JPH0433708B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、搬送される板材の停止位置の手前
で、板材の搬送速度を低速とし、板材を緩慢に停
止させるようにした板材の搬送装置に関する。

（従来の技術及びその問題点） 一般に、合板を製造する際、糊付けされた芯単
板と表裏単板とを交互に重ねて積層堆積した後、
その所定枚数を一山にしてプレス装置により圧縮
し、多数枚の合板を一度に接合することが行われ
ている。

そして、この芯単板と表裏単板とを交互に重ね
て積層堆積させるために、逐次搬送されてくる合
板用単板を所定位置で停止させて待機させ、タイ
ミングを計つて積層位置に送出している。

従来は、この搬送される板体を停止させるため
に、搬送経路を遮断するように進出及び後退する
ストツパを設け、このストツパの制御により、搬
送されてくる板体を所定位置で停止させ、また堆
積位置に送出するようにしている。

しかし、このような単にストツパにより板材が
停止されるものにあつては、高速で搬送されてき
た単板がストツパに当接するために、単板の縁が
破損し易い。かかる縁が破損した単板を含んで形
成された合板は、不良品となり、合板製造ライン
の歩止まりを悪化させる要因となつている。さら
に、単板の縁が破損するに至らない場合でも、単
板がストツパで跳ね返り易く、堆積位置に送出さ
れた際に、位置ズレを生じて、やはり合板製造ラ
インの歩止まりを悪化させる要因となつている。

（発明の目的） 本発明は、かかる従来の装置の不具合を解消す
るためになされたもので、板材を低速状態でスト
ツパに当接させることにより停止させて、板材の
縁が破損されることなく、しかも所定位置に正確
に停止させ得るようにした板材の搬送装置を提供
すること、を目的としている。

（発明の構成） かかる目的を達成するために、本発明に係る板
材の搬送装置は、周回駆動されるベルトとロール
を離接可能に設け、板材を前記ベルトとロールで
挟持することにより前記ベルトの周回速度で搬送
する第１のコンベアと、第１のコンベアの側方に
平行に並び配置され、該第１のコンベアと同一の
駆動軸により当該第１のコンベアの周回速度より
遅い周回速度で周回駆動されるベルトとロールと
を、第１のコンベアのベルトとロールとによる挟
持搬送駆動位置より搬送方向前方に於て離接可能
に設け、第１のコンベアにより搬送されて来る板
材をベルトとロールで挟持して第１のコンベアに
よる搬送速度より遅い速度で搬送する第２のコン
ベアと、第１及び第２のコンベアによる板材の搬
送方向所定量前方の搬送経路内に突出及び退避可
能に設けられ、搬送板材の搬送方向前端が当接す
ることにより当該搬送板材を位置決めするストツ
パ部材と、搬送板材の前端がストツパ部材より所
定量搬送方向後方の所定位置まで搬送されたこと
を検出する検出装置と、を備え、板材を、第１の
コンベアによる高速搬送に引続いて第２のコンベ
アで低速で搬送し、検出装置が板材を検知した出
力信号に基づいて第２のコンベアのベルトとロー
ルとを離間させると共に遅くとも同時に第１のコ
ンベアのベルトとロールとを離間させて板材の挟
持による搬送駆動を解除し、板材を低速慣性搬送
状態からその前端をストツパ部材に当接させて停
止させるよう構成されている。

（発明の実施例） 図示搬送装置１は、第１のコンベア２，２……
と、第２のコンベア３，３とが設けれら、図示し
ないモータにより駆動される駆動軸４の回転によ
り駆動されている。そして、第２及３図に示すご
とく、合板用の表単板と裏単板をそれぞれに搬送
すべく、コンベア手段が上下に２つ重ねて配置さ
れている。

第１のコンベア２の下のコンベア手段２１は、
回転ロール２２に張架されたベルト２３の下面に
沿つて上面に多数の小孔が設けられたエアダクト
２４が配置され、さらに、回転ロール２２付近の
ベルト２３の下面に、上下揺動アーム２５の遊端
に設けられたロール２６が当接されている。この
上下揺動アーム２５には、上下動制御するための
エアシリンダ２７が設けられている。また、第１
のコンベア２の上のコンベア手段３１は、別の回
転ロール３２に張架されたベルト３３の下面に沿
つて上面に多数の小孔が設けられたエアダクト３
４が配置され、さらに、ベルト３３の下面に当接
させて別の回転ロール３５が配置されている。そ
して、この回転ロール３５とベルト３３を挟むよ
うに、別の上下揺動アーム３６の遊端にロール３
７が設けられている。この上下揺動アーム３６に
は、上下動制御するためのエアシリンダ３８が設
けられている。なお、回転ローラ３５は、上のコ
ンベア手段３１のベルト３３の下面に当接すると
同時に、下のコンベア手段２１のベルト２３を上
から抑えるようにベルト２３が巻かれている。

第２のコンベア３は、単板２８，３９の２つの
搬送経路に挟まれ、第１のコンベア２の終端より
搬送方向前方に小径の２つの回転ロール４１，５
１が設けられている。そして、第２のコンベア３
の下のコンベア手段４２は、上下揺動アーム４３
の遊端に設けられたロール４４にべルト４５が張
架され、このロール４４が回転ロール４１の下面
に当接されている。上下揺動アーム４３には、上
下動制御するためのエアシリンダ４６が設けられ
ている。また、第２のコンベア３の上のコンベア
手段５２は、別の上下揺動アーム５３の遊端に設
けられたロール５４にベルト５５が張架され、こ
のロール５４が回転ロール５１の上面に当接され
ている。別の上下揺動アーム５３には、上下動制
御するためのエアシリンダ５６が設けられてい
る。尚、第２のコンベア３のベルト４５，５５の
駆動速度は、第１のコンベア２のベルト２３，３
３の駆動速度よりかなり低速に設定されている。
前述の如く第１及び第２のコンベア２，３の夫々
のベルト２３，３３，４５，５５の周回駆動は同
じ駆動軸４の回転により行なわれる為、搬送駆動
力は第２のコンベア３の方がより強くなつている
ものである。従つて、単板２８，３９が第１と第
２のコンベア２，３でともに搬送される状態にあ
る時には、第２のコンベア３の搬送速度で搬送さ
れるように構成されている。

更に、搬送装置１には、第２のコンベア３の搬
送方向前方に、単板２８，３９の搬送経路を遮断
するように進出および後退するストツパ４が設け
られている。また、このストツパの少し手前に
は、２つの搬送経路を分離するごとく非反射板５
が配置され、この非反射板５に上下から臨むよう
に光電式の検出装置６，６が設けられている。

（発明の作用） このように構成する搬送装置では、エアシリン
ダ２７，３８を伸張させて、ロール２６をベルト
２３に押し付け、またロール３７をベルト３３に
押し付けた状態で、ベルト２３とエアダクト２４
の間に単板２８を挿入し、またベルト３３とエア
ダクト３４の間に単板３９を挿入すると、エアダ
クト２４，３４から噴き上げられる空気圧によ
り、単板２８，３９は、それぞれベルト２３，３
３の下面に押し当てられて、ベルト２３，３３の
移動とともに搬送される。更に、単板２８は、ベ
ルト２３とローラ２６とに挟まれて搬送方向前方
へと確実に搬送され、単板３９はベルト３３を介
して、回転ローラ３５とローラ３７に挟まれて搬
送方向前方へと確実に搬送される。

又、エアシリンダ４６，５６を伸張させて、回
転ロール４１にベルト４５を押し付け、回転ロー
ル５１にベルト５５を押し付けると、第１のコン
ベア２で搬送されてきた単板２８，３９は、それ
ぞれ第２のコンベア３の回転ローラ４１とベルト
４５及び回転ローラ５１とベルト５５とに挟持さ
れて、搬送方向前方へと搬送される。尚、前述の
如く第１のコンベア２による駆動力より第２のコ
ンベア３による駆動力のほうが強い為、両者で同
時に搬送駆動した場合には第２のコンベア３の搬
送速度で搬送されることとなるが、単板２８，３
９に応力を生じさせない為にはこの単板２８，３
９が第２のコンベア３の回転ローラ４１とベルト
４５及び回転ローラ５１とベルト５５とに挟持さ
れる時点より僅かに早く第１のコンベア２のエア
シリンダ２７，３８を収縮させて、第１のコンベ
ア２による搬送を解除することが望ましい。

而して、第１のコンベア２で比較的高速で搬送
されてきた単板２８，３９は、第２のコンベア３
で搬送速度が遅くされて、低速でストツパ４に近
づく。そして、ストツパ４の手前まで単板２８，
３９が近づいたことを検出装置６，６で検出する
と、その検出信号により、エアシリンダ４６，５
６は収縮制御されて回転ロール４１とベルト４５
及び回転ロール５１とベルト５５による単板２
８，３９の挟持が解除され、単板２８，３９の第
２のコンベア３による搬送が解除される。尚、第
２のコンベア３による搬送開始時点で第１のコン
ベア２による搬送が解除されていない場合には、
この時、同時に第１のコンベア２のエアシリンダ
２７，３８を収縮させて、第１のコンベア２によ
る搬送を解除する。

その結果、単板２８，３９は、第２のコンベア
３による低速搬送からその慣性により前進し、速
度を遅くしながら緩やかにストツパ４に当接す
る。そして、適宜な時機に、ストツパ４は搬送経
路から後退させられ、同時に第２のコンベア３の
エアシリンダ４６，５６が伸張され、単板２８，
３９は第２のコンベア３によりさらに前方へ搬送
落下され積層堆積される。

従つて、比較的高速で第１のコンベア２で搬送
されてきた単板２８，３９は、ストツパ４の手前
で第２のコンベア３により低速搬送され、この緩
やかな速度でストツパ４に当接され、ストツパ４
に当たる単板２８，３９の縁の衝撃は小さく、縁
を破損することがなく、また、ストツパ４により
跳ね返りも生じず、ストツパ４により正確かつ確
実に位置決めがなされる。

尚、検出装置６，６により、単板２８と３９を
個々に検出して、エアシリンダ２７，２８，４
６，５６を制御すれば、単板２８と３９とが時間
的にズレて搬送されてきても、ストツパ４による
所定位置で確実に揃えることができる。

（発明の効果） 上記の如き本発明に係る板材の搬送装置によれ
ば、第１のコンベアで高速に搬送されてきた板材
は、第２のコンベアにより停止位置の手前で低速
とされ、さらに所定位置まで搬送されると第２の
コンベアによる搬送も解除されるので、速度を遅
くしながら緩やかにストツパに当接し、板材の縁
を破損させることがなく、またストツパに当接し
て跳ね返ることもなく、板材を所定の位置で確実
に停止させることができる。

又、第一及び第二のコンベアのベルトを同一の
駆動軸によつて第１のコンベアより第２のコンベ
アが遅く常に一定の周回速度で周回駆動するよう
構成したことにより、第２のコンベアの搬送駆動
力を第１のコンベアより強力となし得、両コンベ
アで同時に搬送駆動状態とした場合でも第２のコ
ンベアによる搬送速度で板材を搬送することがで
きると共に、搬送速度を低速とする為にとりたて
て複雑な速度制御を行なう必要がなく構成を簡単
とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る板体の搬送装置の実施
例を中心線より半分示す概略平面図、第２図は第
１図におけるＸ−Ｘ矢視断面図、第３図は第１図
におけるＹ−Ｙ矢視断面図である。 ２……第１のコンベア、３……第２のコンベ
ア、４……ストツパ、６……検出装置、２２，３
２，３５，４１，５１……回転ロール、２３，３
１，４５，５５……ベルト、２６，３７，４４，
５４……ロール、２８，２９……単板（板材）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 周回駆動されるベルトとロールを離接可能に
   設け、板材を前記ベルトとロールで挟持すること
   により前記ベルトの周回速度で搬送する第１のコ
   ンベアと、 前記第１のコンベアの側方に平行に並び配置さ
   れ、該第１のコンベアと同一の駆動軸により当該
   第１のコンベアの周回速度より遅い周回速度で周
   回駆動されるベルトとロールとを、前記第１のコ
   ンベアのベルトとロールとによる挟持搬送駆動位
   置より搬送方向前方に於て離接可能に設け、前記
   第１のコンベアにより搬送されて来る板材を前記
   ベルトとロールで挟持して前記第１のコンベアに
   よる搬送速度より遅い速度で搬送する第２のコン
   ベアと、 前記第１及び第２のコンベアによる前記板材の
   搬送方向所定量前方の搬送経路内に突出及び退避
   可能に設けられ、前記搬送板材の搬送方向前端が
   当接することにより当該搬送板材を位置決めする
   ストツパ部材と、 前記搬送板材の前端が前記ストツパ部材より所
   定量搬送方向後方の所定位置まで搬送されたこと
   を検出する検出装置と、を備え、 前記板材を、前記第１のコンベアによる高速搬
   送に引続いて前記第２のコンベアで低速で搬送
   し、 前記検出装置が前記板材を検知した出力信号に
   基づいて前記第２のコンベアのベルトとロールと
   を離間させると共に遅くとも同時に前記第１のコ
   ンベアのベルトとロールとを離間させて前記板材
   の挟持による搬送駆動を解除し、前記板材を低速
   慣性搬送状態からその前端を前記ストツパ部材に
   当接させて停止させるよう構成したこと、を特徴
   とする板材の搬送装置。