JPH04335977A - 保冷装置の温度制御装置 - Google Patents
保冷装置の温度制御装置Info
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- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 claims description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/0073—Control systems or circuits characterised by particular algorithms or computational models, e.g. fuzzy logic or dynamic models
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- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00878—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices
- B60H1/00885—Controlling the flow of heating or cooling liquid, e.g. valves or pumps
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
-
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- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
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- B60H1/00007—Combined heating, ventilating, or cooling devices
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- B60H2001/0015—Temperature regulation
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は冷却装置を備えて庫内を
冷却する保冷装置の温度制御装置に関するものである。
冷却する保冷装置の温度制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】オ−プンショ−ケ−スなどの各種の保冷
装置においては、サ−ミスタよりなる温度検出器を庫内
に備えていて、庫内温度調節器によって適宜の温度にセ
ットすると、そのセットされた温度に対応させて制御目
標の上限値と下限値とが指定されて、温度検出器の検出
温度が該各指定値の範囲内に制御されるようにしている
。この温度制御の一方式として、冷凍機などの冷却装置
から保冷装置への冷媒の流通をオン・オフする電磁弁を
備え、一定温度の冷媒を保冷装置に供給して庫内温度が
制御目標の上限値に達するとこれをオンにして冷却させ
、下限値に達するとオフにして冷却を停止させるように
したものがある。このような構成においては、電磁弁を
オンにしてから定常の流通に至るまでに時間を要してそ
の間は充分な冷却が行われず、またオフしてからもしば
らくは残留した冷媒による冷却作用が働く。よって庫内
温度はオン又はオフから或る時間が経過してから上限値
又は下限値を越えた状態で反転する。よってこの経過に
よる温度の変化を見込んで上限値及び下限値を設定して
いる。
装置においては、サ−ミスタよりなる温度検出器を庫内
に備えていて、庫内温度調節器によって適宜の温度にセ
ットすると、そのセットされた温度に対応させて制御目
標の上限値と下限値とが指定されて、温度検出器の検出
温度が該各指定値の範囲内に制御されるようにしている
。この温度制御の一方式として、冷凍機などの冷却装置
から保冷装置への冷媒の流通をオン・オフする電磁弁を
備え、一定温度の冷媒を保冷装置に供給して庫内温度が
制御目標の上限値に達するとこれをオンにして冷却させ
、下限値に達するとオフにして冷却を停止させるように
したものがある。このような構成においては、電磁弁を
オンにしてから定常の流通に至るまでに時間を要してそ
の間は充分な冷却が行われず、またオフしてからもしば
らくは残留した冷媒による冷却作用が働く。よって庫内
温度はオン又はオフから或る時間が経過してから上限値
又は下限値を越えた状態で反転する。よってこの経過に
よる温度の変化を見込んで上限値及び下限値を設定して
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら温度制御
装置においては、電磁弁が上限値においてオンした後に
到達する庫内温度の最大値と該上限値との偏差と、下限
値においてオフした後に到達する最小値と該下限値との
偏差は、冷却装置に対する熱負荷に応じて変化するので
、周囲の各温度条件等に満足に対応できないという問題
点があった。この熱負荷の変化に対処するために、庫内
灯のスイッチを連動させて、夜間の消灯時の熱負荷低下
時にはこのオン・オフ作動温度が自動的に一定温度だけ
高く設定されるようにしたものがあるが、この場合も作
動温度が種々の熱負荷に追従するものではないから、外
気温度が著しく変化したときなどに庫内温度を適正に制
御できなかった。
装置においては、電磁弁が上限値においてオンした後に
到達する庫内温度の最大値と該上限値との偏差と、下限
値においてオフした後に到達する最小値と該下限値との
偏差は、冷却装置に対する熱負荷に応じて変化するので
、周囲の各温度条件等に満足に対応できないという問題
点があった。この熱負荷の変化に対処するために、庫内
灯のスイッチを連動させて、夜間の消灯時の熱負荷低下
時にはこのオン・オフ作動温度が自動的に一定温度だけ
高く設定されるようにしたものがあるが、この場合も作
動温度が種々の熱負荷に追従するものではないから、外
気温度が著しく変化したときなどに庫内温度を適正に制
御できなかった。
【０００４】本発明の目的は、冷却装置の熱負荷に追従
して庫内温度が指定された制御目標値に近づくようにし
た保冷装置の温度制御装置を提供することにある。
して庫内温度が指定された制御目標値に近づくようにし
た保冷装置の温度制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するために、庫内温度の制御目標値を予め適宜に指定
する目標値指定器と、庫内温度を検出する温度検出器と
、庫内を冷却する冷却装置の冷媒の流通をオン・オフす
る電磁弁とを備え、前記制御目標値に基づいて電磁弁の
オン・オフ制御により庫内温度を制御する保冷装置の温
度制御装置において、前記オン・オフによる各周期につ
いて前記温度検出器による庫内温度の最大値と最小値と
をそれぞれ検出する最大温度検出手段と最小温度検出手
段と、前記指定に基づいて適宜に温度補正されてなる制
御目標値の、上限目標値と前記最大値との偏差及び下限
目標値と前記最小値との偏差をそれぞれ演算する上限偏
差演算手段と下限偏差演算手段と、前記各偏差の各組合
せに対応させて制御目標値に関わる温度補正情報を予め
設定しており、当該組合わせに対する該温度補正情報を
出力する温度補正情報設定手段と、前記予め指定された
制御目標値と温度補正情報とに基づいて次の周期以後の
制御目標値を設定する制御目標値設定手段とを備えた。
決するために、庫内温度の制御目標値を予め適宜に指定
する目標値指定器と、庫内温度を検出する温度検出器と
、庫内を冷却する冷却装置の冷媒の流通をオン・オフす
る電磁弁とを備え、前記制御目標値に基づいて電磁弁の
オン・オフ制御により庫内温度を制御する保冷装置の温
度制御装置において、前記オン・オフによる各周期につ
いて前記温度検出器による庫内温度の最大値と最小値と
をそれぞれ検出する最大温度検出手段と最小温度検出手
段と、前記指定に基づいて適宜に温度補正されてなる制
御目標値の、上限目標値と前記最大値との偏差及び下限
目標値と前記最小値との偏差をそれぞれ演算する上限偏
差演算手段と下限偏差演算手段と、前記各偏差の各組合
せに対応させて制御目標値に関わる温度補正情報を予め
設定しており、当該組合わせに対する該温度補正情報を
出力する温度補正情報設定手段と、前記予め指定された
制御目標値と温度補正情報とに基づいて次の周期以後の
制御目標値を設定する制御目標値設定手段とを備えた。
【０００６】
【作用】本発明によれば、庫内温度の下限目標値と庫内
温度の最小値との差による下限偏差が、その上限目標値
と最大値との差による上限偏差に比して大のときは、予
め指定された制御目標値に対してその補正値を大きい値
にし、小のときは小さい値にしておくことにより、下限
偏差の方が増大のときは次の周期以後の制御目標値が上
方修正され、これが減少のときは下方修正される。
温度の最小値との差による下限偏差が、その上限目標値
と最大値との差による上限偏差に比して大のときは、予
め指定された制御目標値に対してその補正値を大きい値
にし、小のときは小さい値にしておくことにより、下限
偏差の方が増大のときは次の周期以後の制御目標値が上
方修正され、これが減少のときは下方修正される。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す保冷装置の温
度制御装置のブロック図、図２は図１の温度制御装置に
よる庫内温度特性図である。
度制御装置のブロック図、図２は図１の温度制御装置に
よる庫内温度特性図である。
【０００８】図１において、１は保冷装置の庫内を冷却
するための冷却装置、２はその冷媒の流通をオン・オフ
する電磁弁、３は庫内温度ＴＨを検出する温度検出器、
４は庫内温度ＴＨの制御目標値ＴＭを操作によって指定
するようにしている目標値指定器である。
するための冷却装置、２はその冷媒の流通をオン・オフ
する電磁弁、３は庫内温度ＴＨを検出する温度検出器、
４は庫内温度ＴＨの制御目標値ＴＭを操作によって指定
するようにしている目標値指定器である。
【０００９】５はマイクロコンピュ−タよりなる制御目
標値演算手段で、後記するプログラムに従って、目標値
指定器４によって指定された制御目標値ＴＭをその当初
に出力すると共に、これを逐次補正し、或は補正なしで
更新して設定し、その新たな制御目標値ＴＨＭ（Ｊ）に
基づいて、以後の前記オン・オフ制御を行うようにして
いる。６はその制御目標値ＴＨＭ（Ｊ）を設定する制御
目標値設定手段である。
標値演算手段で、後記するプログラムに従って、目標値
指定器４によって指定された制御目標値ＴＭをその当初
に出力すると共に、これを逐次補正し、或は補正なしで
更新して設定し、その新たな制御目標値ＴＨＭ（Ｊ）に
基づいて、以後の前記オン・オフ制御を行うようにして
いる。６はその制御目標値ＴＨＭ（Ｊ）を設定する制御
目標値設定手段である。
【００１０】７は最小温度検出手段で、温度検出器３に
よる庫内温度ＴＨが制御目標値の下限目標値として設定
されているＴＨＭ（Ｊ）以下となった後に引続く最小温
度Ｋ１を検出する。８は最大温度検出手段で、庫内温度
ＴＨが上限目標値として設定されているＴＨＭ（Ｊ）＋
０．５ ℃以上となった後に引続く最大温度Ｋ２を検出
する。
よる庫内温度ＴＨが制御目標値の下限目標値として設定
されているＴＨＭ（Ｊ）以下となった後に引続く最小温
度Ｋ１を検出する。８は最大温度検出手段で、庫内温度
ＴＨが上限目標値として設定されているＴＨＭ（Ｊ）＋
０．５ ℃以上となった後に引続く最大温度Ｋ２を検出
する。
【００１１】９は下限偏差演算手段で、下限目標値ＴＨ
Ｍ（Ｊ）と最小温度Ｋ１との下限偏差ｔＢ１を式、ｔＢ
１＝ＴＨＭ（Ｊ）−Ｋ１により演算する。１０は上限偏
差演算手段で、上限目標値ＴＨＭ（Ｊ）＋０．５ ℃と
最大温度Ｋ２との上限偏差ｔＢ２を式、ｔＢ２＝Ｋ２−
（ＴＨＭ（Ｊ）＋０．５ ）により演算する。
Ｍ（Ｊ）と最小温度Ｋ１との下限偏差ｔＢ１を式、ｔＢ
１＝ＴＨＭ（Ｊ）−Ｋ１により演算する。１０は上限偏
差演算手段で、上限目標値ＴＨＭ（Ｊ）＋０．５ ℃と
最大温度Ｋ２との上限偏差ｔＢ２を式、ｔＢ２＝Ｋ２−
（ＴＨＭ（Ｊ）＋０．５ ）により演算する。
【００１２】１１は温度補正情報設定手段で、予め指定
された制御目標値ＴＭを補正するための温度補正値Ｂを
、下限偏差ｔＢ１の値と上限偏差ｔＢ２の値との組合わ
せに対応させた関数ｆ（ｔＢ１，ｔＢ２）として予め設
定しており、該補正値Ｂを最大温度Ｋ２の検出時点にお
いて出力する。図３は補正値Ｂの特性図で、下限偏差ｔ
Ｂ１と上限偏差ｔＢ２との比及び差に応じて、上限偏差
ｔＢ２に比して下限偏差ｔＢ１の方が大になるにつれて
補正値Ｂが大となるように設定されている。この補正値
Ｂは、予め指定された制御目標値ＴＭに、周期Ｊにおけ
る補正値Ｂを加算演算して次の周期のオン・オフのため
の制御目標値ＴＨＭ（Ｊ＋１）を設定するためのもので
ある。例えば下限偏差ｔＢ１の方が大になるということ
は、電磁弁２がオン期間にあるときの冷却の温度傾斜が
増大に移行し或はオフ期間における環境条件による加温
の温度傾斜が減少に移行したことを意味している。よっ
てこのときは冷却装置の熱負荷が減少しているので、制
御目標値ＴＨＭ（Ｊ＋１）を増大に移行させるようにし
ている。先の制御目標値設定手段６は、次の周期の制御
目標値ＴＨＭ（Ｊ＋１）を演算すると共に、最大温度Ｋ
２の出力時点において、これを以後の制御目標値ＴＨＭ
（Ｊ）として出力する。
された制御目標値ＴＭを補正するための温度補正値Ｂを
、下限偏差ｔＢ１の値と上限偏差ｔＢ２の値との組合わ
せに対応させた関数ｆ（ｔＢ１，ｔＢ２）として予め設
定しており、該補正値Ｂを最大温度Ｋ２の検出時点にお
いて出力する。図３は補正値Ｂの特性図で、下限偏差ｔ
Ｂ１と上限偏差ｔＢ２との比及び差に応じて、上限偏差
ｔＢ２に比して下限偏差ｔＢ１の方が大になるにつれて
補正値Ｂが大となるように設定されている。この補正値
Ｂは、予め指定された制御目標値ＴＭに、周期Ｊにおけ
る補正値Ｂを加算演算して次の周期のオン・オフのため
の制御目標値ＴＨＭ（Ｊ＋１）を設定するためのもので
ある。例えば下限偏差ｔＢ１の方が大になるということ
は、電磁弁２がオン期間にあるときの冷却の温度傾斜が
増大に移行し或はオフ期間における環境条件による加温
の温度傾斜が減少に移行したことを意味している。よっ
てこのときは冷却装置の熱負荷が減少しているので、制
御目標値ＴＨＭ（Ｊ＋１）を増大に移行させるようにし
ている。先の制御目標値設定手段６は、次の周期の制御
目標値ＴＨＭ（Ｊ＋１）を演算すると共に、最大温度Ｋ
２の出力時点において、これを以後の制御目標値ＴＨＭ
（Ｊ）として出力する。
【００１３】次に以上の構成による温度制御動作を説明
する。図４、図５はその制御動作を示すフロ−チャ−ト
である。
する。図４、図５はその制御動作を示すフロ−チャ−ト
である。
【００１４】初期設定として、後記するフラグＺが１、
フラグＹが０となり、検出温度ＴＨに関わる最小温度Ｋ
１と最大温度Ｋ２と当該オン・オフ周期Ｊにおける制御
目標値ＴＨＭ（Ｊ）が目標値指定器４によって指定され
た制御目標値ＴＭに設定される（Ｓ１）。そして以後、
該制御目標値ＴＭを用いて電磁弁２がオン・オフ制御さ
れる。即ち引続き温度検出器３により庫内温度ＴＨが読
取られ（Ｓ２）、庫内温度ＴＨが制御目標値ＴＭより大
のときは（Ｓ３，Ｓ４）、電磁弁２がオン（開）となり
（Ｓ５）、且つフラグＺが２となって（Ｓ６）、以後は
庫内温度ＴＨが、制御の下限目標値ＴＨＭ（Ｊ）以下に
なるまでＳ２，Ｓ３，Ｓ７の動作が繰返される。そして
庫内温度ＴＨが下限目標値ＴＨＭ（Ｊ）以下になると（
Ｓ７）、電磁弁２がオフ（閉）になる（Ｓ８）。この時
点を図２にｔ０で示している。また当初、Ｓ４において
庫内温度ＴＨが下限目標値ＴＨＭ（Ｊ）以下のときは、
電磁弁２がオフになり（Ｓ９）、且つフラグＺが３とな
って（Ｓ１０）、以後は庫内温度ＴＨが制御の上限目標
値ＴＨＭ（Ｊ）＋０．５ 以上になるまでＳ２，Ｓ３，
Ｓ１１の動作が繰返される。そして庫内温度ＴＨが上限
目標値ＴＨＭ（Ｊ）＋０．５ 以上になると（Ｓ１１）
、電磁弁２がオンになり（Ｓ１２）、且つフラグＺが２
になる（Ｓ１３）。以後はＳ２，Ｓ３，Ｓ７の動作が繰
返されて先のＳ３の動作に至る。なお、この時点がｔ０
であるとして以後の説明を進める。
フラグＹが０となり、検出温度ＴＨに関わる最小温度Ｋ
１と最大温度Ｋ２と当該オン・オフ周期Ｊにおける制御
目標値ＴＨＭ（Ｊ）が目標値指定器４によって指定され
た制御目標値ＴＭに設定される（Ｓ１）。そして以後、
該制御目標値ＴＭを用いて電磁弁２がオン・オフ制御さ
れる。即ち引続き温度検出器３により庫内温度ＴＨが読
取られ（Ｓ２）、庫内温度ＴＨが制御目標値ＴＭより大
のときは（Ｓ３，Ｓ４）、電磁弁２がオン（開）となり
（Ｓ５）、且つフラグＺが２となって（Ｓ６）、以後は
庫内温度ＴＨが、制御の下限目標値ＴＨＭ（Ｊ）以下に
なるまでＳ２，Ｓ３，Ｓ７の動作が繰返される。そして
庫内温度ＴＨが下限目標値ＴＨＭ（Ｊ）以下になると（
Ｓ７）、電磁弁２がオフ（閉）になる（Ｓ８）。この時
点を図２にｔ０で示している。また当初、Ｓ４において
庫内温度ＴＨが下限目標値ＴＨＭ（Ｊ）以下のときは、
電磁弁２がオフになり（Ｓ９）、且つフラグＺが３とな
って（Ｓ１０）、以後は庫内温度ＴＨが制御の上限目標
値ＴＨＭ（Ｊ）＋０．５ 以上になるまでＳ２，Ｓ３，
Ｓ１１の動作が繰返される。そして庫内温度ＴＨが上限
目標値ＴＨＭ（Ｊ）＋０．５ 以上になると（Ｓ１１）
、電磁弁２がオンになり（Ｓ１２）、且つフラグＺが２
になる（Ｓ１３）。以後はＳ２，Ｓ３，Ｓ７の動作が繰
返されて先のＳ３の動作に至る。なお、この時点がｔ０
であるとして以後の説明を進める。
【００１５】引続き庫内温度ＴＨが読取られ（Ｓ１４）
、庫内温度ＴＨが下限目標値ＴＨＭ（Ｊ）より小のとき
は（Ｓ１５，Ｓ１６）、所定の微小時間Δｔを待って（
Ｓ１７）、庫内温度ＴＨが下降傾向ならば、即ち前状態
の庫内温度Ｋ１以下ならば（Ｓ１８）、温度Ｋ１として
、この庫内温度ＴＨの最小値Ｋ１に書換えられる（Ｓ１
９）。そしてこのとき電磁弁２がオフであって（Ｓ２０
）、庫内温度ＴＨが上限制御目標値ＴＨＭ（Ｊ）＋０．
５ 以下ならば（Ｓ２１）、Ｓ１４〜Ｓ２１が繰返され
る。その結果、時刻ｔ１において庫内温度ＴＨが前状態
の庫内温度Ｋ１以上になると（Ｓ１８）、最小温度検出
手段７において、最小温度Ｋ１として当該庫内温度の最
小値Ｋ１が取込まれる（Ｓ２２）。引続きＳ１４〜Ｓ１
８，Ｓ２２，Ｓ２０，Ｓ２１が繰返されて、時刻ｔ２に
おいて庫内温度ＴＨが下限制御目標値ＴＨＭ（Ｊ）以上
になると（Ｓ１６）、所定の微小時間Δｔを待って（Ｓ
２３）、庫内温度ＴＨが上昇傾向ならば、即ち前状態の
庫内温度Ｋ２以上ならば（Ｓ２４）、温度Ｋ２として当
該庫内温度ＴＨに書き換えて（Ｓ２５）、Ｓ１４〜Ｓ１
６，Ｓ２３〜Ｓ２５，Ｓ２０，Ｓ２１が繰返される。そ
の結果、時刻ｔ３において庫内温度ＴＨが上限目標値Ｔ
ＨＭ（Ｊ）＋０．５ 以上になると（Ｓ２１）、電磁弁
２がオンになる（Ｓ２６）。引続きＳ１４〜Ｓ１６，Ｓ
２３〜Ｓ２５，Ｓ２０が実行され、庫内温度ＴＨが下限
目標温度ＴＨＭ（Ｊ）より大ならば（Ｓ２７）、これら
が繰返される。その結果、時刻ｔ４において庫内温度Ｔ
Ｈが前状態の庫内温度Ｋ２以下になると（Ｓ２４）、最
大温度検出手段８において、温度Ｋ２として当該庫内温
度ＴＨの最大値Ｋ２が取込まれる（Ｓ２８）。 ここで下限偏差演算手段９により下限偏差ｔＢ１が式、
ｔＢ１＝ＴＨＭ（Ｊ）−Ｋ１によって演算され（Ｓ２９
）、上限偏差演算手段１０により上限偏差ｔＢ２が式、
ｔＢ２＝Ｋ２−（ＴＨＭ（Ｊ）＋０．５ ）によって演
算される（Ｓ３０）。そして温度補正情報設定手段１１
により補正値Ｂが式、Ｂ＝ｆ（ｔＢ１，ｔＢ２）によっ
て演算される（Ｓ３１）。そして更に、制御目標値設定
手段６において、次のオン・オフ周期の下限目標値ＴＨ
Ｍ（Ｊ＋１）が式、ＴＨＭ（Ｊ＋１）＝ＴＭ＋Ｂにより
演算されて（Ｓ３２）、制御目標値設定手段６から、該
制御目標値ＴＨＭ（Ｊ＋１）が、以後の新たな制御目標
値ＴＨＭ（Ｊ）として出力される（Ｓ３３）。そしてフ
ラグＹが１となる（Ｓ３４）。引続き庫内温度ＴＨが新
たな下限制御目標値ＴＨＭ（Ｊ）以上ならば（Ｓ２７）
、Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ２０，Ｓ２７が繰返され、時刻ｔ
５において下限制御目標値ＴＨＭ（Ｊ）以下になると（
Ｓ２７）、電磁弁２がオフになる（Ｓ３５）。そしてフ
ラグＹが０となり（Ｓ３６）、温度Ｋ１とＫ２が制御目
標値ＴＨＭ（Ｊ）に再設定される（Ｓ３７，Ｓ３８）。 そして該制御目標値ＴＨＭ（Ｊ）に基づいて時刻ｔ０以
後の動作と同様な制御が繰返される。この制御目標値Ｔ
ＨＭ（Ｊ）は電磁弁２のオン・オフ周期毎に更新されて
、同様に制御される。
、庫内温度ＴＨが下限目標値ＴＨＭ（Ｊ）より小のとき
は（Ｓ１５，Ｓ１６）、所定の微小時間Δｔを待って（
Ｓ１７）、庫内温度ＴＨが下降傾向ならば、即ち前状態
の庫内温度Ｋ１以下ならば（Ｓ１８）、温度Ｋ１として
、この庫内温度ＴＨの最小値Ｋ１に書換えられる（Ｓ１
９）。そしてこのとき電磁弁２がオフであって（Ｓ２０
）、庫内温度ＴＨが上限制御目標値ＴＨＭ（Ｊ）＋０．
５ 以下ならば（Ｓ２１）、Ｓ１４〜Ｓ２１が繰返され
る。その結果、時刻ｔ１において庫内温度ＴＨが前状態
の庫内温度Ｋ１以上になると（Ｓ１８）、最小温度検出
手段７において、最小温度Ｋ１として当該庫内温度の最
小値Ｋ１が取込まれる（Ｓ２２）。引続きＳ１４〜Ｓ１
８，Ｓ２２，Ｓ２０，Ｓ２１が繰返されて、時刻ｔ２に
おいて庫内温度ＴＨが下限制御目標値ＴＨＭ（Ｊ）以上
になると（Ｓ１６）、所定の微小時間Δｔを待って（Ｓ
２３）、庫内温度ＴＨが上昇傾向ならば、即ち前状態の
庫内温度Ｋ２以上ならば（Ｓ２４）、温度Ｋ２として当
該庫内温度ＴＨに書き換えて（Ｓ２５）、Ｓ１４〜Ｓ１
６，Ｓ２３〜Ｓ２５，Ｓ２０，Ｓ２１が繰返される。そ
の結果、時刻ｔ３において庫内温度ＴＨが上限目標値Ｔ
ＨＭ（Ｊ）＋０．５ 以上になると（Ｓ２１）、電磁弁
２がオンになる（Ｓ２６）。引続きＳ１４〜Ｓ１６，Ｓ
２３〜Ｓ２５，Ｓ２０が実行され、庫内温度ＴＨが下限
目標温度ＴＨＭ（Ｊ）より大ならば（Ｓ２７）、これら
が繰返される。その結果、時刻ｔ４において庫内温度Ｔ
Ｈが前状態の庫内温度Ｋ２以下になると（Ｓ２４）、最
大温度検出手段８において、温度Ｋ２として当該庫内温
度ＴＨの最大値Ｋ２が取込まれる（Ｓ２８）。 ここで下限偏差演算手段９により下限偏差ｔＢ１が式、
ｔＢ１＝ＴＨＭ（Ｊ）−Ｋ１によって演算され（Ｓ２９
）、上限偏差演算手段１０により上限偏差ｔＢ２が式、
ｔＢ２＝Ｋ２−（ＴＨＭ（Ｊ）＋０．５ ）によって演
算される（Ｓ３０）。そして温度補正情報設定手段１１
により補正値Ｂが式、Ｂ＝ｆ（ｔＢ１，ｔＢ２）によっ
て演算される（Ｓ３１）。そして更に、制御目標値設定
手段６において、次のオン・オフ周期の下限目標値ＴＨ
Ｍ（Ｊ＋１）が式、ＴＨＭ（Ｊ＋１）＝ＴＭ＋Ｂにより
演算されて（Ｓ３２）、制御目標値設定手段６から、該
制御目標値ＴＨＭ（Ｊ＋１）が、以後の新たな制御目標
値ＴＨＭ（Ｊ）として出力される（Ｓ３３）。そしてフ
ラグＹが１となる（Ｓ３４）。引続き庫内温度ＴＨが新
たな下限制御目標値ＴＨＭ（Ｊ）以上ならば（Ｓ２７）
、Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ２０，Ｓ２７が繰返され、時刻ｔ
５において下限制御目標値ＴＨＭ（Ｊ）以下になると（
Ｓ２７）、電磁弁２がオフになる（Ｓ３５）。そしてフ
ラグＹが０となり（Ｓ３６）、温度Ｋ１とＫ２が制御目
標値ＴＨＭ（Ｊ）に再設定される（Ｓ３７，Ｓ３８）。 そして該制御目標値ＴＨＭ（Ｊ）に基づいて時刻ｔ０以
後の動作と同様な制御が繰返される。この制御目標値Ｔ
ＨＭ（Ｊ）は電磁弁２のオン・オフ周期毎に更新されて
、同様に制御される。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、冷
却動作のオン・オフ制御用の制御目標値に対して、オン
後に上昇する上限偏差と、オフ後に下降する下限偏差と
の組合せに対応させた温度補正情報を設定しておき、予
め指定された制御目標値を該温度補正情報によって補正
して新たな制御目標値を設定するようにしたので、この
温度補正情報を新たな制御目標値が熱負荷の変動を補償
するように予め設定しておくことにより、熱負荷が変動
しても庫内温度が指定された制御目標値に近づくように
制御される。
却動作のオン・オフ制御用の制御目標値に対して、オン
後に上昇する上限偏差と、オフ後に下降する下限偏差と
の組合せに対応させた温度補正情報を設定しておき、予
め指定された制御目標値を該温度補正情報によって補正
して新たな制御目標値を設定するようにしたので、この
温度補正情報を新たな制御目標値が熱負荷の変動を補償
するように予め設定しておくことにより、熱負荷が変動
しても庫内温度が指定された制御目標値に近づくように
制御される。
【図１】本発明の実施例を示す保冷装置の温度制御装置
のブロック図
のブロック図
【図２】図１の温度制御装置による庫内温度特性図
【図
３】温度補正値の特性図
３】温度補正値の特性図
【図４】図１の温度制御装置の制御動作を示すフロ−チ
ャ−ト
ャ−ト
【図５】図１の温度制御装置の制御動作を示すフロ−チ
ャ−ト
ャ−ト
１…冷却装置、２…電磁弁、３…温度検出器、４…目標
値指定器、６…制御目標値設定手段、７…最小温度検出
手段、８…最大温度検出手段、９…下限偏差演算手段、
１０…上限偏差演算手段、１１…温度補正情報設定手段
。
値指定器、６…制御目標値設定手段、７…最小温度検出
手段、８…最大温度検出手段、９…下限偏差演算手段、
１０…上限偏差演算手段、１１…温度補正情報設定手段
。
Claims (1)
- 【請求項１】 庫内温度の制御目標値を予め適宜に指
定する目標値指定器と、庫内温度を検出する温度検出器
と、庫内を冷却する冷却装置の冷媒の流通をオン・オフ
する電磁弁とを備え、前記制御目標値に基づいて電磁弁
のオン・オフ制御により庫内温度を制御する保冷装置の
温度制御装置において、前記オン・オフによる各周期に
ついて前記温度検出器による庫内温度の最大値と最小値
とをそれぞれ検出する最大温度検出手段と最小温度検出
手段と、前記指定に基づいて適宜に温度補正されてなる
制御目標値の、上限目標値と前記最大値との偏差及び下
限目標値と前記最小値との偏差をそれぞれ演算する上限
偏差演算手段と下限偏差演算手段と、前記各偏差の各組
合せに対応させて制御目標値に関わる温度補正情報を予
め設定しており、当該組合わせに対する該温度補正情報
を出力する温度補正情報設定手段と、前記予め指定され
た制御目標値と温度補正情報とに基づいて次の周期以後
の制御目標値を設定する制御目標値設定手段とを備えた
、ことを特徴とする保冷装置の温度制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3105894A JP3053896B2 (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | 保冷装置の温度制御装置 |
| KR1019920007918A KR100194441B1 (ko) | 1991-05-10 | 1992-05-11 | 보냉 장치의 온도 제어 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3105894A JP3053896B2 (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | 保冷装置の温度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04335977A true JPH04335977A (ja) | 1992-11-24 |
| JP3053896B2 JP3053896B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=14419616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3105894A Expired - Lifetime JP3053896B2 (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | 保冷装置の温度制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3053896B2 (ja) |
| KR (1) | KR100194441B1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007017072A (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Sanyo Electric Co Ltd | ショーケースの制御装置及びショーケースの集中制御装置 |
| JP2008209029A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 空気調和装置および自動暖房運転制御方法 |
| JP2008215645A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Daikin Ind Ltd | 冷凍装置 |
| WO2012127745A1 (ja) * | 2011-03-24 | 2012-09-27 | 三洋電機株式会社 | 冷却システムの制御装置 |
| CN112617299A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-04-09 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种加热卷烟烟具温度检测方法及温度稳定性分析方法 |
-
1991
- 1991-05-10 JP JP3105894A patent/JP3053896B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-05-11 KR KR1019920007918A patent/KR100194441B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103477165A (zh) * | 2011-03-24 | 2013-12-25 | 三洋电机株式会社 | 制冷系统的控制装置 |
| CN103477165B (zh) * | 2011-03-24 | 2015-07-01 | 三洋电机株式会社 | 制冷系统的控制装置 |
| JP5950167B2 (ja) * | 2011-03-24 | 2016-07-13 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 冷却システムの制御装置 |
| US9535432B2 (en) | 2011-03-24 | 2017-01-03 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Cooling system control apparatus |
| CN112617299A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-04-09 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种加热卷烟烟具温度检测方法及温度稳定性分析方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3053896B2 (ja) | 2000-06-19 |
| KR100194441B1 (ko) | 1999-06-15 |
| KR920022071A (ko) | 1992-12-19 |
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