JPH04343631A - 部品の組付け装置 - Google Patents

部品の組付け装置

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JPH04343631A
JPH04343631A JP3025681A JP2568191A JPH04343631A JP H04343631 A JPH04343631 A JP H04343631A JP 3025681 A JP3025681 A JP 3025681A JP 2568191 A JP2568191 A JP 2568191A JP H04343631 A JPH04343631 A JP H04343631A
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JP
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pallet
parts
unit
assembling
assembly
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JP3025681A
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Isao Kondo
近藤　勇雄
Yoshio Taki
良夫 滝
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Seiko Epson Corp
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Seiko Epson Corp
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T29/00—Metal working
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    • Y10T29/53435—Means to assemble or disassemble including assembly pallet

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は部品搬送ユニットと部品
組付けユニットとからなる部品の組付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】省力化や品質管理の面から近年ロボット
を用いた部品の自動組付け装置が広く採用されるように
なってきた。この種の装置は、部品搬送ラインの側方に
一連の部品組付けロボットを作業工程順に配置して、パ
レット上に載置されたワークに順次部品を組付けてゆく
ようにしたものである。
【０００３】ところがこのような組付け装置では、ライ
ン中の部品組付けロボットの１つにトラブルが発生した
ような場合、他に与える影響は一般的な部品組付けライ
ンに見られるものよりもはるかに大きく、またワークの
機種に変更がある場合には、その都度新たに適合する部
品組付けロボットに切換えたり、工数の増減、組付け順
序の変更等に応じて部品組付けロボットの配置を変えた
りするのに多大の時間と人手を必要として、稼動率の大
巾な低下と、編成換えに多くのコストを費すといった問
題を抱えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
部品組付けユニットの変更、配置換え等を短時間にかつ
容易に行うことのできる新たな部品の組付け装置を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はかか
る課題を達成するための部品の組付け装置として、パレ
ット搬送用ベルトと部品組付けユニットへの給電手段と
を備え、かつ一側が部品組付けユニットを接合し得るよ
うに構成された部品搬送ユニットと、この部品搬送ユニ
ットの一側に接合し得るよう移動可能に構成され、かつ
接合状態のもとでパレット搬送用ベルトの直下に位置さ
せ得るパレット位置決め手段と、パレット上のワークに
部品を組付ける組付け手段とを備えた部品組付けユニッ
トとからなるものである。
【０００６】
【作用】このように構成したことによって、接合時には
部品組付けユニット側のパレット位置決め機構を部品搬
送ユニット側に設けたパレット搬送ベルトの直下に位置
させてワークへの部品の組付けを行い、ワークの機種の
変更に際しては、部品の種類、組付けの順序に応じて各
部品組付けユニットを短時間にかつ容易に入換えるよう
にする。
【０００７】
【実施例】そこで以下に図示した実施例について説明す
る。図１はインパクトドットプリンタ用印字ヘッドのよ
うな小物部品の組付け装置として構成された本発明の一
実施例を示したものである。
【０００８】この装置は、大別してパレット搬送ユニッ
ト１０と、このパレット搬送ユニット１０に接離可能に
構成された部品組付けユニット３０とによって構成され
ている。
【０００９】パレット搬送ユニット１０は、図４に示し
たようにパレット搬送ラインを構成する個々のユニット
として、パレット搬送ベルト１５とその駆動機構、電源
ケーブル２６、送風用及び吸気用ダクト２７、２８、パ
レットの位置検出センサ等、部品の搬送と部品組付けユ
ニット３０に要求される機器の一切を備えたモジュール
化されたユニットとして構成されている。
【００１０】すなわち、このパレット搬送ユニット１０
は、両端の縦枠１２とこれらの間に張渡した上段１３及
び中段１４の各横枠によって一定の長さを有する機枠１
１として構成され、さらにこの機枠１１の上段１３と中
段１４には、左右一対のパレット搬送用ベルト１５、１
５と、パレット回収用ベルト１６、１６がそれぞれ機枠
１１の両端に取付けた左右一対のプーリ１８に懸架され
ている。
【００１１】図３はこれらのベルト懸架機構の１つを示
したもので、機枠１１の両端には、上段１３及び中段１
４の各ベルト懸架部にプーリ支持軸１８が取付けられて
いて、この軸１８には、パレット搬送側のベルト１５ａ
（１６ａ）を張架する大径のプーリ１９と、戻り側のベ
ルト１５ｂ（１６ｂ）を張架する小径のプーリ２０が遊
転自在に取付けられている。
【００１２】また軸１８の下方には、減速機構２１を介
して駆動モータ２２に結合した駆動軸２３が設けられて
いて、上記した小径プーリ２０からの戻り側ベルト１５
ｂ（１６ｂ）をこの駆動軸２３に固定した駆動プーリ２
４にタスキ掛けさせた上、このベルト１５ｂ（１６ｂ）
を大径プーリ１９に懸渡して、パレット搬送側ベルト１
５ａ（１６ａ）となして上段１３及び中段１４上を走行
させるように構成されている。
【００１３】したがってこのように構成したことにより
、搬送側のベルト１５ａ（１６ａ）と戻り側のベルト１
５ｂ（１６ｂ）に僅かな高さの差を持たせて両ベルト１
５ａ、１５ｂ（１６ａ、１６ｂ）を走行させることがで
き、後述するようにこれらの間にパレット位置決め機構
３７を挿入位置させた場合でも、パレットＰの搬送及び
回収のためのスペースを確保することができる。なお、
図中符号２５は戻り側のベルト１５ｂ（１６ｂ）を覆う
覆い板を示している。
【００１４】また、このパレット搬送ユニット１０には
、その下段のスペースに部品組付けユニット３０へ給電
するための電源ケーブル２６のほか、送風用及び吸気用
の各ダクト２７、２８が隣接するパレット搬送ユニット
１０の対応するケーブル２６及びダクト２７、２８に接
続可能に配設されており、またこれ以外に、パレット搬
送面には適所にパレットを検出する図示しないセンサが
配設されている。
【００１５】他方、部品組付けユニット３０はキャスタ
３１と定置脚３２を備えた可搬型として構成されている
。この基台３３には、パレット搬送ユニット１０との接
合部側に適宜の結合金具が取付けられており、またこの
上面には、接合部対側に配置した図示しないフィーダか
ら部品を受取ってこれを搬送パレットＰ上のワークに組
付ける多関節ロボット３５が取付けられている。
【００１６】この基台３３には、その接合面側に突出す
るようにしてパレット位置決め機構３７がブラケット３
８を介して取付けられていて、部品組付けユニット３０
をパレット搬送ユニット１０の一側に接合させた状態で
、この位置決め機構３７を上段１３と中段１４との間に
位置させ、搬送ベルト１５により搬送されてきたパレッ
トＰを揚昇させて、この部品組付けユニット３０の所定
の位置に位置決め保持することができるように構成され
ている。
【００１７】このパレット位置決め機構３７は周知のよ
うに、上面にパレットＰの係合孔と係合する係合ピン３
８を突設した位置決め保持板３９と、この位置決め保持
板３９を上下動させる昇降用シリンダ４０とによって構
成され、さらにこの位置決め保持板３９の一部には、パ
レットＰの下面に取付けたＩＣカードと接触してその書
込み情報を読取る図示しないＩＣカードリーダが設けら
れていて、パレットＰが担持したワークの機種やその公
差等の情報をもとに、このワークに組付ける部品の種類
や公差に適合する部品を選択して取付けることができる
ように構成されている。なお図中符号４１は、基台３３
内に着脱自在に取付けられた回路基板収納用の筺体を示
している。
【００１８】このように構成された部品の組付け装置は
、図４に示したように、はじめにモジュール化された各
パレット搬送ユニット１０を部品の組付けに必要な長さ
に連接し、かつ終端と終端にパレット昇降用のエレベー
タ５０を配設するとともに、各電源ケーブル２６及び送
風用、吸気用のパイプ２７、２８を接続させる。
【００１９】そしてつぎに、図２に示したようにこれら
のパレット搬送ユニット１０の一側に、部品組付け工程
に従って部品組付け用の各部品組付けユニット３０を接
合し、その一側に突設させたパレット位置決めユニット
３７をパレット搬送ユニット１０の上段１３と中段１４
との間に挿入位置させるとともに、パレット搬送ユニッ
ト１０の電源ケーブル２６及び送風用、吸気用の各パイ
プ２７、２８に接続させる。
【００２０】これによりパレット搬送ユニット１０と部
品組付けユニット３０は一体となって、パレット搬送ユ
ニット１０側のパレット搬送ベルト１５によって搬送さ
れてきたパレットＰを、部品組付けユニット３０側のパ
レット位置決め機構２７により位置決め保持して、その
上に載置されたワークに必要な部品を順次組付けてゆく
。
【００２１】またワークの機種の変更に際しては、この
搬送ラインから機種に適応し得なくなった部品組付けユ
ニット３０を取去って、予めこの機種のために準備され
た部品組付けユニット３０を移動させて、これを必要と
するパレット搬送ユニット１０に結合する。またこの機
種の変更に伴って部品の組付け順序が変わった場合にも
、図４に示したように対象となる部品組付けユニット３
０を入換えることによって対応させる。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、部品
組付けラインの一部を構成する部品搬送ユニットに、パ
レット位置決め手段をパレット搬送ベルトの直下に位置
させるようにして必要とする部品組付け位置に接合し得
るようにしたので、ワークの機種に応じて組付けライン
を簡単に編成換えすることができるばかりでなく、機種
に応じた部品組付けユニットの入換えや、組付け順序の
変更に応じた部品組付けユニットの配置換え等を容易に
かつ短時間で行うことができて、装置の稼動率の向上と
編成換えに伴なう経費の大幅な削減を図ることができる
。
【００２３】
【図面の簡単な説明】
【図１】離脱させた状態をもって示した本発明の一実施
例を示す装置の側面図である。
【図２】結合させた状態をもって示した本発明の一実施
例を示す装置の側面図である。
【図３】同上装置の要部を示した斜視図である
【図４】
部品組付けラインとして構成した状態を示す説明図であ
る。
【符号の説明】
１０　　部品搬送ユニット １５　　パレット搬送ベルト ２６　　ケーブル ２７、２８　　パイプ ３０　　部品組付けユニット ３５　　部品組付けロボット ３７　　パレット位置決め機構

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　パレット搬送用ベルトと部品組付けユ
    ニットへの給電手段とを備え、かつ一側が上記部品組付
    けユニットを接合し得るように構成された部品搬送ユニ
    ットと、該部品搬送ユニットの一側に接合し得るよう移
    動可能に構成され、かつ接合状態のもとで上記パレット
    搬送用ベルトの直下に位置させ得るパレット位置決め手
    段と、パレット上のワークに部品を組付ける組付け手段
    とを備えた上記部品組付けユニットと、からなることを
    特徴とする部品の組付け装置。
JP3025681A 1991-01-25 1991-01-25 部品の組付け装置 Withdrawn JPH04343631A (ja)

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EP91121866A EP0496995B1 (en) 1991-01-25 1991-12-19 Parts assembling device
DE69107828T DE69107828T2 (de) 1991-01-25 1991-12-19 Assembling-Vorrichtung.
HK94397A HK94397A (en) 1991-01-25 1997-06-26 Parts assembling device

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