JPH04322891A - レーザ加工装置 - Google Patents

レーザ加工装置

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JPH04322891A
JPH04322891A JP3094073A JP9407391A JPH04322891A JP H04322891 A JPH04322891 A JP H04322891A JP 3094073 A JP3094073 A JP 3094073A JP 9407391 A JP9407391 A JP 9407391A JP H04322891 A JPH04322891 A JP H04322891A
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processing
laser beam
laser
processing nozzle
nozzle holder
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Susumu Ito
進 伊藤
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Brother Industries Ltd
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    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B23K26/1462Nozzles; Features related to nozzles
    • B23K26/1482Detachable nozzles, e.g. exchangeable or provided with breakaway lines
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    • B23K26/02Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
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    • B23K26/1462Nozzles; Features related to nozzles
    • B23K26/1464Supply to, or discharge from, nozzles of media, e.g. gas, powder, wire
    • B23K26/1476Features inside the nozzle for feeding the fluid stream through the nozzle

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザ発振器からのレ
ーザ光を被加工物の表面に照射して加工を行なうレーザ
加工装置に関し、さらに詳細には単一の加工装置によっ
て、異なる種類や異なる条件の加工を、最適かつ効率よ
く行なうことのできるレーザ加工装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来、この種のレーザ加工装置としては
、レーザ光を被加工物の表面に照射して、切断、溶接な
どの熱加工を施すものが知られている。この装置は以下
のように構成されている。
【0003】即ち、図5に示すように、レーザ発振器5
1から出力されたレーザ光52は、反射鏡53によって
方向転換され、加工ヘッド54内の集光レンズ55に入
射する。レーザ光52は焦点距離Fの集光レンズ55に
入射した後集光され、加工ヘッド54の先端に配置され
た加工ノズル56の射出孔57より射出される。射出さ
れたレーザ光52は、集光レンズ55の下方へFの位置
において焦点58を形成する。また、加工ノズル56に
は加工ガス供給口59が設けられ、ここから供給された
加工ガス60は、加工ノズル56の射出孔57より噴出
される。
【0004】被加工物61は移動装置62に固定されて
焦点58またはその近傍に配置される。さらに被加工物
61に対してレーザ光52を照射しつつ移動装置62を
移動させることにより、被加工物61上に形成されたレ
ーザ光のスポットが相対移動して、所定の熱加工が行な
われる。
【0005】熱加工の一例として、例えば、切断加工に
おいては、図6に示されるようにレーザ光52によって
溶融した被加工物61の溶融金属63を、主として酸素
ガスなどの活性ガスからなる加工ガス60の強力なガス
流によって吹き飛ばすことにより、切断溝64を形成し
て加工を行なう。
【0006】このように加工ガス60のガス流を強める
ため、切断加工に用いられる加工ノズルは、図6に示す
ように、加工ノズル56の先端にあるレーザ光52の射
出孔57が比較的小さく、かつ射出孔57と被加工物6
1との距離が比較的近接するような形状である。
【0007】これに対して、溶接加工においては、図7
に示されるようにレーザ光52によって溶融した被加工
物61の溶融金属63を、主としてアルゴンなどの不活
性ガスからなる弱いガス流の加工ガス60によって覆い
、酸化を防止しつつ再凝固させることで溶接部65を形
成して加工を行なう。
【0008】これは、前述の切断に用いられる加工ノズ
ルのままで加工ガスの種類及びガス流量を変えることで
も可能であるが、溶接部に発生する高温のプラズマ65
によって加工ノズル56の先端が溶融する危険がある。
【0009】このため、溶接加工に用いられる加工ノズ
ルは、図7に示されるように射出孔57と被加工物62
の距離が切断加工のものよりも遠い方が望ましい。これ
に伴い、レーザ光52の光径に応じて、加工ノズル56
の先端にあるレーザ光52の射出孔57が切断加工用の
ものに比べて大きくなっている。
【0010】このように、加工ノズル56は熱加工の種
類に応じた形状のものを用いることが望ましい。また、
同一種類の加工を行なう場合においても、その加工条件
に応じて最適な形状のものを用いることが望ましい。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなレーザ加工装置において異なる種類の熱加工を行な
う場合には、上記のように適切な加工ノズルに変更する
必要があり、その変更作業は従来手作業によって行われ
ていたため、生産効率が低下するといった問題点があっ
た。
【0012】また、図8に示すように、必要な加工に応
じて複数の加工ヘッド67、集光レンズ68及び加工ノ
ズル69を備え、反射鏡70の挿入位置を変化させるこ
とでレーザ発振器51からのレーザ光52を必要な加工
ノズル69まで導く構成が公知である。この構成によれ
ば、加工ノズルを交換する必要が無いので生産効率の低
下は避けられる。しかしながら、複数の集光レンズを必
要とするためコスト高となり、さらに構造が巨大化する
などの問題点がある。
【0013】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、単一のレーザ加工装置において
、異なる種類や条件の熱加工に応じた加工ノズルを容易
にかつ自動的に切換ることができ、生産効率が良く、さ
らに安価でコンパクトなレーザ加工装置を提供すること
を目的としている。
【0014】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のレーザ加工装置は、レーザ光を集光させる集
光レンズを前記レーザ光の光軸上に配置した加工ヘッド
と、少なくとも2つの加工ノズルと、前記加工ノズルを
保持する加工ノズルホルダーと、前記加工ヘッドに対し
て前記加工ノズルホルダーを駆動する加工ノズルホルダ
ー駆動装置と、前記加工ノズルのいずれか1つを前記レ
ーザ光の光軸上に配置するように前記加工ノズルホルダ
ー駆動装置の制御を行なう制御装置とを設けている。
【0015】なお、前記加工ノズルはレーザ光の射出孔
と、前記射出孔から噴出される加工ガスの供給口と、前
記射出孔の反対側へ前記レーザ光の光軸上に配置した前
記レーザ光の透過窓とを設けている。
【0016】
【作用】上記の構成を有する本発明のレーザ加工装置に
よれば、レーザ発振器からのレーザ光は加工ヘッド内の
集光レンズによって集光され、複数の加工ノズルのいず
れか1つへ導かれる。
【0017】前記加工ノズルホルダー駆動装置は、加工
ノズルホルダー上に配置された複数の前記加工ノズルを
、前記加工ヘッドに対して駆動するものである。
【0018】さらに制御装置は、所定の加工に最適な加
工ノズルが前記レーザ光の光軸上に挿入されるように、
前記加工ノズルホルダー駆動装置を制御するものである
【0019】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。
【0020】最初に図1を参照して、本発明のレーザ加
工装置の概略を説明する。
【0021】CO2レーザ発振器1から発振された波長
10.6μm(マイクロ・メートル)のレーザ光2は、
該レーザ光2の光路上に配置された1個以上の平面反射
鏡3によって反射し、加工ヘッド4に入射する。該加工
ヘッド4は円筒状を呈しており、該レーザ光2の入射す
る開口部の反対側には該レーザ光2の光路上に反射鏡5
が配置されている。さらに、該反射鏡5によって反射し
た該レーザ光2の光路と、該加工ヘッド4の側面の交点
には焦点距離Fの集光レンズ6が配置されている。
【0022】該レーザ光2は該集光レンズ6に入射した
後、集光され、加工ノズルホルダー7に配置された切断
用加工ノズル8または溶接用加工ノズル9のいずれか1
つに導かれる。該加工ノズルホルダー7は円筒状を呈し
ており、加工ノズルホルダー駆動装置10を介して該加
工ヘッド4に設置されている。該レーザ光2は該切断用
加工ノズル8または該溶接用加工ノズル9の射出孔11
から射出される。該射出孔11の下方には該集光レンズ
6からFの距離において焦点12が形成される。
【0023】被加工物13は移動装置14に固定されて
該焦点12またはその近傍に配置される。さらに該被加
工物13に対して該レーザ光2を照射しつつ該移動装置
14を移動させることにより、該被加工物13上に形成
された該レーザ光2のスポットが相対移動して、切断、
溶接などの熱加工が行なわれる。
【0024】次に図2を参照して、加工ヘッド周辺の詳
細を説明する。
【0025】加工ヘッド4は円筒状を呈しており、開口
端側から該レーザ光2が入射する。該加工ヘッド4のも
う一方の端面には反射鏡5が配置されている。該レーザ
光2は該反射鏡5に対して45°の入射角度で入射し、
入射方向に対して90°の方向に反射される。
【0026】該反射鏡5は、角度調整機構15を介して
該加工ヘッド4に固定されている。該角度調整機構15
は圧縮コイルばね16及びねじ機構17から構成され、
該ねじ機構17の回転によって、該反射鏡5の角度を調
整することができ、該レーザ光2の経路を微調整するこ
とができる。
【0027】該反射鏡5によって反射された該レーザ光
2の光軸と、該加工ヘッド4の円筒側面の交差部分には
、集光レンズ6が集光レンズホルダー18を介して該加
工ヘッド4に固定されている。
【0028】加工ノズルホルダー7は、加工ノズルホル
ダー駆動装置10を介して該加工ヘッド4と連結されて
いる。該加工ノズルホルダー7は円筒状を呈しており、
その開口径は該加工ヘッド4の開口径よりも大きい。該
加工ヘッド4の中心軸と該加工ノズルホルダー7の中心
軸は一致しており、該加工ノズルホルダー7は、該加工
ヘッド4に対して該加工ノズルホルダー駆動装置10に
よって回転運動を行なう。
【0029】該加工ノズルホルダー駆動装置10は、具
体的にはステッピングモータ19より構成され、制御装
置20によって該加工ヘッド4に対する該加工ノズル6
の相対位置を制御することが可能である。
【0030】該反射鏡5に反射された後の該レーザ光2
が通過する、該加工ノズルホルダー7の円筒側面には、
切断用加工ノズル8および溶接用加工ノズル9が、該加
工ノズルホルダー7の中心軸に軸対称に配置されている
【0031】切断用加工ノズル8は円錐形状を呈してお
り、内部はテーパ状の中空となっている。該レーザ光2
が入射する開口部には、該レーザ光2の透過窓21が配
置されており、もう一方の開口部は該レーザ光2の射出
孔22であり、その直径は1mmである。また、該集光
レンズ6と該射出孔22の距離は(F−1)mmであり
、これによって該レーザ光2の焦点12は、該射出孔2
2の下方へ1mmの位置に形成される。さらに、該透過
窓21と該射出孔22の間には、アシストガス23の供
給口24があり、これを介して該アシストガス23が該
切断用加工ノズル8の内部へ供給され、該射出孔22よ
り噴出するものである。
【0032】溶接用加工ノズル9は円錐形状を呈してお
り、内部はテーパ状の中空となっている。該レーザ光2
が入射する開口部には、該レーザ光2の透過窓25が配
置されており、もう一方の開口部は該レーザ光2の射出
孔26であり、その直径は6mmである。また、該集光
レンズ6と該射出孔26の距離は(F−10)mmであ
り、これによって該レーザ光2の焦点12は、該射出孔
26の下方へ10mmの位置に形成される。さらに、該
透過窓25と該射出孔26の間には、アシストガス27
の供給口28があり、これを介して該アシストガス27
が該溶接用加工ノズル9の内部へ供給され、該射出孔2
6より噴出するものである。
【0033】次に図3を参照して、本発明のレーザ加工
装置を用いた切断加工の状態を説明する。
【0034】切断加工を施工する場合は、該加工ノズル
ホルダー7に備えられた該切断用加工ノズル8の中心軸
を該レーザ光2が通過するように、該加工ノズルホルダ
ー7を駆動する。該加工ノズルホルダー7の駆動は、制
御装置20によって該加工ノズルホルダー駆動装置10
を制御しつつ行なう。なお、該レーザ光2の光軸と該切
断用加工ノズル8の中心軸のずれについては、予め該反
射鏡5の該角度調整機構15によって微調整を行なって
おけば良い。
【0035】該切断用加工ノズル8の供給口24からは
、アシストガス23として酸素ガスを供給し、射出孔2
2より噴出させる。
【0036】該レーザ光2の焦点12の位置に配置され
た被加工物13は、移動装置14に固定されている。該
レーザ光2の照射によって溶融した金属が該アシストガ
ス23によって吹き飛ばされることにより、切断溝30
が形成される。そして、該被加工物13が該移動装置1
4によって移動することで、所定の切断加工が完了する
ものである。
【0037】次に図4を参照して、本発明のレーザ加工
装置を用いた溶接加工の状態を説明する。
【0038】溶接加工を施工する場合は、該加工ノズル
ホルダー7に備えられた該溶接用加工ノズル9の中心軸
を該レーザ光2が通過するように、該加工ノズルホルダ
ー7を駆動する。該加工ノズルホルダー7の駆動は、制
御装置20によって該加工ノズルホルダー駆動装置10
を制御しつつ行なう。なお、該レーザ光2の光軸と該溶
接用加工ノズル9の中心軸のずれについては、予め該反
射鏡5の該角度調整機構15によって微調整を行なって
おけば良い。
【0039】該溶接用加工ノズル9の供給口28からは
、アシストガス27としてアルゴンガスを供給し、射出
孔26より噴出させる。
【0040】該レーザ光2の焦点12の位置に配置され
た被加工物13は、移動装置14に固定されている。該
レーザ光2の照射によって該被加工物13が溶融し、溶
融部31を形成する。そして、該被加工物13が該移動
装置14によって移動することで、所定の溶接加工が完
了するものである。
【0041】本発明は、以上詳述した実施例に限定され
ることなく、その主旨を逸脱しない範囲において種々の
変更を加えることができる。
【0042】例えば、集光レンズは放物面鏡などの他の
集光光学系を用いることも可能であり、また焦点距離な
どの光学部品の特性値も、レーザ発振器の性能や必要な
加工品質等に応じて適宜選定すれば良い。
【0043】また、加工ノズルの形状も、必要な加工の
種類、被加工物の種類や形状などに応じて最適なものを
用いればよい。
【0044】加工ノズルホルダー上に配置する加工ノズ
ルの種類や数量についても、必要な加工に応じて決定す
ればよく、2個以上の加工ノズルを配置することも可能
である。
【0045】
【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明のレーザ加工装置によれば、単一のレーザ加工装置
によって、切断、溶接のように異なる熱加工を各々に最
適な加工ノズルによって加工することができる。これに
より、最良な加工品質を得ることができると共に、加工
ノズルの交換を手作業で行なうなどの煩雑な作業が不要
になり、生産効率が向上するといった産業上著しい効果
を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のレーザ加工装置の概略を示す図である
【図2】加工ヘッド周辺の詳細を示した図である。
【図3】本発明のレーザ加工装置を用いた切断加工の状
態を示した図である。
【図4】本発明のレーザ加工装置を用いた溶接加工の状
態を示した図である。
【図5】従来のレーザ加工装置の概略を示す図である。
【図6】切断加工に用いられる加工ノズルを示した図で
ある。
【図7】溶接加工に用いられる加工ノズルを示した図で
ある。
【図8】従来のレーザ加工装置の一例を示す概略図であ
る。
【符号の説明】
1  CO2レーザ発振器 2  レーザ光 4  加工ヘッド 5  反射鏡 6  集光レンズ 7  加工ノズルホルダー 8  切断用加工ノズル 9  溶接用加工ノズル 10  加工ノズルホルダー駆動装置 13  被加工物 14  移動装置 20  制御装置

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  レーザ発振器からのレーザ光を被加工
    物の表面に照射して加工を行なうレーザ加工装置におい
    て、前記レーザ光を集光させる集光レンズを前記レーザ
    光の光軸上に配置した加工ヘッドと、少なくとも2つの
    加工ノズルと、前記加工ノズルを保持する加工ノズルホ
    ルダーと、前記加工ヘッドに対して前記加工ノズルホル
    ダーを駆動する加工ノズルホルダー駆動装置と、前記加
    工ノズルのいずれか1つを前記レーザ光の光軸上に配置
    するように前記加工ノズルホルダー駆動装置の制御を行
    なう制御装置とを設けたことを特徴とするレーザ加工装
    置。
  2. 【請求項2】  前記加工ノズルは前記レーザ光の射出
    孔と、前記射出孔から噴出される加工ガスの供給口と、
    前記射出孔の反対側へ前記レーザ光の光軸上に配置した
    前記レーザ光の透過窓とを設けたことを特徴とする請求
    項1に記載のレーザ加工装置。
JP3094073A 1991-04-24 1991-04-24 レーザ加工装置 Pending JPH04322891A (ja)

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JP (1) JPH04322891A (ja)

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