JP2000002141A - ディーゼルエンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジン回転数の検出がメインの第１回転数
センサから予備の第２回転数センサに切り換わった場合
の検出応答性低下に伴う過度のハンチングを回避する。 【解決手段】 通常時は、アクセル開度とエンジン回転
数から定まる基本噴射量ＱＭＤＲＶ（ステップ５）に、
エンジン回転数と目標アイドル回転数との偏差に基づく
ＰＩ制御によって演算した補正分ＱＩＳＣＰ（ステップ
９）を加算してアイドル回転数制御が行われる。第１回
転数センサが異常となって第２回転数センサに切り換わ
る（ステップ３、ステップ８）と、エンジン回転数に対
応した補正分ＱＩＳＣＰがテーブルから求められ（ステ
ップ１０）、単純加算される。これにより、過度のゲイ
ンによるハンチングの発生が回避される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、アイドル時に燃
料噴射量を補正することにより目標アイドル回転数に制
御するようにしたディーゼルエンジンのアイドル回転数
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の自動車用ディーゼルエンジンにお
いては、燃料噴射量を電子制御できる電子制御ガバナ機
構を備えた燃料噴射ポンプが採用される傾向にあり、こ
れに伴い、アイドル回転数制御装置としても、アイドル
時に、実際のエンジン回転数を回転数センサによって検
出し、このエンジン回転数に基づいて燃料噴射量をＰＩ
制御等により補正することにより、目標アイドル回転数
にフィードバック制御するようにした電子制御式のもの
が用いられている。

【０００３】このように燃料噴射量を電子制御するディ
ーゼルエンジンの制御システムにおいては、回転数検出
手段となる回転数センサは非常に重要であり、この回転
数センサが故障して回転数信号が得られなくなると、デ
ィーゼルエンジンの運転が不可能となり、例えば自動車
用エンジンとして用いた場合には、修理工場等までの自
走も不可能となってしまう。そのため、従来から、回転
数検出手段として、メインの回転数センサのほかに、予
備的な回転数センサを設け、メインの回転数センサの異
常時には、予備回転数センサによる回転数検出に切り換
えて、運転を継続できるようにしたディーゼルエンジン
の制御システムが知られている。

【０００４】例えば、特開平８−１０５３４９号公報に
は、第１の回転数検出手段つまりメインの回転数センサ
として、クランク軸の回転を直接検出する電磁ピックア
ップ式のクランク角センサを用いるとともに、予備的な
第２の回転数検出手段として、燃料噴射ポンプの回転軸
の回転を検出する同じく電磁ピックアップ式の回転数セ
ンサを用い、両者の検出信号を比較することにより、上
記クランク角センサの異常の有無を判定するディーゼル
エンジンの制御システムが開示されている。

【０００５】このように回転数検出手段を二重系とした
制御システムにおいては、アイドル回転数制御に際して
も、当然のことながら、メインの回転数センサが異常で
あれば、予備回転数センサの検出信号に基づいて、目標
アイドル回転数に向って燃料噴射量がフィードバック制
御されることになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のように回転数検
出手段を二重系とする場合、その回転数検出の応答性
は、当然のことながら、メインの回転数検出手段の方が
高いものとなる。これは、電磁ピックアップ等のセンサ
構成部品の応答性のほか、演算処理の速度や優先度等に
もよるものであるが、第２の回転数検出手段はあくまで
も第１の回転数検出手段の異常時に用いる予備的なもの
であるから、第１の回転数検出手段の応答性を上回るこ
とはない。

【０００７】これに対し、アイドル回転数制御における
フィードバック制御の感度、例えばＰＩ制御における制
御ゲインは、基本的に、メインである第１の回転数検出
手段の応答性を基準にして最適に設定されている。

【０００８】従って、第１の回転数検出手段が異常であ
ると判定されて予備的な第２の回転数検出手段に切り換
わったときに、第２の回転数検出手段の応答性に比べて
フィードバック制御系の制御ゲインが過大となり、実際
のアイドル回転数が大きくハンチングしたり、外乱とな
る負荷変化に対しアイドル回転数が安定するまでの時間
が長くなってしまう、といった不具合がある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るディーゼ
ルエンジンのアイドル回転数制御装置は、エンジン回転
数を検出する第１の回転数検出手段と、この第１の回転
数検出手段の異常時に、エンジン回転数を検出する第２
の回転数検出手段と、アクセル開度を検出するアクセル
開度検出手段と、上記の第１もしくは第２の回転数検出
手段により検出されたエンジン回転数と上記アクセル開
度とから基本噴射量を決定する基本噴射量設定手段と、
アイドル時に、上記第１の回転数検出手段により検出さ
れたエンジン回転数に基づいて目標アイドル回転数とな
るように上記基本噴射量をフィードバック補正する第１
のアイドル回転数制御手段と、上記第１の回転数検出手
段の異常時に、上記第１のアイドル回転数制御手段と異
なる特性でもってアイドル時の噴射量を制御する第２の
アイドル回転数制御手段と、を備えていることを特徴と
している。

【００１０】このアイドル回転数制御装置は、燃料噴射
量が電子制御されることを前提としており、ポテンショ
メータ等からなるアクセル開度検出手段によって検出さ
れたアクセル開度とクランク角センサ等からなる第１の
回転数検出手段によって検出されたエンジン回転数とに
基づいて、基本噴射量が決定される。そして、第１の回
転数検出手段が異常であると判定されると、第２の回転
数検出手段に切り換えられ、この第２の回転数検出手段
により検出されるエンジン回転数を用いて、同様に基本
噴射量が決定される。なお、非アイドル時は、この基本
噴射量に、適宜に必要に応じた補正を加えて最終的な燃
料噴射量が決定される。

【００１１】一方、アイドル時には、第１の回転数検出
手段が正常であれば、第１のアイドル回転数制御手段が
作用し、第１の回転数検出手段により検出されたエンジ
ン回転数に基づいて燃料噴射量がフィードバック補正さ
れ、目標アイドル回転数近傍に保持される。これに対
し、第１の回転数検出手段が異常であって第２の回転数
検出手段が用いられているときには、第２のアイドル回
転数制御手段が作用し、第２の回転数検出手段の応答性
に適した特性の制御でもって、燃料噴射量が制御され
る。

【００１２】この請求項１の発明をさらに具体化した請
求項２の発明は、上記第２のアイドル回転数制御手段
が、上記第２の回転数検出手段により検出されたエンジ
ン回転数に基づいて上記基本噴射量をフィードバック補
正するものであって、そのフィードバック制御の感度が
上記第１のアイドル回転数制御手段よりも低く設定され
ていることを特徴としている。

【００１３】より具体的な請求項３の発明では、上記の
第１および第２のアイドル回転数制御手段が、いずれ
も、検出されたエンジン回転数と目標アイドル回転数と
の偏差に基づいて、アイドル時噴射量補正分をＰＩ制御
により演算するものであり、それぞれのＰＩ制御におけ
るゲインが、第１のアイドル回転数制御手段に比べて第
２のアイドル回転数制御手段の方が小さく設定されてい
ることを特徴としている。

【００１４】この請求項２もしくは請求項３のようにフ
ィードバック制御の感度、例えばＰＩ制御のゲインを低
くすれば、第２の回転数検出手段の低い応答性に適した
ものとなり、大きなハンチングを生じることがない。

【００１５】また、請求項４の発明は、請求項２もしく
は請求項３の発明をより具体化したものであって、上記
第２のアイドル回転数制御手段における目標アイドル回
転数が、第１のアイドル回転数制御手段における目標ア
イドル回転数よりも高く設定されていることを特徴とし
ている。

【００１６】第２の回転数検出手段の応答性が低く、さ
らにフィードバック制御の感度を低くすると、何らかの
外乱によってエンジン回転数が低下したときに、エンジ
ンが停止（いわゆるエンスト）してしまう虞れがある。
この請求項４のように異常時に目標アイドル回転数を高
くすれば、エンジン停止に対する余裕が大となる。

【００１７】また、請求項１の発明を具体化した請求項
５の発明では、上記第２のアイドル回転数制御手段が、
上記第２の回転数検出手段により検出されたエンジン回
転数に対応するアイドル時噴射量補正分を基本噴射量に
単純加算するものであることを特徴としている。上記ア
イドル時噴射量補正分は、エンジン回転数が低ければ大
となり、エンジン回転数が高ければ小となるように、設
定されている。これにより、厳密な目標アイドル回転数
は存在しないものの、実際のエンジン回転数は、ある程
度の範囲内に保持されることになる。

【００１８】この請求項５の発明をさらに限定した請求
項６の発明では、上記第２のアイドル回転数制御手段に
よるアイドル回転数が、第１のアイドル回転数制御手段
における目標アイドル回転数よりも高くなるように上記
アイドル時噴射量補正分が設定されている。

【００１９】これにより、請求項４と同様に、何らかの
外乱を受けたときのエンジン停止に対する余裕が大とな
る。

【００２０】また、請求項７の発明では、上記第２のア
イドル回転数制御手段は、上記第１の回転数検出手段が
異常と判定される直前のアイドル時におけるアイドル時
噴射量補正分を固定的に用いるものであることを特徴と
している。

【００２１】すなわち、この場合には、アイドル回転数
の可変的な制御は停止され、アイドル時噴射量補正分が
一定値で与えられる。そして、このときのアイドル時噴
射量補正分は、第１の回転数検出手段が正常であったそ
れまでのアイドル時の値を反映しているので、エンジン
の個体差等の影響を含んだものとなり、概ね良好なアイ
ドル回転数が得られる。

【００２２】

【発明の効果】この発明に係るディーゼルエンジンのア
イドル回転数制御装置によれば、第１の回転数検出手段
が異常となって予備の第２の回転数検出手段に切り換え
られたときに、この第２の回転数検出手段の応答性を考
慮した特性でもってアイドル時の噴射量が制御されるの
で、応答性の低下に伴うアイドル回転数の大きなハンチ
ングを回避できる。

【００２３】また、請求項４もしくは請求項６の発明に
よれば、予備の第２の回転数検出手段を用いているとき
に、アイドル回転数が比較的高く保持されるので、エン
ジン停止に対する余裕が大きくなり、外乱によるエンジ
ン停止を確実に回避できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の好ましい実施の
形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【００２５】図１は、本発明に係るディーゼルエンジン
のシステム構成を示す構成説明図であって、エンジン１
は、タイミングベルト３を介してクランク軸２によって
駆動される燃料噴射ポンプ４を備えており、この燃料噴
射ポンプ４から圧送された高圧燃料が高圧配管５を介し
て各気筒の燃料噴射ノズル６に供給されるようになって
いる。

【００２６】上記燃料噴射ポンプ４は、図示せぬプラン
ジャの往復動作および回転動作によって、燃料の加圧と
各気筒への分配とを行う分配型噴射ポンプであって、噴
射量を制御信号に応じて電子制御できる電子制御ガバナ
機構を備えている。

【００２７】この燃料噴射量は、基本的には、車両のア
クセル開度とエンジン回転数とに基づいて制御されるよ
うになっており、アクセル開度を検出するために、ポテ
ンショメータ等からなるアクセル開度センサ７が設けら
れている。また、エンジン回転数を検出するために、第
１の回転数検出手段に相当する第１回転数センサ８と、
第２の回転数検出手段に相当する第２回転数センサ９
と、を備えている。

【００２８】上記第１回転数センサ８は、クランク軸２
に取り付けられた外周部に信号発生用の歯を有するシグ
ナルディスクプレート８ａと、このシグナルディスクプ
レート８ａの歯の通過を検出する電磁ピックアップ式の
センサ本体８ｂとから構成されている。また第２回転数
センサ９は、同様に、図示せぬシグナルディスクプレー
トと電磁ピックアップ式センサ本体とから構成されてい
るものであるが、この第２回転数センサ９は、特に、燃
料噴射ポンプ４の回転軸に図示せぬシグナルディスクプ
レートが取り付けられており、燃料噴射ポンプ４の回転
速度からエンジン回転数を検出している。

【００２９】上記各回転数センサ８，９およびアクセル
開度センサ７の検出信号は、エンジンコントロールユニ
ット１０に入力される。エンジンコントロールユニット
１０では、これらの検出信号に基づいて燃料噴射量を制
御するとともに、アイドル時には、エンジン回転数を目
標アイドル回転数に保つアイドル回転数制御を行ってい
る。また、メインの回転数センサである第１回転数セン
サ８が正常であるか否かを常時判定しており、異常であ
ると判定したときには、エンジン回転数信号として第２
回転数センサ９側の検出信号に切り換えるとともに、警
告灯１１を点灯させる構成となっている。

【００３０】次に、上記構成における燃料噴射量ならび
にアイドル回転数の制御について、図２のフローチャー
トに基づいて説明する。

【００３１】この図２に示すルーチンは、基本的には、
第１回転数センサ８の基準位置信号に基づいてエンジン
１の回転に同期して繰り返し実行される。但し、第１回
転数センサ８から基準位置信号が得られない異常時に
は、２０ｍｓ毎の周期で実行される。まず、ステップ１
で、メインの第１回転数センサ８が正常であるか否か
を、例えばその異常判定フラグに基づいて判定する。こ
の第１回転数センサ８の異常判定は、従来からいくつか
の方法が公知であるので、その詳細な説明は省略する
が、例えば、第１回転数センサ８による検出回転数と第
２回転数センサによる検出回転数とを比較し、前者が後
者よりも低い場合には、第１回転数センサ８が異常であ
ると判定することができる。なお、この異常判定自体
は、図示せぬ他のルーチンで繰り返し実行される。ここ
で第１回転数センサ８を正常と判定していた場合には、
ステップ２へ進み、第１回転数センサ８の検出信号に基
づいてエンジン回転数を計測する。そして、ステップ４
で、この新たに求めたエンジン回転数の値でもって、種
々の制御の基礎となる制御用エンジン回転数の値を更新
する。また、第１回転数センサ８を異常と判定していた
場合には、ステップ３へ進み、予備の第２回転数センサ
９の検出信号に基づいてエンジン回転数を計測する。そ
して、ステップ４では、この第２回転数センサ９に基づ
くエンジン回転数の値を用いて制御用エンジン回転数の
値を更新する。つまり、ステップ１〜ステップ４によっ
て、第１回転数センサ８の異常の有無に基づいて、この
第１回転数センサ８によるエンジン回転数あるいは第２
回転数センサ９によるエンジン回転数のいずれかが選択
されることになる。なお、前述したように、第１回転数
センサ８を異常と判定した場合には、警告灯１１が点灯
する。

【００３２】次に、ステップ５では、上記のようにして
求めたエンジン回転数とアクセル開度センサ７により検
出されたアクセル開度とから、所定のマップを参照し
て、基本噴射量ＱＭＤＲＶを決定する。図３は、エンジ
ン回転数およびアクセル開度に対する基本噴射量ＱＭＤ
ＲＶの特性の一例を示している。

【００３３】次に、ステップ６では、アイドル状態であ
るか否かを判定する。これは例えばアクセル開度センサ
７の検出信号から判定してもよく、あるいはアクセルが
踏み込まれていないことをＯＮ，ＯＦＦ的に検出するア
イドルスイッチを用いてもよい。アイドル状態でない場
合には、ステップ７へ進み、アイドル時噴射量補正分Ｑ
ＩＳＣを０とする。

【００３４】ステップ６でアイドル状態であれば、アイ
ドル回転数制御を行うことになるが、先ずステップ８
で、第１回転数センサ８が正常であるか否か、つまり、
そのときの制御用エンジン回転数が、どちらの回転数セ
ンサ８，９によるものかを判別する。

【００３５】第１回転数センサ８が正常であり、これに
よってエンジン回転数が検出されているのであれば、ス
テップ８からステップ９へ進み、通常のフィードバック
制御によるアイドル時噴射量基本補正分ＱＩＳＣＰの演
算を行う。これは、例えば、所定の目標アイドル回転数
と検出したエンジン回転数との偏差に基づくＰＩ制御に
よってエンジン回転数が目標アイドル回転数に収束する
ようにアイドル時噴射量基本補正分ＱＩＳＣＰを演算す
るものである。ここで、目標アイドル回転数は、例え
ば、７００ｒｐｍに設定される。

【００３６】次に、ステップ１１では、エンジン負荷と
なる補機類、例えば空調用コンプレッサのＯＮ，ＯＦＦ
やラジエータファンのＯＮ，ＯＦＦの状態を判別し、こ
れらの補機類に伴う負荷補正分ＱＩＳＣＤを求める、ま
た、ステップ１２では、エンジン１の冷却水温に応じた
水温補正分ＱＩＳＣＴＷを、例えば所定のテーブルから
求める。そして、ステップ１３で、上記のアイドル時噴
射量基本補正分ＱＩＳＣＰに、上記負荷補正分ＱＩＳＣ
Ｄおよび水温補正分ＱＩＳＣＴＷを加算して、アイドル
時噴射量補正分ＱＩＳＣを求める。

【００３７】このようにして求められたアイドル時噴射
量補正分ＱＩＳＣは、ステップ１４において基本噴射量
ＱＭＤＲＶに加算され、最終的な噴射量が決定される。

【００３８】従って、アイドル時には、目標アイドル回
転数に収束するようにＰＩ制御によって最終的な燃料噴
射量が増減変化することになり、エンジン回転数は、目
標アイドル回転数近傍に精度よく維持される。

【００３９】一方、第１回転数センサ８が異常であり、
予備の第２回転数センサ９によってエンジン回転数が検
出されている場合には、ステップ８からステップ１０へ
進み、エンジン回転数に対応したアイドル時噴射量基本
補正分ＱＩＳＣＰを所定のテーブルから求める。このテ
ーブルは、図４に示すように、エンジン回転数が低いほ
ど基本補正分ＱＩＳＣＰが大となるように比例的な関係
で定めたものであり、１０００ｒｐｍにおいて基本補正
分ＱＩＳＣＰは０となる。

【００４０】このステップ１０で求めたアイドル時噴射
量基本補正分ＱＩＳＣＰには、上述の場合と同様に、ス
テップ１１の負荷補正分ＱＩＳＣＤおよびステップ１２
の水温補正分ＱＩＳＣＴＷが加算され、アイドル時噴射
量補正分ＱＩＳＣとなる（ステップ１３）。そして、こ
のアイドル時噴射量補正分ＱＩＳＣが、ステップ１４に
おいて基本噴射量ＱＭＤＲＶに加算され、最終的な噴射
量が決定される。

【００４１】従って、この場合、アイドル時には、第２
回転数センサ９によって検出されたエンジン回転数が低
くなると、最終的な燃料噴射量が増加し、逆にエンジン
回転数が高くなると、最終的な燃料噴射量が減少するこ
とになり、実際のエンジン回転数は、概ね一定の回転数
に保持されるようになる。なお、この方式では、厳密な
意味での目標アイドル回転数は存在しないものの、発生
トルクと負荷との釣り合いによりアイドル回転数が略一
定となったときに、通常時（第１回転数センサ８が正常
であるとき）の目標アイドル回転数（例えば７００ｒｐ
ｍ）よりも１００ｒｐｍ程度高い回転数となるように、
図４の特性が設定されている。

【００４２】従って、この実施例では、第１回転数セン
サ８が異常と判定されて第２回転数センサ９の検出信号
が用いられている状況でのアイドル時に、アイドル回転
数が過度のゲインにより大きくハンチングすることがな
く、また通常時のアイドル回転数よりも若干高く保持さ
れるので、いわゆるエンストを回避して十分に安定した
アイドル回転数を得ることができる。

【００４３】次に、図５は、この発明の第２の実施例を
示すフローチャートである。このフローチャートは、前
述した図２のフローチャートとステップ１０以外は基本
的に同一であるので、重複する説明は省略する。

【００４４】この実施例では、アイドル時に、第１回転
数センサ８が異常であり、予備の第２回転数センサ９に
よってエンジン回転数が検出されている場合に、ステッ
プ１０では、正常時のステップ９と同様に、フィードバ
ック制御によるアイドル時噴射量基本補正分ＱＩＳＣＰ
の演算を行う。ここでは、ステップ９と同じく、目標ア
イドル回転数と検出したエンジン回転数との偏差に基づ
くＰＩ制御によってエンジン回転数が目標アイドル回転
数に収束するようにアイドル時噴射量基本補正分ＱＩＳ
ＣＰを演算するのであるが、このフィードバック制御に
おけるゲインがステップ９の場合よりも低く設定されて
いる。また、目標アイドル回転数が、通常時の７００ｒ
ｐｍよりも高い８００ｒｐｍに設定されている。

【００４５】なお、上記のゲインは、勿論、第２回転数
センサ９の応答性を考慮して、これに最適となるように
設定される。

【００４６】従って、この場合、アイドル時には、第２
回転数センサ９によって検出されたエンジン回転数が上
記の目標アイドル回転数に収束するように最適なゲイン
でフィードバック制御が行われ、実際のエンジン回転数
は、目標アイドル回転数近傍に比較的精度よく保持され
る。そして、このときのアイドル回転数は、通常時のア
イドル回転数よりも若干高く保持されるので、いわゆる
エンストを確実に回避することができる。

【００４７】次に、図６は、この発明の第３の実施例を
示すフローチャートである。このフローチャートは、や
はり前述した図２のフローチャートとステップ１０以外
は基本的に同一であるので、重複する説明は省略する。

【００４８】この実施例では、アイドル時に、第１回転
数センサ８が異常であり、予備の第２回転数センサ９に
よってエンジン回転数が検出されている場合に、ステッ
プ１０では、アイドル時噴射量基本補正分ＱＩＳＣＰと
して、前回のアイドル時噴射量基本補正分ＱＩＳＣＰ
_OLDの値を用いる。つまり、フィードバック制御は停止
され、第１回転数センサ８が異常と判定される直前のア
イドル時にステップ９で演算されたアイドル時噴射量基
本補正分ＱＩＳＣＰの値が、そのまま固定的に用いられ
る。なお、この実施例では、ステップ９のアイドル時噴
射量基本補正分ＱＩＳＣＰの値は、ＰＩ制御によって常
に変化するので、複数周期の平均値を逐次求めるととも
に、これを記憶しておき、この平均値を、第１回転数セ
ンサ８異常時に、アイドル時噴射量基本補正分ＱＩＳＣ
Ｐとして用いるようにしてもよい。

【００４９】従って、この実施例によれば、第１回転数
センサ８の異常時には、フィードバック制御系によらず
にアイドル回転数がオープンループ制御されることにな
り、過大なゲインのフィードバック系による大きなハン
チングを回避できる。また、異常判定直前のアイドル時
噴射量基本補正分ＱＩＳＣＰには、エンジン１個々のフ
リクションの大小等の影響が反映しているので、オープ
ンループ制御に移行しても、比較的適正なアイドル回転
数を維持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るディーゼルエンジンのシステム
構成を示す構成説明図。

【図２】この発明のアイドル回転数制御の第１の実施例
を示すフローチャート。

【図３】基本噴射量ＱＭＤＲＶの特性を示す特性図。

【図４】第１回転数センサ異常時のアイドル時噴射量基
本補正分ＱＩＳＣＰの特性を示す特性図。

【図５】この発明のアイドル回転数制御の第２の実施例
を示すフローチャート。

【図６】この発明のアイドル回転数制御の第３の実施例
を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…エンジン ４…燃料噴射ポンプ ７…アクセル開度センサ ８…第１回転数センサ ９…第２回転数センサ １０…エンジンコントロールユニット

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン回転数を検出する第１の回転数
   検出手段と、この第１の回転数検出手段の異常時に、エ
   ンジン回転数を検出する第２の回転数検出手段と、アク
   セル開度を検出するアクセル開度検出手段と、上記の第
   １もしくは第２の回転数検出手段により検出されたエン
   ジン回転数と上記アクセル開度とから基本噴射量を決定
   する基本噴射量設定手段と、アイドル時に、上記第１の
   回転数検出手段により検出されたエンジン回転数に基づ
   いて目標アイドル回転数となるように上記基本噴射量を
   フィードバック補正する第１のアイドル回転数制御手段
   と、上記第１の回転数検出手段の異常時に、上記第１の
   アイドル回転数制御手段と異なる特性でもってアイドル
   時の噴射量を制御する第２のアイドル回転数制御手段
   と、を備えていることを特徴とするディーゼルエンジン
   のアイドル回転数制御装置。
2. 【請求項２】 上記第２のアイドル回転数制御手段は、
   上記第２の回転数検出手段により検出されたエンジン回
   転数に基づいて上記基本噴射量をフィードバック補正す
   るものであって、そのフィードバック制御の感度が上記
   第１のアイドル回転数制御手段よりも低く設定されてい
   ることを特徴とする請求項１記載のディーゼルエンジン
   のアイドル回転数制御装置。
3. 【請求項３】 上記の第１および第２のアイドル回転数
   制御手段が、いずれも、検出されたエンジン回転数と目
   標アイドル回転数との偏差に基づいて、アイドル時噴射
   量補正分をＰＩ制御により演算するものであり、それぞ
   れのＰＩ制御におけるゲインが、第１のアイドル回転数
   制御手段に比べて第２のアイドル回転数制御手段の方が
   小さく設定されていることを特徴とする請求項２記載の
   ディーゼルエンジンのアイドル回転数制御装置。
4. 【請求項４】 上記第２のアイドル回転数制御手段にお
   ける目標アイドル回転数が、第１のアイドル回転数制御
   手段における目標アイドル回転数よりも高く設定されて
   いることを特徴とする請求項２または３に記載のディー
   ゼルエンジンのアイドル回転数制御装置。
5. 【請求項５】 上記第２のアイドル回転数制御手段は、
   上記第２の回転数検出手段により検出されたエンジン回
   転数に対応するアイドル時噴射量補正分を基本噴射量に
   単純加算するものであることを特徴とする請求項１記載
   のディーゼルエンジンのアイドル回転数制御装置。
6. 【請求項６】 上記第２のアイドル回転数制御手段によ
   るアイドル回転数が、第１のアイドル回転数制御手段に
   おける目標アイドル回転数よりも高くなるように上記ア
   イドル時噴射量補正分が設定されていることを特徴とす
   る請求項５記載のディーゼルエンジンのアイドル回転数
   制御装置。
7. 【請求項７】 上記第２のアイドル回転数制御手段は、
   上記第１の回転数検出手段が異常と判定される直前のア
   イドル時におけるアイドル時噴射量補正分を固定的に用
   いるものであることを特徴とする請求項１記載のディー
   ゼルエンジンのアイドル回転数制御装置。