JPH04365671A - 車両のステアリングホイールの姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、オートマティックト
ランスミッション付車両のステアリングホイールの姿勢
を制御する姿勢制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】運転者がオートマティックトランスミッ
ション付車両に乗降する際に、ステアリングホイールの
姿勢を運転姿勢から退避姿勢に自動的に移動させ、さら
に、退避姿勢から運転姿勢に自動的に移動させる姿勢制
御装置がある。

【０００３】つまり、図５において、運転者が車両に乗
る際には、ステアリングホイール１６が上方向にはね上
げられた状態となっている。そして、運転者が車両に乗
入れて、例えば図４に示した自動復帰条件１，２，３の
いずれか一つの条件を満足すると、ステアリングホイー
ル１６が下方向に移動して、図５に示すような運転姿勢
となる。

【０００４】また、例えば図４に示した自動退避条件１
，２，３のいずれか一つの条件を満足すると、ステアリ
ングホイール１６は、上方向に移動して退避姿勢となる
。

【０００５】なお、ステアリングホイール１６の運転姿
勢は、例えばマニュアルスイッチＳＷ１〜ＳＷ４等によ
り予め設定し得るようになっている。

【０００６】従来、この種の技術としては、特開昭５８
−３３５６９号公報に示されたものがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに、ステアリングホイール１６の姿勢の自動移動を行
う場合には、車両が停止状態でなければならない。した
がって、従来においては、車速センサからの出力により
、車両が停止状態であるか否かを判断していた。

【０００８】しかしながら、上記従来のステアリングホ
イールの姿勢制御装置にあっては、車両を坂道で駐車さ
せる際に、不必要にステアリングホイールが退避位置に
移動してしまい転舵操作が行いづらくなる場合があった
。

【０００９】すなわち、図６に示すように、坂道上で車
両１９を停止させ、エンジンをストップ（エンジンキー
の位置は“ＬＯＣＫ”位置）させ、オートマティックト
ランスミッションのシフトレバーをニュートラル位置等
のパーキング位置以外の位置にシフトして、停止車両２
１との間隔を調整するためにドア２０を開けて、車両１
９の自重にて、図の矢印方向に車両１９を移動させよう
とする。この場合、ドア２０を開けたときに、図４に示
した自動退避条件２を満足するので、ステアリングホイ
ールは退避姿勢となってしまう。したがって、ステアリ
ングホイールが退避姿勢となったまま、転舵操作しなけ
ればならないという不都合があった。

【００１０】そこで、オートマティックトランスミッシ
ョンのシフトレバーがパーキング位置にあるか否かを検
出する位置検出センサを設け、このセンサからの検出信
号に基づいて、シフトレバーがパーキング位置にある場
合にのみ、ステアリングホイールを自動的に退避姿勢お
よび復帰姿勢に移動させることが考えられる。このよう
にすれば、坂道上で自動退避条件２を満足しても、シフ
トレバーがパーキング位置でなければステアリングホイ
ールは退避姿勢とはならず、上記不都合は解消される。

【００１１】しかしながら、上述の場合、位置検出セン
サを新たに設けなければならず、コストアップとなって
しまう。さらに、位置検出センサからの検出信号を判断
した後に、自動復帰条件が成立しているか否か、ならび
に自動退避条件が成立しているか否かをそれぞれ判断し
なければならず、判断処理が複雑となってしまう。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
を解決するため、図１に示すように、オートマティック
トランスミッションのシフトレバーがパーキング位置に
あるとき第１の切換位置となり、パーキング位置以外に
あるとき第２の切換位置となるディテントスイッチ１を
有し、このディテントスイッチ１が第１の切換位置の場
合には、エンジンキーがキーシリンダのイグニッション
位置にあり、かつブレーキペダルが踏まれた状態にある
とき、シフトレバーのパーキング位置から他の位置への
移動が許可されるようになされた車両における、ステア
リングホイールの姿勢制御装置において、ステアリング
ホイールの位置を移動させる移動手段４と、車両運転者
の所定の乗降条件が成立しているか否かを示す条件成立
信号を出力する乗降条件成立指示手段２と、上記条件成
立信号に基づいて、ステアリングホイールの運転姿勢へ
の移動条件が成立したと判断した場合には、上記移動手
段４によりステアリングホイールを運転姿勢に移動させ
、ステアリングホイールの退避姿勢への移動条件が成立
したと判断した場合には、上記ディテントスイッチ１が
第１の切換位置であるときに、上記移動手段４によりス
テアリングホイールを退避姿勢に移動させる移動制御手
段３と、を備えたことを特徴としている。

【００１３】

【作用】乗降条件成立指示手段２からの条件成立信号に
基づいて、ステアリングホイールの退避姿勢および運転
姿勢への移動条件を満足したか否かが移動制御手段２に
よって判断される。退避姿勢への移動条件を満足した場
合には、ディテントスイッチ１が第１の切換位置である
ときのみステアリングホイールが退避姿勢に移動される
。運転姿勢への移動条件を満足した場合には、ディテン
トスイッチ１が第１の切換位置であることの判断処理を
伴うことなく、ステアリングホイールは運転姿勢に移動
される。

【００１４】

【実施例】図２は、この発明の一実施例のブロック図で
ある。

【００１５】同図において、７はイグニッションスイッ
チであり、このイグニッションスイッチ７はエンジンキ
ーの操作に応じてオン・オフし、このイグニッションス
イッチ７がオンの場合には、エンジンの点火回路の電源
がオンとなる。８はエンジンキーの操作に応じてオン・
オフするアクセサリスイッチであり、このアクセサリス
イッチ８がオンの場合には、アクセサリ装置の電源がオ
ンとなる。９はエンジンキーのキーシリンダへの装着の
有無に応じてオン・オフとなるキースイッチ、１０はド
アの開閉に応じてオン・オフとなるドアスイッチであり
、これら、スイッチ７〜１０により乗降条件成立指示手
段１８が構成される。１１はディテントスイッチであり
、このディテントスイッチ１１はキースイッチ９がオン
の場合に有効となる。そして、このディテントスイッチ
１１は、オートマチックトランスミッションのシフトレ
バーがパーキング位置の場合にはオフとなり、シフトレ
バーがパーキング位置ではない場合にはオンとなる。

【００１６】なお、このディテントスイッチ１１は、例
えば日産自動車株式会社、１９８９年１０月発行、新型
車解説書（Ｇ５０−１）ＮＩＳＳＡＮインフィニティＱ
４５，Ｃ１５〜Ｃ１９に記載されているように、オート
マティックトランスミッション付車両の誤発進防止用に
設けられたスイッチである。つまり、このディテントス
イッチ１１がオフ（シフトレバーがパーキング位置）の
場合、これをシフトロックコントロールユニット（図示
せず）が検出し、シフトレバーをシフトロックさせ、パ
ーキング位置から移動できないようにする。そして、エ
ンジンキーが“ＩＧＮ”位置にあり、かつ、ブレーキペ
ダルが踏み込まれた状態の場合にシフトロックが解除さ
れ、シフトレバーがパーキング位置から他の位置に移動
できるようになっている。そこで、この実施例において
は、上述した誤発進防止用のディテントスイッチ１１を
車両が停止状態であるか否かの判断手段であるパーキン
グ位置検出手段として用いている。

【００１７】１３はインターフェース回路、１４は移動
制御手段としてのマイコン（マイクロコンピュータ）で
あり、インターフェース回路１３を介して、上記スイッ
チ７〜１１からの出力信号がマイコン１４に供給される
。また、１５ａ，１５ｂはリレー駆動回路、ＲＬ１，Ｒ
Ｌ２はリレー、Ｍはステアリングホイール１６をチルト
アップおよびチルトダウンさせる移動手段としての電動
モータである。そして、リレー駆動回路１５ａはマイコ
ン１４からの指令信号に従って、リレーＲＬ１を駆動し
、モータＭの一方の端子を電源ＶＢ側端子ＲＶ１に接続
するか、接地側端子ＲＥ１に接続するかを切り換える。 また、リレー駆動回路１５ｂはマイコン１４からの指令
信号に従って、リレーＲＬ２を駆動し、モータＭの他方
の端子を電源ＶＢ側端子ＲＶ２に接続するか、接地側端
子ＲＥ２に接続するかを切り換える。

【００１８】図３はマイコン１４の処理フローチャート
であり、このフローチャートのステップ１００において
、自動復帰条件１，２または３が成立したか否かを判断
する。そして、成立していればステップ１０１に進んで
、ステアリングホイールの運転姿勢への自動復帰作動を
行う。この場合、図２に示すマイコン１４からリレー駆
動回路１５ｂに駆動指令信号が供給され、リレーＲＬ２
が電源ＶＢ側端子ＲＶ２側に設定される。すると、モー
タＭはステアリングホイール１６を下方向に移動させる
。そして、ステアリングホイール１６が所定の復帰位置
まで移動されると、リレーＲＬ２が接地側端子ＲＥ２側
に設定されモータＭが停止される。

【００１９】ステップ１００において、自動復帰条件１
〜３のいずれも満足していなければ、ステップ１０２に
進み、ディテントスイッチ１１がオフか否かを判断する
。ディテントスイッチ１１がオフでなければ、ステップ
１００に戻り、ディテントスイッチ１１がオフであれば
、ステップ１０３に進む。このステップ１０３において
、自動退避条件１，２または３が成立しているか否かを
判断する。そして、自動退避条件１，２または３が成立
していなければステップ１０２に戻り、成立していれば
ステップ１０４に進む。ステップ１０４において、ステ
アリングホイールの自動退避作動を行う。この場合、図
２に示すマイコン１４からリレー駆動回路１５ａに駆動
指令信号が供給され、リレーＲＬ１が電源ＶＢ側端子Ｒ
Ｖ１側に設定される。すると、モータＭはステアリング
ホイール１６を上方向に移動させる。そして、ステアリ
ングホイール１６が所定の退避位置まで移動されると、
リレーＲＬ１が接地側端子ＲＥ１側に設定されモータＭ
が停止される。

【００２０】さて、図３に示したフローチャートにおい
て、自動復帰条件１，２または３が成立した場合には、
ディテントスイッチ１１がオフであるか否か、つまりシ
フトレバーがパーキング位置にあるか否かの判断を行う
ことなく、自動復帰作動を行うようになっているが、こ
の理由を以下に述べる。

【００２１】上述したように、ディテントスイッチ付車
両においては、シフトレバーをパーキング位置から他の
位置へ移動し得る条件は、エンジンキーが“ＩＧＮ”位
置であり、かつブレーキペダルが踏み込まれた状態とな
っていることである。ここで、図４に示した自動復帰条
件３である、エンジンキーを“ＡＣＣ”位置から“ＩＧ
Ｎ”位置にした場合を考えてみる。

【００２２】上述した一実施例においては、シフトレバ
ーがパーキング位置となっていなければ自動退避とはな
らないので、ステアリングホイールが退避姿勢である場
合には、シフトレバーの位置はパーキング位置となって
いる。ステアリングホイールが退避姿勢の状態において
、シフトレバーをパーキング位置以外に移動させる場合
には、上述のようにエンジンキーを“ＩＧＮ”位置とし
、かつブレーキペダルを踏み込まなければならない。

【００２３】つまり、ステアリングホイールが退避姿勢
であるときに、エンジンキーを“ＡＣＣ”位置から“Ｉ
ＧＮ”位置に移動させる際には、シフトレバーは確実に
パーキング位置となっている。したがって、シフトレバ
ーの位置がパーキング位置にあるか否かの判断を伴うこ
となく、エンジンキーが“ＡＣＣ”位置から“ＩＧＮ”
位置に移動した場合には、ステアリングホイールを自動
復帰するようにしても何ら支障は無い。

【００２４】さらに、ディテントスイッチ付車両におい
ては、図４に示した自動復帰条件１および２についても
、ステアリングホイールが退避姿勢であり、かつこれら
の条件が成立する場合、シフトレバーは確実にパーキン
グ位置となっている。したがって、自動復帰条件１，２
または３が成立した場合には、ディテントスイッチ１１
がオフであるか否かの判断を伴うことなく、自動復帰作
動させることができる。　　上述のように、この発明の
一実施例によれば、誤発進防止用のディテントスイッチ
１１をシフトレバーがパーキング位置にあるか否かの検
出手段として用い、このディテントスイッチ１１がオフ
であるとき、つまりシフトレバーの位置がパーキング位
置であるときのみに、ステアリングホイールの自動退避
作動を許可するようにした。したがって、新たに位置検
出手段を設けることなく、車両を坂道で駐車させる際に
、不必要にステアリングホイールが退避位置に移動せず
、良好な転舵操作性を維持し得るステアリングホイール
の姿勢制御装置を安価に実現することができる。さらに
、この発明の一実施例によれば、自動復帰条件が成立し
た場合には、シフトレバーがパーキング位置にあるか否
かの判断を伴うことなく、ステアリングホイールを自動
復帰させても何ら支障はないので、自動復帰可能か否か
の判断処理を簡素化することができる。

【００２５】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、オー
トマティックトランスミッションのシフトレバーがパー
キング位置にあるとき第１の切換位置となり、パーキン
グ位置以外にあるとき第２の切換位置となるディテント
スイッチを有し、このディテントスイッチが第１の切換
位置の場合には、エンジンキーがキーシリンダのイグニ
ッション位置にあり、かつブレーキペダルが踏まれた状
態にあるとき、シフトレバーのパーキング位置から他の
位置への移動が許可されるようになされた車両における
、ステアリングホイールの姿勢制御装置において、ステ
アリングホイールの位置を移動させる移動手段と、車両
運転者の所定の乗降条件が成立しているか否かを示す条
件成立信号を出力する乗降条件成立指示手段と、上記条
件成立信号に基づいて、ステアリングホイールの運転姿
勢への移動条件が成立した場合には、上記移動手段によ
りステアリングホイールを運転姿勢に移動させ、ステア
リングホイールの退避姿勢への移動条件が成立した場合
には、上記ディテントスイッチが第１の切換位置である
ときに、上記移動手段によりステアリングホイールを退
避姿勢に移動させる移動制御手段と、を備えるようにし
た。したがって、シフトレバーがパーキング位置にある
か否かの検出手段を新たに設けることなく、車両を坂道
で駐車させる際に、不必要にステアリングホイールが退
避位置に移動せず、良好な転舵操作性を維持し得るステ
アリングホイールの姿勢制御装置を安価に実現すること
ができる。さらに、この発明によれば、運転姿勢への自
動復帰条件が成立した場合には、シフトレバーがパーキ
ング位置にあるか否かの判断を伴うことなく、ステアリ
ングホイールを自動復帰させても支障はないので、自動
復帰可能か否かの判断処理を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図。

【図２】この発明の一実施例のブロック図。

【図３】この発明の一実施例のフローチャート。

【図４】自動退避条件および自動復帰条件を示す表。

【図５】自動車の車室内の概略斜視図。

【図６】坂道で車両を駐車させる場合の説明図。

【符号の説明】

１…ディテントスイッチ、２…乗降条件成立指示手段、
３…移動制御手段、４…移動手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　オートマティックトランスミッション
   のシフトレバーがパーキング位置にあるとき第１の切換
   位置となり、パーキング位置以外にあるとき第２の切換
   位置となるディテントスイッチを有し、このディテント
   スイッチが第１の切換位置の場合には、エンジンキーが
   キーシリンダのイグニッション位置にあり、かつブレー
   キペダルが踏まれた状態にあるとき、シフトレバーのパ
   ーキング位置から他の位置への移動が許可されるように
   なされた車両における、ステアリングホイールの姿勢制
   御装置において、ステアリングホイールの位置を移動さ
   せる移動手段と、車両運転者の所定の乗降条件が成立し
   ているか否かを示す条件成立信号を出力する乗降条件成
   立指示手段と、上記条件成立信号に基づいて、ステアリ
   ングホイールの運転姿勢への移動条件が成立した場合に
   は、上記移動手段によりステアリングホイールを運転姿
   勢に移動させ、ステアリングホイールの退避姿勢への移
   動条件が成立した場合には、上記ディテントスイッチが
   第１の切換位置であるときに、上記移動手段によりステ
   アリングホイールを退避姿勢に移動させる移動制御手段
   と、を備えたことを特徴とする車両のステアリングホイ
   ールの姿勢制御装置。
2. 【請求項２】　　請求項１記載のステアリングホイール
   の姿勢制御装置において、上記ディテントスイッチの第
   １の切換位置はオフ位置であり、第２の切換位置はオン
   位置であることを特徴とする車両のステアリングホイー
   ルの姿勢制御装置。