开位置侧的移动中左PBD操作开关30被操作的情况且左PSD16位于比基准位置靠全关闭位置侧的情况下，使左PSD16到基准位置的移动速度比通常慢。

·也可以为，在车辆11设置通过控制部41控制的蜂鸣器，控制部41在左PSD16向全打开位置侧的移动中左PBD操作开关30被操作的情况且左PSD16位于比基准位置靠全关闭位置侧的情况下，使蜂鸣器鸣叫到左PSD16到达基准位置为止。

·控制部41也可以为，在左PSD16位于比基准位置靠全关闭位置侧的位置时左PBD操作开关30被操作的情况下，即使左PSD操作开关24被打开操作，也禁止左PSD马达20的驱动。即，控制部41也可以为，在左PSD16位于比基准位置靠全关闭位置侧的位置时左PBD操作开关30被操作的情况下，即使左PSD操作开关24被打开操作，也禁止左PSD16向全打开位置侧移动。

Claims (7)

1.一种车辆用门开闭装置，具备：

门，在将形成于车辆的侧部的乘降口全关闭的全关闭位置与位于比所述全关闭位置靠后方且将所述乘降口全打开的全打开位置之间移动；

驱动部，对所述门进行开闭驱动；以及

控制部，基于开闭所述门的指令信号的输入来控制所述驱动部，

所述车辆用门开闭装置的特征在于，在所述车辆的侧部的比所述乘降口靠后侧的位置设置有对操作对象物进行操作的操作部，

所述控制部在所述操作部被操作的情况下，禁止或者限制所述门基于所述驱动部的驱动而向所述全打开位置侧移动。

2.根据权利要求1所述的车辆用门开闭装置，其特征在于，所述操作对象物是对在所述车辆的后面形成的开口部进行开闭的后门，

所述操作部是使所述后门进行开闭动作的操作开关。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆用门开闭装置，其特征在于，在将处于所述全关闭位置与所述全打开位置之间的所述门使所述乘降口的一部分开放的位置作为基准位置时，

所述控制部在所述门向所述全打开位置侧的移动中所述操作部被操作的情况且所述门位于比所述基准位置靠所述全关闭位置侧的情况下，控制所述驱动部以使得所述门在所述基准位置停止。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆用门开闭装置，其特征在于，在将处于所述全关闭位置与所述全打开位置之间的所述门使所述乘降口的一部分开放的位置作为基准位置时，

所述控制部在所述门向所述全打开位置侧的移动中所述操作部被操作的情况且所述门位于比所述基准位置靠所述全打开位置侧的情况下，控制所述驱动部以使得所述门停止。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆用门开闭装置，其特征在于，在将处于所述全关闭位置与所述全打开位置之间的所述门使所述乘降口的一部分开放的位置作为基准位置时，

所述控制部在所述操作部的操作中使所述门向所述全打开位置侧移动的情况且所述门位于比所述基准位置靠所述全关闭位置侧的情况下，控制所述驱动部以使得所述门在所述基准位置停止。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆用门开闭装置，其特征在于，在将处于所述全关闭位置与所述全打开位置之间的所述门使所述乘降口的一部分开放的位置作为基准位置时，

所述控制部在所述操作部的操作中使所述门向所述全打开位置侧移动的情况且所述门位于所述基准位置或者比所述基准位置靠所述全打开位置侧的情况下，控制所述驱动部以使得所述门向所述全打开位置侧的移动被禁止。

7.根据权利要求1～权利要求6中的任一项所述的车辆用门开闭装置，其特征在于，在所述车辆中的车宽方向两方的所述侧部分别设置有所述乘降口、使所述乘降口开闭的所述门、以及所述操作部，

所述控制部在两个所述操作部中的一方被操作的情况下，禁止或者限制在设置有该被操作的一方所述操作部的所述侧部设置的所述门基于所述驱动部的驱动而向所述全打开位置侧移动。

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