JPH04321738A - 船外機用内燃機関制御装置 - Google Patents
船外機用内燃機関制御装置Info
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- JPH04321738A JPH04321738A JP9032291A JP9032291A JPH04321738A JP H04321738 A JPH04321738 A JP H04321738A JP 9032291 A JP9032291 A JP 9032291A JP 9032291 A JP9032291 A JP 9032291A JP H04321738 A JPH04321738 A JP H04321738A
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- pressure
- internal combustion
- combustion engine
- trim angle
- control circuit
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- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims abstract description 39
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims abstract description 17
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- 239000002737 fuel gas Substances 0.000 claims abstract description 8
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 24
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 5
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
- F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
- F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for marine engines
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、船外機に用いられる
内燃機関の制御装置に関し、特にインテークマニホール
ド圧力を平均化処理して回転変動を抑制すると共に加速
時の制御追従性を向上させた船外機用内燃機関制御装置
に関するものである。
内燃機関の制御装置に関し、特にインテークマニホール
ド圧力を平均化処理して回転変動を抑制すると共に加速
時の制御追従性を向上させた船外機用内燃機関制御装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は一般的な船外機用内燃機関の外観
を示す側面図であり、図において、１は船外機用の内燃
機関、２は水面下に位置して内燃機関１により回転駆動
されるスクリュー、３は固定部１ａを介して内燃機関１
が取り付けられる船体、θは加速時に傾斜される内燃機
関１のトリム角である。
を示す側面図であり、図において、１は船外機用の内燃
機関、２は水面下に位置して内燃機関１により回転駆動
されるスクリュー、３は固定部１ａを介して内燃機関１
が取り付けられる船体、θは加速時に傾斜される内燃機
関１のトリム角である。
【０００３】図５は一般的な船外機用内燃機関制御装置
を示すブロック図であり、図において、４は内燃機関１
のカム軸やクランク軸に設けられて回転数Ｒを検出する
回転検出器、５は内燃機関のギア位置Ｇを検出するギア
検出器、６は回転数Ｒ及びギア位置Ｇを含む各種信号に
基づいて内燃機関の制御パラメータを操作する制御回路
、７は制御回路６からの駆動信号Ａにより駆動される内
燃機関１のアクチュエータである。
を示すブロック図であり、図において、４は内燃機関１
のカム軸やクランク軸に設けられて回転数Ｒを検出する
回転検出器、５は内燃機関のギア位置Ｇを検出するギア
検出器、６は回転数Ｒ及びギア位置Ｇを含む各種信号に
基づいて内燃機関の制御パラメータを操作する制御回路
、７は制御回路６からの駆動信号Ａにより駆動される内
燃機関１のアクチュエータである。
【０００４】尚、回転検出器４は、内燃機関１の回転に
同期したクランク角基準位置信号を生成し、制御回路６
に入力している。又、図示しない種々の検出器から、内
燃機関の運転状態（スロットル開度やインテークマニホ
ールド圧力等）を示す各種信号が制御回路６に入力され
ている。又、アクチュエータ７は、燃料ポンプ、イグニ
ションコイル、スロットル及び起動モータ等、内燃機関
１に関連する種々の駆動制御要素を含んでいる。
同期したクランク角基準位置信号を生成し、制御回路６
に入力している。又、図示しない種々の検出器から、内
燃機関の運転状態（スロットル開度やインテークマニホ
ールド圧力等）を示す各種信号が制御回路６に入力され
ている。又、アクチュエータ７は、燃料ポンプ、イグニ
ションコイル、スロットル及び起動モータ等、内燃機関
１に関連する種々の駆動制御要素を含んでいる。
【０００５】次に、図４及び図５を参照しながら、従来
の船外機用内燃機関制御装置の動作について説明する。 制御回路６は、回転数Ｒ、ギア位置Ｇ、クランク角基準
位置信号及び種々の運転状態を含む各種信号に基づいて
、燃料噴射量、燃料噴射タイミング及び点火タイミング
等を演算制御する。そして、演算結果に応じた駆動信号
Ａを生成し、アクチュエータ７（例えば、スロットル、
燃料ポンプ及びイグニションコイル）を駆動し、空気供
給流量、燃料量及び点火時期等を操作することにより、
内燃機関１を所望の出力及び回転数に制御する。
の船外機用内燃機関制御装置の動作について説明する。 制御回路６は、回転数Ｒ、ギア位置Ｇ、クランク角基準
位置信号及び種々の運転状態を含む各種信号に基づいて
、燃料噴射量、燃料噴射タイミング及び点火タイミング
等を演算制御する。そして、演算結果に応じた駆動信号
Ａを生成し、アクチュエータ７（例えば、スロットル、
燃料ポンプ及びイグニションコイル）を駆動し、空気供
給流量、燃料量及び点火時期等を操作することにより、
内燃機関１を所望の出力及び回転数に制御する。
【０００６】このとき、内燃機関１の負荷に相当するイ
ンテークマニホールドの圧力は、各気筒の吸入行程毎に
高周波数で変動するため、制御パラメータの操作に用い
られる前に、圧力値を安定化させる必要がある。
ンテークマニホールドの圧力は、各気筒の吸入行程毎に
高周波数で変動するため、制御パラメータの操作に用い
られる前に、圧力値を安定化させる必要がある。
【０００７】従って、制御回路６は、検出されたインテ
ークマニホールド圧力を、デジタルフィルタ内の所定の
平均化定数で安定化処理し、安定化された圧力をその時
点の負荷と見なして、この圧力値に応じて制御パラメー
タを操作する。これにより、マニホールド圧力の脈動に
よる回転変動は抑制される。しかし、加速時においては
、安定化処理の間に制御が遅れてしまい、加速性能が損
なわれてしまう。
ークマニホールド圧力を、デジタルフィルタ内の所定の
平均化定数で安定化処理し、安定化された圧力をその時
点の負荷と見なして、この圧力値に応じて制御パラメー
タを操作する。これにより、マニホールド圧力の脈動に
よる回転変動は抑制される。しかし、加速時においては
、安定化処理の間に制御が遅れてしまい、加速性能が損
なわれてしまう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の船外機用内燃機
関制御装置は以上のように、圧力脈動を抑制するために
常に一定の平均化定数を用いて安定化しているので、加
速時の制御追従性が悪くなり、充分な加速性能が得られ
ないという問題点があった。
関制御装置は以上のように、圧力脈動を抑制するために
常に一定の平均化定数を用いて安定化しているので、加
速時の制御追従性が悪くなり、充分な加速性能が得られ
ないという問題点があった。
【０００９】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、加速時には圧力安定化用の平均
化定数を減少させることにより、加速性能を向上させた
船外機用内燃機関制御装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、加速時には圧力安定化用の平均
化定数を減少させることにより、加速性能を向上させた
船外機用内燃機関制御装置を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係る船外機用
内燃機関制御装置は、内燃機関に供給される燃料ガスの
圧力を検出する圧力検出器と、内燃機関のトリム角を検
出するトリム角検出器と、圧力及びトリム角を含む各種
信号に基づいて内燃機関の制御パラメータを操作する制
御回路と、制御回路からの駆動信号により駆動されるア
クチュエータとを備えると共に、トリム角の増大に応じ
て圧力の平均化定数を減少させる平均化定数決定手段と
、平均化定数により圧力を安定化させる圧力安定化手段
とを制御回路に設けたものである。
内燃機関制御装置は、内燃機関に供給される燃料ガスの
圧力を検出する圧力検出器と、内燃機関のトリム角を検
出するトリム角検出器と、圧力及びトリム角を含む各種
信号に基づいて内燃機関の制御パラメータを操作する制
御回路と、制御回路からの駆動信号により駆動されるア
クチュエータとを備えると共に、トリム角の増大に応じ
て圧力の平均化定数を減少させる平均化定数決定手段と
、平均化定数により圧力を安定化させる圧力安定化手段
とを制御回路に設けたものである。
【００１１】又、この発明に係る船外機用内燃機関制御
装置は、内燃機関に供給される燃料ガスの圧力を検出す
る圧力検出器と、内燃機関のトリム角を検出するトリム
角検出器と、圧力及びトリム角を含む各種信号に基づい
て内燃機関の制御パラメータを操作する制御回路と、制
御回路からの駆動信号により駆動されるアクチュエータ
とを備えると共に、トリム角の変化が所定値より小さい
ときに圧力を平均化処理して安定化させる圧力安定化手
段と、トリム角の変化が所定値以上のときに圧力を平均
化処理せずに制御パラメータに直接反映させる圧力反映
手段とを制御回路に設けたものである。
装置は、内燃機関に供給される燃料ガスの圧力を検出す
る圧力検出器と、内燃機関のトリム角を検出するトリム
角検出器と、圧力及びトリム角を含む各種信号に基づい
て内燃機関の制御パラメータを操作する制御回路と、制
御回路からの駆動信号により駆動されるアクチュエータ
とを備えると共に、トリム角の変化が所定値より小さい
ときに圧力を平均化処理して安定化させる圧力安定化手
段と、トリム角の変化が所定値以上のときに圧力を平均
化処理せずに制御パラメータに直接反映させる圧力反映
手段とを制御回路に設けたものである。
【００１２】
【作用】この発明においては、加速時に圧力安定化用の
平均化定数を減少させ、圧力を直接制御に反映させて加
速性能を向上させる。
平均化定数を減少させ、圧力を直接制御に反映させて加
速性能を向上させる。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例の制御回路を示すブロ
ック図であり、７、Ｒ、Ｇ及びＡは前述と同様のもので
ある。又、内燃機関１及び装置全体の構成は図４及び図
５に示した通りである。
する。図１はこの発明の一実施例の制御回路を示すブロ
ック図であり、７、Ｒ、Ｇ及びＡは前述と同様のもので
ある。又、内燃機関１及び装置全体の構成は図４及び図
５に示した通りである。
【００１４】図１において、制御回路６は、回転数Ｒ及
びギア位置Ｇ並びに他の運転状態を含む各種信号を取り
込むための入力インタフェース６１と、入力インタフェ
ース６１を介して各種信号を取り込むマイクロコンピュ
ータ６２と、マイクロコンピュータ６２から生成される
駆動信号Ａをアクチュエータ７に送出するための出力イ
ンタフェース６３とを備えている。
びギア位置Ｇ並びに他の運転状態を含む各種信号を取り
込むための入力インタフェース６１と、入力インタフェ
ース６１を介して各種信号を取り込むマイクロコンピュ
ータ６２と、マイクロコンピュータ６２から生成される
駆動信号Ａをアクチュエータ７に送出するための出力イ
ンタフェース６３とを備えている。
【００１５】８はインテークマニホールドの圧力Ｐを検
出する圧力検出器、９は加速時に傾斜される内燃機関１
のトリム角θを検出するトリム角検出器であり、検出さ
れた圧力Ｐ及びトリム角θは制御回路６に入力される。 この場合、制御回路６内のマイクロコンピュータ６２は
、トリム角θの増大に応じて圧力Ｐの平均化定数Ｋを減
少させる平均化定数決定手段と、平均化定数Ｋにより圧
力Ｐを安定化させる圧力安定化手段とを含んでいる。
出する圧力検出器、９は加速時に傾斜される内燃機関１
のトリム角θを検出するトリム角検出器であり、検出さ
れた圧力Ｐ及びトリム角θは制御回路６に入力される。 この場合、制御回路６内のマイクロコンピュータ６２は
、トリム角θの増大に応じて圧力Ｐの平均化定数Ｋを減
少させる平均化定数決定手段と、平均化定数Ｋにより圧
力Ｐを安定化させる圧力安定化手段とを含んでいる。
【００１６】次に、図２のフローチャート並びに図４及
び図５を参照しながら、図１に示したこの発明の一実施
例の動作について説明する。図２はマイクロコンピュー
タ６２の処理手順を示している。まず、トリム角θを検
出し（ステップＳ１）、トリム角θの増大に応じて減少
する関数ｆ（θ）を求め、Ｋ＝ｆ（θ）により平均化定
数Ｋを算出する（ステップＳ２）。
び図５を参照しながら、図１に示したこの発明の一実施
例の動作について説明する。図２はマイクロコンピュー
タ６２の処理手順を示している。まず、トリム角θを検
出し（ステップＳ１）、トリム角θの増大に応じて減少
する関数ｆ（θ）を求め、Ｋ＝ｆ（θ）により平均化定
数Ｋを算出する（ステップＳ２）。
【００１７】そして、関数ｆ（θ）で与えられる平均化
定数Ｋを用いてデジタルフィルタを働かせ、圧力Ｐを安
定化させる（ステップＳ３）。これにより、トリム角θ
が増大操作される加速時には、関数ｆ（θ）により平均
化定数Ｋが減少して追従性が良くなるため、圧力Ｐによ
る制御遅れが軽減されて加速性能が向上する。
定数Ｋを用いてデジタルフィルタを働かせ、圧力Ｐを安
定化させる（ステップＳ３）。これにより、トリム角θ
が増大操作される加速時には、関数ｆ（θ）により平均
化定数Ｋが減少して追従性が良くなるため、圧力Ｐによ
る制御遅れが軽減されて加速性能が向上する。
【００１８】尚、上記実施例では、平均化定数Ｋ＝ｆ（
θ）による圧力安定化ステップＳ３を常に実行したが、
内燃機関１の加速時が検出されたときには、デジタルフ
ィルタによる圧力安定化処理ステップＳ３をスキップさ
せてもよい。圧力安定化ステップＳ３をスキップさせる
ことは、平均化定数Ｋを実質的に０に設定することにな
る。
θ）による圧力安定化ステップＳ３を常に実行したが、
内燃機関１の加速時が検出されたときには、デジタルフ
ィルタによる圧力安定化処理ステップＳ３をスキップさ
せてもよい。圧力安定化ステップＳ３をスキップさせる
ことは、平均化定数Ｋを実質的に０に設定することにな
る。
【００１９】図３はマイクロコンピュータ６２の処理手
順の他の実施例を示すフローチャートであり、加速時に
圧力安定化ステップＳ３をスキップさせるようになって
いる。まず、トリム角θを検出し（ステップＳ１）、時
間ｔに対する変化率（ｄθ／ｄｔ）を求めた後、トリム
角θの変化（ｄθ／ｄｔ）が所定値β以上か否かを判定
する（ステップＳ２０）。
順の他の実施例を示すフローチャートであり、加速時に
圧力安定化ステップＳ３をスキップさせるようになって
いる。まず、トリム角θを検出し（ステップＳ１）、時
間ｔに対する変化率（ｄθ／ｄｔ）を求めた後、トリム
角θの変化（ｄθ／ｄｔ）が所定値β以上か否かを判定
する（ステップＳ２０）。
【００２０】もし、トリム角θの変化（ｄθ／ｄｔ）が
所定値βより小さいときには、平均化定数Ｋにより圧力
Ｐを平均化処理して安定化させ（ステップＳ３）、トリ
ム角θの変化（ｄθ／ｄｔ）が所定値β以上のときには
、圧力Ｐを平均化処理せずにリターンし、圧力Ｐを制御
パラメータに直接反映させる。
所定値βより小さいときには、平均化定数Ｋにより圧力
Ｐを平均化処理して安定化させ（ステップＳ３）、トリ
ム角θの変化（ｄθ／ｄｔ）が所定値β以上のときには
、圧力Ｐを平均化処理せずにリターンし、圧力Ｐを制御
パラメータに直接反映させる。
【００２１】即ち、加速時にはトリム角θが急激に増大
されるため、その変化（ｄθ／ｄｔ）の大きさから加速
時であることが判定され、ステップＳ３はスキップされ
る。 これにより、制御回路６内のマイクロコンピュータ６２
は、平均化処理されない圧力Ｐに基づいて迅速に駆動信
号Ａを出力し、アクチュエータ７を操作することができ
る。
されるため、その変化（ｄθ／ｄｔ）の大きさから加速
時であることが判定され、ステップＳ３はスキップされ
る。 これにより、制御回路６内のマイクロコンピュータ６２
は、平均化処理されない圧力Ｐに基づいて迅速に駆動信
号Ａを出力し、アクチュエータ７を操作することができ
る。
【００２２】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、内燃機
関に供給される燃料ガスの圧力を検出する圧力検出器と
、内燃機関のトリム角を検出するトリム角検出器と、圧
力及びトリム角を含む各種信号に基づいて内燃機関の制
御パラメータを操作する制御回路と、制御回路からの駆
動信号により駆動されるアクチュエータとを備えると共
に、トリム角の増大に応じて圧力の平均化定数を減少さ
せる平均化定数決定手段と、平均化定数により圧力を安
定化させる圧力安定化手段とを制御回路に設け、加速時
に圧力安定化用の平均化定数を減少させて圧力を直接制
御に反映させるようにしたので、加速性能を向上させた
船外機用内燃機関制御装置が得られる効果がある。
関に供給される燃料ガスの圧力を検出する圧力検出器と
、内燃機関のトリム角を検出するトリム角検出器と、圧
力及びトリム角を含む各種信号に基づいて内燃機関の制
御パラメータを操作する制御回路と、制御回路からの駆
動信号により駆動されるアクチュエータとを備えると共
に、トリム角の増大に応じて圧力の平均化定数を減少さ
せる平均化定数決定手段と、平均化定数により圧力を安
定化させる圧力安定化手段とを制御回路に設け、加速時
に圧力安定化用の平均化定数を減少させて圧力を直接制
御に反映させるようにしたので、加速性能を向上させた
船外機用内燃機関制御装置が得られる効果がある。
【００２３】又、この発明によれば、トリム角の変化が
所定値より小さいときに圧力を平均化処理して安定化さ
せる圧力安定化手段と、トリム角の変化が所定値以上の
ときに圧力を平均化処理せずに制御パラメータに直接反
映させる圧力反映手段とを制御回路に設け、加速時に平
均化定数を０にして圧力を直接制御に反映させるように
したので、加速性能を向上させた船外機用内燃機関制御
装置が得られる効果がある。
所定値より小さいときに圧力を平均化処理して安定化さ
せる圧力安定化手段と、トリム角の変化が所定値以上の
ときに圧力を平均化処理せずに制御パラメータに直接反
映させる圧力反映手段とを制御回路に設け、加速時に平
均化定数を０にして圧力を直接制御に反映させるように
したので、加速性能を向上させた船外機用内燃機関制御
装置が得られる効果がある。
【図１】この発明の一実施例の制御回路を示すブロック
図である。
図である。
【図２】図１内のマイクロコンピュータの処理手順の一
実施例を示すフローチャートである。
実施例を示すフローチャートである。
【図３】図１内のマイクロコンピュータの処理手順の他
の実施例を示すフローチャートである。
の実施例を示すフローチャートである。
【図４】一般的な船外機用内燃機関制御装置を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】一般的な船外機用内燃機関を示す側面図である
。
。
１ 内燃機関
６ 制御回路
７ アクチュエータ
８ 圧力検出器
９ トリム角検出器
６２ マイクロコンピュータ
Ｐ 圧力
θ トリム角
Ａ 駆動信号
Ｋ 平均化定数
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関に供給される燃料ガスの圧力
を検出する圧力検出器と、前記内燃機関のトリム角を検
出するトリム角検出器と、前記圧力及び前記トリム角を
含む各種信号に基づいて前記内燃機関の制御パラメータ
を操作する制御回路と、前記制御回路からの駆動信号に
より駆動されるアクチュエータとを備え、前記制御回路
は、前記トリム角の増大に応じて前記圧力の平均化定数
を減少させる平均化定数決定手段と、前記平均化定数に
より前記圧力を安定化させる圧力安定化手段と、を含む
ことを特徴とする船外機用内燃機関制御装置。 - 【請求項２】 内燃機関に供給される燃料ガスの圧力
を検出する圧力検出器と、前記内燃機関のトリム角を検
出するトリム角検出器と、前記圧力及び前記トリム角を
含む各種信号に基づいて前記内燃機関の制御パラメータ
を操作する制御回路と、前記制御回路からの駆動信号に
より駆動されるアクチュエータとを備え、前記制御回路
は、前記トリム角の変化が所定値より小さいときに前記
圧力を平均化処理して安定化させる圧力安定化手段と、
前記トリム角の変化が所定値以上のときに前記圧力を平
均化処理せずに前記制御パラメータに直接反映させる圧
力反映手段と、を含むことを特徴とする船外機用内燃機
関制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9032291A JPH04321738A (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | 船外機用内燃機関制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9032291A JPH04321738A (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | 船外機用内燃機関制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04321738A true JPH04321738A (ja) | 1992-11-11 |
Family
ID=13995291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9032291A Pending JPH04321738A (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | 船外機用内燃機関制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04321738A (ja) |
-
1991
- 1991-04-22 JP JP9032291A patent/JPH04321738A/ja active Pending
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