JP2556194B2 - 内燃機関のアイドル回転制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転制御装置Info
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- JP2556194B2 JP2556194B2 JP2312204A JP31220490A JP2556194B2 JP 2556194 B2 JP2556194 B2 JP 2556194B2 JP 2312204 A JP2312204 A JP 2312204A JP 31220490 A JP31220490 A JP 31220490A JP 2556194 B2 JP2556194 B2 JP 2556194B2
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- Japan
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- engine
- misfire
- internal combustion
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、内燃機関のアイドル回転制御装置に関する
ものである。
ものである。
従来、この種のアイドル回転制御装置としては、例え
ば特開昭57−131841号公報などに示されるように、内燃
機関の回転数を計測して、その機関回転が所定の目標回
転となるように、一定の制御ゲインでフィードバック制
御を行い、大気圧に応じて補正制御を行うものがある。
ば特開昭57−131841号公報などに示されるように、内燃
機関の回転数を計測して、その機関回転が所定の目標回
転となるように、一定の制御ゲインでフィードバック制
御を行い、大気圧に応じて補正制御を行うものがある。
しかし、このような従来のアイドル回転制御装置で
は、失火による対策がなされていないため、ある気筒が
失火して機関の回転変動が大きくなり、正常運転状態で
極力低回転に設定された目標回転数となるように回転調
整制御を実行すると、機関がエンストする虞れがあると
いう問題があった。
は、失火による対策がなされていないため、ある気筒が
失火して機関の回転変動が大きくなり、正常運転状態で
極力低回転に設定された目標回転数となるように回転調
整制御を実行すると、機関がエンストする虞れがあると
いう問題があった。
本発明は以上の点に鑑み、かかる問題点を解消するた
めになされたもので、アイドル回転中に機関が失火し、
回転変動が大きくなって機関がエンストすることを防止
できる内燃機関のアイドル回転制御装置を提供すること
を目的とする。
めになされたもので、アイドル回転中に機関が失火し、
回転変動が大きくなって機関がエンストすることを防止
できる内燃機関のアイドル回転制御装置を提供すること
を目的とする。
本発明に係るアイドル回転制御装置は、内燃機関の回
転角速度を検出する回転角速度検出手段と、スロットル
アクチュエータの開度を検出するスロットル開度検出手
段と、機関の吸入空気流量を検出する吸入空気流量検出
手段と、前記回転角速度検出手段の出力信号から変動幅
を検出し失火を判定する失火判定手段と、内燃機関の回
転数を調整するアイドル回転数調整手段と、前記各々の
検出手段の出力および前記失火判定手段の判定出力を受
けて、機関の回転が予め設定された目標回転数になるよ
うに前記アイドル回転数調整手段を制御するとともに、
前記失火判定手段が失火状態を検出した時には予め設定
されているその時の水温に対応した目標回転数補正量を
前記目標回転数に加えることにより前記目標回転数を上
げて制御する制御手段とを備えたものである。
転角速度を検出する回転角速度検出手段と、スロットル
アクチュエータの開度を検出するスロットル開度検出手
段と、機関の吸入空気流量を検出する吸入空気流量検出
手段と、前記回転角速度検出手段の出力信号から変動幅
を検出し失火を判定する失火判定手段と、内燃機関の回
転数を調整するアイドル回転数調整手段と、前記各々の
検出手段の出力および前記失火判定手段の判定出力を受
けて、機関の回転が予め設定された目標回転数になるよ
うに前記アイドル回転数調整手段を制御するとともに、
前記失火判定手段が失火状態を検出した時には予め設定
されているその時の水温に対応した目標回転数補正量を
前記目標回転数に加えることにより前記目標回転数を上
げて制御する制御手段とを備えたものである。
本発明においては、失火判定手段を設けて機関が失火
した時にアイドル目標回転数を上げてフィードバック制
御することにより、機関の失火によるエンストを防ぐこ
とができる。
した時にアイドル目標回転数を上げてフィードバック制
御することにより、機関の失火によるエンストを防ぐこ
とができる。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明によるアイドル回転制御装置の基本構
成を示す機能ブロック図であり、第２図は本発明を電子
制御燃料噴射式の内燃機関に適用したときの一実施例を
示す概略図である。第１図において、１は制御対象であ
る内燃機関としてのエンジンである。２は第２図のスロ
ットルアクチュエータ14の開度を検出するスロットル開
度検出手段であり、例えばスロットルポジションセンサ
（図示せず）等からなり、その出力がスロットル開度信
号S1として後述する制御手段に送出されている。３はエ
ンジン１の吸入空気流量を検出する吸入空気流量検出手
段であり、例えば第２図のエアーフローメータ12,また
はスロットルポジションセンサ（図示せず）等からな
り、その出力が負荷信号S3として制御手段に送出されて
いる。４はエンジン１の回転角速度検出手段であり、第
２図のクランク角センサ19より検出されるクランク角信
号S6から所定クランク角毎の周期を検出して、エンジン
の回転角速度を検出することにより、その出力信号が後
述する失火判定手段および制御手段に送出されている。
成を示す機能ブロック図であり、第２図は本発明を電子
制御燃料噴射式の内燃機関に適用したときの一実施例を
示す概略図である。第１図において、１は制御対象であ
る内燃機関としてのエンジンである。２は第２図のスロ
ットルアクチュエータ14の開度を検出するスロットル開
度検出手段であり、例えばスロットルポジションセンサ
（図示せず）等からなり、その出力がスロットル開度信
号S1として後述する制御手段に送出されている。３はエ
ンジン１の吸入空気流量を検出する吸入空気流量検出手
段であり、例えば第２図のエアーフローメータ12,また
はスロットルポジションセンサ（図示せず）等からな
り、その出力が負荷信号S3として制御手段に送出されて
いる。４はエンジン１の回転角速度検出手段であり、第
２図のクランク角センサ19より検出されるクランク角信
号S6から所定クランク角毎の周期を検出して、エンジン
の回転角速度を検出することにより、その出力信号が後
述する失火判定手段および制御手段に送出されている。
また、５は第２図のスロットルアクチュエータ14によ
り吸入空気を調整する吸気通路をバイパスして空気を流
してエンジン回転数が目標回転数になるように吸入空気
流量を調整するアイドル回転数調整手段であり、例えば
第２図のアイドル回転制御アクチュエータ13等からな
る。６は失火判定手段であり、回転角速度検出手段４の
出力から１サイクル内の２つの検出区間の回転角速度差
が所定値以上のとき失火と判定し、その出力が制御手段
に送出されている。７は前記各検出手段２〜４の出力お
よび失火判定手段６の判定出力が入力される制御手段で
あり、この制御手段７は、エンジン１の回転数が予め水
温毎にテーブル化された目標回転数になるようにアイド
ル回転数調整手段５を制御するとともに、失火判定手段
６が失火を判定した場合には前記目標回転数を水温に対
応させて目標回転の補正を行い、アイドルアップ制御を
行うものとなっている。
り吸入空気を調整する吸気通路をバイパスして空気を流
してエンジン回転数が目標回転数になるように吸入空気
流量を調整するアイドル回転数調整手段であり、例えば
第２図のアイドル回転制御アクチュエータ13等からな
る。６は失火判定手段であり、回転角速度検出手段４の
出力から１サイクル内の２つの検出区間の回転角速度差
が所定値以上のとき失火と判定し、その出力が制御手段
に送出されている。７は前記各検出手段２〜４の出力お
よび失火判定手段６の判定出力が入力される制御手段で
あり、この制御手段７は、エンジン１の回転数が予め水
温毎にテーブル化された目標回転数になるようにアイド
ル回転数調整手段５を制御するとともに、失火判定手段
６が失火を判定した場合には前記目標回転数を水温に対
応させて目標回転の補正を行い、アイドルアップ制御を
行うものとなっている。
なお、第２図において制御ユニット24はCPU等からな
り、上述した失火判定手段6,制御手段７などによるアイ
ドル回転制御の他に、一般に周知のように、エンジン１
の吸入空気量とそのエンジン回転数によりその吸入空気
量／回転数に対応した基本噴射パルスを演算で求め、水
温センサ22による温度補正を行って噴射パルスを決定し
て燃料噴射信号S8によりインジェクタ17を駆動して燃料
制御を行う機能と，燃料噴射パルスとエンジン回転数を
用いて最適な点火信号を求めその点火信号S7により点火
プラグ18を駆動して点火時期制御を行う機能を有してい
る。第２図中11はエアークリーナ、15はサージタンク、
16は吸気温センサであり、20はイグニッションコイル、
21は排気センサ、23はシリンダである。またS2は吸気温
センサ16の出力の吸気温信号、S4は水温センサ22の水温
信号、S9は制御ユニット24よりアイドル回転制御アクチ
ュエータ13へ送出する回転フィードバック信号をそれぞ
れ示している。
り、上述した失火判定手段6,制御手段７などによるアイ
ドル回転制御の他に、一般に周知のように、エンジン１
の吸入空気量とそのエンジン回転数によりその吸入空気
量／回転数に対応した基本噴射パルスを演算で求め、水
温センサ22による温度補正を行って噴射パルスを決定し
て燃料噴射信号S8によりインジェクタ17を駆動して燃料
制御を行う機能と，燃料噴射パルスとエンジン回転数を
用いて最適な点火信号を求めその点火信号S7により点火
プラグ18を駆動して点火時期制御を行う機能を有してい
る。第２図中11はエアークリーナ、15はサージタンク、
16は吸気温センサであり、20はイグニッションコイル、
21は排気センサ、23はシリンダである。またS2は吸気温
センサ16の出力の吸気温信号、S4は水温センサ22の水温
信号、S9は制御ユニット24よりアイドル回転制御アクチ
ュエータ13へ送出する回転フィードバック信号をそれぞ
れ示している。
次に本発明の動作について具体的に説明する。
ここで、第３図（ａ）はアイドル回転中の角速度状態
を、第３図（ｂ）は機関が失火した時の角速度状態を示
す。また第３図（ｃ）は同図（ａ）の状態での回転変動
を、第３図（ｄ）は同図（ｂ）の状態での回転変動をそ
れぞれ示したものである。すなわち従来装置では、機関
が失火した場合でも、正常運転状態で極力低回転に設定
された目標回転数になるように回転フィードバック制御
を行っているため、第３図（ｄ）の回転が落ち込んだ所
でオーバーシュート，またはエアコンやパワステやその
他の電気負荷がかかったときにエンジンがエンストを起
こしてしまう欠点があった。
を、第３図（ｂ）は機関が失火した時の角速度状態を示
す。また第３図（ｃ）は同図（ａ）の状態での回転変動
を、第３図（ｄ）は同図（ｂ）の状態での回転変動をそ
れぞれ示したものである。すなわち従来装置では、機関
が失火した場合でも、正常運転状態で極力低回転に設定
された目標回転数になるように回転フィードバック制御
を行っているため、第３図（ｄ）の回転が落ち込んだ所
でオーバーシュート，またはエアコンやパワステやその
他の電気負荷がかかったときにエンジンがエンストを起
こしてしまう欠点があった。
本発明はこの点に着目して、アイドル回転中に機関が
失火してエンストを起こすのを防止するためになされた
ものであり、第４図に示したフローチャートを用いてア
イドル回転制御の方法を説明する。
失火してエンストを起こすのを防止するためになされた
ものであり、第４図に示したフローチャートを用いてア
イドル回転制御の方法を説明する。
第４図において、まずキースイッチがオンとなり通電
が開始された時、ステップ41にて失火判定フラグを０リ
セットし、始動ゾーンを抜けてからステップ42が実行さ
れる。このときステップ42では、スロットル開度検出手
段２の出力，またスロットル弁全閉を検知するアイドル
スイッチ（図示せず）によって、スロットルアクチュエ
ータ14つまりスロットル弁14が全閉であるかどうかを判
定し、全閉になるまで待機する。そしてスロットル弁14
が全閉になった時にステップ43が実行される。このステ
ップ43では、回転角速度検出手段４の出力から所定クラ
ンク角毎の回転角速度を検出して、ステップ44へ移行す
る。このステップ44では、第３図（ｂ）に示した角速度
変動幅Δωが所定値以上となった時，または数サイクル
間変動幅平均値が所定値以上である時に機関が失火状態
であると判断し、ステップ45,ステップ46が実行されて
失火フラグがセットされ、ステップ47へ移行する。
が開始された時、ステップ41にて失火判定フラグを０リ
セットし、始動ゾーンを抜けてからステップ42が実行さ
れる。このときステップ42では、スロットル開度検出手
段２の出力，またスロットル弁全閉を検知するアイドル
スイッチ（図示せず）によって、スロットルアクチュエ
ータ14つまりスロットル弁14が全閉であるかどうかを判
定し、全閉になるまで待機する。そしてスロットル弁14
が全閉になった時にステップ43が実行される。このステ
ップ43では、回転角速度検出手段４の出力から所定クラ
ンク角毎の回転角速度を検出して、ステップ44へ移行す
る。このステップ44では、第３図（ｂ）に示した角速度
変動幅Δωが所定値以上となった時，または数サイクル
間変動幅平均値が所定値以上である時に機関が失火状態
であると判断し、ステップ45,ステップ46が実行されて
失火フラグがセットされ、ステップ47へ移行する。
次にステップ47では、回転角速度検出手段４の出力か
ら回転数Neを検出し、ステップ48では予め記憶されてい
る水温に対応した目標回転数Noを読込んで、ステップ49
へ移行する。
ら回転数Neを検出し、ステップ48では予め記憶されてい
る水温に対応した目標回転数Noを読込んで、ステップ49
へ移行する。
このときステップ49では、前記ステップ46において失
火フラグがセットされたか否かを判定し、セットされて
いたならば目標回転数同様、予め水温に対応した目標回
転数補正量（CNo）テーブルを記憶しておき、ステップ5
0にて前記テーブルから水温に応じた補正量（CNo）をテ
ーブルルックアップする。また、ステップ49においてセ
ットされていなかった場合には、ステップ51が実行され
て、補正量（CNo）を０クリアする。
火フラグがセットされたか否かを判定し、セットされて
いたならば目標回転数同様、予め水温に対応した目標回
転数補正量（CNo）テーブルを記憶しておき、ステップ5
0にて前記テーブルから水温に応じた補正量（CNo）をテ
ーブルルックアップする。また、ステップ49においてセ
ットされていなかった場合には、ステップ51が実行され
て、補正量（CNo）を０クリアする。
次にステップ52では前記ステップ50において設定され
た補正量（CNo）をステップ48で読み込んだ目標回転数N
oに加算しそのNoを高くして、ステップ53にてNeとNoの
差分ΔＮを演算して求める。
た補正量（CNo）をステップ48で読み込んだ目標回転数N
oに加算しそのNoを高くして、ステップ53にてNeとNoの
差分ΔＮを演算して求める。
次にステップ54が実行され、予め記憶してあるΔＮに
対応したフィードバック制御ゲインテーブルから、前記
ステップ53で求めたΔＮに応じた制御ゲインQFBをテー
ブルルックアップしてメモリに読み込む。これによりス
テップ55では、アイドル回転数調整手段５の駆動デュー
ティを決定し、アイドル回転フィードバック制御を行う
ことになる。
対応したフィードバック制御ゲインテーブルから、前記
ステップ53で求めたΔＮに応じた制御ゲインQFBをテー
ブルルックアップしてメモリに読み込む。これによりス
テップ55では、アイドル回転数調整手段５の駆動デュー
ティを決定し、アイドル回転フィードバック制御を行う
ことになる。
このように本実施例によると、失火判定手段を設けて
機関が失火したときにアイドル目標回転数を上げて回転
フィードバック制御することにより、アイドル回転中で
の機関のエンストを防止することが可能となる。
機関が失火したときにアイドル目標回転数を上げて回転
フィードバック制御することにより、アイドル回転中で
の機関のエンストを防止することが可能となる。
以上のように本発明のアイドル回転制御装置によれ
ば、機関が失火しその回転変動が大きくなったときに
は、目標回転数に、予め設定されているその時の水温に
対応した目標回転数補正量を加えてアイドル回転数を上
げるようにしたので、失火によって機関の回転が落ち込
み、その時の落ち込みによるエンストを防止することが
できる効果がある。
ば、機関が失火しその回転変動が大きくなったときに
は、目標回転数に、予め設定されているその時の水温に
対応した目標回転数補正量を加えてアイドル回転数を上
げるようにしたので、失火によって機関の回転が落ち込
み、その時の落ち込みによるエンストを防止することが
できる効果がある。
第１図は本発明によるアイドル回転制御装置の基本構成
を示す機能ブロック図、第２図は本発明装置の一実施例
を示す概略図、第３図（ａ）〜（ｄ）は本発明の説明に
供するアイドル回転中の角速度状態，機関が失火した時
の角速度状態と，それら状態での回転変動をそれぞれ示
す図、第４図は本発明の動作を説明するためのフローチ
ャートである。 １……エンジン（内燃機関）、２……スロットル開度検
出手段、３……吸入空気流量検出手段、４……回転角速
度検出手段、５……アイドル回転数調整手段、６……失
火判定手段、７……制御手段、12……エアーフローメー
タ、13……アイドル回転制御アクチュエータ、14……ス
ロットルアクチュエータ、19……クランク角センサ、24
……制御ユニット。
を示す機能ブロック図、第２図は本発明装置の一実施例
を示す概略図、第３図（ａ）〜（ｄ）は本発明の説明に
供するアイドル回転中の角速度状態，機関が失火した時
の角速度状態と，それら状態での回転変動をそれぞれ示
す図、第４図は本発明の動作を説明するためのフローチ
ャートである。 １……エンジン（内燃機関）、２……スロットル開度検
出手段、３……吸入空気流量検出手段、４……回転角速
度検出手段、５……アイドル回転数調整手段、６……失
火判定手段、７……制御手段、12……エアーフローメー
タ、13……アイドル回転制御アクチュエータ、14……ス
ロットルアクチュエータ、19……クランク角センサ、24
……制御ユニット。
Claims (1)
- 【請求項１】内燃機関の回転角速度を検出する回転角速
度検出手段と、 スロットルアクチュエータの開度を検出するスロットル
開度検出手段と、 機関の吸入空気流量を検出する吸入空気流量検出手段
と、 前記回転角速度検出手段の出力信号から変動幅を検出し
失火を判定する失火判定手段と、 内燃機関の回転数を調整するアイドル回転数調整手段
と、 前記各々の検出手段の出力および前記失火判定手段の判
定出力を受けて、機関の回転が予め設定された目標回転
数になるように前記アイドル回転数調整手段を制御する
とともに、前記失火判定手段が失火状態を検出した時に
は予め設定されているその時の水温に対応した目標回転
数補正量を前記目標回転数に加えることにより前記目標
回転数を上げて制御する制御手段と を備えたことを特徴とする内燃機関のアイドル回転制御
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2312204A JP2556194B2 (ja) | 1990-11-16 | 1990-11-16 | 内燃機関のアイドル回転制御装置 |
| US07/791,231 US5172665A (en) | 1990-11-16 | 1991-11-13 | Idle running control apparatus for internal combustion engine |
| DE4137728A DE4137728C2 (de) | 1990-11-16 | 1991-11-15 | Leerlaufsteuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2312204A JP2556194B2 (ja) | 1990-11-16 | 1990-11-16 | 内燃機関のアイドル回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04183954A JPH04183954A (ja) | 1992-06-30 |
| JP2556194B2 true JP2556194B2 (ja) | 1996-11-20 |
Family
ID=18026462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2312204A Expired - Fee Related JP2556194B2 (ja) | 1990-11-16 | 1990-11-16 | 内燃機関のアイドル回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2556194B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59226247A (ja) * | 1983-06-06 | 1984-12-19 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転制御装置 |
-
1990
- 1990-11-16 JP JP2312204A patent/JP2556194B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04183954A (ja) | 1992-06-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |