JPH04325734A - 船外機用内燃機関制御装置 - Google Patents

船外機用内燃機関制御装置

Info

Publication number
JPH04325734A
JPH04325734A JP3092535A JP9253591A JPH04325734A JP H04325734 A JPH04325734 A JP H04325734A JP 3092535 A JP3092535 A JP 3092535A JP 9253591 A JP9253591 A JP 9253591A JP H04325734 A JPH04325734 A JP H04325734A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
combustion engine
internal combustion
signal
rotational speed
bubbles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3092535A
Other languages
English (en)
Inventor
Wataru Fukui
渉 福井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP3092535A priority Critical patent/JPH04325734A/ja
Priority to US07/871,751 priority patent/US5190487A/en
Priority to DE4213635A priority patent/DE4213635C2/de
Publication of JPH04325734A publication Critical patent/JPH04325734A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B63H1/14—Propellers
    • B63H1/18—Propellers with means for diminishing cavitation, e.g. supercavitation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
    • F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
    • F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for marine engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
    • B63H20/02—Mounting of propulsion units
    • B63H20/06—Mounting of propulsion units on an intermediate support

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、船外機に用いられる
内燃機関の制御装置に関し、特にスクリューに泡が発生
したときのキャビテーション（無負荷状態）による推力
低下を防止し、加速性能を向上させた船外機用内燃機関
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は一般的な船外機用内燃機関の外観
を示す側面図であり、図において、１は船外機用の内燃
機関、２は水面下に位置して内燃機関１により回転駆動
されるスクリュー、３は固定部１ａを介して内燃機関１
が取り付けられる船体である。
【０００３】図４は一般的な船外機用内燃機関制御装置
を示すブロック図であり、図において、４は内燃機関１
のカム軸やクランク軸に設けられて回転数Ｒを検出する
回転検出器、５は内燃機関のアクセル操作量に対応した
スロットル開度αを検出するスロットル検出器、６は回
転数Ｒ及びスロットル開度αを含む各種信号に基づいて
内燃機関の制御パラメータを操作する制御回路、７は制
御回路６からの駆動信号Ａにより駆動される内燃機関１
のアクチュエータである。
【０００４】尚、回転検出器４は、内燃機関１の回転に
同期したクランク角基準位置信号を生成し、制御回路６
に入力している。又、図示しない種々の検出器から、内
燃機関の運転状態を示す各種信号が制御回路６に入力さ
れている。又、アクチュエータ７は、燃料ポンプ、イグ
ニションコイル、スロットル及び起動モータ等、内燃機
関１に関連する種々の駆動制御要素を含んでいる。
【０００５】次に、図３及び図４を参照しながら、従来
の船外機用内燃機関制御装置の動作について説明する。 制御回路６は、回転数Ｒ、スロットル開度α、クランク
角基準位置信号及び種々の運転状態を含む各種信号に基
づいて駆動信号Ａを生成し、アクチュエータ７（例えば
、燃料ポンプ及びイグニションコイル）を駆動し、燃料
噴射タイミング及び点火タイミングを演算制御する。 又、ギア位置等に応じてスロットル開度αを決定し、空
気供給流量を調節することにより、内燃機関１を所望の
回転数に制御する。
【０００６】ところで、船外機用の内燃機関１の場合、
起動時又は加速時においてスクリュー２が空気を巻き込
むため、スクリュー２の回りに泡が発生することがある
。特に、運転中に内燃機関１が固定部１ａを中心に矢印
方向に傾斜されるので、スクリュー２に泡が発生し易い
状態になる。
【０００７】もし、スクリュー２に多量の泡が発生する
と、キャビテーション（無負荷状態）により推力が低下
して、加速性能が得られなくなる　　従って、従来より
、所定量以上回転数が急増しないように、駆動信号Ａを
制御して泡の発生を防止しているが、内燃機関１の最大
限の加速性能を得ることはできない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の船外機用内燃機
関制御装置は以上のように、回転数が急増しないように
制御してスクリュー２の泡の発生を防止しているので、
内燃機関１の最大限の加速性能を引き出すことができな
いという問題点があった。
【０００９】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、スクリューに泡が発生したとき
に内燃機関の回転数を制限することにより、キャビテー
ションの発生を防止して加速性能を向上させた船外機用
内燃機関制御装置を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係る船外機用
内燃機関制御装置は、内燃機関の回転数を検出する回転
検出器と、内燃機関のスクリューの回りに発生した泡の
量を示す泡信号を出力する泡検出器と、回転数及び泡信
号を含む各種信号に基づいて内燃機関の制御パラメータ
を操作する制御回路と、制御回路からの駆動信号により
駆動されるアクチュエータと、制御回路に含まれて泡信
号に応答して回転数を制限する回転数制限手段とを備え
たものである。
【００１１】
【作用】この発明においては、所定値以上のスクリュー
の泡を検出したときに、内燃機関の回転数を制限して泡
の発生を抑制し、スクリューの回転による加速推力を確
保する。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例の制御回路を示すブロ
ック図であり、７、Ｒ、α及びＡは前述と同様のもので
ある。又、内燃機関１及び装置全体の構成は図３及び図
４に示した通りである。
【００１３】図１において、６１は回転数Ｒ及びスロッ
トル開度α並びに他の運転状態を含む各種信号を取り込
むための入力インタフェース、６２は入力インタフェー
ス６１を介した各種信号を取り込むマイクロコンピュー
タ、６３はマイクロコンピュータ６２から生成される駆
動信号Ａをアクチュエータ７に送出するための出力イン
タフェースである。
【００１４】８は内燃機関１のスクリュー２の回りに泡
が発生したときに泡信号Ｆを入力インタフェース６１に
出力する泡検出器であり、電極間の抵抗変化や容量変化
を検出する検出器、又は、泡が弾けるときの固有超音波
を検出する超音波検出器等から構成されており、スクリ
ュー２の周辺又は水面の近傍に配置されている。この場
合、制御回路６内のマイクロコンピュータ６２は、泡信
号Ｆに応答して回転数Ｒを制限する回転数制限手段を含
んでいる。
【００１５】次に、図２のフローチャート並びに図３及
び図４を参照しながら、図１に示したこの発明の一実施
例の動作について説明する。図２はマイクロコンピュー
タ６２の処理手順を示しており、まず、内燃機関の回転
数Ｒを検出し（ステップＳ１）、又、泡信号Ｆを検出す
る（ステップＳ２）。
【００１６】続いて、泡信号Ｆに基づいて泡量を求め、
泡量が所定値以上か否か、即ち、スクリュー２にキャビ
テーションを生じる程度の泡が発生しているか否かを判
定する（ステップＳ３）。そして、もし、泡量が所定値
以上であれば、その時点の回転数Ｒに応じて内燃機関１
の出力を低下させ、回転数Ｒを制限してキャビテーショ
ンによる推力低下を防止する（ステップＳ４）。
【００１７】このときの回転数制限量は、泡信号Ｆが入
力される直前の回転数Ｒに基づいて演算により求めても
よく、又は、テーブルマップとして予め格納しておいて
もよい。又、内燃機関１の出力低下制御は、アクチュエ
ータ７に対する駆動信号Ａにより、種々の方法で行われ
る。例えば、燃料ポンプの燃料吐出量を低減させるか、
イグニションコイルの通電タイミングを遅角側に移行さ
せるか、又は、スロットル開度αを低減させることによ
り行われる。
【００１８】これにより、スクリュー２に所定量以上の
泡が発生しても、キャビテーションが生じる前に回転数
Ｒが制限されるので、推力が低下することはなく、内燃
機関１の最大限の加速性能を引き出すことができる。
【００１９】尚、上記実施例では、泡量を所定値と比較
したが、泡信号Ｆのレベルを直接所定値と比較してもよ
い。又、泡量を１つの所定値と比較したが、段階的に異
なる複数の所定値と比較して、泡量に応じて段階的に制
御パラメータを補正してもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、内燃機
関の回転数を検出する回転検出器と、内燃機関のスクリ
ューに発生した泡の量を示す泡信号を出力する泡検出器
と、回転数及び泡信号を含む各種信号に基づいて内燃機
関の制御パラメータを操作する制御回路と、制御回路か
らの駆動信号により駆動されるアクチュエータと、制御
回路に含まれて泡信号に応答して回転数を制限する回転
数制限手段とを備え、回転数を制限することにより泡の
発生を抑制し、スクリューの加速推力を確保するように
したので、キャビテーションの発生を防止して加速性能
を向上させた船外機用内燃機関制御装置が得られる効果
がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例の制御回路を示すブロック
図である。
【図２】図１内のマイクロコンピュータの処理手順を示
すフローチャートである。
【図３】一般的な船外機用内燃機関制御装置を示すブロ
ック図である。
【図４】一般的な船外機用内燃機関を示す側面図である
。
【符号の説明】
１　　　　内燃機関 ４　　　　回転検出器 ６　　　　制御回路 ７　　　　アクチュエータ ８　　　　泡検出器 ６２　　　　マイクロコンピュータ Ｒ　　　　回転数 Ｆ　　　　泡信号 Ａ　　　　駆動信号 Ｓ２　　　　泡信号を検出するステップＳ３　　　　泡
量を判定するステップ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　内燃機関の回転数を検出する回転検出
    器と、前記内燃機関のスクリューの回りに発生した泡の
    量を示す泡信号を出力する泡検出器と、前記回転数及び
    前記泡信号を含む各種信号に基づいて前記内燃機関の制
    御パラメータを操作する制御回路と、前記制御回路から
    の駆動信号により駆動されるアクチュエータとを備え、
    前記制御回路は前記泡信号に応答して前記回転数を制限
    する回転数制限手段を含むことを特徴とする船外機用内
    燃機関制御装置。
JP3092535A 1991-04-24 1991-04-24 船外機用内燃機関制御装置 Pending JPH04325734A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3092535A JPH04325734A (ja) 1991-04-24 1991-04-24 船外機用内燃機関制御装置
US07/871,751 US5190487A (en) 1991-04-24 1992-04-21 Control apparatus for an outboard marine engine
DE4213635A DE4213635C2 (de) 1991-04-24 1992-04-24 Steuergerät für einen Aussenbordmotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3092535A JPH04325734A (ja) 1991-04-24 1991-04-24 船外機用内燃機関制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04325734A true JPH04325734A (ja) 1992-11-16

Family

ID=14057063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3092535A Pending JPH04325734A (ja) 1991-04-24 1991-04-24 船外機用内燃機関制御装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5190487A (ja)
JP (1) JPH04325734A (ja)
DE (1) DE4213635C2 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008137647A (ja) * 2006-11-10 2008-06-19 Yamaha Motor Co Ltd 船外機の制御装置、ならびにそれを用いた航走支援システムおよび船舶
JP2011126389A (ja) * 2009-12-16 2011-06-30 Honda Motor Co Ltd 船外機の制御装置
US8858281B2 (en) 2009-12-16 2014-10-14 Honda Motor Co., Ltd. Outboard motor control apparatus
JP2022542647A (ja) * 2019-07-03 2022-10-06 ヤラ・マリーン・テクノロジーズ・アーエス 船舶の推進力出力を制御するための方法及びシステム

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5809436A (en) * 1996-01-19 1998-09-15 Gregory; John W. Automatic throttle adjustor
US5833501A (en) * 1997-07-15 1998-11-10 Brunswick Corporation Cavitation control for marine propulsion system
US6253143B1 (en) 1999-01-26 2001-06-26 Veritas Dgc, Inc. Safety limiter for powered vehicles
US6364726B1 (en) 1999-05-18 2002-04-02 Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha Control system for outboard motor
US6231410B1 (en) 1999-11-01 2001-05-15 Arctic Cat Inc. Controlled thrust steering system for watercraft
US6663447B1 (en) * 1999-12-09 2003-12-16 Arctic Cat Inc. Method and system for controlling thrust of watercraft during various steering conditions
JP4157377B2 (ja) * 2000-10-30 2008-10-01 ヤマハ発動機株式会社 航走制御装置
US6882289B2 (en) * 2001-06-11 2005-04-19 Marvin A. Motsenbocker Monitoring and control of watercraft propulsion efficiency
US20040090195A1 (en) * 2001-06-11 2004-05-13 Motsenbocker Marvin A. Efficient control, monitoring and energy devices for vehicles such as watercraft
US6659815B2 (en) 2001-06-11 2003-12-09 Maruta Electric Boatworks Llc Efficient motors and controls for watercraft
JP4198515B2 (ja) * 2003-04-23 2008-12-17 本田技研工業株式会社 ジェット推進艇
JP4052221B2 (ja) * 2003-10-09 2008-02-27 株式会社デンソー 冷却システム
JP2005190091A (ja) * 2003-12-25 2005-07-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd 冷却装置およびこれを備えた電子機器
DE202008016040U1 (de) 2008-12-03 2009-02-19 Aradex Ag Antriebssystem für ein Schiff
EP2634084A1 (en) * 2012-02-29 2013-09-04 ABB Oy Arrangement and method in a ship
US9545987B1 (en) * 2014-05-02 2017-01-17 Brunswick Corporation Traction control systems and methods for marine vessels

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1409743A (fr) * 1964-03-17 1965-09-03 Grenobloise Etude Appl Perfectionnements aux dispositifs de propulsion des navires par réaction
JP2645289B2 (ja) * 1986-09-10 1997-08-25 三信工業 株式会社 船舶推進機の保護装置
JPS63145194A (ja) * 1986-12-09 1988-06-17 Nkk Corp 可変ピツチプロペラ船の低ノイズ航行装置
JPS63277863A (ja) * 1987-05-09 1988-11-15 Mitsubishi Electric Corp 点火時期制御装置
US4955831A (en) * 1988-03-18 1990-09-11 Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha Ignition timing control system for outboard engine
JP2701210B2 (ja) * 1989-02-15 1998-01-21 スズキ株式会社 船舶用エンジンの点火時期制御装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008137647A (ja) * 2006-11-10 2008-06-19 Yamaha Motor Co Ltd 船外機の制御装置、ならびにそれを用いた航走支援システムおよび船舶
JP2011126389A (ja) * 2009-12-16 2011-06-30 Honda Motor Co Ltd 船外機の制御装置
US8858281B2 (en) 2009-12-16 2014-10-14 Honda Motor Co., Ltd. Outboard motor control apparatus
JP2022542647A (ja) * 2019-07-03 2022-10-06 ヤラ・マリーン・テクノロジーズ・アーエス 船舶の推進力出力を制御するための方法及びシステム

Also Published As

Publication number Publication date
DE4213635A1 (de) 1992-10-29
US5190487A (en) 1993-03-02
DE4213635C2 (de) 1996-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04325734A (ja) 船外機用内燃機関制御装置
US20060190161A1 (en) Control apparatus and method for internal combustion engine
JPS611844A (ja) 燃料噴射装置
US6325741B1 (en) Throttle valve control apparatus and method for internal combustion engine
JPH04325741A (ja) 船外機用内燃機関制御装置
JP2006316761A (ja) 内燃機関のトルク制御装置
JPH04325753A (ja) 内燃機関制御装置
JP2643033B2 (ja) 船外機用内燃機関制御装置
JPH0621594B2 (ja) 車両用エンジンの空燃比制御装置
JPS60138245A (ja) エンジンの燃料噴射制御装置
JP4788277B2 (ja) 自動車用内燃機関の制御装置
JP2000054867A (ja) 電制スロットル式内燃機関のフェイルセーフ制御装置
JPH04321749A (ja) 船外機用内燃機関制御装置
JP3052676B2 (ja) 内燃機関の始動時回転数制御方法
JPH04325739A (ja) 内燃機関制御装置
JP2930256B2 (ja) エンジンのスロットル弁制御装置
JPH04321738A (ja) 船外機用内燃機関制御装置
JPH11351112A (ja) 車載内燃エンジンの点火時期制御装置
JPS61135944A (ja) 内燃機関の制御装置
KR19990028500U (ko) 차량의 가변 흡기 시스템에서 점화 시기 제어 시스템
JPS63219846A (ja) 内燃機関の電子制御装置
JP3176165B2 (ja) 車両の制御方法及び装置
JP2542490Y2 (ja) 内燃エンジンの点火時期制御装置
JPS60233349A (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JPS63154836A (ja) 内燃機関の電子制御装置