JP2901992B2 - 物品移送装置 - Google Patents
物品移送装置Info
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- JP2901992B2 JP2901992B2 JP1063890A JP6389089A JP2901992B2 JP 2901992 B2 JP2901992 B2 JP 2901992B2 JP 1063890 A JP1063890 A JP 1063890A JP 6389089 A JP6389089 A JP 6389089A JP 2901992 B2 JP2901992 B2 JP 2901992B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は物品移送装置に関する。
［従来の技術］ 従来、第２図に示す如くの物品移送装置１がある。物
品移送装置１は、送り込みコンベア２を間欠旋回テーブ
ル３に接続し、送り込みコンベア２が送り込む物品４を
間欠旋回テーブル３に設けた物品保持爪５に受け取り、
この物品４を間欠旋回テーブル３により間欠的に移送す
る。
品移送装置１は、送り込みコンベア２を間欠旋回テーブ
ル３に接続し、送り込みコンベア２が送り込む物品４を
間欠旋回テーブル３に設けた物品保持爪５に受け取り、
この物品４を間欠旋回テーブル３により間欠的に移送す
る。
尚、送り込みコンベア２は連続運転しており、物品４
を常に間欠旋回テーブル３の側に押し込む状態で送り込
み可能としている。又、間欠旋回テーブル３は45度（８
分割）の間欠回転を繰り返すとともに、２個の物品4Aと
4B、4Cと4D…を１組として送り込みコンベア２から受け
取り、これらの物品4Aと4B、4Cと4D…を間欠的に移送す
る。
を常に間欠旋回テーブル３の側に押し込む状態で送り込
み可能としている。又、間欠旋回テーブル３は45度（８
分割）の間欠回転を繰り返すとともに、２個の物品4Aと
4B、4Cと4D…を１組として送り込みコンベア２から受け
取り、これらの物品4Aと4B、4Cと4D…を間欠的に移送す
る。
第２図は間欠旋回テーブル３の停止区間状態を示すも
のであり、先行する１組の物品4A、4Bが爪5A、5Bに保持
可能とされ、後続する物品4C、4D…が送り込みコンベア
２上にて待機している。
のであり、先行する１組の物品4A、4Bが爪5A、5Bに保持
可能とされ、後続する物品4C、4D…が送り込みコンベア
２上にて待機している。
［発明が解決しようとする課題］ 然るに、上記第２図の停止区間を終了して、間欠旋回
テーブル３が回転を始めると、上述の先行する１区の物
品4A、4Bは爪5A、5Bに受け取られるものの、後続の物品
4Cは慣性による遅れを余儀なくされるため本来保持され
るべき爪5Aの先端にてはじき返されてしまう。即ち、物
品4Cを送り込みコンベア２から間欠旋回テーブル３の爪
5Aに安定的かつ確実に受け渡すことに困難がある。
テーブル３が回転を始めると、上述の先行する１区の物
品4A、4Bは爪5A、5Bに受け取られるものの、後続の物品
4Cは慣性による遅れを余儀なくされるため本来保持され
るべき爪5Aの先端にてはじき返されてしまう。即ち、物
品4Cを送り込みコンベア２から間欠旋回テーブル３の爪
5Aに安定的かつ確実に受け渡すことに困難がある。
本発明は、複数の物品を１組として、送り込みコンベ
アから間欠送りテーブルの物品保持爪に迅速に、安定的
且つ確実に受け渡すことを目的とする。
アから間欠送りテーブルの物品保持爪に迅速に、安定的
且つ確実に受け渡すことを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 本発明は、送り込みコンベアを間欠送りテーブルに接
続し、送り込みコンベアが送り込む物品を間欠送りテー
ブルに設けた物品保持爪に受け取り、この物品を間欠送
りテーブルにより間欠的に移送する物品移送装置におい
て、間欠送りテーブルの隣り合う物品保持爪間隔が、複
数の物品を収容できる間隔に設定され、間欠送りテーブ
ルに対する送り込みコンベアの接続方向が、間欠送りテ
ーブルの回転中心に関する法線に交差する方向で、かつ
送り込みコンベアにより送り込まれる物品の通過領域を
停止状態にある間欠送りテーブルの物品保持爪に干渉さ
せることのない方向に設定されて構成されるようにした
ものである。
続し、送り込みコンベアが送り込む物品を間欠送りテー
ブルに設けた物品保持爪に受け取り、この物品を間欠送
りテーブルにより間欠的に移送する物品移送装置におい
て、間欠送りテーブルの隣り合う物品保持爪間隔が、複
数の物品を収容できる間隔に設定され、間欠送りテーブ
ルに対する送り込みコンベアの接続方向が、間欠送りテ
ーブルの回転中心に関する法線に交差する方向で、かつ
送り込みコンベアにより送り込まれる物品の通過領域を
停止状態にある間欠送りテーブルの物品保持爪に干渉さ
せることのない方向に設定されて構成されるようにした
ものである。
［作用］ 本発明によれば、下記、の作用がある。
間欠送りテーブルに対する送り込みコンベアの接続方
向が、間欠送りテーブルの回転中心に関する法線に交差
する方向に設定されている。従って、間欠送りテーブル
の回転中にも、つまり間欠送りテーブルが完全に停止す
るのを待たずとも、物品を送り込みコンベアから間欠送
りテーブルの側に送り込み開始することができる。即
ち、間欠送りテーブルに対する送り込みコンベアの物品
供給時間と、間欠送りテーブルの回転移動時間との間に
経時的にラップする部分が存在し、これにより物品供給
時間を実質短縮することができ、物品移送の迅速、高速
化が達成できる。
向が、間欠送りテーブルの回転中心に関する法線に交差
する方向に設定されている。従って、間欠送りテーブル
の回転中にも、つまり間欠送りテーブルが完全に停止す
るのを待たずとも、物品を送り込みコンベアから間欠送
りテーブルの側に送り込み開始することができる。即
ち、間欠送りテーブルに対する送り込みコンベアの物品
供給時間と、間欠送りテーブルの回転移動時間との間に
経時的にラップする部分が存在し、これにより物品供給
時間を実質短縮することができ、物品移送の迅速、高速
化が達成できる。
間欠送りテーブルの停止時間内に、先行する１組の物
品は停止状態にある物品保持爪に干渉することなく、送
り込みコンベアから間欠送りテーブルの相隣る物品保持
爪間隔内に送り込み完了される。従って、停止区間を終
了して、間欠送りテーブルが回転を始める時には、上述
の物品保持爪間隔内に既に送り込まれている１組の物品
の確実な間欠送りがなされる。又、上記間欠送りテーブ
ルの回転開始時に、後続する１組の物品がそれらの慣性
の故にどんなに遅れたとしても、物品は次の停止時間内
に上述の先行する１組の物品におけると同様にして所定
の物品保持爪間隔内に確実に送り込み完了せしめられ
る。
品は停止状態にある物品保持爪に干渉することなく、送
り込みコンベアから間欠送りテーブルの相隣る物品保持
爪間隔内に送り込み完了される。従って、停止区間を終
了して、間欠送りテーブルが回転を始める時には、上述
の物品保持爪間隔内に既に送り込まれている１組の物品
の確実な間欠送りがなされる。又、上記間欠送りテーブ
ルの回転開始時に、後続する１組の物品がそれらの慣性
の故にどんなに遅れたとしても、物品は次の停止時間内
に上述の先行する１組の物品におけると同様にして所定
の物品保持爪間隔内に確実に送り込み完了せしめられ
る。
即ち、本発明によれば、複数の物品を１組として、送
り込みコンベアから間欠送りテーブルの物品保持爪に迅
速に、安定的かつ確実に受け渡すことができる。
り込みコンベアから間欠送りテーブルの物品保持爪に迅
速に、安定的かつ確実に受け渡すことができる。
［実施例］ 第１図は本発明の一実施例を示す模式図である。
物品移送装置10は、例えば円柱状等の物品11を取り扱
うものであり、送り込みコンベア12を間欠旋回テーブル
13に接続し、送り込みコンベア12が送り込む物品11を間
欠旋回テーブル13に設けた物品保持爪14に受け取り、こ
の物品11を間欠旋回テーブル13により間欠的に移送す
る。
うものであり、送り込みコンベア12を間欠旋回テーブル
13に接続し、送り込みコンベア12が送り込む物品11を間
欠旋回テーブル13に設けた物品保持爪14に受け取り、こ
の物品11を間欠旋回テーブル13により間欠的に移送す
る。
尚、送り込みコンベア12は連続運転しており、物品11
を常に間欠旋回テーブル13の側に押し込む状態で送り込
み可能としている。又、間欠旋回テーブル13は45度（８
分割）の間欠回転を繰り返すとともに、２個の物品11A
と11B、11Cと11D…を１組として送り込みコンベア12か
ら受け取り、これらの物品11Aと11B、11Cと11D…を間欠
的に移送する。15は間欠旋回テーブル13の周囲に設けら
れて物品11をガイドするガイドフレームである。
を常に間欠旋回テーブル13の側に押し込む状態で送り込
み可能としている。又、間欠旋回テーブル13は45度（８
分割）の間欠回転を繰り返すとともに、２個の物品11A
と11B、11Cと11D…を１組として送り込みコンベア12か
ら受け取り、これらの物品11Aと11B、11Cと11D…を間欠
的に移送する。15は間欠旋回テーブル13の周囲に設けら
れて物品11をガイドするガイドフレームである。
この時、物品移送装置10は、間欠旋回テーブル13の隣
り合う物品保持爪14の間隔が、２個の物品11、11を収容
できる間隔に設定されている。又、物品移送装置10は、
間欠旋回テーブル13に対する送り込みコンベア12の接続
方向が、間欠旋回テーブル13の回転中心に関する法線に
交差する方向で、かつ送り込みコンベア12により送り込
まれる物品11の通過領域を停止状態にある間欠旋回テー
ブル13の物品保持爪14に干渉させることのない方向に設
定されている。
り合う物品保持爪14の間隔が、２個の物品11、11を収容
できる間隔に設定されている。又、物品移送装置10は、
間欠旋回テーブル13に対する送り込みコンベア12の接続
方向が、間欠旋回テーブル13の回転中心に関する法線に
交差する方向で、かつ送り込みコンベア12により送り込
まれる物品11の通過領域を停止状態にある間欠旋回テー
ブル13の物品保持爪14に干渉させることのない方向に設
定されている。
更に、この実施例にあっては、送り込みコンベア12の
送り込みセンターライン12Lを、間欠旋回テーブル13の
送り軌跡に対する接線方向13Lより、オフセット量Ｐだ
け間欠旋回テーブル13に近づく側にオフセットしてい
る。これにより、後述する間欠旋回テーブル13の回転開
始時に、既に隣接する物品保持爪14の間に送り込まれて
いる１組の物品11のうちの後方側の物品11の後面部分
を、間欠旋回テーブル13の物品保持爪14により確実に捕
らえ得ることしている。
送り込みセンターライン12Lを、間欠旋回テーブル13の
送り軌跡に対する接線方向13Lより、オフセット量Ｐだ
け間欠旋回テーブル13に近づく側にオフセットしてい
る。これにより、後述する間欠旋回テーブル13の回転開
始時に、既に隣接する物品保持爪14の間に送り込まれて
いる１組の物品11のうちの後方側の物品11の後面部分
を、間欠旋回テーブル13の物品保持爪14により確実に捕
らえ得ることしている。
又、この実施例にあっては、送り込みコンベア12の側
部に物品加速機16を設置している。物品加速機は強制駆
動される回転ドラムからなり、物品11の側面に摩擦接触
しながら回転し、物品11に加速的な送り込み力を付与す
る。これにより、物品11は送り込みコンベア12により常
時送り込み力を付与されるのに加えて、物品加速機16に
よる加速的な送り込み力を付与され、間欠旋回テーブル
13の回転開始に確実に追随して間欠旋回テーブル13の側
に送り込まれることになる。
部に物品加速機16を設置している。物品加速機は強制駆
動される回転ドラムからなり、物品11の側面に摩擦接触
しながら回転し、物品11に加速的な送り込み力を付与す
る。これにより、物品11は送り込みコンベア12により常
時送り込み力を付与されるのに加えて、物品加速機16に
よる加速的な送り込み力を付与され、間欠旋回テーブル
13の回転開始に確実に追随して間欠旋回テーブル13の側
に送り込まれることになる。
次に、上記実施例の作用について説明する。
上記実施例によれば、間欠旋回テーブル13に対する送
り込みコンベア12の接続方向が、間欠旋回テーブル13の
回転中心に関する法線に交差する方向に設定されてい
る。従って、間欠旋回テーブル13の回転中にも、つまり
間欠旋回テーブル13が完全に停止するのを待たずとも、
物品11を送り込みコンベア12から間欠旋回テーブル13の
側に送り込み開始することができる。即ち、間欠旋回テ
ーブル13に対する送り込みコンベアの物品供給時間と、
間欠旋回テーブル13の回転移動時間との間に経時的にラ
ップする部分が存在し、これにより物品供給時間を実質
短縮することができ、物品移送の迅速、高速化が達成で
きる。
り込みコンベア12の接続方向が、間欠旋回テーブル13の
回転中心に関する法線に交差する方向に設定されてい
る。従って、間欠旋回テーブル13の回転中にも、つまり
間欠旋回テーブル13が完全に停止するのを待たずとも、
物品11を送り込みコンベア12から間欠旋回テーブル13の
側に送り込み開始することができる。即ち、間欠旋回テ
ーブル13に対する送り込みコンベアの物品供給時間と、
間欠旋回テーブル13の回転移動時間との間に経時的にラ
ップする部分が存在し、これにより物品供給時間を実質
短縮することができ、物品移送の迅速、高速化が達成で
きる。
また、間欠旋回テーブル13の停止時間内に、先行する
１組の物品11A、11Bは停止状態にある物品保持爪14に干
渉することなく、送り込みコンベア12から間欠旋回テー
ブル13の相隣る物品保持爪14の間隔内に送り込み完了さ
れる。
１組の物品11A、11Bは停止状態にある物品保持爪14に干
渉することなく、送り込みコンベア12から間欠旋回テー
ブル13の相隣る物品保持爪14の間隔内に送り込み完了さ
れる。
従って、停止区間を終了して、間欠旋回テーブル13が
回転を始める時には、上述の物品保持爪14の間隔内に既
に送り込まれている１組の物品11A、11Bの確実な間欠送
りがなされる。
回転を始める時には、上述の物品保持爪14の間隔内に既
に送り込まれている１組の物品11A、11Bの確実な間欠送
りがなされる。
又、上記間欠旋回テーブル13の回転開始時に、後続す
る１組の物品11C、11Dがそれらの慣性の故にどんなに遅
れたとしても、それら後続する１組の物品11C、11Dは次
の停止時間内に上述の先行する１組の物品11A、11Bにお
けると同様にして所定の物品保持爪14の間隔内に確実に
送り込み完了せしめられる。
る１組の物品11C、11Dがそれらの慣性の故にどんなに遅
れたとしても、それら後続する１組の物品11C、11Dは次
の停止時間内に上述の先行する１組の物品11A、11Bにお
けると同様にして所定の物品保持爪14の間隔内に確実に
送り込み完了せしめられる。
即ち、上記実施例によれば、複数の物品11Aと11B、11
Cと11D…を１組として、送り込みコンベア12から間欠旋
回テーブル13の物品保持爪14に安定的かつ確実に受け渡
すことができる。
Cと11D…を１組として、送り込みコンベア12から間欠旋
回テーブル13の物品保持爪14に安定的かつ確実に受け渡
すことができる。
尚、本発明は３個以上の物品を１組として移送するも
のにも適用できる。
のにも適用できる。
又、本発明は、間欠送りテーブルが間欠直線運動する
ものにも適用できる。
ものにも適用できる。
［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、複数の物品を１組とし
て、送り込みコンベアから間欠送りテーブルの物品保持
爪に迅速に、安定的かつ確実に受け渡すことができる。
て、送り込みコンベアから間欠送りテーブルの物品保持
爪に迅速に、安定的かつ確実に受け渡すことができる。
第１図は本発明の一実施例を示す模式図、第２図は従来
の物品移送装置の模式図である。 10……物品移送装置、 11……物品、 12……送り込みコンベア、 13……間欠旋回テーブル、 14……物品保持爪。
の物品移送装置の模式図である。 10……物品移送装置、 11……物品、 12……送り込みコンベア、 13……間欠旋回テーブル、 14……物品保持爪。
Claims (1)
- 【請求項１】送り込みコンベアを間欠送りテーブルに接
続し、送り込みコンベアが送り込む物品を間欠送りテー
ブルに設けた物品保持爪に受け取り、この物品を間欠送
りテーブルにより間欠的に移送する物品移送装置におい
て、 間欠送りテーブルの隣り合う物品保持爪間隔が、複数の
物品を収容できる間隔に設定され、 間欠送りテーブルに対する送り込みコンベアの接続方向
が、間欠送りテーブルの回転中心に関する法線に交差す
る方向で、かつ送り込みコンベアにより送り込まれる物
品の通過領域を停止状態にある間欠送りテーブルの物品
保持爪に干渉させることのない方向に設定されて構成さ
れることを特徴とする物品移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1063890A JP2901992B2 (ja) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | 物品移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1063890A JP2901992B2 (ja) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | 物品移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02243415A JPH02243415A (ja) | 1990-09-27 |
| JP2901992B2 true JP2901992B2 (ja) | 1999-06-07 |
Family
ID=13242341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1063890A Expired - Fee Related JP2901992B2 (ja) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | 物品移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2901992B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2558886C3 (de) * | 1975-12-27 | 1979-10-11 | Hans 7000 Stuttgart List | Einrichtung zum Transport von Behältnissen zu einer Arbeitsstation |
-
1989
- 1989-03-17 JP JP1063890A patent/JP2901992B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02243415A (ja) | 1990-09-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |