JPH0558221A - 自動車用自動ステツプの安全装置 - Google Patents

自動車用自動ステツプの安全装置

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JPH0558221A
JPH0558221A JP24657091A JP24657091A JPH0558221A JP H0558221 A JPH0558221 A JP H0558221A JP 24657091 A JP24657091 A JP 24657091A JP 24657091 A JP24657091 A JP 24657091A JP H0558221 A JPH0558221 A JP H0558221A
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automatic step
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英樹 星野
Miyoji Miwa
三代司 三輪
Takashi Namise
隆 波瀬
Katsuhiko Okazaki
克彦 岡崎
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 自動車が走行中の時には自動ステップが飛び
出さない様にしたり、発車時に自動ステップを強制的に
格納して安全性を向上させる。 【構成】 ニュートラルスイッチ19、フットブレーキ
スイッチ20、パーキングブレーキスイッチ21、車速
センサ22、ステップ非乗車中検出スイッチ23を有
し、各種条件の時に自動ステップ2の張り出しを禁止し
たり、強制的に格納する様にコントローラ9から信号を
出力することによって、自動車が走行中か否かを見なし
て、走行中における自動ステップ2の張り出しを禁止し
たり、自動ステップ2を強制的に格納する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車用自動ステップ
の飛び出しを走行中は禁止する様にした自動車用自動ス
テップの安全装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、自動車の自動ステップ(オートス
テップ)は車輌の側方側へ車幅より飛び出す形式であ
り、自動ステップが飛び出た状態で、運転者が知らずに
自動車を発車させると非常に危険であった。
【0003】又、自動ステップが飛び出していることを
検出してアクセルペダルの踏み込みを抑制する様にした
アクセルインターロック装置が存在し、装着している
も、かかるアクセルインターロック装置は自動車が低
速、微速(時速0〜数km)で動く時には、アクセルイ
ンターロック装置の機構が一定位置でのロックであるた
めに、上記の様な低速、微速時のアクセルペダルを若干
踏み込んだ状態ではロック不可能であり、更にアクセル
ペダルを踏み込んでいない状態であっても、エンジンの
アイドリングによって自動車が動くケースもあり、この
様な場合には自動ステップの飛び出しは危険であった。
【0004】又、走行中に不注意でステップ出入スイッ
チに触れたりした場合には、自動ステップが自動車の側
方側に飛び出し非常に危険であった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、自動車が走
行中の時には自動ステップが飛び出さない様にしたり、
発車時に自動ステップを強制的に格納する様にして安全
確保を行う自動車用自動ステップの安全装置を提供せん
とするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来技術
に基づく、発車時に自動ステップが飛び出していると危
険な課題、及び走行中に不注意で自動ステップが飛び出
して危険となる課題に鑑み、ニュートラルスイッチ、フ
ットブレーキスイッチ、パーキングブレーキスイッチ、
車速センサ、ステップ非乗車中検出スイッチを有し、各
種条件の時に自動ステップの張り出しを禁止したり、強
制的に格納する様にコントローラから信号を出力するこ
とによって、自動車が走行中か否かを見なして、走行中
における自動ステップの張り出しを禁止したり、自動ス
テップを強制的に格納する様にして、上記課題を解決せ
んとしたものである。
【0007】
【作用】本発明にあっては、車速センサが接続している
時、パーキングブレーキスイッチが接続していない時、
又はフットブレーキスイッチとニュートラルスイッチの
両者が接続していない時、車速センサが接続している時
に車両が走行していると見なし、自動ステップが張り出
しを禁止したり、上記した条件でステップ非乗車中検出
スイッチが接続している時に自動ステップの格納を強制
的に行うのである。
【0008】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明
すると、本発明の安全装置1を装着する自動式の自動ス
テップ2を有する自動車の1例を先ず説明し、その後に
安全装置1の具体例を説明する。
【0009】3はバス、トラック等の大型車輌の乗降用
のステップであり、該ステップ3と地上面とは相当な高
低差があり、ステップ3の先端下面には電動格納式で安
全装置1で制御される自動ステップ2(オートステッ
プ、補助ステップ)を装備している。
【0010】4は自動ステップ2の取付基板であり、該
取付基板4はステップ3の下方部に取付けており、自動
ステップ2の駆動エンジン5はステップ3の側方部(車
体内部)に固設され、又駆動エンジン5は電動モータ
ー、減速ギア(図示せず)を内蔵すると共に、駆動力を
制御するトルクリミッター(図示しない制御装置内)を
装備し、又駆動エンジン5内には駆動力を遮断する非常
コック6を装備している。
【0011】7、7aはステップ3の下面に水平並行に回
転自在に取付けた一対の回転軸であり、該回転軸7、7a
を中間支点として駆動エンジン5と自動ステップ2間に
リンク機構8を設けて自動ステップ2を張り出す様に成
している。
【0012】9は安全装置1のコントローラであり、該
コントローラ9のステップ「出」入力端子10には直流電
源11の正極よりイグニッションキー12、ヒューズ13、ス
テップ出入スイッチ14及び該ステップ出入スイッチ14の
出側15を介して順次接続すると共に、コントローラ9の
ステップ「入」入力端子16にはステップ出入スイッチ14
がスイッチ接続する他方の入側17に接続している。
【0013】又、コントローラ9にはグランド18と接続
する各種スイッチ類を並列に接続しており、具体的には
ニュートラルスイッチ19、フットブレーキスイッチ20、
パーキングブレーキスイッチ21、車速センサ22及びステ
ップ非乗車中検出スイッチ23を接続している。
【0014】尚、上記ニュートラルスイッチ19はトラン
スミッションのニュートラル位置を検出しトランスミッ
ションの変速位置がニュートラル位置にある時のみ回路
を接続するものであり、フットブレーキスイッチ20はフ
ットブレーキの作動を検出しフットブレーキの作動時に
回路を接続するものであり、パーキングブレーキスイッ
チ21はパーキングブレーキの作動を検出しパーキングブ
レーキの作動時に回路を接続するものであり、車速セン
サ22はタイヤの回転、非回転を検出し、タイヤの回転時
に回路を接続するものであり、ステップ非乗車中検出ス
イッチ23は自動ステップ2上に乗員、乗客が乗車中か非
乗車中かを検出し非乗車中の時に回路を接続するもので
ある。
【0015】上記、ステップ非乗車中検出スイッチ23に
おける検出方法として次の2種類の実施例を説明する
と、自動ステップ2の上面である踏み面にマットスイッ
チを取付け、該マットスイッチを踏んでいない時は、非
乗車中と見なしており、かかるマットスイッチは一般の
市販品の使用が出来、又第2番目の実施例としては、乗
降用のステップ3の扉開口部を閉鎖する開閉扉(図示せ
ず)の動きを検知するものであり、開閉扉が全閉状態で
あれば、人員は自動ステップ2上には乗らないので、開
閉扉の全閉マイクロスイッチの検知により非乗車中と見
なし、開閉扉が若干でも開放していれば乗車中と見なし
ている。
【0016】24はコントローラ9においてステップ出禁
止命令によりスイッチ作動するリレー接点であり、通常
はブレーク側で接続し、コントローラ9に禁止命令時以
外はステップ出入スイッチ14の入力で自動ステップ2は
出入りする様になっており、リレー接点24の出力側には
ステップ「出」出力端子25を設けている。
【0017】26はコントローラ9におけるステップ
「入」出力端子27へ接続する入力信号線であり、該入力
信号線26に対してステップ入強制命令によりスイッチ作
動する強制リレー接点28を接続している。
【0018】次に本発明に係る自動車用自動ステップの
安全装置の作用について説明すると、先ず、自動ステッ
プ2の張り出し操作時については、イグニッションキー
12を導通してステップ出入スイッチ14を出側15へスイッ
チングし、下記の様な条件以外の時にコントローラ9が
リレー接点24を作動接続させて、或いはリレー接点24の
接続状態を断絶せずに接続状態を維持して、ステップ
「出」出力端子25より「出」信号を出力して駆動エンジ
ン5を作動させて自動ステップ2を張り出すのである。
【0019】又、下記の条件の説明においては先ず張り
出し禁止を説明した後に、一部同一条件であって張り出
し状態の自動ステップ2を強制的に格納する場合をセッ
トで説明し、この様な場合にはコントローラ9が強制リ
レー接点28を作動接続させて入力信号線26に「入」信号
を入力させることにより、ステップ「入」出力端子27か
ら「入」信号を出力して駆動エンジン5を作動させて自
動ステップ2を格納する。
【0020】そこで、第1番目の自動ステップ2の張り
出し禁止条件としては、車速センサ22により自動車の走
行状態を検出して、タイヤが回転している場合に、コン
トローラ9が走行中と見なし、リレー接点24を断絶して
ステップ「出」出力端子25からのステップ「出」出力を
禁止して走行中における自動ステップ2の張り出しを防
止するのである。
【0021】又、第1番目の強制格納条件としては、上
記と同一条件であって、且つステップ非乗車中検出スイ
ッチ23により自動ステップ2上に人が乗っていないこと
を検出したり、開閉扉が全閉状態で自動ステップ2上に
人が乗っていないと見なし、強制リレー接点28を接続し
てステップ「入」出力端子27から強制的にステップ
「入」出力を行って、何らかの原因で停止状態から自動
車が動いても、或いは走行中に自動ステップ2が張り出
したとしても、自動ステップ2上に人が乗っていなけれ
ば自動ステップ2の格納を行って走行中における自動ス
テップ2の張り出し状態を防止する。
【0022】次に、第2番目の自動ステップ2の張り出
し禁止条件としては、パーキングブレーキスイッチ21に
より自動車の走行状態を検出して、パーキングブレーキ
が作動している場合以外の時に、コントローラ9が走行
中と見なし、リレー接点24を断絶してステップ「出」出
力端子25からのステップ「出」出力を禁止して走行中に
おける自動ステップ2の張り出しを防止するのである。
【0023】又、第2番目の強制格納条件としては、上
記と同一条件であって、且つステップ非乗車中検出スイ
ッチ23により自動ステップ2上に人が乗っていないこと
を検出したり、開閉扉が全閉状態で自動ステップ2上に
人が乗っていないと見なし、強制リレー接点28を接続し
てステップ「入」出力端子27から強制的にステップ
「入」出力を行って、何らかの原因でパーキングブレー
キが解除されて自動車が動いても、或いはパーキングブ
レーキを掛け忘れて走行状態となっても、自動ステップ
2上に人が乗っていなければ自動ステップ2の格納を行
って走行中における自動ステップ2の張り出し状態を防
止する。
【0024】次に、第3番目の自動ステップ2の張り出
し禁止条件としては、ニュートラルスイッチ19とフット
ブレーキスイッチ20の組合わせにより自動車の走行状態
を検出して、ギヤをニュートラル以外に入れ、且つフッ
トブレーキから足を離してニュートラルスイッチ19とフ
ットブレーキスイッチ20が作動していない時に、コント
ローラ9が走行中と見なし、リレー接点24を断絶してス
テップ「出」出力端子25からのステップ「出」出力を禁
止して走行中における自動ステップ2の張り出しを防止
するのである。
【0025】又、第3番目の強制格納条件としては、上
記と同一条件であって、且つステップ非乗車中検出スイ
ッチ23により自動ステップ2上に人が乗っていないこと
を検出したり、開閉扉が全閉状態で自動ステップ2上に
人が乗っていないと見なし、強制リレー接点28を接続し
てステップ「入」出力端子27から強制的にステップ
「入」出力を行って、何らかの原因でギヤをニュートラ
ル以外に入り、且つフットブレーキから足が離れて自動
車が動いても、或いは走行状態となっても、自動ステッ
プ2上に人が乗っていなければ自動ステップ2の格納を
行って走行中における自動ステップ2の張り出し状態を
防止する。
【0026】
【発明の効果】要するに本発明は、自動車用自動ステッ
プの張り出し作動を防止する安全装置であって、車速セ
ンサ22、ニュートラルスイッチ19、フットブレーキスイ
ッチ20、パーキングブレーキスイッチ21、車速センサ22
の検出によって、リレー接点24を断絶してステップ
「出」出力を禁止するコントローラ9を備えたので、自
動車の走行中においても人為的不注意等による自動ステ
ップ2の張り出しを禁止出来、自動ステップ2の張り出
し状態での自動車の走行を回避して安全性の向上を図
り、又車輌走行状態の検知をする制御回路もシンプルで
あり、且つコンパクトに成しているのでコスト低減をす
ることが出来るのである。
【0027】又、自動車用自動ステップの張り出し状態
を回避する安全装置であって、車速センサ22、ニュート
ラルスイッチ19、フットブレーキスイッチ20、パーキン
グブレーキスイッチ21、車速センサ22及びステップ非乗
車中検出スイッチ23の検出によって、、強制リレー接点
28を接続して強制的にステップ「入」出力を行うコント
ローラ9を備えたので、自動ステップ2が張り出し状態
で自動車が動いても、或いは走行中に自動ステップ2が
張り出したとしても、自動ステップ2を強制的に格納し
て自動ステップ2の張り出し状態での自動車の走行を回
避することが出来る等その実用的効果甚だ大なるもので
ある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る自動車用自動ステップの安全装置
の概略回路図である。
【図2】自動ステップの張り出し時の側面図である。
【図3】自動ステップの格納時の側面図である。
【符号の説明】
2 自動ステップ 9 コントローラ 19 ニュートラルスイッチ 20 フットブレーキスイッチ 21 パーキングブレーキスイッチ 22 車速センサ 23 ステップ非乗車中検出スイッチ 24 リレー接点 28 強制リレー接点

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 自動車用自動ステップの張り出し作動を
    防止する安全装置であって、タイヤが回転している時の
    み回路を接続する車速センサを有し、車速センサが接続
    状態にある時に、リレー接点を断絶してステップ「出」
    出力を禁止するコントローラを備えたことを特徴とする
    自動車用自動ステップの安全装置。
  2. 【請求項2】 自動車用自動ステップの張り出し状態を
    回避する安全装置であって、タイヤが回転している時の
    み回路を接続する車速センサと、自動ステップ上に人が
    乗っている時のみ回路を接続するステップ非乗車中検出
    スイッチを有し、車速センサとステップ非乗車中検出ス
    イッチの両者が接続状態にある時に、強制リレー接点を
    接続して強制的にステップ「入」出力を行うコントロー
    ラを備えたことを特徴とする自動車用自動ステップの安
    全装置。
  3. 【請求項3】 自動車用自動ステップの張り出し作動を
    防止する安全装置であって、パーキングブレーキの作動
    時にのみ回路を接続するパーキングブレーキスイッチを
    有し、パーキングブレーキスイッチが接続状態でない時
    に、リレー接点を断絶してステップ「出」出力を禁止す
    るコントローラを備えたことを特徴とする自動車用自動
    ステップの安全装置。
  4. 【請求項4】 自動車用自動ステップの張り出し状態を
    回避する安全装置であって、パーキングブレーキの作動
    時にのみ回路を接続するパーキングブレーキスイッチ
    と、自動ステップ上に人が乗っている時のみ回路を接続
    するステップ非乗車中検出スイッチを有し、パーキング
    ブレーキスイッチが接続状態でない時で、且つステップ
    非乗車中検出スイッチが接続状態にある時に、強制リレ
    ー接点を接続して強制的にステップ「入」出力を行うコ
    ントローラを備えたことを特徴とする自動車用自動ステ
    ップの安全装置。
  5. 【請求項5】 自動車用自動ステップの張り出し作動を
    防止する安全装置であって、トランスミッションの変速
    位置がニュートラル位置にある時のみ回路を接続するニ
    ュートラルスイッチと、フットブレーキの作動時に回路
    を接続するフットブレーキスイッチを有し、ニュートラ
    ルスイッチとフットブレーキスイッチの両者が接続状態
    でない時に、リレー接点を断絶してステップ「出」出力
    を禁止するコントローラを備えたことを特徴とする自動
    車用自動ステップの安全装置。
  6. 【請求項6】 自動車用自動ステップの張り出し状態を
    回避する安全装置であって、トランスミッションの変速
    位置がニュートラル位置にある時のみ回路を接続するニ
    ュートラルスイッチと、フットブレーキの作動時に回路
    を接続するフットブレーキスイッチと、自動ステップ上
    に人が乗っている時のみ回路を接続するステップ非乗車
    中検出スイッチを有し、ニュートラルスイッチとフット
    ブレーキスイッチの両者が接続状態でない時で、且つス
    テップ非乗車中検出スイッチが接続状態にある時に、強
    制リレー接点を接続して強制的にステップ「入」出力を
    行うコントローラを備えたことを特徴とする自動車用自
    動ステップの安全装置。
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