WO2012127745A1 - 冷却システムの制御装置 - Google Patents

冷却システムの制御装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2012127745A1
WO2012127745A1 PCT/JP2011/079075 JP2011079075W WO2012127745A1 WO 2012127745 A1 WO2012127745 A1 WO 2012127745A1 JP 2011079075 W JP2011079075 W JP 2011079075W WO 2012127745 A1 WO2012127745 A1 WO 2012127745A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
environmental condition
control value
referred
condition cell
value
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/079075
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
修 神原
Original Assignee
三洋電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三洋電機株式会社 filed Critical 三洋電機株式会社
Priority to CN201180069544.8A priority Critical patent/CN103477165B/zh
Priority to US14/007,249 priority patent/US9535432B2/en
Priority to JP2013505778A priority patent/JP5950167B2/ja
Publication of WO2012127745A1 publication Critical patent/WO2012127745A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F3/00—Show cases or show cabinets
    • A47F3/04—Show cases or show cabinets air-conditioned, refrigerated
    • A47F3/0478—Control or safety arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2500/00—Problems to be solved
    • F25B2500/19—Calculation of parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2500/00—Problems to be solved
    • F25D2500/04—Calculation of parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2700/00—Means for sensing or measuring; Sensors therefor
    • F25D2700/12—Sensors measuring the inside temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2700/00—Means for sensing or measuring; Sensors therefor
    • F25D2700/14—Sensors measuring the temperature outside the refrigerator or freezer

Definitions

  • the present invention relates to a control device for a cooling system including, for example, a low-temperature showcase installed in a supermarket or the like and a refrigerator that supplies refrigerant to the low-temperature showcase.
  • a plurality of low-temperature showcases such as freezer / refrigerated showcases are installed in stores such as supermarkets, and are used to display and sell foods while frozen or refrigerated.
  • the refrigerant in each low temperature showcase is circulated and supplied from a refrigerator installed outside the store (such as a machine room).
  • a refrigerator installed outside the store (such as a machine room).
  • products of different manufacturers may be used for the low temperature showcase and the refrigerator, and the refrigerant circuit of the cooling system may be configured.
  • a database having a plurality of registered locations for each environmental condition consisting of in-store temperature, outside temperature, and time zone is provided, and control data relating to the low pressure side pressure set value for stopping the refrigerator is registered for each environmental condition.
  • control data of the registered location that matches the current environmental conditions and the quality determination result data of the cooling state of the low-temperature showcase at that time are referred to.
  • a control device has been developed that uses the above as it is or after correction (see, for example, Patent Document 1).
  • control data of the newly referenced registered location is not necessarily optimal because it is positioned before and after the environmental condition changes. There was a problem that it was not always data.
  • the present invention has been made to solve the conventional technical problems, and more appropriately adjusts the control value of the refrigerator of the cooling system, and more appropriately controls the cooling system according to environmental conditions.
  • the present invention provides a control device that can be used.
  • the control device of the present invention is a database having an environmental condition cell for registering control values of a refrigerator according to environmental conditions in a cooling system comprising a low temperature showcase and a refrigerator that supplies refrigerant to the low temperature showcase.
  • the control value suitable for the cooling state is output to the refrigerator, and the control value is registered in the environmental condition cell that matches the current environmental condition and changed.
  • the database is built and if the environmental condition changes, the environmental condition cell that matches the environmental condition is referred to and the control value registered in the environmental condition cell is The correction is made according to the change tendency, and output to the refrigerator.
  • the control device for a low temperature showcase of the invention of claim 2 is characterized in that, in the above invention, the environmental conditions are in-store temperature, in-store temperature and time zone.
  • the control device for a low temperature showcase according to a third aspect of the invention is characterized in that, in each of the above inventions, the control value of the refrigerator is a low pressure side pressure set value for controlling the operation of the refrigerator.
  • a control device for a low-temperature showcase in accordance with the cooling state of the low-temperature showcase in each of the above-mentioned inventions, while ensuring cooling of the low-temperature showcase and reducing the power consumption in the refrigerator. It is characterized by changing.
  • the control apparatus for a low temperature showcase according to the invention of claim 5 is the relationship between the control value of the environmental condition cell previously referred to in each of the above inventions and the control value of the environmental condition cell newly referred to, and The control value of the environmental condition cell to be newly referred to is corrected in accordance with the change tendency of the control value in the environmental condition cell that has been referred to.
  • control device for the low temperature showcase according to the invention of claim 6 provides that the control value of the environmental condition cell previously referred to in the above invention is almost flat or has not been changed. It is also used after changing the conditions.
  • the control device for the low temperature showcase of the invention of claim 7 is a case where the change tendency of the control value of the environmental condition cell previously referred to in the invention of claim 5 is gentle in a direction not to cool the low temperature showcase. If the control value of the newly referenced environmental condition cell tends to cool the low temperature showcase more than the control value of the previously referenced environmental condition cell, it will remain after the environmental condition changes. The control value used so far is used.
  • the control device for the low temperature showcase of the invention of claim 8 is a case where the change tendency of the control value of the environmental condition cell referred to previously in the invention of claim 5 is gentle in the direction not to cool the low temperature showcase. If the control value of the environmental condition cell that is newly referenced is less likely to cool the low temperature showcase than the control value of the environmental condition cell that was previously referenced, it will be changed after the environmental condition changes. An average value or a weighted average value of the control values used so far and the control values of the environmental condition cell to be newly referred to is used.
  • the control device for the low temperature showcase of the invention of claim 9 is a case where the change tendency of the control value of the environmental condition cell referred to previously in the invention of claim 5 is gentle in the direction of cooling the low temperature showcase. If the control value of the newly referenced environmental condition cell tends to cool the low temperature showcase more than the control value of the previously referenced environmental condition cell, it will be changed after the environmental condition changes. An average value or a weighted average value of the control values used so far and the control values of the environmental condition cell to be newly referred to is used.
  • the control device for the low temperature showcase of the invention of claim 10 is a case where the change tendency of the control value of the environmental condition cell referred to previously in the invention of claim 5 is gentle in the direction of cooling the low temperature showcase.
  • the control value of the newly referred environmental condition cell has a tendency not to cool the low-temperature showcase than the control value of the previously referred environmental condition cell, it will continue until then The control value used in the above is used.
  • the control device for the low temperature showcase of the invention of claim 11 is a case where the change tendency of the control value of the environmental condition cell referred to previously in the invention of claim 5 is abrupt in a direction not to cool the low temperature showcase. If the control value of the newly referenced environmental condition cell tends to cool the low temperature showcase more than the control value of the previously referenced environmental condition cell, it will remain after the environmental condition changes. The control value used so far is used.
  • the control device for the low temperature showcase of the invention of claim 12 is a case where the change tendency of the control value of the environmental condition cell referred to previously in the invention of claim 5 is abrupt in a direction not to cool the low temperature showcase. If the control value of the environmental condition cell that is newly referred to is less likely to cool the low-temperature showcase than the control value of the environmental condition cell that was previously referenced, the control value of the environmental condition cell that is newly referenced The control value of the environmental condition cell referred to is used.
  • the control apparatus for a low temperature showcase according to the invention of claim 13 is a case where the change tendency of the control value of the environmental condition cell previously referred to in the invention of claim 5 is rapid in the direction of cooling the low temperature showcase. If the control value of the newly referenced environmental condition cell tends to cool the low-temperature showcase more than the control value of the previously referenced environmental condition cell, it will The control value of the environmental condition cell to be referred to is used.
  • the control device for the low temperature showcase of the invention of claim 14 is a case where the change tendency of the control value of the environmental condition cell referred to previously in the invention of claim 5 is abrupt in the direction of cooling the low temperature showcase.
  • the control value of the newly referred environmental condition cell has a tendency not to cool the low-temperature showcase than the control value of the previously referred environmental condition cell, it will continue until then The control value used in the above is used.
  • an environmental condition cell for registering the control value of the refrigerator for each environmental condition is provided in a cooling system including a low temperature showcase and a refrigerator that supplies refrigerant to the low temperature showcase.
  • a control value suitable for the cooling state is output to the refrigerator according to the cooling state of the current low-temperature showcase as in the invention of claim 4, for example, and the control value matches the current environmental conditions.
  • the database is constructed by registering and changing the environmental condition cell, and if the environmental condition changes, the environmental condition cell that matches the environmental condition is referenced and registered in the environmental condition cell.
  • the control value is corrected according to the change tendency of the control value so far, for example, as in the inventions of claims 5 to 14, and is output to the refrigerator. Disturbance of the control value is reduced when the cell is switched, it is possible to achieve a more stable control.
  • the low pressure side pressure set value is output as the control value in order to reduce the power consumption of the refrigerator as in the invention of claim 3, it is possible to cope with refrigerators other than the inverter type. Furthermore, by using the in-store temperature, the out-of-store temperature, and the time zone as the environmental conditions as in the invention of claim 2, in addition to the season, the store opens and closes, the lights are turned off, the product is replenished, and the night cover is installed. It is possible to accurately respond to the work status of the customer and the customer visit status.
  • FIG. 1 is a longitudinal side view of a low-temperature showcase 1 as an embodiment to which the present invention is applied
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a piping configuration of a cooling system RS in a supermarket where the low-temperature showcase 1 is installed
  • FIG. It is a control block diagram of other cooling system RS.
  • the low-temperature showcase 1 of the embodiment is a vertical open showcase, and is composed of a heat insulating wall 32 having a substantially U-shaped cross section and side plates (not shown) attached to both sides of the heat insulating wall 32 at the installation site. Yes.
  • An outer layer partition plate 34 and an inner layer partition plate 36 are attached to the inner side of the heat insulating wall 32 with a space therebetween, and the space between the heat insulating wall 32 and the outer layer partition plate 34 is between the outer layer duct 37 and the inner and outer layer partition plates 36, 34.
  • Is an inner layer duct 38, and the inner side of the inner layer partition plate 36 is a storage chamber 39 (inside the box).
  • a plurality of shelves 41... are installed in the storage chamber 39, and the fluorescent lamps 40. ⁇ ⁇ Is attached.
  • a deck pan 42 is attached to the bottom of the storage chamber 39, and the bottom of the deck pan 42 is a bottom duct 43 communicating with both the ducts 37 and 38.
  • a fan case 44 containing a blower 45 is installed in the bottom duct 43.
  • an evaporator 46 is provided vertically at a lower portion in the inner layer duct 38 located behind the storage chamber 39.
  • an outer layer discharge port 52 and an inner layer discharge port 53 are juxtaposed in the front-rear direction, the outer layer discharge port 52 being the outer layer duct 37 and the inner layer discharge port 53 being the inner layer duct 38, respectively.
  • a suction port 54 is formed at the lower edge of the opening 51 and communicates with the bottom duct 43.
  • the air in the bottom duct 43 is blown out toward the rear inner and outer layer ducts 37 and 38, and is blown up as it is in the outer layer duct 37 and the inner layer duct 38.
  • the air is blown up after exchanging heat with the evaporator 46 and blown out from the inner and outer layer discharge ports 52 and 53 on the upper edge of the opening 51 toward the suction port 54 on the lower edge.
  • an inner cold air curtain and an outer air curtain that protects the inner cool air curtain are formed in the opening 51 of the storage chamber 39, and intrusion of outside air from the opening 51 is prevented or suppressed.
  • a part of the air curtain circulates in the storage chamber 39 and the storage chamber 39 is cooled.
  • 1a Is a low-temperature showcase (a refrigerated case for fruits and vegetables) that stores and displays fruits and vegetables (commodities), and is arranged in parallel.
  • Reference numeral 1b Denotes a low temperature showcase (fresh temperature ice temperature case) for storing and displaying fresh fish (commodities).
  • Each low-temperature showcase 1a..., 1b... Is installed along the wall surface in the supermarket store as shown in FIG.
  • 11 and 12 are separately installed refrigeration refrigerators and ice temperature refrigerators installed (separated) in a machine room 13 configured outside the store.
  • These low-temperature showcases 1a,. ... and the refrigerators 11 and 12 constitute the cooling system RS of the present invention.
  • Each of the refrigerators 11 and 12 is composed of a compressor and a condenser (not shown), and the inlet side of the evaporator 46... Of the low temperature showcase 1 a (refrigerated case). 16 is connected in parallel to the liquid refrigerant pipe 17 of the refrigeration refrigerator 11, and the outlet side of the evaporator 46 is connected in parallel to the gas refrigerant pipe 18 of the refrigeration refrigerator 11. *
  • the inlet side of the evaporator 46... Of the low temperature showcase 1 b (ice temperature case)... Is connected in parallel to the liquid refrigerant pipe 22 of the ice temperature refrigerator 12 through the electromagnetic valve 19 and the expansion valve 21.
  • the outlet side of the evaporator 46 is connected in parallel to the gas refrigerant pipe 23 of the ice temperature refrigerator 12.
  • each low-temperature showcase 1a, 1b controls the opening and closing of the electromagnetic valves 14 and 19 based on the temperature of the cold air blown into the storage chamber 39 or there, and supplies the refrigerant to the evaporator 46 to supply the refrigerant into the storage chamber 39.
  • Cool down That is, the upper limit temperature and the lower limit temperature are set above and below the target value (set temperature) of the storage chamber 39, and the solenoid valves 14 and 19 are opened at the upper limit temperature and the ON-OFF control is closed at the lower limit temperature. .
  • the temperature of the storage chamber 39 (inside the cabinet) is brought close to the target value as an average, but a deviation temperature is generated between the target value and the actual temperature of the storage chamber 39 depending on the cooling capacity and the surrounding environment.
  • the compressors of the refrigerators 11 and 12 are operated when any one of the solenoid valves 14 and 19 is open, but are electromagnetic in all the low-temperature showcases 1a. If the valve 14 or 19 is closed, it is stopped. In this case, specifically, the low pressure side pressure set value Ps of the refrigerant circuit is used, and the control device of each of the refrigerators 11 and 12 causes the pressure on the low pressure side of the refrigerant circuit to be closed by closing all the electromagnetic valves 14 or 19. When the pressure drops to the low pressure side pressure set value Ps, the compressor is stopped.
  • the controller 10 is constituted by a general-purpose microcomputer having a memory and a clock function (indicated by 20) in which a database 15 described later is constructed, and between each low-temperature showcase 1a ... and the refrigerator 11, and Each of the low-temperature showcases 1b... And the refrigerator 12 is interposed to exchange data.
  • the controller 10 and 10 are respectively input with the above-described deviation temperature of the storage room 39 (inside the warehouse) and the in-store temperature Ti from the low temperature showcases 1a.
  • the outside temperature To is input from the refrigerators 11 and 12, respectively.
  • the low pressure side pressure set value Ps is output as a control value from the controllers 10 and 10 to the refrigerators 11 and 12, respectively.
  • controller 10 interposed between the low temperature showcase 1a ... and the refrigerator 11 will be described, but the controller 10 between the low temperature showcase 1b ... and the refrigerator 12 is the same.
  • the database 15 described above is constructed in the memory of the controller 10.
  • environmental condition cells of data are classified based on the three conditions of the in-store temperature Ti, the out-of-store temperature To, and the time zone t, which are indexes for determining the operating environment conditions (hereinafter referred to as environmental conditions). And is registered as discrete data classified into a plurality of stages.
  • the discretization rule in this case is In-store temperature Ti (° C.): The range of 0 ° C. to + 35 ° C. is classified into 8 stages in 5 deg increments (actually, the average value per hour is adopted).
  • Outside temperature To (° C.) The range from ⁇ 5 ° C. to + 40 ° C. is classified into 10 stages in 5 deg increments (actually, the average value per hour is adopted).
  • Time zone t Classified into 24 stages in units of 1 hour. A total of 1920 environmental condition cells (shown by broken lines in FIG. 4) are configured.
  • the in-store temperature Ti and the out-of-store temperature To are environmental conditions that are influenced by the natural environment.
  • the cooling state of the low-temperature showcase 1a is affected not only by the natural environment, but also by the frequency of food in and out by store staff and customers, lighting off for energy-saving purposes when the store is closed, blockage by night covers, etc. It is possible to make a determination based on the band t.
  • the time point at which the calculation start time is included is the time zone t.
  • the time zone t is treated as 3:00 pm.
  • the in-store temperature Ti is lower than 0 ° C., it is treated as 0 ° C., when it is higher than + 35 ° C., it is treated as + 35 ° C., and when the outside temperature To is lower than ⁇ 5 ° C., it is treated as ⁇ 5 ° C. If it is higher than + 40 ° C., it is treated as + 40 ° C.
  • the controller 10 registers the low pressure side pressure set value Ps of the refrigerator 11 as a control value in each environmental condition cell of the database 15 as shown in FIG.
  • the controller 10 adjusts the low pressure side pressure set value Ps of the refrigerator 11 based on the database 15 described above.
  • the adjustment of the low-pressure side pressure set value Ps of the refrigerator 11 is executed at a predetermined cycle, and hereinafter, an example of adjustment at a cycle of 10 minutes will be described.
  • the controller 10 also sets the low-pressure side pressure set value Ps (control value) registered in the environmental condition cell (FIG. 5) that matches the current in-store temperature Ti, the outside temperature To, and the environmental conditions of the time zone t. After referring to and correcting as will be described later, it is output to the refrigerator 11 as a control value. In the refrigerator 11, the start / stop of the compressor is controlled based on the low pressure side pressure set value Ps (control value) transmitted from the controller 10 as described above.
  • a default value is registered in advance in all environmental condition cells of the database 15 as an initial value of the low pressure side pressure set value Ps that is a control value. Therefore, when the low temperature showcase 1a... And the refrigerator 11 are initially installed in the supermarket, the low pressure side pressure set value Ps is set to a default value.
  • the environmental conditions are determined in three dimensions: the in-store temperature Ti, the out-of-store temperature To, and the time zone t.
  • the description will be simplified, focusing on only the in-store temperature Ti. To do.
  • the in-store temperature Ti is 10 to 15 ° C., 15 to 20 ° C., 20 to 25 ° C., and 25 to 30 ° C., 0.3, 0.2. It is assumed that low pressure side pressure set values Ps of 0.2 and 0.05 are registered.
  • the controller 10 cools the storage chamber 39 of each low temperature showcase 1a... In a predetermined cycle (10 minutes). Determine. In this determination, for example, an average deviation temperature Te (deg) per certain time (actually 10 minutes) is calculated from deviation temperatures sent from the low temperature showcases 1a. It is judged whether or not the average deviation temperature Te is not less than a preset threshold value.
  • the cooling state of the all-low-temperature showcase 1a is set to “good” and the cooling capacity is increased. It is determined that there is a margin, and the low-pressure side pressure set value Ps is changed to a value increased by a certain value (predetermined step) and updated.
  • the controller 10 outputs the changed / updated low pressure side pressure set value Ps to the refrigerator 11 as a control value.
  • the stop and start of the compressor are controlled based on the low pressure side pressure set value Ps transmitted from the controller 10 as described above. At this time, the low pressure side pressure set value Ps is set to a high value.
  • the low-pressure side pressure set value Ps at which the compressor is started / stopped is increased, and accordingly, the cooling capacity is reduced (in the direction not to be cooled) and the power consumption is also reduced.
  • the cooling state is “No”, and it is determined that the cooling capacity is insufficient, and the low pressure side pressure set value Ps Is changed to a value lowered by a certain value (predetermined step) and updated.
  • the controller 10 outputs the changed / updated low pressure side pressure set value Ps to the refrigerator 11 as a control value.
  • the stop and start of the compressor are similarly controlled based on the low pressure side pressure set value Ps transmitted from the controller 10, but at this time, the low pressure side pressure set value Ps is set to a low value, The low-pressure side pressure set value Ps at which the compressor is started / stopped is lowered, and the cooling capacity is improved (in the cooling direction) by that amount. Thereby, the cooling state of the storage chamber 39 is improved.
  • the controller 10 reduces the power consumption of the compressor while maintaining the minimum cooling based on the cooling state of the storage chamber 39 of the low temperature showcase 1a... In a certain environmental condition cell.
  • the low-pressure side pressure set value Ps (control value) is changed at a predetermined cycle in the direction, and the value registered in the environmental condition cell is updated to that value. In this way, learning is performed by annual operation, and control values suitable for the environmental condition are registered in each environmental condition cell of the database 15.
  • the control value (low pressure side pressure set value Ps) output from the controller 10 to the refrigerator 11 is conventionally changed to 0.2, but the low pressure referred to before the change as shown in FIG.
  • the side pressure set value Ps has been changed by the cooling state of the low temperature showcase 1a, that is, the tendency to not cool the low temperature showcase 1a
  • the control value has already been changed to a value higher than 0.3, From this high value, it is rapidly reduced to 0.2.
  • the low-pressure side pressure set value Ps is updated in a direction to reduce the power consumption of the compressor in a predetermined cycle based on the cooling state of the low temperature showcase 1a as described above.
  • the change in the control value of the environmental condition cell that was previously referred to has increased, that is, the environmental condition is in the direction of not cooling the low temperature showcase 1a. Since the low pressure side pressure set value Ps is suddenly lowered only by the change in the value, i.e., the low temperature showcase 1a is deflected in the direction of further cooling, it takes time to converge to the optimum value.
  • the controller 10 freezes after switching according to the change tendency of the control value (low pressure side pressure set value Ps).
  • the control value output to the machine 11 is corrected.
  • the controller 10 shows the change tendency of the control value (low pressure side pressure set value Ps) in the environmental condition cell referred to before as shown on the left side of FIG. “Almost flat (or no change)”, “Slowly rising (slowly in the direction not to cool the low temperature showcase 1a)”, “Slow down (slowly in the direction to cool the low temperature showcase 1a)”, “Rapidly rising (rapidly in the direction not to cool the low temperature showcase 1a)”, and “Abruptly descending (rapidly cools the low temperature showcase 1a)”, We have five criteria.
  • the controller 10 stores the change direction of the control value for the latest six cycles (60 minutes).
  • the change direction is any one of no change, ascending, and descending, and 0, +1, ⁇ 1 is assigned to each and summed up.
  • the totaling result is between +6 (up every time) and -6 (down every time) as shown on the left side of FIG.
  • the magnitude relationship of Ps) is also used as a criterion (FIG. 7).
  • B After changing the environmental condition, the control value registered in the environmental condition cell to be newly referred to is used.
  • C After the change of the environmental condition, the control value of the environmental condition cell that has been referred to so far (the last value that has been changed) and the average value or weight of the control value of the environmental condition cell that is newly referred to Use the average value.
  • the control value of the environmental condition cell that was previously referenced (low pressure side pressure set value) Regardless of the vertical relationship between Ps (the last value added after the change) and the control value of the environmental condition cell to be newly referred to, the control value is used even after the environmental condition is changed.
  • the final control value of the environmental condition cell referred to before is used as it is as the control value and is output to the refrigerator 11 (A in FIG. 7).
  • the tendency to change the control value in the environmental condition cell that was previously referenced is a moderate upward trend. This is because the cooling capacity is gradually moving toward surplus. If a cell control value that has a tendency to cool is registered, the current control value is continuously used even after the environmental condition cell to be referenced is switched, thereby preventing an unnecessary increase in power consumption. .
  • the tendency to change the control value in the environmental condition cell that was previously referenced is a moderate upward trend. This is because the cooling capacity is gradually moving toward surplus. If a cell control value that does not tend to cool is registered, the average value of the control value used so far and the control value of the newly referred environmental condition cell after the change of the environmental condition to be referenced Alternatively, unnecessary disturbance of the control value is prevented by using the weighted average value.
  • the change tendency of the control value of the environmental condition cell that has been referred to before is a gradual decrease (gradual in the direction of cooling the low temperature showcase 1a), and the environmental condition cell that is newly referred to
  • the control value used until then after the change of the environmental condition is used (C in FIG. 7).
  • the fact that the control value change trend in the environmental condition cell referred to before is a gradual downward trend means that the cooling capacity has been gradually deficient. If a cell control value that has a tendency to cooler is registered, the average value of the control value used until then and the reference value of the environmental condition cell to be newly referred to after the change of the environmental condition to be referred to is registered. Alternatively, unnecessary disturbance of the control value is prevented by using the weighted average value.
  • the fact that the control value change trend in the environmental condition cell referred to before is a gradual downward trend means that the cooling capacity has been gradually deficient.
  • the current control value is continuously used even after the environmental condition cell to be referenced is switched to prevent insufficient cooling capacity. To do.
  • the fact that the control value change trend in the environmental condition cell referred to before is a sharp upward trend means that the cooling capacity was suddenly surplus. If a cell control value that has a tendency to cool is registered, the current control value is continuously used even after the environmental condition cell to be referenced is switched, thereby preventing an unnecessary increase in power consumption. .
  • the fact that the control value change trend in the environmental condition cell referred to before is a sharp upward trend means that the cooling capacity was suddenly surplus. If a cell control value that has a tendency not to cool is registered, after the environmental condition cell to be referenced is switched, it can be used more quickly by switching to the control value of the environmental condition cell to be newly referenced. It converges to an optimal control value and prevents an unnecessary increase in power consumption.
  • the control condition of the environmental condition cell to be newly referred to is a case where the tendency of changing the control value of the environmental condition cell that has been referred to before is drastically decreasing (rapidly in the direction of cooling the low temperature showcase 1a).
  • the control value of the environmental condition cell to be newly referred to after the change of the environmental condition (B in FIG. 7).
  • control condition of the environmental condition cell to be newly referred to is a case where the tendency of changing the control value of the environmental condition cell that has been referred to before is drastically decreasing (rapidly in the direction of cooling the low temperature showcase 1a). If the value is higher than the control value of the environmental condition cell that was previously referenced (when the low temperature showcase 1a does not tend to cool), the control value that has been used until then after the change of the environmental condition Used (A in FIG. 7).
  • the fact that the control value change trend in the environmental condition cell that was previously referenced is a sharp downward trend means that the cooling capacity is rapidly deficient.
  • the current control value is continuously used even after the environmental condition cell to be referenced is switched, thereby avoiding the occurrence of insufficient cooling capacity.
  • control value when the control value is corrected as described above is registered and updated in the environmental condition cell that matches the changed environmental condition depends on the situation of the store where the system is used, etc. It is assumed that the setting is switched as appropriate, such as whether to update in accordance with the above, or to mask for a certain period after switching.
  • the environmental conditions shown in the embodiments are not limited thereto.
  • the low-pressure side pressure set value of the refrigerator is adjusted as the control value, but this is not limited, and any control factor related to the cooling capacity and power consumption of the cooling system can be used.
  • the low-pressure side pressure set value is adjusted at a cycle of 10 minutes, but not limited thereto, it can be appropriately selected according to the use situation such as 1 minute, 30 minutes, 1 hour, 1 hour 30 minutes, 2 hour cycle. is there.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)

Abstract

　冷却システムの冷凍機の制御値をより的確に調整し、環境条件に応じた冷却システムの制御をより適切に行うことができる制御装置を提供する。　コントローラ１０は、環境条件別に冷凍機１１の制御値を登録するための環境条件セルを有するデータベース１５を備え、現在の低温ショーケース１ａの冷却状態に応じ、当該冷却状態に適した制御値を冷凍機に出力し、当該制御値を現在の環境条件に合致する環境条件セルに登録し、変更していくことでデータベースを構築すると共に、環境条件が変化した場合には、当該環境条件に合致する環境条件セルを参照し、当該環境条件セルに登録されている制御値を、それまでの制御値の変更傾向に応じて補正し、冷凍機に出力する。

Description

冷却システムの制御装置
　本発明は、例えばスーパーマーケットなどに設置される低温ショーケースと該低温ショーケースに冷媒を供給する冷凍機から構成される冷却システムの制御装置に関するものである。
　従来より冷凍・冷蔵ショーケースなどの低温ショーケースは、スーパーマーケットなどの店内に複数台設置され、食品を冷凍若しくは冷蔵しながら陳列販売することに供されている。この場合、各低温ショーケースの蒸発器には店外（機械室など）に設置された冷凍機から冷媒が循環供給されるものであった。この場合、店舗によっては低温ショーケースと冷凍機とで異なるメーカーの製品が使用され、冷却システムの冷媒回路が構成される場合もある。
　一方、近年では係るスーパーマーケットなどの店舗においても、環境問題への取り組みやエネルギーコストの削減の観点から、冷却システムにおける消費電力を削減する対策が重視されている。係る消費電力の削減のためには、低温ショーケースや冷凍機そのものの運転効率を改善することも重要であるが、低温ショーケースと冷凍機を含めた冷却システム全体として各機器の連携の上に消費電力の削減を図ることも可能である。
　そこで、近年では店内温度、店外温度及び時間帯から成る環境条件別の複数の登録箇所を有するデータベースを設け、冷凍機を停止する低圧側圧力設定値に関する制御データを、環境条件毎に登録箇所に学習保存していくことでデータベースを構築していき、現在の環境条件に合致した登録箇所の制御データとそのときの低温ショーケースの冷却状態の良否判定結果データを参照することにより、制御データをそのまま、或いは、補正して使用する制御装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
　係る制御装置によれば、運転環境の推移を予測して、それに迅速に追従したきめ細かい制御が可能となるというものであった。
特許第４１８３４５１号公報
　しかしながら、環境条件が変化して参照する登録箇所が切り替わった直後は、環境条件の変化前と後の中間的な位置づけとなるために、新たに参照する登録箇所の制御データが、必ずしも最適な制御データになるとは限らないという問題が生じていた。
　本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、冷却システムの冷凍機の制御値をより的確に調整し、環境条件に応じた冷却システムの制御をより適切に行うことができる制御装置を提供するものである。
　本発明の制御装置は、低温ショーケースとこの低温ショーケースに冷媒を供給する冷凍機とから構成される冷却システムにおいて、環境条件別に冷凍機の制御値を登録するための環境条件セルを有するデータベースを備え、現在の低温ショーケースの冷却状態に応じ、当該冷却状態に適した制御値を冷凍機に出力し、当該制御値を現在の環境条件に合致する環境条件セルに登録し、変更していくことでデータベースを構築すると共に、環境条件が変化した場合には、当該環境条件に合致する環境条件セルを参照し、当該環境条件セルに登録されている制御値を、それまでの制御値の変更傾向に応じて補正し、冷凍機に出力することを特徴とする。
　請求項２の発明の低温ショーケースの制御装置は、上記発明において環境条件は、店内温度、店外温度及び時間帯であることを特徴とする。
　請求項３の発明の低温ショーケースの制御装置は、上記各発明において冷凍機の制御値は、当該冷凍機の運転を制御するための低圧側圧力設定値であることを特徴とする。
　請求項４の発明の低温ショーケースの制御装置は、上記各発明において低温ショーケースの冷却状態に応じ、当該低温ショーケースの冷却を確保しながら、冷凍機における消費電力を削減する方向で制御値を変更することを特徴とする。
　請求項５の発明の低温ショーケースの制御装置は、上記各発明において以前に参照していた環境条件セルの制御値と、新たに参照する環境条件セルの制御値との関係、及び、以前に参照していた環境条件セルにおける制御値の変更傾向に応じて新たに参照する環境条件セルの制御値を補正することを特徴とする。
　請求項６の発明の低温ショーケースの制御装置は、上記発明において以前に参照していた環境条件セルの制御値の変更傾向がほぼ横ばい、若しくは、変更を行っていない場合、当該制御値を環境条件の変化後も使用することを特徴とする。
　請求項７の発明の低温ショーケースの制御装置は、請求項５の発明において以前に参照していた環境条件セルの制御値の変更傾向が、低温ショーケースを冷やさない方向に緩やかである場合であって、且つ、新たに参照する環境条件セルの制御値が以前に参照していた環境条件セルの制御値よりも低温ショーケースをより冷やす傾向のものである場合、環境条件の変化後もそれまでに使用していた制御値を使用することを特徴とする。
　請求項８の発明の低温ショーケースの制御装置は、請求項５の発明において以前に参照していた環境条件セルの制御値の変更傾向が、低温ショーケースを冷やさない方向に緩やかである場合であって、且つ、新たに参照する環境条件セルの制御値が以前に参照していた環境条件セルの制御値よりも低温ショーケースを冷やさない傾向のものである場合、環境条件の変化後はそれまでに使用していた制御値と新たに参照する環境条件セルの制御値の平均値、又は、加重平均値を使用することを特徴とする。
　請求項９の発明の低温ショーケースの制御装置は、請求項５の発明において以前に参照していた環境条件セルの制御値の変更傾向が、低温ショーケースをより冷やす方向に緩やかである場合であって、且つ、新たに参照する環境条件セルの制御値が以前に参照していた環境条件セルの制御値よりも低温ショーケースをより冷やす傾向のものである場合、環境条件の変化後はそれまでに使用していた制御値と新たに参照する環境条件セルの制御値の平均値、又は、加重平均値を使用することを特徴とする。
　請求項１０の発明の低温ショーケースの制御装置は、請求項５の発明において以前に参照していた環境条件セルの制御値の変更傾向が、低温ショーケースを冷やす方向に緩やかである場合であって、且つ、新たに参照する環境条件セルの制御値が以前に参照していた環境条件セルの制御値よりも低温ショーケースを冷やさない傾向のものである場合、環境条件の変化後もそれまでに使用していた制御値を使用することを特徴とする。
　請求項１１の発明の低温ショーケースの制御装置は、請求項５の発明において以前に参照していた環境条件セルの制御値の変更傾向が、低温ショーケースを冷やさない方向に急激である場合であって、且つ、新たに参照する環境条件セルの制御値が以前に参照していた環境条件セルの制御値よりも低温ショーケースをより冷やす傾向のものである場合、環境条件の変化後もそれまでに使用していた制御値を使用することを特徴とする。
　請求項１２の発明の低温ショーケースの制御装置は、請求項５の発明において以前に参照していた環境条件セルの制御値の変更傾向が、低温ショーケースを冷やさない方向に急激である場合であって、且つ、新たに参照する環境条件セルの制御値が以前に参照していた環境条件セルの制御値よりも低温ショーケースを冷やない傾向のものである場合、環境条件の変化後は新たに参照する環境条件セルの制御値を使用することを特徴とする。
　請求項１３の発明の低温ショーケースの制御装置は、請求項５の発明において以前に参照していた環境条件セルの制御値の変更傾向が、低温ショーケースを冷やす方向に急激である場合であって、且つ、新たに参照する環境条件セルの制御値が以前に参照していた環境条件セルの制御値よりも低温ショーケースをより冷やす傾向のものである場合、環境条件の変化後は新たに参照する環境条件セルの制御値を使用することを特徴とする。
　請求項１４の発明の低温ショーケースの制御装置は、請求項５の発明において以前に参照していた環境条件セルの制御値の変更傾向が、低温ショーケースを冷やす方向に急激である場合であって、且つ、新たに参照する環境条件セルの制御値が以前に参照していた環境条件セルの制御値よりも低温ショーケースを冷やさない傾向のものである場合、環境条件の変化後もそれまでに使用していた制御値を使用することを特徴とする。
　本発明の制御装置によれば、低温ショーケースとこの低温ショーケースに冷媒を供給する冷凍機とから構成される冷却システムにおいて、環境条件別に冷凍機の制御値を登録するための環境条件セルを有するデータベースを備え、例えば請求項４の発明の如く現在の低温ショーケースの冷却状態に応じ、当該冷却状態に適した制御値を冷凍機に出力し、当該制御値を現在の環境条件に合致する環境条件セルに登録し、変更していくことでデータベースを構築すると共に、環境条件が変化した場合には、当該環境条件に合致する環境条件セルを参照し、当該環境条件セルに登録されている制御値を、それまでの制御値の変更傾向に応じて例えば請求項５乃至請求項１４の発明の如く補正し、冷凍機に出力するようにしたので、参照する環境条件セルが切り替わるときの制御値の乱れが少なくなり、より安定した制御を実現することが可能となる。
　これにより、参照する環境条件セルの遷移時に、制御値が最適では無い方向に変更されることを防止し、より早く最適な制御値に収束させ、低温ショーケースの冷却を必要最小限確保しながら、冷却システムの消費電力をより効果的に削減することができるようになる。これは特に、制御装置を導入した初期段階における環境条件毎の学習が十分では無い状況において極めて効果的である。
　また、請求項３の発明の如く冷凍機の消費電力を削減するために、低圧側圧力設定値を制御値として出力することから、インバータタイプ以外の冷凍機に対しても対応可能となる。更に、請求項２の発明の如く環境条件として店内温度、店外温度及び時間帯を用いることで、季節の他、店舗の開店や閉店、照明の点消灯、商品の補充やナイトカバーの設置などの作業状況及び顧客の来店状況などに的確に対応可能となる。
本発明を適用した冷却システムを構成する低温ショーケースの一実施例の縦断側面図である。 図１の低温ショーケースが据え付けられたスーパーマーケットの配管構成を説明する図である。 本発明の冷却システムの制御ブロック図である。 本発明の冷却システムのコントローラのデータベースを説明する図である。 図４において参照する環境条件セルの遷移を説明する図である。 本発明における環境条件セルと冷凍機の制御値を説明する図である。 本発明における冷凍機の制御値の補正を説明する図である。 本発明における冷凍機の制御値の補正判断手法を説明する図である。 本発明における冷凍機の制御値の変更状態を説明する図である。 同じく本発明における冷凍機の制御値の変更状態を説明する図である。 従来における冷凍機の制御値の変更状態を説明する図である。
　以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図１は本発明を適用する実施例としての低温ショーケース１の縦断側面図、図２は低温ショーケース１が据え付けられたスーパーマーケットの冷却システムＲＳの配管構成を説明する図、図３は本発明の冷却システムＲＳの制御ブロック図である。
　実施例の低温ショーケース１は縦型オープンショーケースであり、断面略コ字状の断熱壁３２と、据え付け現場においてこの断熱壁３２の両側に取り付けられる側板（図示せず）とから構成されている。断熱壁３２の内側にはそれぞれ間隔を存して外層仕切板３４と内層仕切板３６が取り付けられており、断熱壁３２と外層仕切板３４間が外層ダクト３７、内外層仕切板３６、３４間が内層ダクト３８とされ、内層仕切板３６の内側が貯蔵室３９（庫内）とされている。
　この貯蔵室３９内には複数段の棚４１・・・が架設されると共に、各棚４１・・・の下面前部と貯蔵室３９の天井部、及び、庇３７内には蛍光灯４０・・・が取り付けられている。貯蔵室３９の底部にはデックパン４２が取り付けられ、このデックパン４２の下方は前記両ダクト３７、３８に連通した底部ダクト４３とされている。そして、この底部ダクト４３内には送風機４５を内蔵したファンケース４４が設置される。また、貯蔵室３９の背方に位置する内層ダクト３８内の下部には蒸発器４６が縦設されている。
　貯蔵室３９の前面開口部５１の上縁には外層吐出口５２と内層吐出口５３が前後に並設されており、外層吐出口５２は外層ダクト３７に内層吐出口５３は内層ダクト３８にそれぞれ連通している。また、開口部５１の下縁には吸込口５４が形成され、前記底部ダクト４３に連通している。
　そして、前記ファンケース４４内の送風機４５が運転されると、底部ダクト４３内の空気は後方の内外層ダクト３７、３８に向けて吹き出され、外層ダクト３７においてはそのまま吹き上げられると共に、内層ダクト３８においては蒸発器４６と熱交換した後吹き上げられ、開口部５１上縁の内外層吐出口５２、５３から、下縁の吸込口５４に向けてそれぞれ吹き出される。
　これによって、貯蔵室３９の開口部５１には内側の冷気エアーカーテンとそれを保護する外側のエアーカーテンとが形成され、開口部５１からの外気の侵入が阻止若しくは抑制されると共に、内側の冷気エアーカーテンの一部が貯蔵室３９内に循環して貯蔵室３９内は冷却される。尚、閉店時にはこの開口部５１は図示しないナイトカバーにて塞がれることになる。
　そして、これらの冷気などは吸込口５４から底部ダクト４３に帰還し、送風機４５に再び吸い込まれることになる。また、蒸発器４６には霜取りヒータ６７が取り付けられており、発熱して蒸発器４６の着霜を融解するものである。
　次に、図２において、１ａ・・・で示すのは青果（商品）を収納陳列する低温ショーケース（青果用冷蔵ケース）であり、三台並設されている。また、１ｂ・・・で示すのは鮮魚（商品）を収納陳列する低温ショーケース（鮮魚用氷温ケース）であり、五台並設されている。
　各低温ショーケース１ａ・・・、１ｂ・・・はスーパーマーケットの店内の壁面に沿って図２に示す如く据え付けられる。一方、１１、１２は店外に構成された機械室１３内に設置（別置）された別置型の冷蔵用冷凍機及び氷温用冷凍機であり、これら低温ショーケース１ａ・・・、１ｂ・・・及び冷凍機１１、１２によって本発明の冷却システムＲＳが構成される。
　各冷凍機１１、１２は図示しない圧縮機や凝縮器によりそれぞれ構成されており、低温ショーケース１ａ（冷蔵ケース）・・・の蒸発器４６・・・の入口側はそれぞれ電磁弁１４及び膨張弁１６を介して冷蔵用冷凍機１１の液冷媒配管１７に並列接続されると共に、蒸発器４６の出口側はそれぞれ冷蔵用冷凍機１１のガス冷媒配管１８に並列接続されている。　
　また、低温ショーケース１ｂ（氷温ケース）・・・の蒸発器４６・・・の入口側はそれぞれ電磁弁１９及び膨張弁２１を介して氷温用冷凍機１２の液冷媒配管２２に並列接続されると共に、蒸発器４６の出口側はそれぞれ氷温用冷凍機１２のガス冷媒配管２３に並列接続されている。
　各低温ショーケース１ａ、１ｂの制御装置は貯蔵室３９内若しくはそこに吹き出される冷気の温度に基づいて電磁弁１４、１９を開閉制御し、蒸発器４６に冷媒を供給して貯蔵室３９内を冷却する。即ち、貯蔵室３９の温度の目標値（設定温度）の上下に上限温度と下限温度を設定し、上限温度にて電磁弁１４、１９を開き、下限温度にて閉じるＯＮ－ＯＦＦ制御を実行する。これにより、平均として貯蔵室３９（庫内）の温度を目標値に近付けるものであるが、冷却能力や周囲の環境によって目標値と実際の貯蔵室３９の温度の間には偏差温度が生じる。
　一方、各冷凍機１１、１２の圧縮機は何れかの電磁弁１４、１９が開いている場合には運転されるが、全ての低温ショーケース１ａ・・・、或いは、１ｂ・・・において電磁弁１４或いは１９が閉じられた場合には、停止される。この場合、具体的には冷媒回路の低圧側圧力設定値Ｐｓを用い、各冷凍機１１、１２の制御装置は、全ての電磁弁１４或いは１９が閉じられたことで冷媒回路の低圧側の圧力がこの低圧側圧力設定値Ｐｓに低下した場合に圧縮機を停止する。そして、何れかの低温ショーケース１ａ、或いは、１ｂの電磁弁１４或いは１９が開放され、低圧側の圧力が低圧側圧力設定値Ｐｓより高くなれば（この場合には所定のヒステリシスが設けられる）、再び圧縮機を起動することになる。
　次に、図３を用いて本発明に係る冷却システムＲＳの消費電力を削減するための制御装置（以下、コントローラと称する）１０の動作について説明する。コントローラ１０は後述するデータベース１５が構築されるメモリと時計機能（２０で示す）を有する汎用のマイクロコンピュータにより構成されており、各低温ショーケース１ａ・・・と冷凍機１１との間、及び、各低温ショーケース１ｂ・・・と冷凍機１２との間にそれぞれ介設されてデータの授受を行う。
　この場合、各コントローラ１０、１０には各低温ショーケース１ａ・・・、１ｂ・・・から上述した貯蔵室３９（庫内）の偏差温度と店内温度Ｔｉがそれぞれ入力される。また、冷凍機１１、１２からは店外温度Ｔｏがそれぞれ入力される。そして、各コントローラ１０、１０からは冷凍機１１、１２に低圧側圧力設定値Ｐｓが制御値としてそれぞれ出力されることになる。
　次に、係るコントローラ１０の具体的な動作を説明する。尚、以後は低温ショーケース１ａ・・・と冷凍機１１の間に介設されたコントローラ１０について説明するが、低温ショーケース１ｂ・・・と冷凍機１２の間のコントローラ１０も同様であるものとする。
　先ず、コントローラ１０のメモリ内には前述したデータベース１５が構築される。このデータベース１５には運転環境の条件（以下、環境条件と称する）の判断の指標となる前記店内温度Ｔｉ、店外温度Ｔｏ及び時刻帯ｔの三つの条件に基づいてデータの環境条件セルが分類され、複数段階に分類された離散データとして登録される。この場合の離散化のルールは、
　店内温度Ｔｉ（℃）：０℃～＋３５℃の範囲を５ｄｅｇ刻みで８段階に分類（実際には１時間当たりの平均値を採用）。
　店外温度Ｔｏ（℃）：－５℃～＋４０℃の範囲を５ｄｅｇ刻みで１０段階に分類（実際には１時間当たりの平均値を採用）。
　時刻帯ｔ：１時間単位で２４段階に分類。
　とされ、全部で１９２０箇所の環境条件セル（図４で破線で示す）が構成される。
　前記店内温度Ｔｉや店外温度Ｔｏは自然環境に影響される環境条件である。また、低温ショーケース１ａの冷却状態は係る自然環境だけでなく、店員や顧客による食品の出し入れ頻度、閉店時における省エネ目的の照明消灯、ナイトカバーでの閉塞などが影響するが、係る状況は時刻帯ｔで判断することが可能となる。
　尚、後述する偏差温度の平均値の算出に関しては、算出開始時刻が含まれている時点をその時刻帯ｔとする。例えば、午後３時４０分～４時４０分までの６０分間の偏差温度から平均偏差温度を算出する際には時刻帯ｔは午後３時として扱うことになる。また、店内温度Ｔｉが０℃より低い場合には０℃として、また、＋３５℃より高い場合には＋３５℃として扱うものとし、店外温度Ｔｏが－５℃より低い場合には－５℃として、また、＋４０℃より高い場合には＋４０℃として扱うものとする。
　そして、コントローラ１０はデータベース１５の各環境条件セルに制御値としての冷凍機１１の低圧側圧力設定値Ｐｓが図４の如く登録される。
　以上の構成で、次に実際の制御の実施形態を説明する。コントローラ１０は前述したデータベース１５に基づいて冷凍機１１の低圧側圧力設定値Ｐｓを調整する。この冷凍機１１の低圧側圧力設定値Ｐｓの調整は所定の周期で実行するものであるが、以後は１０分周期で調整する例を説明する。また、コントローラ１０は現在の店内温度Ｔｉ、店外温度Ｔｏ、及び、時間帯ｔの環境条件に合致する環境条件セル（図５）に登録されている低圧側圧力設定値Ｐｓ（制御値）を参照し、後述する如き補正を行った後、制御値として冷凍機１１に出力する。冷凍機１１ではコントローラ１０から送信された低圧側圧力設定値Ｐｓ（制御値）に基づいて前述の如く圧縮機の起動・停止を制御することになる。
　先ず、データベース１５の全環境条件セルには、制御値である低圧側圧力設定値Ｐｓの初期値としてデフォルト値を予め登録しておく。従って、低温ショーケース１ａ・・と冷凍機１１がスーパーマーケットに設置された当初は、低圧側圧力設定値Ｐｓはデフォルト値に設定される。尚、このデフォルト値は夏季の最も冷却能力が必要とされる環境の値（例えばＰｓ＝０．０５）とされており、以後の消費電力を削減する目的で行われる低圧側圧力設定値Ｐｓの調整は、当該デフォルト値よりも高くする方向で行われ、係る調整によってデフォルト値よりも低くなることはない。
　尚、実際の制御では店内温度Ｔｉ、店外温度Ｔｏ、及び、時間帯ｔの３次元で環境条件を判断するものであるが、以下の説明では簡略化し、店内温度Ｔｉのみに着目して説明する。この場合、図６に示す如く店内温度Ｔｉが１０～１５℃、１５～２０℃、２０～２５℃、及び、２５℃～３０℃の各環境条件セルに、それぞれ０．３、０．２、０．２、及び、０．０５の低圧側圧力設定値Ｐｓが登録されているものとする。
　今、環境条件である店内温度Ｔｉが１０～１５℃の範囲内にあるものとすると、コントローラ１０は所定の周期（前記１０分）で各低温ショーケース１ａ・・・の貯蔵室３９の冷却状態を判定する。この判定は、例えば各低温ショーケース１ａ・・・から送られてくる偏差温度から一定時間（実際には１０分）当たりの平均偏差温度Ｔｅ（ｄｅｇ）をそれぞれ算出し、全ての低温ショーケース１ａにおいてこの平均偏差温度Ｔｅが予め設定したしきい値以上か否かで判断する。
　そして、コントローラ１０に接続されている全ての低温ショーケース１ａ・・・の平均偏差温度Ｔｅがしきい値以上でない場合には、全低温ショーケース１ａの冷却状態を「良」とし、冷却能力に余裕があるものと判断して低圧側圧力設定値Ｐｓを一定値（所定ステップ）上げた値に変更し、更新する。コントローラ１０は変更・更新した低圧側圧力設定値Ｐｓを制御値として冷凍機１１に出力する。冷凍機１１ではコントローラ１０から送信された低圧側圧力設定値Ｐｓに基づいて前述した如く圧縮機の停止と起動を制御するが、その際、低圧側圧力設定値Ｐｓは高い値とされることにより、圧縮機の起動・停止される低圧側圧力設定値Ｐｓが高くなり、その分、冷却能力が低下（冷やさない方向）すると共に、消費電力も削減されるようになる。
　逆に、１台でもしきい値以上となっている低温ショーケース１ａがある場合には、冷却状態は「否」とし、冷却能力が不足しているものと判断して低圧側圧力設定値Ｐｓを一定値（所定ステップ）下げた値に変更し、更新する。コントローラ１０は変更・更新した低圧側圧力設定値Ｐｓを制御値として冷凍機１１に出力する。冷凍機１１ではコントローラ１０から送信された低圧側圧力設定値Ｐｓに基づいて同様に圧縮機の停止と起動を制御するが、その際、低圧側圧力設定値Ｐｓは低い値とされることにより、圧縮機の起動・停止される低圧側圧力設定値Ｐｓが低くなり、その分、冷却能力が向上（より冷やす方向）する。これにより、貯蔵室３９の冷却状態は改善する。
　このようにして、コントローラ１０は或る環境条件セル内において、低温ショーケース１ａ・・・の貯蔵室３９の冷却状態に基づき、最低限の冷却を維持しながら、圧縮機の消費電力を削減する方向で所定の周期で低圧側圧力設定値Ｐｓ（制御値）を変更し、当該環境条件セルに登録されている値をその値に更新していく。このようにして、年間運転されることで、学習が行われ、データベース１５の各環境条件セルに当該環境条件に適した制御値が登録されていく。
　次に、参照する環境条件セルが切り替わる場合について説明する。今、環境条件である店内温度Ｔｉが１５℃から１６℃に変化（環境条件の変化）したものとすると、参照する環境条件セルは、以前参照していた低圧側圧力設定値Ｐｓ＝０．３が登録されている環境条件セルから、新たに低圧側圧力設定値Ｐｓ＝０．２が登録されている環境条件セルに切り替わる。
　従って、従来ではコントローラ１０から冷凍機１１に出力される制御値（低圧側圧力設定値Ｐｓ）は０．２に変更されることになるが、図１１のように変更前に参照していた低圧側圧力設定値Ｐｓが低温ショーケース１ａの冷却状態によって上昇傾向、即ち、低温ショーケース１ａを冷やさない傾向で変更されていた場合、制御値は既に０．３より高い値に変更されており、この高い値から０．２に急激に低下されることになる。
　この０．２に変更された後は、前述したように低温ショーケース１ａの冷却状態に基づいて所定周期で低圧側圧力設定値Ｐｓは圧縮機の消費電力を削減する方向で更新されていくため、やがては適切な値に収束するものであるが、以前参照していた環境条件セルの制御値の変更が上昇、即ち、低温ショーケース１ａを冷やさない方向であったにも拘わらず、環境条件の変化のみによって急激に低圧側圧力設定値Ｐｓが低下される、即ち、低温ショーケース１ａをより冷やす方向に偏向されるため、最適値への収束には時間がかかるようになってしまう。
　そこで、本発明ではコントローラ１０は、環境条件が変化して、参照する環境条件セルが切り替わる場合に、それまでの制御値（低圧側圧力設定値Ｐｓ）の変更傾向に応じて、切り替わった後に冷凍機１１に出力する制御値に補正をかける。
　以下に、その具体的な補正手順について説明する。以下の説明は図１４の場合と同様の環境条件の変化があった場合とする。コントローラ１０は以前に参照していた環境条件セルにおける制御値（低圧側圧力設定値Ｐｓ）の変更傾向として、図７の左側に示す、
　「ほぼ横ばい（、或いは、変更無し）」、
　「緩やかに上昇（低温ショーケース１ａを冷やさない方向に緩やか）」、
　「緩やかに下降（低温ショーケース１ａをより冷やす方向に緩やか）」、
　「急激に上昇（低温ショーケース１ａを冷やさない方向に急激）」、及び、
　「急激に下降（低温ショーケース１ａをより冷やす方向に急激）」、
の５つの判定基準を保有している。
　上記変更傾向の５つの条件への割り当て手法は、図８に示される。この場合、コントローラ１０は、実施例では直近６周期（６０分）について制御値の変更方向を保存している。変更方向として、変更無し、上昇、下降の何れかであり、それぞれに０、＋１、－１を割り当てて集計する。これによる集計結果は図８の左側のような＋６（毎回上昇）と－６（毎回下降）の間になる。
　そして、集計結果が、
　「＋５～＋６」であった場合は変更傾向を上記「急激に上昇」、
　「＋２～＋４」であった場合は変更傾向を上記「緩やかに上昇」、
　「－１～＋１」であった場合は変更傾向を上記「ほぼ横ばい（或いは、変更無し）」、
　「－４～－２」であった場合は変更傾向を上記「緩やかに下降」、及び、
　「－６～－５」であった場合は変更傾向を上記「急激に下降」、
と判定する。
　次に、以前参照していた環境条件セルの制御値（低圧側圧力設定値Ｐｓ。変更を加えていった最後の値）と、新たに参照する環境条件セルの制御値（低圧側圧力設定値Ｐｓ）の大小関係も判定基準とする（図７）。また、補正の方法としては、
　Ａ：以前参照していた環境条件セルの制御値（変更を加えていった最後の値）を環境条件の変化後もそのまま使用する。
　Ｂ：環境条件の変化後は、新たに参照する環境条件セルに登録されている制御値を使用する。
　Ｃ：環境条件の変化後はそれまでに参照していた環境条件セルの制御値（変更を加えていった最後の値）と新たに参照する環境条件セルの制御値の平均値、又は、加重平均値を使用する。
　そして、以前に参照していた環境条件セルの制御値の変更がほぼ横ばい（或いは、変更を行っていない）であった場合、以前参照していた環境条件セルの制御値（低圧側圧力設定値Ｐｓ。変更後を加えていった最後の値）と新たに参照する環境条件セルの制御値の上下関係に拘わらず、当該制御値を環境条件の変化後も使用する。
　即ち、以前に参照していた環境条件セルが前述した低圧側圧力設定値Ｐｓ＝０．３から新たに参照する環境条件セルが前述した低圧側圧力設定値Ｐｓ＝０．２に環境条件が変化した場合にも、制御値としては以前に参照していた環境条件セルの最終の制御値をそのまま使用し、冷凍機１１に出力する（図７のＡ）。環境条件が変化した場合にも、低温ショーケース１ａの冷却状態が安定しており、制御値の変更が殆ど行われていない状況では、参照する環境条件セルが切り替わった後も、引き続き現在の制御値を使用することで、制御値の無用な乱れを防止する。
　次に、以前に参照していた環境条件セルの制御値の変更傾向が、緩やかに上昇（低温ショーケース１ａを冷やさない方向に緩やか）であった場合で、且つ、新たに参照する環境条件セルの制御値が以前に参照していた環境条件セルの制御値よりも低い場合（低温ショーケース１ａをより冷やす傾向のものである場合）、環境条件の変化後もそれまでに使用していた制御値を使用する（図７のＡ）。
　この様子は図９に示される。即ち、以前に参照していた環境条件セルにおける制御値の変更傾向が緩やかな上昇傾向であるということは、冷却能力は緩やかに余剰に向かう状況であったことであるので、切り換え後の環境条件セルの制御値がより冷やす傾向のものが登録されている場合には、参照する環境条件セルが切り替わった後も、引き続き現在の制御値を使用することで、無用な消費電力の増大を防止する。
　次に、以前に参照していた環境条件セルの制御値の変更傾向が、緩やかに上昇（低温ショーケース１ａを冷やさない方向に緩やか）であった場合で、且つ、新たに参照する環境条件セルの制御値が以前に参照していた環境条件セルの制御値よりも高い場合（低温ショーケース１ａを冷やさない傾向のものである場合）、環境条件の変化後はそれまでに使用していた制御値と新たに参照する環境条件セルの制御値の平均値、又は、加重平均値を使用する（図７のＣ）。
　即ち、以前に参照していた環境条件セルにおける制御値の変更傾向が緩やかな上昇傾向であるということは、冷却能力は緩やかに余剰に向かう状況であったことであるので、切り換え後の環境条件セルの制御値が冷やさない傾向のものが登録されている場合には、参照する環境条件の変化後はそれまでに使用していた制御値と新たに参照する環境条件セルの制御値の平均値、又は、加重平均値を使用することで、不必要な制御値の乱れを防止する。
　次に、以前に参照していた環境条件セルの制御値の変更傾向が、緩やかに下降（低温ショーケース１ａをより冷やす方向に緩やか）である場合で、且つ、新たに参照する環境条件セルの制御値が以前に参照していた環境条件セルの制御値よりも低い場合（低温ショーケース１ａをより冷やす傾向のものである場合）、環境条件の変化後はそれまでに使用していた制御値（以前に参照していた環境条件セルにおける最新の（最後の）制御値）と新たに参照する環境条件セルの制御値の平均値、又は、加重平均値を使用する（図７のＣ）。
　即ち、以前に参照していた環境条件セルにおける制御値の変更傾向が緩やかな下降傾向であるということは、冷却能力は緩やかに不足に向かう状況であったことであるので、切り換え後の環境条件セルの制御値がより冷やす傾向のものが登録されている場合には、参照する環境条件の変化後はそれまでに使用していた制御値と新たに参照する環境条件セルの制御値の平均値、又は、加重平均値を使用することで、不必要な制御値の乱れを防止する。
　次に、以前に参照していた環境条件セルの制御値の変更傾向が、緩やかに下降（低温ショーケース１ａを冷やす方向に緩やか）である場合で、且つ、新たに参照する環境条件セルの制御値が以前に参照していた環境条件セルの制御値よりも高い場合（低温ショーケース１ａを冷やさない傾向のものである場合）、環境条件の変化後もそれまでに使用していた制御値を使用する（図７のＡ）。
　即ち、以前に参照していた環境条件セルにおける制御値の変更傾向が緩やかな下降傾向であるということは、冷却能力は緩やかに不足に向かう状況であったことであるので、切り換え後の環境条件セルの制御値が冷やさない傾向のものが登録されている場合には、参照する環境条件セルが切り替わった後も、引き続き現在の制御値を使用することで、冷却能力不足が発生することを防止する。
　次に、以前に参照していた環境条件セルの制御値の変更傾向が、急激に上昇（低温ショーケース１ａを冷やさない方向に急激）である場合で、且つ、新たに参照する環境条件セルの制御値が以前に参照していた環境条件セルの制御値よりも低い場合（低温ショーケース１ａをより冷やす傾向のものである場合）、環境条件の変化後もそれまでに使用していた制御値を使用する（図７のＡ）。
　即ち、以前に参照していた環境条件セルにおける制御値の変更傾向が急激な上昇傾向であるということは、冷却能力は急激に余剰に向かう状況であったことであるので、切り換え後の環境条件セルの制御値がより冷やす傾向のものが登録されている場合には、参照する環境条件セルが切り替わった後も、引き続き現在の制御値を使用することで、無用な消費電力の増大を防止する。
　次に、以前に参照していた環境条件セルの制御値の変更傾向が、急激に上昇（低温ショーケース１ａを冷やさない方向に急激）である場合で、且つ、新たに参照する環境条件セルの制御値が以前に参照していた環境条件セルの制御値よりも高い場合（低温ショーケース１ａを冷やない傾向のものである場合）、環境条件の変化後は新たに参照する環境条件セルの制御値を使用する（図７のＢ）。
　即ち、以前に参照していた環境条件セルにおける制御値の変更傾向が急激な上昇傾向であるということは、冷却能力は急激に余剰に向かう状況であったことであるので、切り換え後の環境条件セルの制御値が冷やさない傾向のものが登録されている場合には、参照する環境条件セルが切り替わった後は、新たに参照する環境条件セルの制御値に切り換えて使用することで、より早く最適な制御値に収束させ、無用な消費電力の増大を防止する。
　次に、以前に参照していた環境条件セルの制御値の変更傾向が、急激に下降（低温ショーケース１ａを冷やす方向に急激）である場合で、且つ、新たに参照する環境条件セルの制御値が以前に参照していた環境条件セルの制御値よりも低い場合（低温ショーケース１ａをより冷やす傾向のものである場合）、環境条件の変化後は新たに参照する環境条件セルの制御値を使用する（図７のＢ）。
　この様子は図１０に示される。即ち、以前に参照していた環境条件セルにおける制御値の変更傾向が急激な下降傾向であるということは、冷却能力は急激に不足に向かう状況であったことであるので、切り換え後の環境条件セルの制御値がより冷やす傾向のものが登録されている場合には、参照する環境条件セルが切り替わった後は、新たに参照する環境条件セルの制御値に切り換えて使用することで、より早く最適な制御値に収束させ、冷却能力の不足の発生を回避する。
　次に、以前に参照していた環境条件セルの制御値の変更傾向が、急激に下降（低温ショーケース１ａを冷やす方向に急激）である場合で、且つ、新たに参照する環境条件セルの制御値が以前に参照していた環境条件セルの制御値よりも高い場合（低温ショーケース１ａを冷やさない傾向のものである場合）、環境条件の変化後もそれまでに使用していた制御値を使用する（図７のＡ）。
　即ち、以前に参照していた環境条件セルにおける制御値の変更傾向が急激な下降傾向であるということは、冷却能力は急激に不足に向かう状況であったことであるので、切り換え後の環境条件セルの制御値が冷やさない傾向のものが登録されている場合には、参照する環境条件セルが切り替わった後も、引き続き現在の制御値を使用することで、冷却能力不足の発生を回避する。
　尚、上記のように制御値の補正を行った場合の制御値を、変化後の環境条件に合致する環境条件セルに登録して更新するか否かは、システムが使用される店舗の状況等に応じて更新するか、切り替わった後の一定期間はマスクするか等適宜設定を切り換えるものとする。
　また、実施例で示した環境条件はそれに限定されるものでは無い。また、実施例では制御値として冷凍機の低圧側圧力設定値を調整したが、これも限定されるものでは無く、冷却システムの冷却能力と消費電力に関係する制御ファクターであれば対象となり得る。更に、実施例では１０分周期で低圧側圧力設定値を調整したが、それに限らず、１分、３０分、１時間、１時間３０分、２時間周期など使用状況に応じて適宜選択可能である。
　１ａ、１ｂ　低温ショーケース
　１０　コントローラ（制御装置）
　１１、１２　冷凍機
　１４、１９　電磁弁
　１５　データベース

Claims (14)

  1. 　低温ショーケースと該低温ショーケースに冷媒を供給する冷凍機とから構成される冷却システムにおいて、
    　環境条件別に前記冷凍機の制御値を登録するための環境条件セルを有するデータベースを備え、
    　現在の前記低温ショーケースの冷却状態に応じ、当該冷却状態に適した前記制御値を前記冷凍機に出力し、当該制御値を現在の環境条件に合致する前記環境条件セルに登録し、変更していくことで前記データベースを構築すると共に、
    　環境条件が変化した場合には、当該環境条件に合致する前記環境条件セルを参照し、当該環境条件セルに登録されている制御値を、それまでの前記制御値の変更傾向に応じて補正し、前記冷凍機に出力することを特徴とする冷却システムの制御装置。
  2. 　前記環境条件は、店内温度、店外温度及び時間帯であることを特徴とする請求項１に記載の冷却システムの制御装置。
  3. 　前記冷凍機の制御値は、当該冷凍機の運転を制御するための低圧側圧力設定値であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の冷却システムの制御装置。
  4. 　前記低温ショーケースの冷却状態に応じ、当該低温ショーケースの冷却を確保しながら、前記冷凍機における消費電力を削減する方向で前記制御値を変更することを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちの何れかに記載の冷却システムの制御装置。
  5. 　以前に参照していた前記環境条件セルの制御値と、前記新たに参照する環境条件セルの制御値との関係、及び、前記以前に参照していた環境条件セルにおける制御値の変更傾向に応じて前記新たに参照する環境条件セルの制御値を補正することを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちの何れかに記載の冷却システムの制御装置。
  6. 　前記以前に参照していた環境条件セルの制御値の変更傾向がほぼ横ばい、若しくは、変更を行っていない場合、当該制御値を環境条件の変化後も使用することを特徴とする請求項５に記載の冷却システムの制御装置。
  7. 　前記以前に参照していた環境条件セルの制御値の変更傾向が、前記低温ショーケースを冷やさない方向に緩やかである場合であって、且つ、前記新たに参照する環境条件セルの制御値が前記以前に参照していた環境条件セルの制御値よりも前記低温ショーケースをより冷やす傾向のものである場合、環境条件の変化後もそれまでに使用していた制御値を使用することを特徴とする請求項５に記載の冷却システムの制御装置。
  8. 　前記以前に参照していた環境条件セルの制御値の変更傾向が、前記低温ショーケースを冷やさない方向に緩やかである場合であって、且つ、前記新たに参照する環境条件セルの制御値が前記以前に参照していた環境条件セルの制御値よりも前記低温ショーケースを冷やさない傾向のものである場合、環境条件の変化後はそれまでに使用していた制御値と前記新たに参照する環境条件セルの制御値の平均値、又は、加重平均値を使用することを特徴とする請求項５に記載の冷却システムの制御装置。
  9. 　前記以前に参照していた環境条件セルの制御値の変更傾向が、前記低温ショーケースをより冷やす方向に緩やかである場合であって、且つ、前記新たに参照する環境条件セルの制御値が前記以前に参照していた環境条件セルの制御値よりも前記低温ショーケースをより冷やす傾向のものである場合、環境条件の変化後はそれまでに使用していた制御値と前記新たに参照する環境条件セルの制御値の平均値、又は、加重平均値を使用することを特徴とする請求項５に記載の冷却システムの制御装置。
  10. 　前記以前に参照していた環境条件セルの制御値の変更傾向が、前記低温ショーケースを冷やす方向に緩やかである場合であって、且つ、前記新たに参照する環境条件セルの制御値が前記以前に参照していた環境条件セルの制御値よりも前記低温ショーケースを冷やさない傾向のものである場合、環境条件の変化後もそれまでに使用していた制御値を使用することを特徴とする請求項５に記載の冷却システムの制御装置。
  11. 　前記以前に参照していた環境条件セルの制御値の変更傾向が、前記低温ショーケースを冷やさない方向に急激である場合であって、且つ、前記新たに参照する環境条件セルの制御値が前記以前に参照していた環境条件セルの制御値よりも前記低温ショーケースをより冷やす傾向のものである場合、環境条件の変化後もそれまでに使用していた制御値を使用することを特徴とする請求項５に記載の冷却システムの制御装置。
  12. 　前記以前に参照していた環境条件セルの制御値の変更傾向が、前記低温ショーケースを冷やさない方向に急激である場合であって、且つ、前記新たに参照する環境条件セルの制御値が前記以前に参照していた環境条件セルの制御値よりも前記低温ショーケースを冷やない傾向のものである場合、環境条件の変化後は前記新たに参照する環境条件セルの制御値を使用することを特徴とする請求項５に記載の冷却システムの制御装置。
  13. 　前記以前に参照していた環境条件セルの制御値の変更傾向が、前記低温ショーケースを冷やす方向に急激である場合であって、且つ、前記新たに参照する環境条件セルの制御値が前記以前に参照していた環境条件セルの制御値よりも前記低温ショーケースをより冷やす傾向のものである場合、環境条件の変化後は前記新たに参照する環境条件セルの制御値を使用することを特徴とする請求項５に記載の冷却システムの制御装置。
  14. 　前記以前に参照していた環境条件セルの制御値の変更傾向が、前記低温ショーケースを冷やす方向に急激である場合であって、且つ、前記新たに参照する環境条件セルの制御値が前記以前に参照していた環境条件セルの制御値よりも前記低温ショーケースを冷やさない傾向のものである場合、環境条件の変化後もそれまでに使用していた制御値を使用することを特徴とする請求項５に記載の冷却システムの制御装置。
PCT/JP2011/079075 2011-03-24 2011-12-15 冷却システムの制御装置 WO2012127745A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201180069544.8A CN103477165B (zh) 2011-03-24 2011-12-15 制冷系统的控制装置
US14/007,249 US9535432B2 (en) 2011-03-24 2011-12-15 Cooling system control apparatus
JP2013505778A JP5950167B2 (ja) 2011-03-24 2011-12-15 冷却システムの制御装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011066296 2011-03-24
JP2011-066296 2011-03-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012127745A1 true WO2012127745A1 (ja) 2012-09-27

Family

ID=46878933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/079075 WO2012127745A1 (ja) 2011-03-24 2011-12-15 冷却システムの制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9535432B2 (ja)
JP (1) JP5950167B2 (ja)
CN (1) CN103477165B (ja)
WO (1) WO2012127745A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9619706B2 (en) * 2014-03-28 2017-04-11 Enceladus Ip Holdings Llc Security scheme for authenticating object origins
KR102715625B1 (ko) * 2018-09-14 2024-10-11 엘지전자 주식회사 냉장고 및 그의 제어방법

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63150570A (ja) * 1986-12-15 1988-06-23 富士電機株式会社 オ−プンシヨ−ケ−スの庫内温度調節器
JPH04335977A (ja) * 1991-05-10 1992-11-24 Sanden Corp 保冷装置の温度制御装置
JP2001091121A (ja) * 1999-09-22 2001-04-06 Sanyo Electric Co Ltd 故障予知装置
JP2003083660A (ja) * 2001-09-11 2003-03-19 Sanden Corp ショーケース冷却装置
JP2004057347A (ja) * 2002-07-26 2004-02-26 Sanyo Electric Co Ltd 冷却システムの制御装置
JP2007017072A (ja) * 2005-07-07 2007-01-25 Sanyo Electric Co Ltd ショーケースの制御装置及びショーケースの集中制御装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5025984A (en) * 1990-06-22 1991-06-25 Honeywell Inc. Setback thermostat with recovery start time selected non-linearly
EP1831627B1 (en) * 2004-12-16 2016-12-07 Danfoss A/S A method for controlling temperature in a refrigeration system
US7975497B2 (en) * 2007-06-27 2011-07-12 Hoshizaki Denki Kabushiki Kaisha Refrigeration unit having variable performance compressor operated based on high-pressure side pressure
JP2009210161A (ja) * 2008-02-29 2009-09-17 Sanyo Electric Co Ltd 機器制御システム、制御装置及び制御プログラム
JP5389408B2 (ja) * 2008-09-25 2014-01-15 三洋電機株式会社 冷却システムの制御装置
JP5545100B2 (ja) * 2009-08-31 2014-07-09 三洋電機株式会社 冷却管理装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63150570A (ja) * 1986-12-15 1988-06-23 富士電機株式会社 オ−プンシヨ−ケ−スの庫内温度調節器
JPH04335977A (ja) * 1991-05-10 1992-11-24 Sanden Corp 保冷装置の温度制御装置
JP2001091121A (ja) * 1999-09-22 2001-04-06 Sanyo Electric Co Ltd 故障予知装置
JP2003083660A (ja) * 2001-09-11 2003-03-19 Sanden Corp ショーケース冷却装置
JP2004057347A (ja) * 2002-07-26 2004-02-26 Sanyo Electric Co Ltd 冷却システムの制御装置
JP2007017072A (ja) * 2005-07-07 2007-01-25 Sanyo Electric Co Ltd ショーケースの制御装置及びショーケースの集中制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103477165A (zh) 2013-12-25
CN103477165B (zh) 2015-07-01
JP5950167B2 (ja) 2016-07-13
US9535432B2 (en) 2017-01-03
US20140025207A1 (en) 2014-01-23
JPWO2012127745A1 (ja) 2014-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7533537B2 (en) Methods and apparatus for controlling refrigerators
JP5027443B2 (ja) 冷却貯蔵庫
CN106482441B (zh) 制冷设备工作方法以及制冷设备
US20030182952A1 (en) Methods and apparatus for controlling compressor speed
JP6040041B2 (ja) ショーケース冷却装置
JP4502584B2 (ja) 冷却システムの制御装置
JP5389408B2 (ja) 冷却システムの制御装置
JP6143585B2 (ja) ショーケース冷却装置
JP5950167B2 (ja) 冷却システムの制御装置
JP2017180990A (ja) 空気調和装置
JP2014190657A (ja) オープンショーケース及びそれを備えた冷凍装置
JP4183451B2 (ja) 冷却システムの制御装置
JP4425189B2 (ja) 冷却システム
JP2013011398A (ja) 冷凍システムの制御装置
JP5627522B2 (ja) 空調装置
JP2023125463A (ja) 冷蔵庫
JP4237023B2 (ja) ショーケースの制御装置
JP2007292427A (ja) 冷蔵庫
JP2013200082A (ja) 冷却貯蔵庫
JPH05240547A (ja) 冷蔵庫の冷蔵室温度制御装置
JP2016223688A (ja) 冷凍・冷蔵ショーケースの制御方法
JP2005315495A (ja) 冷凍システム及び低温ショーケース
JPH09189474A (ja) 低温ショーケースの制御装置及び低温ショーケースの制御方法
JP2012193904A (ja) 空気調和装置
JP2017187246A (ja) 冷蔵庫

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11861889

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2013505778

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14007249

Country of ref document: US

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11861889

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1