JPH0435066Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はボルト状部品供給装置の改良に関す
る。

（従来技術とその問題点） 一般に、自動車の組立てラインにおいては、第
８図に示すように、ボデイ１のドア開口部にドア
２を組立け、該ドア２のドアヒンジをナツトラン
ナ３によりボルト止めする工程がある。

そして、ナツトランナ３にボルトを自動的に供
給するために、組立てラインと直角にボルトキヤ
ツチヤ４とナツトランナ３とが並設される一方、
上方から垂下されて側方へ湾曲されたパーツフイ
ーダ５からボルトキヤツチヤ４のボルト供給ヘツ
ド６に水平状態で供給されたボルトをボルト受給
ヘツド７に受け渡して、該受給ヘツド７からナツ
トランナ３にボルトを供給するようにしたものが
提案されている（実開昭60−182288号公報参照）。

ところが、上記のようなボルト供給装置では、
組立てラインと直角にボルトキヤツチヤ４とナツ
トランナ３とを並設する必要があるので、ライン
側方のスペースを広く設定する必要がある。

また、パーツフイーダ５は、スペースとの兼ね
合いで大きな曲率半径で湾曲させることができな
いから、ボルトがパーツフイーダ５の湾曲部に引
っ掛つて詰まり、ボルトの供給が不確実になりや
すいという問題があつた。

（考案の目的） 本考案は上記従来の問題を解消するためになさ
れたもので、ライン側方のスペースを広く設定す
る必要がなく、かつ、パーツフイーダからのボル
トの供給を確実に行えるようにすることを目的と
するものである。

（考案の構成） このため本考案は、組立てラインと平行にナツ
トランナとボルトキヤツチヤとが並設されるとと
もに、該ボルトキヤツチヤにボルト状部品を送る
パーツフイーダが上記組立てラインと略平行な面
内で湾曲させられた状態で上方からボルトキヤツ
チヤ側に導かれていて、上記ナツトランナは、組
立てラインに対向する締付け位置と、ボルトキヤ
ツチヤに対向するボルト供給位置とに旋回される
ようになつており、上記ボルトキヤツチヤには、
パーツフイーダの先端を斜め下向きた固定する固
定部材と、該固定部材に対向して、パーツフイー
ダから送り出される部品を受け取る上揺動位置
と、上記ナツトランナのソケツトに対向して、該
ソケツトに部品を受け渡す下揺動位置とに揺動す
る部品保持部材とが設けられていることを特徴と
するものである。

（考案の効果） 本考案によれば、組立てラインと平行にナツト
ランナとボルトキヤツチヤとを並設して、ナツト
ランナを締付け位置とボルト供給位置とに旋回さ
せるようにしたものであるから、ライン側方のス
ペースを狭く設定することができる。

また、ボルトキヤツチヤの固定部材でパーツフ
イーダの先端を斜め下向きに固定し、該固定部材
に対向する部品保持部材の上揺動でパーツフイー
ダから送り出される部品を受け取り、該部品保持
部材の下揺動でナツトランナのソケツトに部品を
受け渡すようにしたものであるから、上記従来の
ようにパーツフイーダを小さい曲率半径で湾曲さ
せる必要がないので、湾曲部に部品が引つ掛つて
詰まるおそれがなく、ナツトランナへのボルトの
供給が確実に行なえるようになる。

特に、パーツフイーダが上記組立てラインと略
平行な面内で湾曲させられた状態で上方からボル
トキヤツチヤ側に導かれているので、従来、パー
ツフイーダが組立てラインに直角な方向において
湾曲させられていた場合に比べて、パーツフイー
ダの配置スペースを大きく確保でき、十分に大き
い曲率半径で湾曲させることにより、ナツトラン
ナへのボルトの供給をより一層確実に行うように
することができる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を添付図面について詳細
に説明する。

第３図に示すように、自動車の組立てラインＬ
の両側方位置には、ボデイ１０のドア開口部に左
リヤドア１１Ａと左フロントドア１１Ｂ、右リヤ
ドア１１Ｃと右フロントドア１１Ｄをそれぞれ組
付けるロボツト１３，１４が配置される。一方、
各ロボツト１３，１４と組立てラインＬとの間に
は、左リヤドア１１Ａのドアヒンジをボデイ１０
いボルト止めするための左リヤドア１１Ａ用ナツ
トランナ１５Ａとボルトキヤツチヤ１６Ａが、同
様に、左フロントドア１１Ｂ用ナツトランナ１５
Ｂとボルトキヤツチヤ１６Ｂ、右リヤドア１１Ｃ
用ナツトランナ１５Ｃとボルトキヤツチヤ１６
Ｃ、右フロントドア１１Ｄ用ナツトランナ１５Ｄ
とボルトキヤツチヤ１６Ｄが、それぞれ組立てラ
インＬと平行に並設されている。

上記ナツトランナ１５（Ａ〜Ｄ）とボルトキヤ
ツチヤ１６（Ａ〜Ｄ）は、第４図及び第５図に示
すように、基台２０上に所定の間隔を隔てて設置
されている。

該ナツトランナ１５は、基台２０の軸受部材２
１で平行回転自在に支承されたターンテーブル２
２を備え、該ターンテーブル２２は、旋回シリン
ダ２３で回転制御される。

該ターンテーブル２２上には、ターンテーブル
２２のレール部材２４で前後方向に案内される前
後動台２５が設けられ、該前後動台２５は、前後
動シリンダ２６で前後動制御される。

該前後動台２５上には、前後動台２５のレール
部材２７で左右方向に案内される左右動台２８が
設けられ、該左右動台２８は、左右動シリンダ２
９で左右動制御される。

該左右動台２８上には、支持フレーム３０が立
設され、該支持フレーム３０の上下位置には、ド
ア１１の上下ドアヒンジをそれぞれボルト止めす
る２個１組の上下ソケツト３１，３１が設けら
れ、該上下ソケツト３１，３１は、拡狭シリンダ
３２，３２で上下間隔が調節される。

上記ボルトキヤツチヤ１６は、第６図及び第７
図にも示すように、基台２０上に立設されたユニ
ツトフレーム３３を備え、該ユニツトフレーム３
３の後部フレーム３４には、該後部フレーム３４
のレール部材３５により垂直面内で左右方向に案
内される左右動台３６が設けられ、該左右動台３
６は左右動シリンダ３７で左右動制御される。

該左右動台３６の上下位置には、上記ナツトラ
ンナ１５の上下ソケツト３１，３１に対向するボ
ルト保持部材３８，３８が配置されている。

該各ボルト保持部材３８は、揺動軸３９が左右
に軸受部材４０，４０で上下揺動自在に支承され
ていて、第１図に詳細に示すように、該ボルト保
持部材３８の前面部には、組立てラインＬと略平
行な面内で湾曲させられた状態で上下からボルト
キヤツチヤ１６側に導かれたパーツフイーダ４
６，４６から送り出されたボルト４１，４１を嵌
合して保持するボルト嵌合孔４２，４２が設けら
れている。

該上下のボルト保持部材３８，３８は揺動シリ
ンダ４３で同時に揺動制御される。

上記のように、パーツフイーダ４６，４６を組
立てラインＬと略平行な面内で湾曲させることに
より、従来、パーツフイーダが組立てラインに直
角な方向において湾曲させられていた場合に比べ
て、パーツフイーダ４６，４６の配置スペースを
大きく確保でき、十分に大きい曲率半径で湾曲さ
せることができる。

上記ユニツトフレーム３３の前部フレーム４４
には、上揺動位置Ｅのボルト保持部材３８の前面
部に僅かの隙間を隔てて対向する固定部材４５が
設けられ、該固定部材４５は、上方に配置された
パーツフイーダ４６，４６の先端４６ａ，４６ａ
が、上記ボルト保持部材３８のボルト嵌合孔４
２，４２に対向するように、該先端４６ａ，４６
ａを斜め下向きに嵌合して固定するようになる。

上記のように構成したナツトランナ１５とボル
トキヤツチヤ１６の作用を説明する。

最初、ナツトランナ１５は、旋回シリンダ２３
によりソケツト３１がボルトキヤツチヤ１６に対
向するボルト供給位置Ａに旋回され、前後動シリ
ンダ２６によりソケツト３１がボルトキヤツチヤ
１６のボルト保持部材３８から後方へ離れる後動
位置Ｂに後動され、左右動シリンダ２９によりソ
ケツト３１がボルトキヤツチヤ１６のボルト保持
部材３８から左方へ離れる左動位置Ｃに左動され
ている。

また、ボルトキヤツチヤ１６は、左右動シリン
ダ３７によりボルト支持部材３８が右動位置Ｄに
右動され、揺動シリンダ４３によりボルト保持部
材３８が固定部材４５に対向する上揺動位置Ｅに
上揺動されている。

そして、不図示のストツクヤードからチユーブ
状のパーツフイーダ４６でボルト４１が空気搬送
され、先端４６ａから送り出されると、固定部材
４５に対向しているボルト保持部材３８のボルト
嵌合孔４２にボルト４１が嵌合して保持される
（第１図参照）。

このとき、上方（天井側）に配置されたパーツ
フイーダ４６は、大きな曲率半径で湾曲されなが
ら固定部材４５に斜め下向きに嵌合固定されてい
るので、従来のようにボルト４１が湾曲部に引つ
掛つて詰まるおそれが全くない。

ついで、左右動シリンダ３７によりボルト保持
部材３８が左動位置D′に左動され、揺動シリン
ダ４３によりボルト保持部材３８がナツトランナ
１５のソケツト３１に対向する下揺動位置E′に下
揺動される。

その後、前後動シリンダ２６によりナツトラン
ナ１５のソケツト３１が前動位置B′に前動され、
ボルト保持部材３８のボルト嵌合孔４２に嵌合保
持されているボルト４１をマグネツト３１ａで吸
着保持する（第２図参照）。

前後動シリンダ２６によりナツトランナ１５の
ソケツト３１が後動位置Ｂに後動され、ついで旋
回シリンダ２３により組立てラインＬに対向する
締付け位置A′に旋回されて、左右動シリンダ２
９と前後動シリンダ２６により左右前後位置が制
御されて、ソケツト３１の回転により、ドア１１
のドアヒンジをボデイ１０にボルト４１でボルト
止めする。

ボルト止め完了後、ナツトランナ１５は最初の
状態に復帰する。

また、ボルト４１が抜き取られたボルトキヤツ
チヤ１６のボルト保持部材３８も、この間に、最
初の状態に復帰する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るボルトキヤツチヤのボル
ト受け取り時の要部断面図、第２図はボルト受け
渡し時の要部断面図、第３図は自動車の組立てラ
インの平面図、第４図はナツトランナとボルトキ
ヤツチヤの平面図、第５図は第４図の正面図、第
６図はボルトキヤツチヤの側面図、第７図は第６
図の−線拡大断面図、第８図は従来の自動車
の組立てラインの断面図である。 １０……ボデイ、１１……ドア、１５……ナツ
トランナ、１６……ボルトキヤツチヤ、２３……
旋回シリンダ、３１……ソケツト、３８……ボル
ト保持部材、４１……ボルト、４３……揺動シリ
ンダ、４５……固定部材、４６……パーツフイー
ダ、４６ａ……先端、Ａ……ボルト供給位置、
A′……ボルト締付け位置、Ｅ……上揺動位置、
E′……下揺動位置、Ｌ……組立てライン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 組立てラインと平行にナツトランナとボルトキ
   ヤツチヤとが並設されるとともに、該ボルトキヤ
   ツチヤにボルト状部品を送るパーツフイーダが上
   記組立てラインと略平行な面内で湾曲させられた
   状態で上方からボルトキヤツチヤ側に導かれてい
   て、上記ナツトランナは、組立てラインに対向す
   る締付け位置と、ボルトキヤツチヤに対向するボ
   ルト供給位置とに旋回されるようになつており、
   上記ボルトキヤツチヤには、パーツフイーダの先
   端を斜め下向きに固定する固定部材と、該固定部
   材に対向して、パーツフイーダから送り出される
   部品を受け取る上揺動位置と、上記ナツトランナ
   のソケツトに対向して、該ソケツトに部品を受け
   渡す下揺動位置とに揺動する部品保持部材とが設
   けられていることを特徴とするボルト状部品供給
   装置。