JPH02249732A - 車両用可動ステップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は車両の乗降を容易にする車両用のステップに関
するものである。

（従来の技術） 従来より、車両シャシフレームに対してステッププレー
トを車両上下方向に移動可能に支持した車両用ステップ
機構が知られている。

また、ステッププレートを油圧シリンダ等の駆動機構で
動かして、例えば車両ドアが開けられた時等に限って自
動的にステッププレートを低い位置に下降させる車両用
可動ステップ装置も知られている。

このような車両用可動ステップ装置は例えば特開昭５８
−３９５４３号公報等に提案されている。

（発明が解決しようとした課Ｂ） しかし従来装置においては、車両の走行状態とは無関係
にステッププレートが下降し得たため、車両が移動して
いる最中にステッププレートが下降したり、ステッププ
レートが下降した状態のまま車両が走り出することがあ
った。ステップブレー川・が下降した状態ではステップ
ブ１／−トと道路が接近しているので、ステッププレー
１・が道路の縁石等の障害物に衝突し易いという問題点
があつ本発明は、このような従来装置の問題点を解決す
るためになされたもので、ステッププレートと道路上の
障害物との衝突をできるだけ少なくすることを技術的課
題とした。

〔発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前述した技術的課題を解決するために講じた第一の技術
的手段は、車両のシャシフレームに取り付けられ、所定
の高い位置と所定の低い位置の間を移動可能なステップ
プレートと、前記ステッププレー１・を移動させる駆動
機構とを備える車両用可動ステップ装置に、 車両の走行を検出する走行検出手段と、該走行検出手段
が車両の走行を検出した時、前記ステッププレー１の１
降を停止させる制御装置を設けたことである。

また、前述した技術的課題を解決するために講じた第二
の技術的手段は、車両のシャシフレームに取り付けられ
、所定の高い位置と所定の低い位置の間を移動可能なス
テッププレートと、前記ステッププレートを移動させる
駆動機構とを備える車両用可動ステップ装置に、 車両の走行を検出する走行検出手段と、該走行検出手段
が車両の走行を検出した時、前記ステッププレートの下
降を停止させた後さらにステッププレートを高い位置に
向かって上昇させる制御装置を設けたことである。

（作用） 前述した第一の技術的手段によれば、車両が走行してい
る最中には、制御装置がステッププレートの下部を停止
しているので、ステッププレートは現位置より下降しな
い。

また、ステッププレートの下降中に車両が走り出すと、
制御Ｂ装置がステッププレートの下降を停止する。この
時、ステッププレートは車両が走り出した時の位置に保
持され、それ以上下降しない。

それゆえに、ステッププレートが高い位置に保持され、
ステッププレートと道路上の障害物の衝突をできるだけ
少なくすることができる。

また、前述した第二技術的手段によれば、ステッププレ
ートの下降中に車両が走り出すと、制御装置がステップ
プレートを上昇させる。それゆえに、ステッププレート
がより高い位置に上昇し、ステッププレートと道路上の
障害物の衝突をできるだけ少なくすることができる。

（実施例） 本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する。本実
施例の可動ステップ装置は、車両の右側と左側にそれぞ
れ複数個配設することが可能である。しかしながら、説
明を簡略化するため、車両の左側に配設された一個の可
動ステップ装置についてのみ説明することにする。

最初に第り図、第２図、第３図および第４図を参照して
本実施例装置の可動ステップ装置の機械部分について説
明する。車両のシャシフレーム１にはブラケット２がボ
ルト３により固定されている。このブラケット２の上部
及び下部にはシャシフレームｌに対して傾斜している突
出部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが一体的に形成されている
。（２ｄについては図示されていない）この突出部２ａ
と２ｃの間には断面コの字形のリンク４が突出部２ａ、
２ｃと平行となるように一端が軸６により車両の前後方
向に回動可能に軸支されている。また、突出部２ｂ、２
ｄの間には断面コ字形のリンク５が突出部２ｂ、２ｄと
平行になるように一端が軸７により車両の前後方向回動
可能に軸支されている。

ステッププレートｇはバー９にビス等により固定されて
おり、このバー９の両端にはブラケット１０．１１が溶
接等により固定されている。ブラケット１０の一端は断
面コ字形となっており、更にリンク番と平行になってい
る。このブラケットｌＯの一端にはリンク４の他端が軸
１２により車両の前後方向回動可能に軸支されている。

ブラケット１１の一端は断面コの字形となっており、更
にリンク５と平行になっている。このブラケット１１の
一端にリンク５の他端が軸１３により車両の前後方向回
動可能に軸支されている。上記したことによりリンク４
．５はシャシフレームｌに対して所定角度だけ傾斜して
いる。又、ステッププレート８は車体ボデー１４のロッ
カーパネル１５と平行に配置されている。

ブラケット２には突出部２ｅが一体的に形成されており
、この突出部２ｅにはモータボックス１６が固定されて
いる。このモータボックス１６内にはモータ１７が配置
されている。このモータボックス１６のシャフト２２に
はリンク１８が連結されている。このリンク１８の一端
にはリンク１９の一端がピン２０により回動可能に軸支
されている。このリンク１９の他端はビン２１によりリ
ンク４に一体的に形成された突出部４ａに回動可能に軸
支されている。

次に本実施例装置の概略動作について説明する。

第１図及び第２図において車両のドア（図示せず）が閉
じられている時、モータ１７は動作しておらず、ステッ
ププレート８はロッカーパネル１５の下部に収納されて
いる。この時、リンク４゜５はステッププレート８と平
行となっている。車両の停車中に乗降者が乗降のため車
両のドアを開けると、モータ１７が動作して、リンク１
８は時計回りに回転する。これによりリンク１９は第２
図示Ｃ方向に引張られる。このため、リンク４゜５は、
それぞれ軸６，７を中心に時計回りに回動し、第３図及
び第４図に示されるようにステッププレート８はロッカ
ーパネル１５より外部に突出する。この時、ブラケツ）
１０．１１は軸１２゜１３を中心に反時計回りに回動す
るため、ステッププレート８は常時、ロッカーパネル１
５と平行な位置を保ちながら回動する。更に、ブラケッ
ト１０．１１０回動中心１２．１３がリンク４，５の回
動中心６．７より下部に位置するため、ステッププレー
ト８はモータ１７の非作動時の収納位置よりも下部に配
置される。これによりステッププレート８は乗降者が乗
降しやすい乗降位置に配置されることになる。モータ１
７はステッププレート８が所定の低い位置に来た時、即
ち、リンク１９が最大に引張られた時を検知して作動を
停止する。これによりステッププレート８は乗降位置に
保持される。乗降者が乗降を終え、車両のドアを閉じる
とモータ１７は再び作動し、リンク２１を押す、これに
よりリンク４．５は軸６．７を中心に反時計回りに回動
し、ステッププレート８はロッカーパネル１５の下部に
収納される。モータ１７はステッププレート８が所定の
高い位置に来た時、つまりリンク１９が最大に押された
時を検知して作動を停止する。これによりステッププレ
ート８はリンク１９により格納位置に保持される。

上記したようにステッププレート８がロッカーパネル１
５の下部に格納されている場合、リンク４．５はステッ
ププレート８と平行となるため、リンク４．５の長さを
長くしても最小限の格納スペースで高い位置に格納する
ことができる。それゆえに、リンク番、５の長さを長く
して、ステッププレート８の突出量を多くすることがで
きる。

ステッププレート８の突出量が多（できれば、ステップ
プレート８の乗降位置を最適化できるので、それだけ人
間が車両に乗車しやすくなる。又、モータボックス１６
とリンク４，５は一つのブラケット２に保持されている
ため容易にシャシフレームに組付けることができ、更に
、組付は精度がよいためステップ機構の作動に影響を及
ぼすことはない。

以下、第５図および第６図を参照してモータボックス１
６の詳細について説明する。第５図はモータボックス１
６の断面図、第６図は第５図のＡ−Ａ断面図である。

モータ１７の回転軸には、ウオームギア３１が固定され
ている。また、ウオームギア３１にはウオームホイール
３２が噛み合っている。ウオームホイール３２はシャフ
ト！２に結合されており、ウオームホイール３２とシャ
フト２２とは一体に回転する。ウオームホイール３２は
ボＩ）７セ９−ル等の樹脂でできており、ウオームホイ
ール３２の上に略円板状の導電プレート３３が接着され
ている。

この導電プレート３３には、二つの切り欠き３３ａ、３
３ｂが設けられている。導電プレート３３には三つの電
気接点３４，３５．３６が接触している。ステッププレ
ート８が乗降位置にある時、電気接点３４と３５の間が
非導通になる。また、ステッププレート８が格納位置に
ある時、電気接点３５と３６の間が非導通になる。ステ
ッププレー）８が乗降位置にも格納位置にもない時には
、電気接点３４と３５の間、および、電気接点３５と３
６の間が共に導通ずる。

これらの電気接点３４．３５．３６は第７図に示す制御
回路７０によってモータ１７の制御に役立てられる。以
下、３第７図を参照して制御回路７Ｇについて説明する
。

制御回路７ａは定電圧回路７１、入力回路７２７６、マ
イクロコンピュータ７３、モータドライバ７４、および
過電流検出回路７５を備えている。

制御回路７０には、バッテリーＢＴＴから常時電力が供
給されている。バッテリーＢＴＴは定電圧回路７１に接
続されている。定電圧回路７１は制御回路７０の各回路
に一定電圧の電力を供給する。

入力回路７２には、車速センサＳＰ、パーキングレバー
スイッチＰＫ、イグニッションスイッチ酵０５およびド
アスイッチＦＲ，ＦＬ、ＲＲＲＬが接続されている。車
速センサＳＰは車両の走行スピードを検出するセンサで
ある。バー壽ングレバースイッチＰにはサイドブレーキ
が制動状態にある時、ＯＮになるスイッチである。イグ
ニッションスイッチＩＧはエンジンが動作可能な状態に
ある時、ＯＮになるスイッチである。ドアスイッチＦＲ
は右前のドアが開いている時、ＯＮになるスイッチであ
る。ドアスイッチＦＬは左前のドアが開いている時、Ｏ
Ｎになるスイッチである。

ドアスイッチＲＲは左後のドアが開いている時、ＯＮに
なるスイッチである。ドアスイッチＲＬは右後のドアが
開いている時、ＯＮになるスイッチである。

また、入力回路７６には、モータボックス１６の電気接
点３４．３５．３６の状態が入力される。

入力回路７２．７ｆｉにはマイクロコンピュータ７３が
接続されている。マイクロコンピュータ７３は予め記憶
されたプログラムに従い、入力回路７２．７６から入力
された信号に応じてモータドー）イバ７４を制御する。

モータドライバ７４は、マイクロコンピュータ７３の指
示に応じてモータ１７を正逆転、または停止させる回路
である。モータドライバ７４には過電流検出回路７５が
接続されている。過電流検出回路７５はモータドライバ
７４からモータ１７に供給される電流の大きさを監視す
る。

以下、第８図を参照して、マイクロコンピュータ７３に
記憶されたプログラムについて説明する。

マイクロコンピュータ７３は制御回路７０にバッテリー
ＢＴＴが接続された直後からステップＳＯのフローを実
行し７始める。ステップＳＯ以下の°ノローは以下の五
つの機能を備えている。

（１）下降モード： 車両の停車中に車両ドアの少なくとも一つが開かれた場
合には、ステッププレーｔ−Ｓを乗降位置に向かって下
降させる。

（２）下降時異常モード； ステッププレート８が下降する途中で、ステッププレー
ト８が岩石等の障害物に当たる等して下降し得なくなっ
た場合には、ステッププレート８を格納位置に向かって
上昇させる。

（３）上昇モード： 全ての車両ドアが閉じられた場合には、ステッププレー
ト８を格納位置に向かって上昇させる。

（４）上昇時異常モード： ステッププレート８が上昇する途中で、モータボックス
１６の故障等によりステッププレート８が上昇し得なく
なった場合には、モータ１７を停止させる。

（５）走行検知モード： 車両が走行し始めた場合には、ステッププレート８を格
納位置に向かって上昇させる。

（６）異常停止モード： ドアスイッチＦＲ，ＦＬ、ＲＲ，ＲＬの異常が検出され
た場合には、モータ１７を停止し続ける。

各モードの説明に入る前に、各モードに共通な部分につ
いて説明する。

ステップＳ１では、初期設定が実行される。この初期設
定により、異常フラグＡＢＮ、モードフラグＭＯＤＥ、
ステップ下降フラグＯＷＯ、ステップ上昇フラグｕＷＯ
が第１表のように設定される。

次にステップＳ２では、入力回路７２．７６および過電
流検出回路７５から信号を入力する処理と、モータドラ
イバ７４へ信号を出力する処理が実行される。ステップ
Ｓ２が実行された後、モータドライバ７４はモータ１７
をステップ下降フラグＯＷＯ、ステップ上昇フラグＵＷ
Ｄの状態に応じて第２表のように制御する。

第１表 第２表 ステップＳ４では、車両が停止中であるか否かが判断さ
れる。ステップＳ４では、スピードセンサＳＰによって
検出された車速が所定速度ｖ０未満で、かつパーキング
レバースイッチＰＫがＯＮである時、または／かつイグ
ニッションスイッチＩＧがＯＦＦである時（Ｙｅｓ）、
車両が停止中であると見なされる。

ステップＳ５では、車両のドアが開いているか否かが判
断される。四つのドアスイッチＦＲ，ＦＬ、ＲＲ，ＲＬ
のどれか一つがＯＮになった時（Ｙｅｓ）にはステップ
プレート８を下降させるための処理が実行される。

ステップＳ６では、車両のドアが閉じているか否かが判
断される。四つのドアスイッチＦＲ，ＦＬ、ＲＲ，ＲＬ
の全てがＯＦＦになった時（ＹｅＳ）にはステッププレ
ート８を上昇させるための処理が実行される。

（１）下降モード： 四つのドアスイッチＦＲ，ＦＬ、ＲＲ，ＲＬのどれか一
つがＯＮになると（ステップＳ５）、ステップ下降フラ
グＯＷＤが“１”に設定され（ステップ３１１）、モー
タ１７が正転して（ステップＳ２）ステッププレート８
は下降し始める。ステッププレート８が下降し、乗降位
置に到達すると（ステップＳ９）、ステップ下降フラグ
ＤＷＯが“′０”に設定され（ステップ３１６）、モー
タ１７が停止する（ステップ３２）。

（２）下降時異常モード： ステッププレート８が乗降位置に向かって下降している
途中で、ステッププレート８が岩石や人体の一部等の障
害物に当たると、モータ１７に過電流が流れたり、ステ
ッププレート８が所定時間以内に乗降位置まで到達し得
なくなる。

ステッププレート８が下降する途中でモータ１７に過電
流が流れた場合には（ステップ５１２）、モードフラグ
ＭＯＤＥがＵＰ’に設定され（ステップ３１４）、モー
タ１７が停止する（ステップ５１５）。また、モータ１
７に通電し始めた時から所定時間以内にステッププレー
ト８が乗降位置に到達しない時には（ステップ３１３）
、モードフラグＭＯＤＥが“ＵＰ”に設定され（ステッ
ブ＄１４）、、モータ１７が停止する（ステップ５１５
）。モードフラグＭＯＤＥがＵＰ“に設定されていると
（ステップ＄１０）、後述するステップＳ１８〜Ｓ２２
の処理が実行され、ステッププレート・８が格納位置に
向かって上昇する。

このように、本実施例装置では、ステッププレー［・８
が下降する途中に異常が発生した場合には、ただぢにモ
ードフラグＭＯＤＥが“ＵＰ“に設定され、ステッププ
レー１・８が上昇を開始する。このモードフラグＭＯＤ
Ｅは、全てのドアスイッチＦＲ，ＦＬ、ＲＲ，ＲＬがＯ
ＦＦにされた時、［）　ＯＷ　Ｎ　”“に復帰する（ス
テップ＄１７）、従って、異常の発生によりステッププ
レート８が上昇し２始めた場合には、車両の全てのドア
を閉した後、再びドアを開くことにより、再度ステップ
プレート８を下降させることができる。

本実施例装置によれば、ステッププレート８が乗陵位置
に向かって下降していく途中で、ステッププレーｔ−Ｓ
が岩石等の障害物に当たると、制御回路７０が動作して
、モータ１７が逆転する。従つて、ステッププレート８
やモータボックス１６に過大な力が加わらないようにす
ることができ５、ステッププレー１・８やモータボック
ス１６の破損を防止することができる。

また、同様に、ステップブｌ／−ト８の下に人体の一部
が挟まった場合にも制御回路７Ｇが動作して、モータ１
７が逆転する。それゆえに、ステッププレート８の下に
挟まれた人体の一部はただちに解放され、安全である。

（３）上昇モード； 全てのドアスイッチＦＲ，ＦＬ、ＲＲ，ＲＬがＯＦＦに
なるき（ステップＳ６）、ステップ上昇フラグｕ　ｗ　
ｏが“１”に設定され（ステップ５１９）、モータｉ７
が逆転して（ステップＳ２）ステッププレート８は上昇
し始める。ステッププレート８が上昇し、格納位置に到
達すると（ステップ＄１８）、ステップ上昇フラグＵＷ
Ｏが“０゛に設定され（ステップＳ！２）、モータ１７
が停止する（ステップＳ２）。

（４）上昇時異常モード： ステッププレート８が格納位置に向かって上昇している
途中で、ステッププレート８と車体ボデー！４の間に障
害物が挟まると、モータ１７に過電流が流れたり、ステ
ッププレート８が所定時間以内に格納位置まで到達し得
なくなる。

ステッププレート８が上昇する途中モータ１７に過電流
が流れた場合には（ステップＳ！Ｏ）、モータ１７が停
止しくステップＳ７）、異常フラグＡＢＮが“１″に設
定される（ステップＳ８）。

また、モータ１丁に通電し始めた時から所定時間以内に
ステッププレート８が格納位置に到達しない時にはくス
テップ＄２１）　、モータ１７が停止しくステップＳ７
）、異常フラグＡＢＮが“１″に設定される（ステップ
３ｇ）。異常フラグＡＢＮがパ１″に設定されていると
（ステップＳ３）、ステップＳ２．＄３．＄７．ＳＪｉ
の処理が８り返し実行され、モータ１７は停止し続ける
。

このように本実施例装置によれば、ステッププレート８
が格納位置に向かって上昇していく途中で、ステッププ
レー＋−Ｓと車体ボデー１４の間に障害物が挟まると、
制御回路７０が動作して、モータ１７が停止する。従っ
て、ステッププレート８やモータボックス１６に過大な
力が加わらないようにすることができ、ステッププレー
ト８やモータボックス１６の破損を防止することができ
る。

（５）走行検知モード： 車両が走行し始めたことが検知されると（ステップＳ４
）　モードフラグＭＯＤＥが’ＵＰ“に設定され（ステ
ップ＄１４）、モータ１７が停止する（ステップ＄１５
）、この時、四つのドアスイッチＦＲ，ＦＬ、ＲＲ，Ｒ
Ｌのどれか一つがＯＮになっていても（ステップＳ５）
、モードフラグＭＯＤＥが“ＵＰ”に設定されているの
で（ステップ＄１０）、後述するステップ５ｉｌｌ〜Ｓ
２２の処理が実行され、ステッププレート８が格納位置
に向かって上昇する。なお、全てのドアスイッチＦＲ，
ＦＬ、ＲＲ，ＲＬがＯＦＦになっていれば（ステップＳ
６）、前述した格納モードの処理が実行されるので、ス
テッププレート８は格納位置に向かって上昇する。

（６）異常停止モード： ステップ３５．３６の判断が共にＮＯになった時には、
四つのドアスイッチＦＲ，ＦＬ、ＲＲ。

ＲＬの少なくともどれか一つに異常があると判断される
。そこで、このような場合にはモータ１７を停止しくス
テ７１８丁）、異常フラグＡＢＮが“１゛に設定される
（ステップ３８）。異常フラグＡＢＮが１゛に設定され
ていると（ステップＳ３）、ステップ３２．３３．３７
．３８の処理が繰り返し実行され、モータ１７は停止し
続ける。

なお、本実施例装置においては、車両の走行を検出する
走行検出手段として車速センサＳＰやパーキングレバー
スイッチＰＫ、およびイグニッションスイッチ■Ｇが使
用されている。しかしながら、これらの検出手段の他に
も走行検出手段として利用できるものがある。例えば、
車両用自動変速装置のシフトポジションを検出するスイ
ッチやアクセルペダルが踏み込まれているか否かを検出
すスイッチ等が使用できる。

また、本発明を実施する際には、−個の制御回路７０を
使用し、車両の右側と左側に配設された複数のステップ
プレート８を一括で制御しても良いし、複数の制御回路
７Ｇを用いて複数のステッププレート８をそれぞれ個別
に制御しても良い。

〔発明の効果〕

請求項（１）記載の発明によれば、車両が走行している
最中には、制御装置がステッププレートの下降を停止す
る。また、ステッププレートの下降中に車両が走り出す
と、制御装置がステッププレートの下降を停止する。そ
れゆえに、ステッププレートをできるだけ高い位置に保
持することができ、ステッププレートと道路上の障害物
の衝突を少なくすることができる。

また、請求項（２）記載の発明によれば、ステッププレ
ートの下降中に車両が走り出すと、制御装置がステップ
プレートを上昇させる。それゆえに、ステッププレート
をできるだけ高い位置に保持することができ、ステップ
プレートと道路上の障害物の衝突を少なくすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はステッププレートの収納状態を表す図、第２図
は第１凹入方向矢示図、第３図はステッププレートの突
出状態を表す図、第４図は第３図Ｂ方向矢示図である。 第５図ははモータボックスの断面図である。 第６図は第５図のＡ−Ａ断面図である。 第７図は制御回路を描いたブロック図である。 第８図は制御回路で実行されるプログラムを描いたフロ
ーチャートである。 ｌ・・・シャシフレーム、 ２．１０．１１・・・ブラケット、 ３．２０．２１・・・ビン、 ４．５．１８．１９・・・リンク、 ６．７．１２．１３・・・軸、 ８・・・ステッププレート、９・・・バー１４・・・車
両ボデー、 １５・・・ロッカーパネル、 １７・・・モータボックス（駆動機構）、１８・・・モ
ータ、 ２２・・・シャフト、 ７０・・・制御回路（制御装置）、 １０１・・・電源制御回路、 １０２・・・正逆転制御回路、 １０３・・・過電流検出回路（検出手段）、ＳＰ・・・
車速センサ（走行検出手段）、ＰＫ・・・パーキングレ
バースイッチ （走行検出手段）、 １Ｇ・・・イグニッションスイッチ （走行検出手段）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の走行を検出する走行検出手段と、車両のシ
   ヤシフレームと、 該シヤシフレームに取り付けられ、所定の高い位置と所
   定の低い位置の間を移動可能なステッププレートと、 前記ステッププレートを移動させる駆動機構と、前記走
   行検出手段が車両の走行を検出した時、前記ステッププ
   レートの下降を停止させる制御装置と、 を備える車両用可動ステップ装置。
2. （２）前記制御装置は、前記ステッププレートが低い位
   置に向かつて下降している途中で車両が走行し始めた場
   合には、前記ステッププレートの下降を停止させた後さ
   らに前記ステッププレートを高い位置に向かつて上昇さ
   せることを特徴とした請求項（１）記載の車両用可動ス
   テップ装置。