JP2003049699A - 車両及び／又は該車両に配属された各コンポーネントの駆動ユニットの監視方法及び装置 - Google Patents

車両及び／又は該車両に配属された各コンポーネントの駆動ユニットの監視方法及び装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 コスト安に、車両及び／又は該車両に配属さ
れた各コンポーネントの駆動ユニットを監視すること。 【解決手段】 駆動ユニット及び／又は該駆動ユニット
に配属された各コンポーネントの所要トルクの特性を示
すトルク量を測定し、該トルク量及び／又は当該トルク
量を測定する際に基づく量に基づいて、エラーを検出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両及び／又は該
車両に配属された各コンポーネントの駆動ユニットの監
視方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許公開第４３０４７
７９号公報（米国特許第５４８４３５１号明細書）か
ら、車両の駆動ユニットから送出されたトルクの制御装
置が公知である。その際、トルクを形成するのに必要
な、駆動ユニットの出力パラメータの調整量を算出する
手段が設けられており、その際、補正量は、少なくとも
補助ユニットの所要トルク並びにエンジン損失トルクに
依存して設定される。その際、所要トルクが各々記憶さ
れている特性領域が付加的に測定される。
【０００３】更に、内燃機関の監視方法及び装置が公知
である。このために、通常のように、運転特性量を検出
するセンサが使用される。そのような監視装置は、一般
的に付加的なセンサを必要とするので、コスト高であ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、コス
ト安に、車両及び／又は該車両に配属された各コンポー
ネントの駆動ユニットを監視することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】課題を解決するため、本
発明は、駆動ユニット及び／又は該駆動ユニットに配属
された各コンポーネントの所要トルクの特性を示すトル
ク量を測定し、該トルク量及び／又は当該トルク量を測
定する際に基づく量に基づいて、エラーを検出すること
を提案するものである。
【０００６】本発明によると、駆動ユニットの所要トル
ク及び／又は該駆動ユニットに配属された各コンポーネ
ントの所要トルクの特性を示す量に基づいて、内燃機関
及び／又は該内燃機関に配属された各コンポーネントの
エラーを検出するようにされている。その際、トルク量
及び／又は当該トルク量を測定する際に基づく量に基づ
いて、エラーを検出するのである。殊に、トルク量を適
合化するようにされている。その際、適合化に必要な量
及び／又は適合化された量に基づいて、エラーが検出さ
れる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明によると、所定の運転状態
で、運転特性量を所定目標値に調整し、調整器に少なく
とも１つの積分特性を持たせるようにされる。この際、
有利には、無負荷回転数が調整される。
【０００８】つまり、所定の運転状態、例えば、無負荷
運転時に、実際のドラッグトルク、つまり、無負荷運転
調整器の実際の出力トルクが、予期されるドラッグトル
クと一致するかどうか検査される。無負荷運転調整器の
実際の出力トルクが、予期されるドラッグトルクと一致
するのは、無負荷運転調整器の出力信号が、予期される
値とほぼ同じである場合である。その際、予期される値
は、有利には、運転特性量、例えば、回転数及び温度量
に依存して、特性領域内に記憶される。
【０００９】このドラッグトルクと一致しない場合、ド
ラッグトルクの設定値が補正される。適合化に使われた
量、例えば、無負荷運転調整器の出力信号、無負荷運転
調整器の出力信号と比較値との偏差、ドラッグトルクが
補正される値及び／又はドラッグトルクに基づいて、固
定限界値を超過した際にエラーが検出される。
【００１０】それ以外の利点は、後続の図示の実施例の
説明並びに従属請求項から分かる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明について、図示の実施例を用い
て詳細に説明する。
【００１２】図１には、車両の駆動ユニットの制御装置
の方法が図示されている。１００で、調整部材が示され
ており、この調整部材により、内燃機関の出力送出、殊
にトルクが制御される。そのような調整部材は、例え
ば、磁気弁又はピエゾアクチュエータであり、それによ
り、噴射すべき燃料量が制御される。この調整部材に
は、信号Ｍが供給される。信号Ｍは、結合点１１０によ
って形成され、この結合点の第１の入力側には、無負荷
運転調整器１１５の出力信号ＭＬが供給され、この結合
点の第２の入力側には、結合点１２０の出力信号が供給
される。結合点１２０の第１の入力側には、補助装置設
定部１２５の出力信号ＭＮが供給される。結合点１２０
の第２の入力側には、結合点１３０の出力信号が供給さ
れ、結合点１２０の第１の入力側には、ドラッグトルク
設定部１３５の出力信号ＭＳが供給される。結合点１３
０の第１の入力側には、ドライバの要求設定部の出力信
号ＭＳが供給される。
【００１３】ドライバの要求設定部１４０は、種々のセ
ンサ信号、例えば、運転手によって操作された操作要素
の操作の程度を検出するセンサ１５０のセンサ信号を処
理する。この際、例えば、アクセルペダル位置ＦＰの検
出用のセンサが用いられる。更に、センサ１５２が設け
られ、このセンサは、内燃機関の回転数Ｎ及び／又は車
両の走行速度Ｖを検出する。更に、温度信号Ｔを形成す
るセンサ１５４を設けてもよい。このセンサは、殊にド
ラッグトルク設定部１３５によって評価される。
【００１４】ドライバの要求に基づいて、ドライバ要求
設定部１４０は、ドライバ要求トルクＭＦを求める。ド
ラッグトルク設定部１３５は、殊に、内燃機関の内部摩
擦を克服するのに必要なドラッグトルクＭＳを送出す
る。補助装置設定部１２５は、種々異なる補助装置の所
要トルクを補償するのに必要な補助装置トルクＭＮを送
出する。この両トルク信号ＭＳ及びＭＮは、結合点１３
０及び１２０で、ドライバ要求トルクＭＦに加算され
る。結合点１１０では、このトルクに付加的に、無負荷
運転トルクＭＬを形成する無負荷運転調整器の出力信号
が加算される。それから、この全トルクＭに基づいて、
調整部材１００が制御される。
【００１５】無負荷運転調整器は、測定された回転数と
所望の無負荷運転回転数との比較に基づいて無負荷運転
トルクＭＬを送出する。その際、無負荷運転調整器１１
５は、少なくとも１つの積分成分（Ｉ−成分）及び比例
成分（ｐ−成分）を有する。
【００１６】図２には、本発明の装置が詳細に示されて
いる。図１に示した要素は、相応の参照記号で示してあ
る。実質的に、適合化部２００は補正部２１０に信号を
供給する。補正部２１０は、信号を結合点２１５に供給
し、この結合点の第２の入力側には、ドラッグトルク設
定部の出力信号が供給される。結合点２１５の出力信号
は、結合点１３０に供給される。補正部２１０には、温
度センサの信号Ｔ及び回転数及び／又は走行速度信号の
出力信号Ｎが供給される。適合化部２００は、比較器２
２０の出力信号並びに適合化部２３０の始動用出力信号
を処理する。
【００１７】比較器２２０には、無負荷運転調整器の出
力信号Ｉ及び基準特性領域部２２５の出力信号が供給さ
れる。基準特性領域部２２５は、特に回転数センサの出
力信号Ｎ及び温度センサの出力信号Ｔを処理する。無負
荷運転調整器１１５は、適合化部２３０の始動部に信号
Ｐも信号Ｉも供給する。エラー監視部２４０には、図示
の実施例では、無負荷運転調整器の出力信号Ｉが供給さ
れる。
【００１８】この装置は以下のように作動する。基準特
性領域部２２５内で、運転特性量、例えば、回転数及び
温度、無負荷運転調整器のＩ−成分用の基準値が導出さ
れる。通常のように、停止状態では、無負荷運転調整器
用の調整偏差は生じない。即ち、無負荷運転調整器のｐ
成分の出力信号は０である。即ち、無負荷運転調整器の
出力側は、無負荷運転調整器のＩ−成分に相応してい
る。基準特性領域部内に、回転数Ｎ及び温度Ｔに依存し
て、無負荷運転調整器の出力値が供給され、この出力値
は、ドラッグトルクＭＳがドラッグトルク設定部内で導
出される値に相応する場合に生じる必要がある。
【００１９】Ｉ−成分の実際値が、基準特性領域部内に
記憶された値に相応する場合、比較器２２０は、信号を
適合化部２００に送出しない。それに対して、各値が相
互に異なる場合、適合化が開始されているならば、実際
の温度及び／又は回転数に対応している相応の値が、補
正特性領域部２１０内で、求められた偏差値に依存して
補正される。
【００２０】適合化部２３０の作動開始により、適合で
きるかどうか検査される。これは、有利な実施例では、
本当の無負荷運転時に限って可能であり、即ち、狭い回
転数領域内でしか適合化は可能でない。殊に、目標無負
荷回転数と実際の回転数との偏差が非常に小さい場合に
適合化される。適合化は温度領域全体で行われるので、
ドラッグトルク特性領域部の補正は、温度領域全体に亘
って可能である。
【００２１】適合化が行われない運転領域内では、補正
部２１０で導出された値は、ドラッグトルク設定部１３
５の出力信号の補正のために使用される。
【００２２】本発明の手法を構成する際、相応の手法を
補助装置設定部１２５の出力信号の適合化のためにも用
いることができる。つまり、ブロック１２５の適合化の
ために、ブロック２００〜２４０に相応する要素が設け
られている。
【００２３】無負荷運転調整器の積分成分の特徴を示す
出力信号Ｉは、エラー検出部２４０で評価される。殊
に、Ｉ−成分が所定の限界値よりも大きい場合にエラー
が検出される。Ｉ−成分の、そのような偏差は、ドラッ
グトルクが持続的にその予期される値からずれているこ
とで指示される。そうすることによって、ドラッグトル
クが高くなったり、及び／又は、ドラッグトルクが明ら
かに低くなったりする内燃機関の領域内のエラー状態を
検出することができる。相応のやり方で、補助装置、例
えば、エアコンコンプレッサ、発電機又はパワートレイ
ンを監視することができる。この場合、Ｉ−成分が予期
される値よりも大きい場合にエラーが検出される。
【００２４】択一選択的に、比較器２２０の出力信号を
エラー検出部２４０に供給するようにしてもよい。この
場合、有利には、比較器２２０の出力信号は、当該出力
信号が限界値よりも大きいかどうか監視される。
【００２５】更に、補正部２１０の出力信号は、エラー
検出部２４０に供給されて、相応に評価されるようにし
てもよい。
【００２６】別の択一選択的な実施例として、考察量が
予期される量よりも急速に、及び／又は、緩慢に変化す
る場合にエラー状態が検出されるようにしてもよい。即
ち、考察量の上昇又は降下が限界値よりも大きいか、及
び／又は、小さい場合である。
【００２７】本発明によると、各考察量の１つのみなら
ず、各考察量の複数又は全てを評価するようにしてもよ
い。
【図面の簡単な説明】
【図１】駆動ユニットの制御用装置のブロック接続略図
【図２】本発明の装置のブロック接続図
【符号の説明】
１００ 調整部材 １１０，１２０，１３０，２１５ 結合点 １１５ 無負荷運転調整器 １２５ 補助装置設定部 １３５ ドラッグトルク設定部 １４０ ドライバの要求設定部 １５０ 運転手によって操作された操作要素の操作の程
度を検出するセンサ １５２ 内燃機関の回転数Ｎ及び／又は車両の走行速度
Ｖを検出するセンサ １５４ 温度信号Ｔを形成するセンサ ２００ 適合化部 ２１０ 補正部 ２２０ 比較器 ２２５ 基準特性領域部 ２３０ 適合化部 ２４０ エラー監視部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 29/04 Ｆ０２Ｄ 29/04 Ｂ 29/06 29/06 Ｅ (72)発明者 アンドレアス フーバー ドイツ連邦共和国 シュタインハイム ア ウグスト−ショル−シュトラーセ 21 (72)発明者 フォルカー ピッツァール ドイツ連邦共和国 ヴァルトシュテッテン ／ヴィスゴルディンゲン ウーラントシュ トラーセ 21 (72)発明者 ウド シュルツ ドイツ連邦共和国 ファイヒンゲン／エン ツ コルンブルーメンヴェーク 34 Ｆターム(参考） 3G084 BA13 CA03 DA27 EA11 EB22 FA05 FA10 FA20 FA32 FA33 3G093 AA01 BA00 CA04 CA08 CB14 DA01 DA04 DA06 DB00 DB05 EA05

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両及び／又は該車両に配属された各コ
    ンポーネントの駆動ユニットの監視方法において、駆動
    ユニット及び／又は該駆動ユニットに配属された各コン
    ポーネントの所要トルクの特性を示すトルク量を測定
    し、該トルク量及び／又は当該トルク量を測定する際に
    基づく量に基づいて、エラーを検出することを特徴とす
    る方法。
  2. 【請求項２】 所定の運転状態で、運転特性量を所定目
    標値に調整し、調整器に少なくとも１つの積分特性を持
    たせる請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 無負荷運転中、回転数を無負荷運転回転
    数に調整する請求項２記載の方法。
  4. 【請求項４】 調整器の積分特性を示す量と、所定の／
    予期される値との偏差に基づいて補正値を求め、該補正
    量を用いて、トルク量を補正する請求項２又は３記載の
    方法。
  5. 【請求項５】 積分成分の特性を示す量、補正量及び／
    又は補正されたトルク量に基づいてエラーを検出する請
    求項１から４迄の何れか１記載の方法。
  6. 【請求項６】 積分成分の特性を示す量及び／又は補正
    量が限界値よりも大きい場合、エラーを検出する請求項
    １から５迄の何れか１記載の方法。
  7. 【請求項７】 積分成分の特性を示す量、補正量及び／
    又は補正されたトルク量が予期される値以上に変化した
    場合、エラーを検出する請求項１から５迄の何れか１記
    載の方法。
  8. 【請求項８】 車両及び／又は該車両に配属された各コ
    ンポーネントの駆動ユニットの監視装置において、駆動
    ユニット及び／又は該駆動ユニットに配属された各コン
    ポーネントの所要トルクの特性を示すトルク量を測定
    し、該トルク量及び／又は当該トルク量を測定する際に
    基づく量に基づいて、エラーを検出する手段を有するこ
    とを特徴とする監視装置。
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