JPH11349137A

JPH11349137A - 有頭形状物の搬送装置

Info

Publication number: JPH11349137A
Application number: JP15929898A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Masuda; 武司増田; Tokuo Yoshimura; 徳雄吉村
Original assignee: Daihen Corp
Current assignee: Daihen Corp
Priority date: 1998-06-08
Filing date: 1998-06-08
Publication date: 1999-12-21

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送装置の搬送速度に合わせて品物を搬送装
置に送り込み加工工程速度の向上を図ることのできる有
頭形状物の搬送装置を提供することにある。【解決手段】回転装置２０には、送給装置１０から送
り出される頭付スタッド１００の頭部１０１を下方側か
ら支持するとともに、軸部１０２を受け入れるため回転
装置２０の回転方向とは反対方向に延びる溝部２３ｄを
形成するブロック２３が所定のピッチで複数設けられ、
回転装置２０のブロック２３の近傍には、１つの溝部２
３ｄに送給装置１０から送り出される頭付スタッド１０
０を１個案内するため、回転装置２０の回転にともなっ
て、送給装置１０に位置する先に溝部２３ｄへ案内され
る頭付スタッド１００の軸部１０２と次に溝部２３ｄへ
案内される頭付スタッド１００の軸部１０２との間に形
成される隙間１３に入り込む軸部案内ガイド２４を有し
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、有頭形状物の搬
送装置に関し、より特定的には、有頭形状物の加工部へ
の搬入および加工後の有頭形状物の搬出を効率よく行な
うことのできる有頭形状物の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の有頭形状物の搬送装置の一例とし
て、頭付スタッドの搬送装置の概略構成について、以下
図を参照しながら説明する。まず、図８を参照して、頭
付スタッドの形状について説明する。

【０００３】頭付スタッド１００は、ＪＩＳＢ１１９
８において規格化されており、頭部１０１と軸部１０２
とを有している。軸部１０２の先端部には、ヒューズ取
付穴１０２ａが加工されており、このヒューズ取付穴１
０２ａにヒューズ１０３が取付られている。

【０００４】頭部１０１の頭部径（Ｄ）は１３ｍｍ〜２
２ｍｍ、頭部厚さ（Ｔ）は１２ｍｍ、軸径は１３ｍｍ〜
２２ｍｍ、呼び長さ（Ｌ）は８０ｍｍ〜１５０ｍｍに規
格化されている。また、頭付スタッド１００の重量は、
約１０８ｇ〜約５２３ｇと比較的重いものである。

【０００５】上記構造よりなる頭付スタッド１００にお
いて、軸部１０２のヒューズ取付穴１０２ａへのヒュー
ズ１０３の取付時には、以下に説明する頭付スタッドの
搬送装置が用いられる。

【０００６】図９および図１０を参照して、頭付スタッ
ドの搬送装置２００の概略構成について説明する。な
お、図９は、搬送装置２００の全体斜視図を示し、図１
０は正面図を示す。

【０００７】搬送装置２００には、頭付スタッド１００
を案内する軸部ガイド２０２ａおよび頭部ガイド２０２
ｂが設けられている。軸部ガイド２０２ａおよび頭部ガ
イド２０２ｂの下方には、この軸部ガイド２０２ａおよ
び頭部ガイド２０２ｂによって図中矢印Ａ方向に案内さ
れる頭付スタッド１００を受けるための溝２０４が設け
られた回転板２０３が配置されている。

【０００８】回転板２０３には、９０°ピッチで溝２０
４が設けられており、回転軸２０５が９０°毎に間欠的
に回転して（図中矢印Ｂ方向）、頭付スタッド１００を
位置Ｐ１で受取り、位置Ｐ２でチャック２０６により次
の加工工程に搬出される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
搬送装置２００においては、バランスの悪い頭付スタッ
ド１００を、安定した水平の状態で回転板２０３の溝２
０４に供給するために、軸部ガイド２０２ａおよび頭部
ガイド２０２ｂが設けられている。この構成により確実
に溝２０４へ頭付スタッド１００を供給し、次の加工工
程のために、個々に頭付スタッド１００を搬出すること
を可能としている。

【００１０】しかし、次工程の加工工程速度が向上した
場合においても、回転板２０３の溝２０４への頭付スタ
ッド１００の供給は、間欠的に行なう必要があり、比較
的重い頭付スタッド１００の場合、回転板２０３を高速
で回転させることは、頭付スタッド１００の慣性力が大
きくなり限界がある。その結果、頭付スタッド１００へ
の加工速度は、搬送装置２００の搬送能力によって決定
されてしまうという問題があった。

【００１１】したがって、この発明は上記問題点を解決
するためになされたものであり、搬送装置の搬送速度に
影響されずに、次の工程速度の向上を図ることのできる
有頭形状物の搬送装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に基づく有頭形
状物の搬送装置においては、頭部と軸部とを有する有頭
形状物の搬送装置であって、上記有頭形状物の上記頭部
が連なるように支持され、上記有頭形状物を個々に送り
出す送給装置と、上記送給装置から送り出される上記有
頭形状物の送給方向に対して交差する方向に移動する移
動体とを有している。

【００１３】さらに、上記移動体には、上記送給装置か
ら送り出される上記有頭形状物の上記頭部を下方側から
支持するとともに、上記軸部を受け入れるため上記移動
体の移動方向とは反対方向に延びる溝部を形成する支持
部が所定のピッチで複数設けられ、上記移動体の上記支
持部の近傍には、１つの上記溝部に上記送給装置から送
り出される上記有頭形状物を１個案内するため、上記移
動体の移動にともなって、上記送給装置に位置する先に
上記溝部へ案内される上記有頭形状物の上記軸部と次に
上記溝部へ案内される上記有頭形状物の上記軸部との間
に形成される隙間に入り込む軸部案内装置を有してい
る。

【００１４】上記有頭形状物の搬送装置によれば、移動
体を停止させずに、１つの支持部に順次確実に軸部案内
装置を用いて有頭形状物を１個案内することが可能にな
る。その結果、次の加工工程の速度に影響を与えること
なく有頭形状物を次の加工工程へ送ることが可能にな
る。

【００１５】また、上記発明をより確実に実現するため
に、以下の手段が採用される。好ましくは、上記支持部
は、上記移動体の移動方向の前側に配置される第１支持
部と、上記移動方向の後側に配置される第２支持部と、
上記溝部が延びる先端側において上記第１支持部と上記
第２支持部とを連結する第３支持部とを含み、上記軸部
案内装置は、上記第２支持部近傍から外側に向かって延
びるように設けられる。

【００１６】また、好ましくは、上記軸部案内装置は、
上記第２支持部から略面一に延びるガイド面と、上記有
頭形状物の先の上記軸部と次の上記軸部との間に形成さ
れる隙間に入り込む爪部とを含む。

【００１７】また、好ましくは、上記支持部には、上記
有頭形状物を保持するための保持装置が設けられる。

【００１８】また、好ましくは、上記送給装置の上記移
動方向の前側には、上記支持部に支持される上記有頭形
状物の上記頭部に当接し、上記移動体の移動に伴って、
上記有頭形状物を上記溝部の先端側へ送るための側面を
含む頭部案内装置をさらに有する。

【００１９】また、好ましくは、上記送給装置と上記支
持部とは、略同じ高さに設けられる。

【００２０】また、好ましくは、上記移動体は、所定の
軌道上を移動する回転体であり、上記回転体の所定位置
には、上記軸部に所定の加工を行なうための加工装置お
よび上記支持部に支持された上記有頭形状物を上記支持
部から搬出するための搬出装置が設けられる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に基づく有頭形状物
の搬送装置について、図を参照しながら説明する。な
お、有頭形状物としては、その一例として従来技術の図
８で説明した頭付スタッド１００を適用する。

【００２２】（実施の形態１）まず、実施の形態１にお
ける頭付スタッドの搬送装置１０００の構造について、
図１〜図４を参照して説明する。なお、図１は搬送装置
１０００の平面図を示し、図２は搬送装置１０００の側
面図を示し、図３は後述するガイドレール１１の斜視図
を示し、図４は後述するブロック２３の部分拡大斜視図
を示す。（搬送装置１０００の構造）この搬送装置１０００は、
図１および図２に示すように、頭付スタッド１００を個
々に送り出す送給手段としての送給装置１０と、この送
給装置１０から送り出される頭付スタッド１００の送給
方向（図中矢印Ｄ方向）に対して交差する方向に回転す
る移動体としての回転装置２０とを有している。

【００２３】送給装置１０は、頭部１０１が連なるよう
にガイドレール１１によって支持されている。したがっ
て、隣接する頭付スタッド１００の軸部１０２と軸部１
０２との間には、隙間１３が生じている（図３参照）。

【００２４】また、送給装置１０には、頭付スタッド１
００を確実に回転装置２０へ送るため、頭部１０１に接
する送給ベルト１２と、この送給ベルト１２を図中矢印
Ｃ方向に回転させるためのプーリ１６が設けられてい
る。

【００２５】回転装置２０は、回転板２１の周縁部に所
定のピッチで支持部としてのブロック２３が取付けられ
ている。このブロック２３は送給装置１０のガイドレー
ル１０１の出口と略同じ高さになるように設けられる。

【００２６】なお、回転板２１は回転軸２２により図中
矢印Ｅ方向に回転可能である。また、図１においては便
宜上、送給装置１０近傍の回転装置２０のみを示してい
るが、実際は、回転板２１の全周にわたってブロック２
３が設けられている。

【００２７】ブロック２３には、送給装置１０から送り
出される頭付スタッド１００の頭部１０１を下方側から
支持するとともに、軸部１０２を受け入れるため回転板
２１の回転方向Ｅとは反対方向に延びる溝部２３ｄを形
成するように、回転方向Ｅの前側に第１支持部２３ａ、
回転方向Ｅの後側に第２支持部２３ｂおよび溝部２３ｄ
が延びる先端側において第１支持部２３ａと第２支持部
２３ｂとを連結する第３支持部２３ｃが設けられてい
る。

【００２８】また、第１支持部２３ａおよび第２支持部
２３ｂには、溝部２３ｄに受け入れられた頭付スタッド
１００を保持するための保持手段として、磁石２７、２
８が設けられる（図４参照）。

【００２９】なお、ブロック２３の溝部２３ｄに対応す
る位置の回転板２１には、溝部２３ｄよりも大きい溝部
２１ａが設けられている（図４参照）。これにより、頭
付スタッド１００の寸法に合わせてブロック２３を取替
えることが可能になる。

【００３０】さらに、回転板２１には、回転板２１の回
転にともなって、送給装置１０に位置する先に溝部２３
ｄへ案内される頭付スタッド１００の軸部１０２と、次
に溝部１０２へ案内される頭付スタッド１００の軸部１
０２との間に形成される隙間１３に入り込む軸部案内装
置としての軸部案内ガイド２４が設けられている。ま
た、軸部案内ガイド２４による事故等を防止するため、
回転板２１の回収部には安全ガード２６が設けられてい
る。

【００３１】この軸部案内ガイド２４は、第２支持部２
３ｂ近傍から外側に向かって延びるように設けられる。
また、軸部案内ガイド２４は、第２支持部２３ｂから略
面一に延びるガイド面２４ａと、先の頭付スタッド１０
０の軸部１０２と次の頭付スタッド１００の軸部１０２
との間に形成される隙間１３に入り込む爪部２４ｂとを
含んでいる。

【００３２】さらに、送給装置１０の回転板２１の回転
方向Ｅの前側には、ブロック２３に支持される頭付スタ
ッド１００の頭部１０１に当接し、回転板２１の回転に
伴って、頭付スタッド１００を溝部２３ｄの先端側へ送
るための側面２５ａを含む頭部案内装置としての頭部案
内ガイド２５が設けられている。（軸部案内ガイド２４および頭部案内ガイド２５の作
用）次に、上記構成よりなる頭付スタッドの搬送装置１
０００の回転板２１の回転に伴う軸部案内ガイド２４お
よび頭部案内ガイド２５の作用について、図５（ａ）〜
（ｄ）を参照して説明する。なお説明の便宜上、図中先
に溝部２３ｄへ案内される頭付スタッドを頭付スタッド
１００ａと表記し、次に溝部２３ｄへ案内される頭付ス
タッドを頭付スタッド１００ｂと表記する。

【００３３】まず、図５（ａ）を参照して、回転板２１
の回転にともなって、ブロック２３に設けられた溝部２
３ｄおよび軸部案内ガイド２４が、送給装置１０から送
り出される頭付スタッド１００ａおよび頭付スタッド１
００ｂに接近する。

【００３４】次に、図５（ｂ）を参照して、さらに回転
板２１が回転し、頭付スタッド１００ａおよび頭付スタ
ッド１００ｂのそれぞれの軸部の間に生じる隙間１３
に、軸部案内ガイド２４に設けられた爪部２４ｂが入り
込む。

【００３５】次に、図５（ｃ）を参照して、さらに回転
板２１が回転し、頭付スタッド１００ａのみが軸部案内
ガイド２４に設けられたガイド面２４ａに沿って溝部２
３ｄに案内されるとともに、頭付スタッド１００ａの頭
部１０１が頭部案内ガイド２５の側面２５ａに当接す
る。

【００３６】次に、図５（ｄ）を参照して、さらに回転
板２１が回転し、頭付スタッド１００ａの頭部１０１が
頭部案内ガイド２５の側面２５ａに当接しながら、頭付
スタッド１００ａが溝部２３ｄの先端部に案内される。

【００３７】以上のようにして、軸部案内ガイド２４お
よび頭部案内ガイド２５により、送給装置１０手段から
送り出される頭付スタッド１００を連続的に、ブロック
２３の１つの溝部２３ｄに１個確実に案内する事が可能
になる。

【００３８】（実施の形態２）実施の形態２において
は、上述した構成よりなる頭付スタッドの搬送装置１０
００にさらに、頭付スタッド１００の軸部１０２にヒュ
ーズの打込みを行なうためヒューズ打込み装置と、この
加工が完了した頭付スタッド１００をブロック２３から
搬出するための搬出装置とを設けるようにしたものであ
る。この構成よりなる搬送装置１０００Ａについて、図
６および図７を参照して説明する。なお、図６は搬送装
置１０００Ａの平面図を示し、図７は搬送装置１０００
Ａの側面図を示す。（搬送装置１０００Ａの構造）この搬送装置１０００Ａ
は、図６および図７に示すように、回転装置２０の回転
方向Ｅの送給装置１０の後側に、ヒューズ打込み装置３
０Ａ〜３０Ｆからなるヒューズ打込み手段３０が配置さ
れ、このヒューズ打込み手段３０の回転方向Ｅの後側に
搬出装置４０Ａ〜４０Ｆからなる搬出手段４０が配置さ
れている。

【００３９】ヒューズ打込み装置３０Ａ〜３０Ｆはそれ
ぞれ、ブロック２３に設けられる溝部２３ｄのピッチと
等しく配置されている。頭付スタッド１００の軸部１０
２へのヒューズ１０３の打込みは、回転装置２０が停止
し、頭部１０１が当接ヘッド３１に支持された状態で、
各ヒューズ打込み装置３０Ａ〜３０Ｆに設けられたシリ
ンダ３２のヒューズ打込みヘッド３２が上昇することに
より行なわれる。

【００４０】また、搬出装置４０Ａ〜４０Ｆも、ブロッ
ク２３に設けられる溝部２３ｄのピッチと等しく配置さ
れている。各搬出装置４０Ａ〜４０Ｆによる頭付スタッ
ド１００の搬出は、まず、シリンダ４１に設けられた搬
出ヘッド４２を上昇させて、頭付スタッド１００をブロ
ック２３から少し上昇させる。このとき、溝部２３ｄに
は、磁石２７、２８が設けられているため、頭付スタッ
ド１００が倒れることはない。

【００４１】次に、シリンダ４３に設けられたフック４
４を前進させて（図中矢印Ａ１方向）、頭付スタッド１
００の頭部１０１を下方側からすくいあげる。その後、
シリンダ４５により、フック４４を上昇させる（図中矢
印Ａ２方向）。その後、シリンダ４６によりフック４４
をさらに前進させて（図中矢印Ａ３方向）頭付スタッド
１００を搬出レール４７に案内する。

【００４２】以上により、送給装置１０から送給される
頭付スタッド１００へのヒューズ１０３の打込みおよび
頭付スタッド１００の搬出を、送給装置１０からの頭付
スタッド１００の送給速度に影響されることなく実現さ
せることが可能になる。また、各ヒューズ打込み装置お
よび搬出装置を複数台配置することにより、頭付スタッ
ド１００へのヒューズ１０３の打込みを時間的に効率よ
く行なうことが可能となる。

【００４３】なお、上記各実施の形態においては、有頭
形状物の一例として頭付スタッドを適用した場合につい
て述べたが、頭付スタッドに限らず、頭部と軸部とを有
する同様の形状を有する物、たとえばすわり付小ねじ
（ＪＩＳＢ１１０１）、六角ボルト（ＪＩＳＢ
１１８０）などに適用することが可能である。

【００４４】また、頭付スタッド１００の送給方向（図
中矢印Ｄ方向）に対して交差する方向に回転する移動体
としての円形状の回転装置２０を用いるようにしたが、
円形状に限られず、たとえば、楕円形状、長穴形状等様
々な軌道を有するものに適用することが可能である。ま
た、一方通行的な軌道であっても構わない。

【００４５】上記各実施の形態において、回転板２１お
よびブロック２３の構造としては上記構造に限らず、回
転板２１にあっては溝２１ａを形成し、ブロック２３に
あっては、第１支持部２３ａ、第２支持部２３ｂおよび
第３支持部２３ｃからなる溝部２３ｄを形成する構造で
あれば良く、たとえば軽量化を図るためフレーム構造を
採用することも可能である。

【００４６】したがって、今回開示した上記実施の形態
はすべての点で例示であって制限的なものではないと考
えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明では
なくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲
と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる
ことが意図される。

【００４７】

【発明の効果】この発明に基づく有頭形状物の搬送装置
によれば、移動体を停止させることなく、１つの支持部
に順次確実に軸部案内装置を用いて有頭形状物を１個案
内することが可能になる。その結果、次の加工速度に影
響を与えること無く有頭形状物を次の加工工程へ送るこ
とが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に基づく実施の形態１の頭付スタッド
の搬送装置１０００の平面図である。

【図２】この発明に基づく実施の形態１の頭付スタッド
の搬送装置１０００の側面図である。

【図３】ガイドレール１１の斜視図である。

【図４】ブロック２３の部分拡大斜視図である。

【図５】（ａ）〜（ｄ）は、回転板２１の回転に伴う軸
部案内ガイド２４および頭部案内ガイド２５の作用を示
す模式図である。

【図６】この発明に基づく実施の形態２の頭付スタッド
の搬送装置１０００Ａの平面図である。

【図７】この発明に基づく実施の形態２の頭付スタッド
の搬送装置１０００Ａの側面図である。

【図８】頭付スタッド１００（ＪＩＳＢ１１９８）の
形状を示す図である。

【図９】従来技術における頭付スタッドの搬送装置２０
０の全体斜視図である。

【図１０】従来技術における頭付スタッドの搬送装置２
００の正面図である。

【符号の説明】

１０送給装置１１ガイドレール１２送給ベルト１３隙間１６プーリ２０回転装置２１回転板２１ａ，２３ｄ溝部２２回転軸２３ブロック２３ａ第１支持部２３ｂ第２支持部２３ｃ第３支持部２４軸部案内ガイド２４ａガイド面２４ｂ爪部２５頭部案内ガイド２５ａ側面２６安全ガード２７，２８磁石３０ヒューズ打込み手段３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ，３０Ｆヒ
ューズ打込み装置４０搬出手段４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ，４０Ｅ，４０Ｆ搬
出装置３１当接ヘッド３２シリンダ３２ヒューズ打込みヘッド４２搬出ヘッド４３シリンダ４４フック４５シリンダ４６シリンダ４７搬出レール１００，１００ａ，１００ｂ頭付スタッド１０１頭部１０２軸部１０２ａ取付穴１０３ヒューズ２００搬送装置２０２ａ軸部ガイド２０２ｂ頭部ガイド２０３回転板２０４溝２０５回転軸２０６チャック１０００，１０００Ａ頭付スタッドの搬送装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】頭部と軸部とを有する有頭形状物の搬送
装置であって、前記有頭形状物の前記頭部が連なるように支持され、前
記有頭形状物を個々に送り出す送給手段と、前記送給手段から送り出される前記有頭形状物の送給方
向に対して交差する方向に移動する移動体とを有し、前記移動体には、前記送給手段から送り出される前記有
頭形状物の前記頭部を下方側から支持するとともに、前
記軸部を受け入れるため前記移動体の移動方向とは反対
方向に延びる溝部を形成する支持部が所定のピッチで複
数設けられ、前記移動体の前記支持部の近傍には、１つの前記溝部に
前記送給手段から送り出される前記有頭形状物を１個案
内するため、前記移動体の移動にともなって、前記送給
手段に位置する先に前記溝部へ案内される前記有頭形状
物の前記軸部と次に前記溝部へ案内される前記有頭形状
物の前記軸部との間に形成される隙間に入り込む軸部案
内手段を有する、有頭形状物の搬送装置。
【請求項２】前記支持部は、前記移動体の移動方向の
前側に配置される第１支持部と、前記移動方向の後側に
配置される第２支持部と、前記溝部が延びる先端側にお
いて前記第１支持部と前記第２支持部とを連結する第３
支持部とを含み、前記軸部案内手段は、前記第２支持部近傍から外側に向
かって延びるように設けられる、請求項１に記載の有頭
形状物の搬送装置。
【請求項３】前記軸部案内手段は、前記第２支持部か
ら略面一に延びるガイド面と、前記有頭形状物の先の前
記軸部と次の前記軸部との間に形成される隙間に入り込
む爪部とを含む、請求項２に記載の有頭形状物の搬送装
置。
【請求項４】前記支持部には、前記有頭形状物を保持
するための保持手段が設けられる、請求項１〜３のいず
れか１項に記載の有頭形状物の搬送装置。
【請求項５】前記送給手段の前記移動方向の前側に
は、前記支持部に支持される前記有頭形状物の前記頭部
に当接し、前記移動体の移動に伴って、前記有頭形状物
を前記溝部の先端側へ送るための側面を含む頭部案内手
段をさらに有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載
の有頭形状物の搬送装置。
【請求項６】前記送給手段と前記支持部とは、略同じ
高さに設けられる請求項１〜５のいずれか１項に記載の
有頭形状物の搬送装置。
【請求項７】前記移動体は、所定の軌道上を移動する
回転体であり、前記回転体の所定位置には、前記軸部に所定の加工を行
なうための加工手段および前記支持部に支持された前記
有頭形状物を前記支持部から搬出するための搬出手段が
設けられる、請求項１〜６のいずれか１項に記載の有頭
形状物の搬送装置。