JP4436997B2 - 車両及び/又は該車両に配属された各コンポーネントの駆動ユニットの監視方法及び装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両及び/又は該車両に配属された各コンポーネントの駆動ユニットの監視方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ドイツ連邦共和国特許公開第4304779号公報(米国特許第5484351号明細書)から、車両の駆動ユニットから送出されたトルクの制御装置が公知である。その際、トルクを形成するのに必要な、駆動ユニットの出力パラメータの調整量を算出する手段が設けられており、その際、補正量は、少なくとも補助ユニットの所要トルク並びにエンジン損失トルクに依存して設定される。その際、所要トルクが各々記憶されている特性領域が付加的に測定される。
【0003】
更に、内燃機関の監視方法及び装置が公知である。このために、通常のように、運転特性量を検出するセンサが使用される。そのような監視装置は、一般的に付加的なセンサを必要とするので、コスト高である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、コスト安に、車両及び/又は該車両に配属された各コンポーネントの駆動ユニットを監視することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
課題を解決するため、本発明は、車両及び/又は該車両に配属された各コンポーネントの駆動ユニットの監視方法において、駆動ユニット及び/又は該駆動ユニットに配属された各コンポーネントの所要トルクの特性を示す、ドラッグトルクを無負荷運転調整器の出力トルクを用いて無負荷運転時に測定し、所定の運転状態で、運転特性量を所定目標値に調整し、該無負荷運転調整器は少なくとも積分成分を有しており、該無負荷運転調整器の積分成分を表す値と、所定の/予期される値との偏差に基づいて補正値を求め、該補正値を用いて、ドラッグトルクを補正し、前記積分成分を表す値、前記補正値及び/又は補正された前記ドラッグトルクが予期される値以上に変化した場合、エラーを検出することを提案するものである。また、車両及び/又は該車両に配属された各コンポーネントの駆動ユニットの監視装置において、無負荷運転調整器の出力トルクであるドラッグトルクにより、駆動ユニット及び/又は該駆動ユニットに配属された各コンポーネントの所要トルクの特性を示し、前記ドラッグトルクを無負荷運転調整器の出力トルクを用いて無負荷運転時に測定し、所定の運転状態で、運転特性量を所定目標値に調整し、前記無負荷運転調整器は少なくとも積分成分を有しており、該無負荷運転調整器の積分成分を表す値と、所定の/予期される値との偏差に基づいて補正値を求め、該補正値を用いて、ドラッグトルクを補正し、前記積分成分を表す値、前記補正値及び/又は補正されたドラッグトルクが予期される値以上に変化した場合、エラーを検出する手段を有することを提案するものである。
【0006】
本発明によると、駆動ユニットの所要トルク及び/又は該駆動ユニットに配属された各コンポーネントの所要トルクの特性を示す量に基づいて、内燃機関及び/又は該内燃機関に配属された各コンポーネントのエラーを検出するようにされている。その際、トルク量及び/又は当該トルク量を測定する際に基づく量に基づいて、エラーを検出するのである。殊に、トルク量を適合化するようにされている。その際、適合化に必要な量及び/又は適合化された量に基づいて、エラーが検出される。
【0007】
【発明の実施の形態】
本発明によると、所定の運転状態で、運転特性量を所定目標値に調整し、調整器に少なくとも1つの積分特性を持たせるようにされる。この際、有利には、無負荷回転数が調整される。
【0008】
つまり、所定の運転状態、例えば、無負荷運転時に、実際のドラッグトルク、つまり、無負荷運転調整器の実際の出力トルクが、予期されるドラッグトルクと一致するかどうか検査される。無負荷運転調整器の実際の出力トルクが、予期されるドラッグトルクと一致するのは、無負荷運転調整器の出力信号が、予期される値とほぼ同じである場合である。その際、予期される値は、有利には、運転特性量、例えば、回転数及び温度量に依存して、特性領域内に記憶される。
【0009】
このドラッグトルクと一致しない場合、ドラッグトルクの設定値が補正される。適合化に使われた量、例えば、無負荷運転調整器の出力信号、無負荷運転調整器の出力信号と比較値との偏差、ドラッグトルクが補正される値及び/又はドラッグトルクに基づいて、固定限界値を超過した際にエラーが検出される。
【0010】
それ以外の利点は、後続の図示の実施例の説明並びに従属請求項から分かる。
【0011】
【実施例】
以下、本発明について、図示の実施例を用いて詳細に説明する。
【0012】
図1には、車両の駆動ユニットの制御装置の方法が図示されている。100で、調整部材が示されており、この調整部材により、内燃機関の出力送出、殊にトルクが制御される。そのような調整部材は、例えば、磁気弁又はピエゾアクチュエータであり、それにより、噴射すべき燃料量が制御される。この調整部材には、信号Mが供給される。信号Mは、結合点110によって形成され、この結合点の第1の入力側には、無負荷運転調整器115の出力信号MLが供給され、この結合点の第2の入力側には、結合点120の出力信号が供給される。結合点120の第1の入力側には、補助装置設定部125の出力信号MNが供給される。結合点120の第2の入力側には、結合点130の出力信号が供給され、結合点120の第1の入力側には、ドラッグトルク設定部135の出力信号MSが供給される。結合点130の第1の入力側には、ドライバの要求設定部の出力信号MSが供給される。
【0013】
ドライバの要求設定部140は、種々のセンサ信号、例えば、運転手によって操作された操作要素の操作の程度を検出するセンサ150のセンサ信号を処理する。この際、例えば、アクセルペダル位置FPの検出用のセンサが用いられる。更に、センサ152が設けられ、このセンサは、内燃機関の回転数N及び/又は車両の走行速度Vを検出する。更に、温度信号Tを形成するセンサ154を設けてもよい。このセンサは、殊にドラッグトルク設定部135によって評価される。
【0014】
ドライバの要求に基づいて、ドライバ要求設定部140は、ドライバ要求トルクMFを求める。ドラッグトルク設定部135は、殊に、内燃機関の内部摩擦を克服するのに必要なドラッグトルクMSを送出する。補助装置設定部125は、種々異なる補助装置の所要トルクを補償するのに必要な補助装置トルクMNを送出する。この両トルク信号MS及びMNは、結合点130及び120で、ドライバ要求トルクMFに加算される。結合点110では、このトルクに付加的に、無負荷運転トルクMLを形成する無負荷運転調整器の出力信号が加算される。それから、この全トルクMに基づいて、調整部材100が制御される。
【0015】
無負荷運転調整器は、測定された回転数と所望の無負荷運転回転数との比較に基づいて無負荷運転トルクMLを送出する。その際、無負荷運転調整器115は、少なくとも1つの積分成分(I−成分)及び比例成分(p−成分)を有する。
【0016】
図2には、本発明の装置が詳細に示されている。図1に示した要素は、相応の参照記号で示してある。実質的に、適合化部200は補正部210に信号を供給する。補正部210は、信号を結合点215に供給し、この結合点の第2の入力側には、ドラッグトルク設定部の出力信号が供給される。結合点215の出力信号は、結合点130に供給される。補正部210には、温度センサの信号T及び回転数及び/又は走行速度信号の出力信号Nが供給される。適合化部200は、比較器220の出力信号並びに適合化部230の始動用出力信号を処理する。
【0017】
比較器220には、無負荷運転調整器の出力信号I及び基準特性領域部225の出力信号が供給される。基準特性領域部225は、特に回転数センサの出力信号N及び温度センサの出力信号Tを処理する。無負荷運転調整器115は、適合化部230の始動部に信号Pも信号Iも供給する。エラー監視部240には、図示の実施例では、無負荷運転調整器の出力信号Iが供給される。
【0018】
この装置は以下のように作動する。基準特性領域部225内で、運転特性量、例えば、回転数及び温度、無負荷運転調整器のI−成分用の基準値が導出される。通常のように、停止状態では、無負荷運転調整器用の調整偏差は生じない。即ち、無負荷運転調整器のp成分の出力信号は0である。即ち、無負荷運転調整器の出力側は、無負荷運転調整器のI−成分に相応している。基準特性領域部内に、回転数N及び温度Tに依存して、無負荷運転調整器の出力値が供給され、この出力値は、ドラッグトルクMSがドラッグトルク設定部内で導出される値に相応する場合に生じる必要がある。
【0019】
I−成分の実際値が、基準特性領域部内に記憶された値に相応する場合、比較器220は、信号を適合化部200に送出しない。それに対して、各値が相互に異なる場合、適合化が開始されているならば、実際の温度及び/又は回転数に対応している相応の値が、補正特性領域部210内で、求められた偏差値に依存して補正される。
【0020】
適合化部230の作動開始により、適合できるかどうか検査される。これは、有利な実施例では、本当の無負荷運転時に限って可能であり、即ち、狭い回転数領域内でしか適合化は可能でない。殊に、目標無負荷回転数と実際の回転数との偏差が非常に小さい場合に適合化される。適合化は温度領域全体で行われるので、ドラッグトルク特性領域部の補正は、温度領域全体に亘って可能である。
【0021】
適合化が行われない運転領域内では、補正部210で導出された値は、ドラッグトルク設定部135の出力信号の補正のために使用される。
【0022】
本発明の手法を構成する際、相応の手法を補助装置設定部125の出力信号の適合化のためにも用いることができる。つまり、ブロック125の適合化のために、ブロック200〜240に相応する要素が設けられている。
【0023】
無負荷運転調整器の積分成分の特徴を示す出力信号Iは、エラー検出部240で評価される。殊に、I−成分が所定の限界値よりも大きい場合にエラーが検出される。I−成分の、そのような偏差は、ドラッグトルクが持続的にその予期される値からずれていることで指示される。そうすることによって、ドラッグトルクが高くなったり、及び/又は、ドラッグトルクが明らかに低くなったりする内燃機関の領域内のエラー状態を検出することができる。相応のやり方で、補助装置、例えば、エアコンコンプレッサ、発電機又はパワートレインを監視することができる。この場合、I−成分が予期される値よりも大きい場合にエラーが検出される。
【0024】
択一選択的に、比較器220の出力信号をエラー検出部240に供給するようにしてもよい。この場合、有利には、比較器220の出力信号は、当該出力信号が限界値よりも大きいかどうか監視される。
【0025】
更に、補正部210の出力信号は、エラー検出部240に供給されて、相応に評価されるようにしてもよい。
【0026】
別の択一選択的な実施例として、考察量が予期される量よりも急速に、及び/又は、緩慢に変化する場合にエラー状態が検出されるようにしてもよい。即ち、考察量の上昇又は降下が限界値よりも大きいか、及び/又は、小さい場合である。
【0027】
本発明によると、各考察量の1つのみならず、各考察量の複数又は全てを評価するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】駆動ユニットの制御用装置のブロック接続略図
【図2】本発明の装置のブロック接続図
【符号の説明】
100 調整部材
110,120,130,215 結合点
115 無負荷運転調整器
125 補助装置設定部
135 ドラッグトルク設定部
140 ドライバの要求設定部
150 運転手によって操作された操作要素の操作の程度を検出するセンサ
152 内燃機関の回転数N及び/又は車両の走行速度Vを検出するセンサ
154 温度信号Tを形成するセンサ
200 適合化部
210 補正部
220 比較器
225 基準特性領域部
230 適合化部
240 エラー監視部
Claims (4)
- 車両及び/又は該車両に配属された各コンポーネントの駆動ユニットの監視方法において、
駆動ユニット及び/又は該駆動ユニットに配属された各コンポーネントの所要トルクの特性を示す、ドラッグトルクを無負荷運転調整器の出力信号を用いて無負荷運転時に測定し、
所定の運転状態で、運転特性量を所定目標値に調整し、
該無負荷運転調整器は少なくとも積分成分を有しており、
該無負荷運転調整器の積分成分を表す値と、所定の/予期される値との偏差に基づいて補正値を求め、該補正値を用いて、ドラッグトルクを補正し、
前記積分成分を表す値、前記補正値及び/又は補正された前記ドラッグトルクが予期される値以上に変化した場合、エラーを検出することを特徴とする方法。 - 無負荷運転中、回転数を無負荷運転回転数に調整する請求項1記載の方法。
- 積分成分の特性を示す量及び/又は補正量が限界値よりも大きい場合、エラーを検出する請求項1又は2記載の方法。
- 車両及び/又は該車両に配属された各コンポーネントの駆動ユニットの監視装置において、
無負荷運転調整器の出力トルクであるドラッグトルクにより、駆動ユニット及び/又は該駆動ユニットに配属された各コンポーネントの所要トルクの特性を示し、前記ドラッグトルクを無負荷運転調整器の出力トルクを用いて無負荷運転時に測定し、
所定の運転状態で、運転特性量を所定目標値に調整し、
前記無負荷運転調整器は少なくとも積分成分を有しており、
該無負荷運転調整器の積分成分を表す値と、所定の/予期される値との偏差に基づいて補正値を求め、該補正値を用いて、ドラッグトルクを補正し、
前記積分成分を表す値、前記補正値及び/又は補正されたドラッグトルクが予期される値以上に変化した場合、エラーを検出する手段を有することを特徴とする監視装置。
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