JP6143585B2 - ショーケース冷却装置 - Google Patents
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Description
一方、図3は図1のうちの各ショーケース3A〜3H内の配管構成を示している。この実施例のショーケース3A〜3Hには開閉弁としての液電磁弁12と、機械式膨張弁13と、蒸発器14と、冷気循環用送風機16と、庫内温度センサ17、吹出温度センサ18、吸込温度センサ19を含む各主センサ等が設けられている。尚、前記液電磁弁12と機械式膨張弁13がこの実施例における過熱度調整手段を構成する。
次に、ショーケース3A〜3Hの膨張弁として例えばステッピングモータで動作する電子式膨張弁(電動膨張弁)を使用した場合の制御について説明する。図5はその場合のショーケース3A〜3H内の配管構成図、図6は制御構成図である。尚、各図において図3、図4と同一符号で示すものは同一若しくは同様の機能を奏するものとする。
次に、上記各実施例で主制御装置23が行う前記最も冷え難いショーケース3G、3Hの冷却の最適化制御について、図8〜図16を参照して説明する。図8には図1の各ショーケース3A〜3Hの各制御設定値の規定値を示す。前述した如くショーケース3A、3Bはチルドと弁当の温度帯で切換使用可能とされており、チルドの場合の設定温度の既定値は+5℃、弁当の場合の設定温度の既定値は+18℃である。
各ショーケース3A〜3Hの蒸発器14における冷媒の過熱度の既定値である過熱度制御基本値、過熱度制御の上限値、過熱度制御の下限値は、チルドの場合はそれぞれ10K、15K、5Kであり、弁当の場合はそれぞれ15K、20K、10Kとされている。また、ウォークインショーケースであるショーケース3G、3Hは冷え難いため、実際には過熱度5Kで固定される。
主制御装置23は以上のように各既定値及び初期値を設定して前述した各実施例の制御を開始するものであるが、制御を開始した後は、図12に示す判定方法に基づいて最も冷え難いショーケース3G、3Hの冷却の最適化制御を実行する。図12の条件I〜条件IVは、ショーケース3G、3Hの庫内の冷却状態を示す指標である(尚、図12の各条件は、全て用いなくとも、それらの何れか、又は、組み合わせでもよい)。即ち、条件Iはショーケース3G、3Hの庫内温度とその設定温度との差分(庫内温度−設定温度)であり、差分が+1.0K以上のときは庫内温度は「高い」、+1.0K未満−1.0K以上のときは庫内温度は「適温」、−1.0K未満のときは庫内温度は「低い」と判定する。
次に、図17及び図18を参照しながら、主制御装置23による圧縮機7の目標運転周波数の補正制御について説明する。主制御装置23は前述した各実施例の制御と最も冷え難いショーケース3G、3Hの冷却の最適化制御を実行しているが、それに加えて、他のショーケース3A〜3F(冷え易いショーケース)の庫内の冷却状態を示す指標に応じて、これらショーケース3A〜3Fの冷却状態を改善する方向で、PID演算部32でPID演算される圧縮機7の目標運転周波数(操作量)に補正を加える。
そして、主制御装置23は、各ショーケース3A〜3Fのプルダウン運転完了までの時間が前回より例えば2min遅くなった場合、次回の1周期でのプルダウン運転中にPID演算部32で算出された目標運転周波数に+2Hzする。即ち、プルダウン運転での圧縮機7の運転周波数を2Hz上げる補正を加える。逆に、プルダウン運転完了までの時間が2min早くなった場合、次の1周期でのプルダウン運転中の目標運転周波数に−2Hzし、圧縮機7の運転周波数を2Hz下げる補正を加える。
また、主制御装置23は、各ショーケース3A〜3Fのサイクル運転中(安定状態)の庫内温度(図14の下段のように1周期でのサイクル運転中の平均で決定)と設定温度との差が例えば1.0Kであった場合、次の1周期でのサイクル運転中にPID演算部32で算出された目標運転周波数に+2Hzする。即ち、サイクル運転での圧縮機7の運転周波数を2Hz上げる補正を加える。逆に、庫内温度と設定温度との差が−1.0Kであった場合、次の1周期でのサイクル運転中の目標運転周波数に−2Hzし、圧縮機7の運転周波数を2Hz下げる補正を加える。
ここで、主制御装置23は約1時間(図19に星印で示すタイミング)に1回オイル回収運転を実行する。このオイル回収運転とは、冷媒回路22中に流出した圧縮機7のオイルを当該圧縮機7に回収する運転であり、その方法は、先ず圧縮機7を一旦停止させ、液電磁弁12や電子式膨張弁33を開き、冷媒回路22内の圧力が上がったところで、圧縮機7を高い運転周波数(例えば69Hz等)で所定時間運転し、勢いでオイルを圧縮機7に戻すものである。
また、除霜運転ではショーケース3G、3Hの庫内温度も上昇するため、その後のプルダウン運転中に前述したPID演算部31、32によるPID演算を行うと、前述したオイル回収運転と同様に運転周波数の指示値が蓄積されることにより、プルダウン運転後の圧縮機7の運転周波数と庫内温度が図23に示すように大きく変動してしまうことになる。
3A〜3H ショーケース
4、5 冷媒配管
6 冷凍機
7 圧縮機
8 凝縮器
12 液電磁弁(開閉弁)
13、33 膨張弁
14 蒸発器
17 庫内温度センサ
17 吹出温度センサ
23 主制御装置(制御手段)
24 冷凍機制御装置(制御手段)
26 ショーケース制御装置(制御手段)
31、32 PID演算部
Claims (9)
- 圧縮機から吐出された冷媒を複数台のショーケースに設けられた蒸発器に分配供給するショーケース冷却装置において、
前記各ショーケースの庫内温度をそれぞれ検出する庫内温度センサと、
前記圧縮機の運転を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、前記各ショーケースのうちの最も冷え難いショーケースの庫内温度と当該庫内温度の設定温度との偏差に基づくPID演算により、前記圧縮機の運転周波数を制御するための操作量を算出すると共に、
当該最も冷え難いショーケースの庫内の冷却状態を示す指標に応じ、当該冷却状態を改善する方向で、前記PID演算で算出する操作量の変動範囲、及び/又は、数値帯を変更する最適化制御を実行することを特徴とするショーケース冷却装置。 - 前記各ショーケースの庫内への冷気の吹出温度をそれぞれ検出する吹出温度センサを備え、
前記制御手段は、前記最も冷え難いショーケースの庫内温度と当該庫内温度の設定温度との偏差に基づくPID演算により、当該ショーケースへの冷気の目標吹出温度を決定し、
前記吹出温度センサが検出する前記吹出温度と前記目標吹出温度との偏差に基づくPID演算により、前記圧縮機の目標運転周波数を決定すると共に、
前記最適化制御においては前記目標吹出温度を前記操作量とし、前記最も冷え難いショーケースの庫内の冷却状態を示す指標に応じて、前記目標吹出温度の変動範囲、及び/又は、温度帯を変更することを特徴とする請求項1に記載のショーケース冷却装置。 - 前記各ショーケースの蒸発器における冷媒の蒸発温度をそれぞれ検出する蒸発温度センサを備え、
前記制御手段は、前記最も冷え難いショーケースの庫内温度と当該庫内温度の設定温度との偏差に基づくPID演算により、当該ショーケースの目標蒸発温度を決定し、
前記蒸発温度センサが検出する前記蒸発温度と前記目標蒸発温度との偏差に基づくPID演算により、前記圧縮機の目標運転周波数を決定すると共に、
前記最適化制御においては前記目標蒸発温度を前記操作量とし、前記最も冷え難いショーケースの庫内の冷却状態を示す指標に応じて、前記目標蒸発温度の変動範囲、及び/又は、温度帯を変更することを特徴とする請求項1に記載のショーケース冷却装置。 - 前記制御手段は、前記最適化制御において、前記最も冷え難いショーケースの庫内温度の変動範囲を狭め、及び/又は、庫内温度の平均値を前記設定温度に近づけることを特徴とする請求項1乃至請求項3のうちの何れかに記載のショーケース冷却装置。
- 前記最も冷え難いショーケースの庫内の冷却状態を示す指標は、当該ショーケースの庫内温度と前記設定温度との差、該庫内温度の変動幅、前記蒸発温度と当該蒸発温度の所定の設定温度との差、該蒸発温度の変動幅、及び、前記圧縮機の運転/停止の頻度のうちの何れか、若しくは、それらの組み合わせであることを特徴とする請求項1乃至請求項4のうちの何れかに記載のショーケース冷却装置。
- 前記各ショーケースは、前記蒸発器に流入する冷媒を絞り、当該蒸発器から出る冷媒の過熱度を目標過熱度に調整する過熱度調整手段を備え、
前記制御手段は、前記最も冷え難いショーケースの目標過熱度を規定値として当該ショーケースの過熱度調整手段を制御し、且つ、当該ショーケースの庫内温度に基づいて前記圧縮機の運転を制御し、
他の前記ショーケースの庫内温度に基づいて当該ショーケースの目標過熱度を設定し、当該ショーケースの過熱度調整手段を制御すると共に、
前記他のショーケースの庫内の冷却状態を示す指標に応じ、前記PID演算で算出する操作量、又は、前記圧縮機の運転周波数を補正することを特徴とする請求項1乃至請求項5のうちの何れかに記載のショーケース冷却装置。 - 前記他のショーケースの庫内の冷却状態を示す指標は、当該ショーケースの庫内温度と該庫内温度の設定温度との差、プルダウンに要した時間、該庫内温度の変動幅、及び、前記過熱度調整手段の動作状態のうちの何れか、若しくは、それらの組み合わせであることを特徴とする請求項6に記載のショーケース冷却装置。
- 前記制御手段は、所定のオイル回収運転、及び/又は、前記蒸発器の除霜運転により前記庫内温度が前記設定温度近傍にある安定状態から逸脱した場合、当該庫内温度が安定状態に復帰するまで前記PID演算を中断すると共に、
該中断期間中は中断する直前の前記圧縮機の運転周波数を前記庫内温度と設定温度との差に基づいて補正することにより、前記圧縮機の運転周波数を制御することを特徴とする請求項1乃至請求項7のうちの何れかに記載のショーケース冷却装置。 - 前記制御手段は、前記ショーケースのプルダウンに要した時間に基づき、次回のプルダウンに要する時間を適切な時間とする方向で前記圧縮機の運転周波数を補正することを特徴とする請求項1乃至請求項8のうちの何れかに記載のショーケース冷却装置。
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