JPH04321749A - 船外機用内燃機関制御装置 - Google Patents
船外機用内燃機関制御装置Info
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- JPH04321749A JPH04321749A JP9032191A JP9032191A JPH04321749A JP H04321749 A JPH04321749 A JP H04321749A JP 9032191 A JP9032191 A JP 9032191A JP 9032191 A JP9032191 A JP 9032191A JP H04321749 A JPH04321749 A JP H04321749A
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- internal combustion
- combustion engine
- pressure
- control circuit
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- Pending
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 239000002737 fuel gas Substances 0.000 claims description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 abstract description 17
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 abstract description 7
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 abstract description 5
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
- F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
- F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for marine engines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、船外機に用いられる
内燃機関の制御装置に関し、特にトローリング時の回転
変動を抑制した船外機用内燃機関制御装置に関するもの
である。
内燃機関の制御装置に関し、特にトローリング時の回転
変動を抑制した船外機用内燃機関制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図３は一般的な船外機用内燃機関の外観
を示す側面図であり、図において、１は船外機用の内燃
機関、２は水面下に位置して内燃機関１により回転駆動
されるスクリュー、３は固定部１ａを介して内燃機関１
が取り付けられる船体である。
を示す側面図であり、図において、１は船外機用の内燃
機関、２は水面下に位置して内燃機関１により回転駆動
されるスクリュー、３は固定部１ａを介して内燃機関１
が取り付けられる船体である。
【０００３】図４は一般的な船外機用内燃機関制御装置
を示すブロック図であり、図において、４は内燃機関１
のカム軸やクランク軸に設けられて回転数Ｒを検出する
回転検出器、５は内燃機関のギア位置Ｇを検出するギア
検出器、６は回転数Ｒ及びギア位置Ｇを含む各種信号に
基づいて内燃機関の制御パラメータを操作する制御回路
、７は制御回路６からの駆動信号Ａにより駆動される内
燃機関１のアクチュエータである。
を示すブロック図であり、図において、４は内燃機関１
のカム軸やクランク軸に設けられて回転数Ｒを検出する
回転検出器、５は内燃機関のギア位置Ｇを検出するギア
検出器、６は回転数Ｒ及びギア位置Ｇを含む各種信号に
基づいて内燃機関の制御パラメータを操作する制御回路
、７は制御回路６からの駆動信号Ａにより駆動される内
燃機関１のアクチュエータである。
【０００４】尚、回転検出器４は、内燃機関１の回転に
同期したクランク角基準位置信号を生成し、制御回路６
に入力している。又、図示しない種々の検出器から、内
燃機関の運転状態を示す各種信号が制御回路６に入力さ
れている。又、アクチュエータ７は、燃料ポンプ、イグ
ニションコイル、スロットル及び起動モータ等、内燃機
関１に関連する種々の駆動制御要素を含んでいる。
同期したクランク角基準位置信号を生成し、制御回路６
に入力している。又、図示しない種々の検出器から、内
燃機関の運転状態を示す各種信号が制御回路６に入力さ
れている。又、アクチュエータ７は、燃料ポンプ、イグ
ニションコイル、スロットル及び起動モータ等、内燃機
関１に関連する種々の駆動制御要素を含んでいる。
【０００５】次に、図３及び図４を参照しながら、従来
の船外機用内燃機関制御装置の動作について説明する。 制御回路６は、回転数Ｒ、ギア位置Ｇ、クランク角基準
位置信号及び種々の運転状態を含む各種信号に基づいて
、燃料噴射量、燃料噴射タイミング及び点火タイミング
等を演算制御する。そして、演算結果に応じた駆動信号
Ａを生成し、アクチュエータ７（例えば、燃料ポンプ及
びイグニションコイル）を駆動し、空気供給流量等を調
節することにより、内燃機関１を所望の回転数に制御す
る。
の船外機用内燃機関制御装置の動作について説明する。 制御回路６は、回転数Ｒ、ギア位置Ｇ、クランク角基準
位置信号及び種々の運転状態を含む各種信号に基づいて
、燃料噴射量、燃料噴射タイミング及び点火タイミング
等を演算制御する。そして、演算結果に応じた駆動信号
Ａを生成し、アクチュエータ７（例えば、燃料ポンプ及
びイグニションコイル）を駆動し、空気供給流量等を調
節することにより、内燃機関１を所望の回転数に制御す
る。
【０００６】又、制御回路６は、内燃機関１の負荷に相
当するインテークマニホールド圧力（以下、単に圧力と
いう）を検出し、この圧力を所定の平均化定数で安定化
処理して、安定化された圧力をその時点の負荷と見なし
、この圧力値に応じて制御パラメータを操作する。通常
、燃料ガスが供給されるインテークマニホールドの圧力
は、各気筒の吸入行程毎に高周波数で変動するため、制
御用として安定化させるために平均化処理が行われる。
当するインテークマニホールド圧力（以下、単に圧力と
いう）を検出し、この圧力を所定の平均化定数で安定化
処理して、安定化された圧力をその時点の負荷と見なし
、この圧力値に応じて制御パラメータを操作する。通常
、燃料ガスが供給されるインテークマニホールドの圧力
は、各気筒の吸入行程毎に高周波数で変動するため、制
御用として安定化させるために平均化処理が行われる。
【０００７】ところで、船外機用の内燃機関１の場合、
トローリング時においては、船体３を低速度で航行させ
る必要があるが、平均化定数に対して圧力の脈動成分の
周期が長くなるため、平均化処理が充分に行われなくな
る。従って、脈動成分が制御パラメータに反映されてし
まい、回転変動が生じて乗心地を著しく損なってしまう
。
トローリング時においては、船体３を低速度で航行させ
る必要があるが、平均化定数に対して圧力の脈動成分の
周期が長くなるため、平均化処理が充分に行われなくな
る。従って、脈動成分が制御パラメータに反映されてし
まい、回転変動が生じて乗心地を著しく損なってしまう
。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の船外機用内燃機
関制御装置は以上のように、トローリング時における圧
力脈動に対して一定の平均化定数を用いているので、制
御パラメータが安定化せず、回転変動により乗心地を損
なうという問題点があった。
関制御装置は以上のように、トローリング時における圧
力脈動に対して一定の平均化定数を用いているので、制
御パラメータが安定化せず、回転変動により乗心地を損
なうという問題点があった。
【０００９】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、トローリング状態が検出された
ときには圧力安定化用の平均化定数を増大させ、乗心地
を改善させた船外機用内燃機関制御装置を得ることを目
的とする。
ためになされたもので、トローリング状態が検出された
ときには圧力安定化用の平均化定数を増大させ、乗心地
を改善させた船外機用内燃機関制御装置を得ることを目
的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係る船外機用
内燃機関制御装置は、内燃機関の回転数を検出する回転
検出器と、内燃機関のギア位置を検出するギア検出器と
、内燃機関に供給される燃料ガスの圧力を検出する圧力
検出器と、回転数、ギア位置及び圧力を含む各種信号に
基づいて内燃機関の制御パラメータを操作する制御回路
と、制御回路からの駆動信号により駆動されるアクチュ
エータとを備えると共に、回転数及びギア位置に基づい
て内燃機関がトローリング状態であるか否かを判定する
トローリング判定手段と、内燃機関がトローリング状態
のときに平均化定数を増大させて圧力を安定化させる圧
力安定化手段とを制御回路に設けたものである。
内燃機関制御装置は、内燃機関の回転数を検出する回転
検出器と、内燃機関のギア位置を検出するギア検出器と
、内燃機関に供給される燃料ガスの圧力を検出する圧力
検出器と、回転数、ギア位置及び圧力を含む各種信号に
基づいて内燃機関の制御パラメータを操作する制御回路
と、制御回路からの駆動信号により駆動されるアクチュ
エータとを備えると共に、回転数及びギア位置に基づい
て内燃機関がトローリング状態であるか否かを判定する
トローリング判定手段と、内燃機関がトローリング状態
のときに平均化定数を増大させて圧力を安定化させる圧
力安定化手段とを制御回路に設けたものである。
【００１１】
【作用】この発明においては、トローリング状態が検出
されたときに、圧力安定化用の平均化定数を増大させて
脈動成分を抑制し、回転変動を除去して乗心地を改善す
る。
されたときに、圧力安定化用の平均化定数を増大させて
脈動成分を抑制し、回転変動を除去して乗心地を改善す
る。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例の制御回路を示すブロ
ック図であり、７、Ｒ、Ｇ及びＡは前述と同様のもので
ある。又、内燃機関１及び装置全体の構成は図３及び図
４に示した通りである。
する。図１はこの発明の一実施例の制御回路を示すブロ
ック図であり、７、Ｒ、Ｇ及びＡは前述と同様のもので
ある。又、内燃機関１及び装置全体の構成は図３及び図
４に示した通りである。
【００１３】図１において、制御回路６は、回転数Ｒ及
びギア位置Ｇ並びに他の運転状態を含む各種信号を取り
込むための入力インタフェース６１と、入力インタフェ
ース６１を介して各種信号を取り込むマイクロコンピュ
ータ６２と、マイクロコンピュータ６２から生成される
駆動信号Ａをアクチュエータ７に送出するための出力イ
ンタフェース６３とを備えている。
びギア位置Ｇ並びに他の運転状態を含む各種信号を取り
込むための入力インタフェース６１と、入力インタフェ
ース６１を介して各種信号を取り込むマイクロコンピュ
ータ６２と、マイクロコンピュータ６２から生成される
駆動信号Ａをアクチュエータ７に送出するための出力イ
ンタフェース６３とを備えている。
【００１４】８は内燃機関１の負荷に対応したインテー
クマニホールドの圧力を検出する圧力検出器であり、検
出された圧力信号Ｐは制御回路６に入力される。この場
合、制御回路６内のマイクロコンピュータ６２は、回転
数Ｒ及びギア位置Ｇに基づいて内燃機関１がトローリン
グ状態であるか否かを判定するトローリング判定手段と
、内燃機関１がトローリング状態のときに平均化定数を
増大させて圧力を安定化させる圧力安定化手段とを含ん
でいる。
クマニホールドの圧力を検出する圧力検出器であり、検
出された圧力信号Ｐは制御回路６に入力される。この場
合、制御回路６内のマイクロコンピュータ６２は、回転
数Ｒ及びギア位置Ｇに基づいて内燃機関１がトローリン
グ状態であるか否かを判定するトローリング判定手段と
、内燃機関１がトローリング状態のときに平均化定数を
増大させて圧力を安定化させる圧力安定化手段とを含ん
でいる。
【００１５】次に、図２のフローチャート並びに図３及
び図４を参照しながら、図１に示したこの発明の一実施
例の動作について説明する。図２はマイクロコンピュー
タ６２の処理手順を示しており、まず、回転数Ｒを検出
して所定回転数以下か否かを判定し（ステップＳ１１）
、所定回転数以下（低回転）であれば、ギア位置Ｇに基
づいてギアイン状態か否かを判定する（ステップＳ１２
）。もし、ステップＳ１２において、ギアインが判定さ
れれば、内燃機関１がトローリング状態であることが判
定される（ステップＳ１）。
び図４を参照しながら、図１に示したこの発明の一実施
例の動作について説明する。図２はマイクロコンピュー
タ６２の処理手順を示しており、まず、回転数Ｒを検出
して所定回転数以下か否かを判定し（ステップＳ１１）
、所定回転数以下（低回転）であれば、ギア位置Ｇに基
づいてギアイン状態か否かを判定する（ステップＳ１２
）。もし、ステップＳ１２において、ギアインが判定さ
れれば、内燃機関１がトローリング状態であることが判
定される（ステップＳ１）。
【００１６】こうしてトローリング状態が判定されると
、制御回路６内のマイクロコンピュータ６２は、増大さ
れた平均化定数に基づいて圧力信号Ｐの安定化処理を行
う（ステップＳ２）。これにより、アクチュエータ７に
対する駆動信号Ａは、トローリング時の圧力信号Ｐに含
まれる低周波数の脈動成分に影響されず、安定に制御パ
ラメータを操作することができる。
、制御回路６内のマイクロコンピュータ６２は、増大さ
れた平均化定数に基づいて圧力信号Ｐの安定化処理を行
う（ステップＳ２）。これにより、アクチュエータ７に
対する駆動信号Ａは、トローリング時の圧力信号Ｐに含
まれる低周波数の脈動成分に影響されず、安定に制御パ
ラメータを操作することができる。
【００１７】一方、ステップＳ１においてトローリング
状態でないと判定された場合は、所定の平均化定数に基
づいて圧力信号Ｐを安定化処理する（ステップＳ３）。 これにより、圧力信号Ｐは、通常運転中又はニュートラ
ル時には標準の平均化定数で安定化されると共に、トロ
ーリング中には増大された平均化定数で安定化され、ト
ローリング時の回転変動が抑制されて乗心地が改善され
る。
状態でないと判定された場合は、所定の平均化定数に基
づいて圧力信号Ｐを安定化処理する（ステップＳ３）。 これにより、圧力信号Ｐは、通常運転中又はニュートラ
ル時には標準の平均化定数で安定化されると共に、トロ
ーリング中には増大された平均化定数で安定化され、ト
ローリング時の回転変動が抑制されて乗心地が改善され
る。
【００１８】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、内燃機
関の回転数を検出する回転検出器と、内燃機関のギア位
置を検出するギア検出器と、内燃機関に供給される燃料
ガスの圧力を検出する圧力検出器と、回転数、ギア位置
及び圧力を含む各種信号に基づいて内燃機関の制御パラ
メータを操作する制御回路と、制御回路からの駆動信号
により駆動されるアクチュエータとを備えると共に、回
転数及びギア位置に基づいて内燃機関がトローリング状
態であるか否かを判定するトローリング判定手段と、内
燃機関がトローリング状態のときに平均化定数を増大さ
せて圧力を安定化させる圧力安定化手段とを制御回路に
設け、トローリング時の回転脈動を抑制するようにした
ので、乗心地を改善させた船外機用内燃機関制御装置が
得られる効果がある。
関の回転数を検出する回転検出器と、内燃機関のギア位
置を検出するギア検出器と、内燃機関に供給される燃料
ガスの圧力を検出する圧力検出器と、回転数、ギア位置
及び圧力を含む各種信号に基づいて内燃機関の制御パラ
メータを操作する制御回路と、制御回路からの駆動信号
により駆動されるアクチュエータとを備えると共に、回
転数及びギア位置に基づいて内燃機関がトローリング状
態であるか否かを判定するトローリング判定手段と、内
燃機関がトローリング状態のときに平均化定数を増大さ
せて圧力を安定化させる圧力安定化手段とを制御回路に
設け、トローリング時の回転脈動を抑制するようにした
ので、乗心地を改善させた船外機用内燃機関制御装置が
得られる効果がある。
【図１】この発明の一実施例の制御回路を示すブロック
図である。
図である。
【図２】図１内のマイクロコンピュータの処理手順を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３】一般的な船外機用内燃機関制御装置を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】一般的な船外機用内燃機関を示す側面図である
。
。
１ 内燃機関
４ 回転検出器
５ ギア検出器
６ 制御回路
７ アクチュエータ
８ 圧力検出器
６２ マイクロコンピュータ
Ｒ 回転数
Ｇ ギア信号
Ｐ 圧力信号
Ａ 駆動信号
Ｓ１ トローリングを判定するステップＳ２
増大された平均化定数で圧力を安定化するステップ
増大された平均化定数で圧力を安定化するステップ
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関の回転数を検出する回転検出
器と、前記内燃機関のギア位置を検出するギア検出器と
、前記内燃機関に供給される燃料ガスの圧力を検出する
圧力検出器と、前記回転数、前記ギア位置及び前記圧力
を含む各種信号に基づいて前記内燃機関の制御パラメー
タを操作する制御回路と、前記制御回路からの駆動信号
により駆動されるアクチュエータとを備え、前記制御回
路は、前記回転数及び前記ギア位置に基づいて前記内燃
機関がトローリング状態であるか否かを判定するトロー
リング判定手段と、前記内燃機関がトローリング状態の
ときに平均化定数を増大させて前記圧力を安定化させる
圧力安定化手段と、を含むことを特徴とする船外機用内
燃機関制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9032191A JPH04321749A (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | 船外機用内燃機関制御装置 |
| US07/870,913 US5339784A (en) | 1991-04-22 | 1992-04-20 | Control apparatus for a marine engine |
| DE4213267A DE4213267C2 (de) | 1991-04-22 | 1992-04-22 | Steuervorrichtung für einen Bootsmotor |
| US08/167,348 US5364322A (en) | 1991-04-22 | 1993-12-15 | Control apparatus for a marine engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9032191A JPH04321749A (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | 船外機用内燃機関制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04321749A true JPH04321749A (ja) | 1992-11-11 |
Family
ID=13995265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9032191A Pending JPH04321749A (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | 船外機用内燃機関制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04321749A (ja) |
-
1991
- 1991-04-22 JP JP9032191A patent/JPH04321749A/ja active Pending
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