JPH04344814A - 圧延機のエッジドロップ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エッジドロップ制御方
法に係り、特に、テーパ付ワークロールを圧延材の幅方
向にシフトさせる手段、ワークロールのベンディングを
制御するための手段、及び、圧下レベリングを制御する
ための手段が設けられた圧延機において、当該ワークロ
ールをシフトさせて圧延材のエッジドロップを制御する
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】圧延材が具備すべき品質として、長手方
向板厚精度及び平坦度が良好なことは勿論、最近では、
エッジドロップ量が最小化されていることが強く望まれ
ている。

【０００３】圧延材のエッジドロップ量を制御する手段
として、例えば図２に示すように、圧延機の上、下のワ
ークロールをテーパ付ワークロール２Ａ、２Ｂとし、当
該ワークロール２Ａ、２Ｂを圧延材５幅方向にシフトす
る機構がある。なお、図２において符号１Ａ、１Ｂはバ
ックアップロールである。

【０００４】又、前記機構を用いた圧延材のエッジドロ
ップ量を制御する技術には、従来から種々のものがある
。

【０００５】例えば、特開昭５８−２０９４０２号公報
において、圧延材板幅に応じて幅方向シフト位置を決定
する方法が示されている。又、特開昭６０−１２２１３
号公報において、圧延スタンド出側のエッジドロップ量
測定値とエッジドロップ量目標値の差に応じて、幅方向
シフト位置及びロールベンダ力を決定する方法が示され
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の技術においては、次の理由から、圧延材のエッジド
ロップ量を精度良く制御すると共に平坦度を十分に良好
なものとすることができないという問題点がある。

【０００７】即ち、圧延材の幅方向両端部におけるエッ
ジドロップ量を長手方向にばらつきなく均一に制御する
には、ワークサイド及びドライブサイド各々のエッジド
ロップ量を測定し、これらワークサイド及びドライブサ
イドの各々におけるエッジドロップ量目標値に対する測
定エッジドロップ量の偏差を解消するように、上、下の
ワークロールを個々にシフト操作する必要がある。しか
るに、前記従来の技術においては、このような技術の開
示はされていない。

【０００８】又、ワークロールをシフトさせた場合、圧
延材端部の平坦度が変化するが、ワークサイド及びドラ
イブサイドの平坦度は各々個別に変化する。これに対し
て、前記特開昭５８−２０９４０２号公報においては、
前記平坦度の個別の変化に対して対処し得ず、又、前記
特開昭６０−１２２１３号公報の方法では、平坦度を十
分に制御することは不可能である。

【０００９】又、従来技術では圧延材平坦度の不良から
、圧延材に片伸びが発生して、操業性の悪化、更には破
断等が発生する恐れがある。

【００１０】本発明は、前記従来の問題点を解消すべく
なされたもので、ワークサイド及びドライブサイドにお
ける圧延材のエッジドロップ量を独立して制御可能とす
ると共に、ロールシフトに伴う圧延材平坦度の悪化を確
実に防止し得る圧延機のエッジドロップ制御方法を提供
することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、テーパ付ワー
クロールを圧延材の幅方向にシフトさせる手段、ワーク
ロールのベンディングを制御するための手段、及び圧下
レベリングを制御するための手段が設けられた圧延機に
おいて、当該ワークロールをシフトさせて圧延材のエッ
ジドロップ量を制御する際に、圧延機出側にエッジドロ
ップ計を設け、該エッジドロップ計でワークサイド及び
ドライブサイドのエッジドロップ量を測定し、ワークサ
イド及びドライブサイドの各々における、エッジドロッ
プ量の測定値と目標値との差に基づき、上、下のワーク
ロールのシフト位置を修正し、ワークロールのシフト位
置の修正により生じる圧延材形状変化を、ワークロール
のベンダ力及び圧下レベリングにより補正することによ
り、前記課題を解決するものである。

【００１２】

【作用】以下、本発明の原理を説明する。

【００１３】まず、圧延機におけるワークサイド、ドラ
イブサイドのエッジドロップ量測定値ｄｗｓ　、ｄｄｓ
　を次式（１）のように定義する。

【００１４】

【数１】 但し、ｈｃｗｓ、ｈｃｄｓ；ワークサイド、ドライブサ
イドの各エッジから距離ｃ　の位置における各板厚測定
値、ｈｅｗｓ、ｈｅｄｓ；ワークサイド、ドライブサイ
ドの各エッジから距離ｅ　の位置における各板厚測定値
である。

【００１５】又、ワークサイド、ドライブサイドの各エ
ッジドロップを制御のための各ワークロールのシフト操
作量ΔＷＲＳδｗｓ、ΔＷＲＳδｄｓは、次式（２）で
決定する。

【００１６】

【数２】

【００１７】但し、ｆ１、ｆ２は関数であることを表示
し、この（２）式の関数は、実験や数値計算により決定
する。又、ｄｗｓ　′、ｄｄｓ　′は、ワークサイド、
ドライブサイドのエッジドロップ量目標値である。

【００１８】前記（２）式により、ワークロールをシフ
トさせたときの、ワークサイド、ドライブサイドの各圧
延材幅方向の伸び率変化量Δβｗｓ、Δβｄｓは、次式
（３）で表わされる。

【００１９】

【数３】

【００２０】但し、ｆ３、ｆ４は関数であることを示し
、この（３）式の関数は、実験や数値計算により決定す
る。

【００２１】この伸び率変化量Δβｗｓ、Δβｄｓを修
正するようなワークロールベンダ力修正量ΔＦ、圧下レ
ベリング修正量ΔＳＬは次式（４）で決定できる。

【００２２】

【数４】

【００２３】但し、ｆ５、ｆ６は関数であることを示し
、この（４）式の関数は、実験や数値計算により決定す
る。

【００２４】以上のように（４）式で決定したワークロ
ールベンダ力修正量ΔＦ、圧下レベリング修正量ΔＳＬ
に従って圧延機のワークロールのベンディング及び圧下
レベリングを制御することにより、、前記ワークロール
シフトにより生ずる圧延材形状変化、例えば板端部伸び
率変化量を修正することができる。従って、平坦度の悪
化及びそれに伴う操業トラブルを発生させることなく、
ワークサイド、ドライブサイドのエッジドロップ量を均
一に制御することが可能となる。

【００２５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００２６】この実施例は、図１に示すような構成の、
エッジドロップ制御系を備えた圧延機である。図１の圧
延機には、上、下のワークロール２Ａ、２Ｂがそれぞれ
独立に鋼板５の幅方向にシフト可能とされている。当該
ワークロール２Ａ、２Ｂの更に上下方向には圧下力を加
えるための上、下のバックアップロール１Ａ、１Ｂが設
けられている。なお、前記圧延機の正面から見た構成は
例えば前出図２と同様である。

【００２７】前記鋼板５は、ペイオフリール３から巻き
出されてワークロール２Ａ、２Ｂ間に噛み込まれて圧延
され、圧延後に後流のテンションリール４に巻き取られ
る。

【００２８】又、前記ワークロール２Ａ、２Ｂの後流側
には、鋼板５のワークサイド、ドライブサイドのエッジ
ドロップ量ｄｗｓ　、ｄｄｓ　を測定するためのエッジ
ドロップ計６が設けられている。当該エッジドロップ計
６で測定されたエッジドロップ量は、エッジドロップ制
御装置７に入力される。

【００２９】前記エッジドロップ制御装置７は、入力さ
れた各エッジドロップ量測定値ｄｗｓ、ｄｄｓ　に基づ
き、前出（２）式に基づきワークロールシフト操作量（
ΔＷＲＳδｗｓ、ΔＷＲＳδｄｓ）を決定し、ワークロ
ールシフト位置制御装置９に入力する。

【００３０】前記ワークロールシフト位置制御装置９は
、この入力されたシフト操作量に基づき、ワークロール
２Ａ、２Ｂを鋼板５の幅方向にシフトさせるものである
。

【００３１】又、前記エッジドロップ制御装置７は、ワ
ークロールをシフトをさせたときのワークサイド、ドラ
イブサイドの板端部伸び率変化量Δβｗｓ、Δβｄｓを
前出（３）式に基づき求め、その伸び率変化量Δβｗｓ
、Δβｄｓを補正するワークロールベンダ力修正量ΔＦ
、圧下レベリング修正量ΔＳＬを決定するものである。 決定した圧下レベリング修正量ΔＳＬを油圧圧下制御装
置８へ、前記ワークロールベンダ力修正量ΔＦをベンダ
制御装置１０に入力する。

【００３２】前記油圧圧下制御装置８は、前記入力され
た圧下レベリング修正量ΔＳＬに従ってワークロール２
Ａ、２Ｂの圧下位置を制御するものである。又、前記ベ
ンダ制御装置１０は、前記入力されたワークロールベン
ダ力修正量ΔＦに従ってワークロール２Ａ、２Ｂのベン
ディングを制御するものである。

【００３３】以下、実施例の作用を説明する。

【００３４】なお、以下においては、エッジドロップ量
測定値等や前記（１）〜（４）式について具体的な数値
、数式を示して説明するが、これは一例であり、本発明
の技術的範囲はこれに限定されるものではない。

【００３５】まず、圧延機出側に設置したエッジドロッ
プ計６により、ワークサイド、ドライブサイドのエッジ
ドロップ量ｄｗｓ　、ｄｄｓ　を測定する。実施例では
、（１）式において、エッジよりｃ　＝５０ｍｍでの位
置で測定された板厚測定値ｈｃｗｓ、ｈｃｄｓと、エッ
ジよりｅ　＝１０ｍｍの位置で測定された板厚ｈｅｗｓ
、ｈｅｄｓをとから各エッジドロップ量ｄｗｓ　、ｄｄ
ｓ　を求め測定値としている。

【００３６】前記エッジドロップ計６は、この測定値ｄ
ｗｓ　、ｄｄｓ　をエッジドロップ制御装置７に入力す
る。

【００３７】該エッジドロップ制御装置７は、前出（２
）式の一例としての次式（５）により、ワークサイド、
ドライブサイドのワークロールシフト操作量ΔＷＲＳδ
ｗｓ、ΔＷＲＳδｄｓを決定し、ワークロールシフト位
置制御装置９へ入力する。

【００３８】

【数５】

【００３９】又、エッジドロップ制御装置７は、ワーク
ロールのシフト操作を行ったときの、ワークサイド、ド
ライブサイドの圧延材幅方向端部伸び率変化量Δβｗｓ
、Δβｄｓを、前出（３）の一例としての次式（６）で
求める。

【００４０】

【数６】

【００４１】更に、前出（４）式の一例としての次式（
７）により、これらの変化量Δβｗｓ、Δβｄｓを補正
するワークロールベンダ力修正量ΔＦ、圧下レベリング
修正量ΔＳＬを求める。

【００４２】

【数７】

【００４３】このようにして求めた圧下レベリング修正
量ΔＳＬを油圧圧下制御装置８へ入力して、圧下レベリ
ングを修正すると共に、ワークロールベンダ力修正量Δ
Ｆをベンダ制御装置１０へ入力して、ワークロール２Ａ
、２Ｂのベンダ力を修正する。これにより、ワークロー
ルシフトに伴う鋼板５幅方向端部の平坦度変化を最小に
する。

【００４４】なお、前記実施例では圧延材の一例として
鋼板を挙げエッジドロップを制御していたが、本発明を
実施する際の対象となる圧延材は鋼板に限定されるもの
ではない。

【００４５】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、ワ
ークサイド、ドライブサイドのエッジドロップ量を独立
に制御可能とすると共に、ロールシフトに伴う圧延材幅
方向端部の平坦度変化を適切に修正し得るため、圧延材
に平坦度の悪化及び、それに伴う操業トラブルを未然に
防止しつつ、ワークサイド、ドライブサイドのエッジド
ロップ量を圧延材長手方向にわたって均一に制御し得る
という優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施例に係る圧延機のエッジ
ドロップ制御系の全体構成を示す、一部ブロック図を含
む配置図である。

【図２】図２は、テーパ付ワークロールをシフトさせて
圧延材のエッジドロップを制御する圧延機の一般的構成
例を示す一部断面図を含む正面図である。

【符号の説明】

１Ａ、１Ｂ…バックアップロール、 ２Ａ、２Ｂ…ワークロール、 ３…ペイオフリール、 ４…テンションリール、 ５…圧延材（鋼板）、 ６…エッジドロップ計、 ７…エッジドロップ制御装置、 ８…油圧圧下制御装置、 ９…ワークロールシフト位置制御装置、１０…ベンダ制
御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テーパ付ワークロールを圧延材の幅方向に
   シフトさせるための手段、ワークロールのベンディング
   を制御するための手段、及び、圧下レベリングを制御す
   るための手段が設けられた圧延機において、当該ワーク
   ロールをシフトさせて圧延材のエッジドロップ量を制御
   する際に、圧延機出側にエッジドロップ計を設け、該エ
   ッジドロップ計により圧延材のワークサイド及びドライ
   ブサイドのエッジドロップ量を測定し、ワークサイド及
   びドライブサイドの各々におけるエッジドロップ量の測
   定値と目標値との差に基づき、上、下のワークロールの
   シフト位置を修正し、ワークロールのシフト位置の修正
   により生じる圧延材の形状変化を、ワークロールのベン
   ディング及び圧下レベリングの制御により補正すること
   を特徴とする圧延機のエッジドロップ制御方法。