JPH04319104A - 舗装機械における合材の送出し量制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アスファルトフィニッ
シャ等の舗装機械における合材の送出し量制御方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】路上表層再生工法等によって、既設のア
スファルト舗装路面の修復を行う際に使用される路上切
削混合機や、一般的なアスファルトフィニッシャ等の機
械は、ダンプトラック等から投入されたアスファルト合
材を受け入れるホッパと、このホッパ内の合材を所定量
ずつ搬送するバーフィーダと、このバーフィーダによっ
て搬送された合材を、路面の幅方向へ移送しつつ、路面
上に均等に送り出すスクリュと、路面上に送り出された
アスファルト合材を敷き均すスクリード等を走行車両に
搭載した構成となっている。

【０００３】上記のような舗装機械に設備される合材の
送出し量制御装置として、従来、スクリードの前方に滞
留する合材の高さが一定の高さ以上になると、その合材
に押されて揺動するパドルを設け、該パドルによりスイ
ッチをオン／オフさせてスクリュの回転等を制御するこ
とにより、スクリュ等による合材の送出し量を制御する
ようにしたものが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の合材の送出し量制御方法では、路面に送り出され終
わった合材量でスクリュの回転等を制御するため、路面
が直線から曲線に変わったり、舗装幅が急に変わったよ
うな場合、制御遅れが生じやすく、安定した舗装ができ
ないという問題点がある。

【０００５】本発明は、路面が湾曲したり舗装幅が急に
変わるようなことがあっても、いち早く合材の送出し量
を制御して安定した舗装を行うことができる舗装機械に
おける合材の送出し量制御方法を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の手段は、走行車両に、ホッパと送出し装置
、及びスクリードが設けられ、ホッパから合材を送出し
装置で取り出して路面の幅方向へ送り出し、この路面上
に送り出された合材を、スクリードで敷き均す舗装機械
において、上記走行車両に、該走行車両の左右の速度差
を検出する速度センサを付設するとともに、上記送出し
装置に該送出し装置を制御するコントローラを連絡し、
上記速度センサの出力信号に基づいてコントローラで送
出し装置を制御することにより合材の送出し量を制御す
る構成とした。

【０００７】また第２の手段は、走行車両に、ホッパと
送出し装置、及びスクリードが設けられ、ホッパから合
材を送出し装置で取り出して路面の幅方向へ送り出し、
この路面上に送り出された合材を、移動装置で左右に移
動させられる複数のスクリードにより敷き均す舗装機械
において、上記スクリードに該スクリードの左右方向の
移動量を検出する移動量検出センサを付設するとともに
、上記送出し装置に該送出し装置を制御するコントロー
ラを連絡し、移動量検出センサの出力信号に基づいてコ
ントローラで送出し装置を制御することにより合材の送
出し量を制御する構成とした。

【０００８】

【作用】速度センサは、走行車両が方向を転換したり、
方向の転換度合を変化させると、直ちにこれを検出して
コントローラに検出信号を出力する。コントローラは、
速度センサの検出信号に基づいて送出し装置を制御し、
送出し装置による合材の送出し量を路面の湾曲度合に適
合させる。

【０００９】移動量検出センサは、スクリードが移動装
置により左右方向に動かされて舗装幅を変えると、直ち
にこれを検出してコントローラに検出信号を出力する。 コントローラは、移動量検出センサの検出信号に基づい
て送出し装置を制御し、送出し装置による合材の送出し
量を舗装幅に適合させる。

【００１０】したがって、路面が急に湾曲したり、舗装
幅が急に変わっても、これにすばやく追従して合材の送
出し量を変え、制御遅れに起因する不都合を回避するこ
とができる。

【００１１】

【実施例】図１ないし図４は、本発明が適用されるアス
ファルトフィニッシャの一例を示すもので、図中符号１
は走行車両である。走行車両１は操向車輪２と駆動車輪
３とを備え、運転席４に着いたオペレータによって運転
される。走行車両１には、ホッパ５と、バーフィーダ６
Ｌ，６Ｒ、固定スクリュ７Ｌ，７Ｒ、移動スクリュ８Ｌ
，８Ｒ、及びスクリード９Ｌ，９Ｒが設けられている。 なお、上記及び図において、「Ｌ」は左、「Ｒ」は右を
示すが、煩雑であるので、紛らわしくない限り、以下こ
れを省いて説明する。

【００１２】ホッパ５は、走行車両１の前部に設けられ
ており、アスファルト合材を収容する。バーフィーダ６
は、ホッパ５の底部から後方にかけて設けられ、ホッパ
５内の合材を、ホッパ５の排出口５ａから後方へ移送す
る。また、固定スクリュ７と移動スクリュ８とは、バー
フィーダ６で移送されてきた合材を路面の幅方向へ送り
出す。スクリード９はスクリュ７，８によって路面に送
り出された合材を平らに敷き均す。ホッパ５の排出口５
ａはゲート１１によって開閉される。

【００１３】左右一対のスクリード９は、左右一対のレ
ベリングアーム１２（図２では手前側のものしか示され
ていない）の後端部に取り付けられたスクリードフレー
ム１３に、互いに前後に位置をずらして支持されており
、油圧シリンダ等の移動装置１４によって左右に動かさ
れて敷き均し幅を変える。レベリングアーム１２は、走
行車両１のほぼ中央側面に設けられた支持軸１５に上下
に回動自在に枢着されている。支持軸１５は、ピボット
シリンダ１６によって上下に移動され、スクリード９の
アタック角を調整する。バーフィーダ６とスクリュ７，
８及びゲート１１等は合材の送出し装置１７を構成して
いる。なお、上記したアスファルトフィニッシャの基本
構造は周知である。

【００１４】符号２０は走行車両１に搭載されたディー
ゼルエンジンであり、このディーゼルエンジン２０によ
って油圧ポンプ２１が駆動されるようになっている。上
記油圧ポンプ２１から吐出された作動油は、圧力配管２
２によって一対の電磁比例制御弁２３へ導かれ、これら
電磁比例制御弁２３によって作動油の流量が各々調整さ
れた後、一対の圧力配管２４によって一対の油圧モータ
２５へ各々導かれる。また、左右の油圧モータ２５から
各々吐出された作動油は、一対の戻り配管２６によって
電磁比例制御弁２３へ各々導かれた後、戻り配管２７に
よって作動油タンク２８へ戻され、さらに、この作動油
タンク２８内に貯蔵されている作動油が吸込み配管２９
によって油圧ポンプ２１へ導かれるようになっている。

【００１５】上記電磁比例制御弁２３は、電磁石によっ
てポペットやスプールを移動させることにより、左右の
油圧モータ２５へ供給される作動油の流量を各々制御す
るもので、電磁力が電磁石のコイルに供給される励磁電
流の大きさにほぼ比例する性質を利用している。すなわ
ち、電磁比例制御弁２３に供給される励磁電流が大とな
る程、左右の油圧モータ２５へ供給される作動油の流量
が大となる。これら左右の油圧モータ２５は、スプロケ
ットとローラチェーン（図示せず）を介して、各バーフ
ィーダ６を各々駆動すると共に、各スクリュ７，８を各
々回転駆動するためのものであり、これら油圧モータ２
５に供給される作動油の流量を増減することにより、ス
クリュ７，８等の回転速度が任意に調整できるようにな
っている。

【００１６】また、符号３２は左右のゲート駆動用油圧
シリンダであり、ホッパ５の後端の左右の排出口５ａに
各々開閉自在に設けられた左右のゲート１１の開閉度を
各々調整するためのもので、これらの油圧シリンダ３２
には、前記油圧ポンプ２１からソレノイドバルブ３３を
介して作動油が各々供給されるようになっている。すな
わち左ソレノイドバルブ３３Ｌの一方のソレノイド３３
ａＬがオンとされると、このソレノイドバルブ３３Ｌを
介して油圧シリンダ３２Ｌへ正方向に作動油が供給され
、左ゲート１１Ｌが閉じられ、逆に、他方のソレノイド
３３ｂＬがオンとされると、油圧シリンダ３２Ｌへ逆方
向に作動油が供給され、ゲート１１Ｌが開かれる。同様
に、右ソレノイドバルブ３３Ｒの一方のソレノイド３３
ａＲがオンとされると、このソレノイドバルブ３３Ｒを
介して油圧シリンダ３２Ｒへ正方向に作動油が供給され
、ゲート１１Ｒが閉じられ、逆に、他方のソレノイド３
３ｂＲがオンとされると、油圧シリンダ３２Ｒへ逆方向
に作動油が供給され、ゲート１１Ｒが開かれるようにな
っている。

【００１７】さらに、符号３４は、車両中央部側のスク
リード９の前方であって、各固定スクリュ７の合材が送
り出される側の端部である外端部近くの所定の高さ位置
に、スクリードフレーム１３に支持されて配置され、そ
こに滞留する合材の路面からの高さ（合材までの距離）
を非接触で検出する左右のセンタセンサであり、特定の
周波数の超音波を下方へ向けて発射してから、合材表面
で反射して戻ってくるまでの超音波伝播時間に基づいて
、合材の高さに対応した検出データを後述するコントロ
ーラ３５へ出力する。同様に符号３６は、スクリード９
の左右端に各々設けられた左右のエンドプレート３７と
、各移動スクリュ８の合材が送り出される側の端部であ
る外端部との間の所定の高さ位置に、スクリード９の移
動フレーム（図示せず）に支持されて配置され、エンド
プレート３７の近くに滞留する合材の路面からの高さ（
合材までの距離）を非接触で検出する左右のサイドセン
サであり、各センタセンサ３４と同様に超音波伝播時間
に基づいて、合材の高さに対応した検出データをコント
ローラ３５へ出力する。

【００１８】走行車両１の左右両側部にはパルスセンサ
等の速度センサ３８が設けられている。各速度センサ３
８は走行車両１の走行速度を検出してその検出データを
コントローラ３５へ出力する。また各スクリード９には
、エンコーダやポテンショメータ等よりなる移動量検出
センサ３９が付設されている。移動量検出センサ３９は
移動装置１４によるスクリード９の左右方向の移動量を
検出してその検出データをコントローラ３５へ出力する
。

【００１９】コントローラ３５は車両各部の制御を行う
もので、各種演算等を行うＣＰＵ（中央処理装置）と、
ＣＰＵにおいて用いられるプログラムが記憶されたＲＯ
Ｍ（リードオンメモリ）、データ一時保持用のＲＡＭ（
ランダムアクセスメモリ）と、各種データの授受を行う
Ｉ／Ｏ（入出力）インターフェイスとからなるマイクロ
コンピュータによって主に構成され、その他、ＣＰＵが
算出した電流指令値（ディジタル信号）Ｅをアナログ信
号に変換し、左右の比例弁アンプ４１へ供給するＤ／Ａ
（ディジタル／アナログ）変換器、ＣＰＵの指示に応じ
て各ソレノイドバルブ３３に対して切換制御信号Ｖを個
々に出力するバルブ駆動回路等が設けられている。

【００２０】各比例弁アンプ４１はコントローラ３５か
ら出力された各電流指令値（電圧信号）Ｅに各々対応す
る励磁電流を電磁比例制御弁２３へ出力する。

【００２１】符号４２は移動スクリュ８によってエンド
プレート３７の内側まで送り出されて、スクリード９の
前方に滞留すべき合材量を設定するためのサイド合材量
設定器、４３はスクリード９の前方であって、固定スク
リュ７の外端部近傍に滞留すべき合材量を設定するため
のセンタ合材量設定器であり、いずれも左右別々に設け
られている。

【００２２】次に、上記のように構成されたアスファル
トフィニッシャにおける合材送出し量の自動制御につい
て説明する。アスファルトフィニッシャが、スクリード
９の敷均し幅を変えることなく一定の速度で直進して舗
装を行う場合、つまり、センタセンサ３４とサイドセン
サ３６のみによる制御は図６のフローチャートのように
行われる。

【００２３】コントローラ３５内のＣＰＵは、図６に示
すステップＳＰ１において、サイド合材量設定器４２に
よって設定された設定値、すなわち、固定スクリュ７お
よび移動スクリュ８によって送り出され、エンドプレー
ト３７の内側で滞留すべき合材量に対応した値を取り込
んだ後、次のステップＳＰ２において、サイドセンサ３
６によって検出された合材の高さに対応する検出データ
を取り込み、そして、次のステップＳＰ３において、移
動スクリュ８および固定スクリュ７の回転速度を決定す
る。この場合、コントローラ３５内のＣＰＵは、サイド
センサ３６の検出データに基づいて、合材の高さを、図
４に示すように、高域、中域、低域の３段階に分類する
。

【００２４】すなわち、合材の高さがサイド合材量設定
器４２によって設定された設定値とほぼ等しかった場合
は中域と判断し、設定値よりも大であった場合は高域と
判断し、設定値よりも小であった場合は低域と判断する
。さらに、図５に示すように、高域、中域、低域の各検
出域毎に、サイドセンサ３６の検出データの変化傾向を
、増加、一定、減少の３段階に分類する。そして、高域
で増加傾向にあると判断した場合は、スクリュ７，８の
回転速度を大幅に下げ、高域で一定であると判断した場
合は、スクリュ７，８の回転速度を少し下げ、逆に、低
域で一定であると判断した場合は、スクリュ７，８の回
転速度を少し上げ、低域で減少傾向にあると判断した場
合は、スクリュ７，８の回転速度を大幅に上げ、上記以
外の場合であると判断した場合は、スクリュ７，８の回
転速度を現状のまま維持すべきであると決定する。

【００２５】次のステップＳＰ４においては、上記ステ
ップＳＰ３で決定されたスクリュ回転速度に対応した電
流指令値Ｅを、Ｄ／Ａ変換器によってアナログ信号に変
換した後、比例弁アンプ４１へ出力する。これにより比
例弁アンプ４１は、コントローラ３５から出力された電
流指令値Ｅに対応した励磁電流を電磁比例制御弁２３へ
供給するので、電磁比例制御弁２３を介して油圧モータ
２５へ供給される作動油の流量が電流指令値Ｅに応じた
値に調整され、この結果、スクリュ７，８の回転速度、
およびこのスクリュ７，８と連動して駆動されるバーフ
ィーダ６の搬送速度が、電流指令値Ｅに応じた値となる
。このようにして、スクリュ７，８によって、エンドプ
レート３７の内側へ送り出されて滞留する合材量が、常
に、サイド合材量設定器４２によって設定された値とな
るように制御される。

【００２６】次に、ステップＳＰ５において、コントロ
ーラ３５内のＣＰＵは、センタ合材量設定器４３によっ
て設定された設定値、すなわち、固定スクリュ７の外端
部近傍に滞留すべき合材量に対応した値を取り込んだ後
、次のステップＳＰ６において、センタセンサ３４によ
って検出された合材の高さに対応する検出データを取り
込み、そして、次のステップＳＰ７において、ゲート１
１の開閉度を決定する。

【００２７】この場合、コントローラ３５内のＣＰＵは
、センタセンサ３４の検出データに基づいて、合材の高
さを、高域、中域、低域の３段階に分類し、すなわち、
合材の高さがセンタ合材量設定器４３によって設定され
た設定値とほぼ等しかった場合は中域と判断し、設定値
よりも大であった場合は高域と判断し、設定値よりも小
であった場合は低域と判断し、さらに、図５に示すよう
に、各検出域毎に、センタセンサ３４の検出データの変
化傾向を、増加、一定、減少の３段階に分類する。 そして、高域で増加傾向にあると判断した場合は、ゲー
ト１１を大幅に閉じ、高域で一定であると判断した場合
は、ゲート１１を少し閉じ、逆に、低域で一定であると
判断した場合は、ゲート１１を少し開き、低域で減少傾
向にあると判断した場合は、ゲート１１を大幅に開き、
上記以外の場合であると判断した場合は、ゲート１１の
開閉度を現状のまま維持すべきであると決定する。

【００２８】ここで、センタセンサ３４は固定スクリュ
７の合材が送り出される側の端部近傍に配置されており
、この位置は合材の一連の流れの途中にあることから、
たとえスクリード９の移動に応じて移動スクリュ８が左
右に移動する場合でも、バーフィダ６から送られてくる
合材の量が多すぎる場合あるいは少なすぎる場合には、
ただちにそこに滞留する合材の高さの変化となって表れ
る箇所であり、このような位置にセンサを設けているの
で、高精度の制御が実現できる。

【００２９】次のステップＳＰ８においては、上記ステ
ップＳＰ７で決定されたゲート開閉度に応じたバルブ駆
動信号Ｖがソレノイドバルブ３３へ供給され、これによ
り、油圧シリンダ３２が駆動されてゲート１１の開閉度
が調整され、この結果、ホッパ５内から排出口５ａを介
してバーフィダ６によって搬送される合材量が調整され
る。このようにして、スクリード９の前方であって、セ
ンタセンサ３４の下方に滞留する合材量が、常に、セン
タ合材量設定器４３によって設定された値となるように
制御される。

【００３０】速度センサ３８による合材送出し量の制御
は、図７のフローチャートに示す通りである。すなわち
コントローラ３５内のＣＰＵは、各速度センサ３８の検
出データＳＬ，ＳＲを読み込み、左右の速度センサ３８
における検出速度の差が予め定められた範囲内にあるか
どうかをチエックするとともに、各速度センサ３８の上
記検出速度の差が予め定められた範囲よりも大きい場合
に、その速度差が一定時間以上継続したか否かをチエッ
クする。

【００３１】コントローラ３５は、各速度センサ３８に
おける検出速度の差が所定値以上であり、かつその状態
が所定時間以上続いた場合、アスファルトフィニッシャ
が所定値以上の角度で走行方向の転換を継続していると
判断し、次の数式１，数式２，数式３の演算を行って、
速度が早い側では合材の送出し量が増すように、また、
速度が遅い側では合材送出し量が減ずるように、各比例
弁アンプ４１に個々に指令ＱＡＬ，ＱＡＲを出す。なお
、数式１，数式２，数式３はＳＲ＞ＳＬの場合の例であ
る。

【００３２】

【数１】｛ＳＲ−（ＳＬ＋ＳＲ）／２｝×Ｃａ＝ＱａＨ

【数２】ＱａＬ−ＱａＨ＝ＱＡＬ

【数３】ＱａＲ＋ＱａＨ＝ＱＡＲ

【００３３】ＳＬ　　；　　速度センサ３８Ｌの検出速
度ＳＲ　　；　　速度センサ３８Ｒの検出速度Ｃａ　；
　　定数 ＱａＨ；　　補正値 ＱａＬ；　　左側設定指令値 ＱａＲ；　　右側設定指令値

【００３４】移動量検出センサ３９による合材送出し量
の制御は、図８のフローチャートの通りである。すなわ
ち、コントローラ３５は、各移動量検出センサ３９の検
出データＴ１　を読み込み、その検出データＴ１が前回
の検出データＴ２と同じか否かチエックする。その結果
、検出データＴ１，Ｔ２が同一でなかったときは、コン
トローラ３５は、次の数式４，数式５の演算を行い、ス
クリード９が外側に伸長して舗装幅が大きくなった場合
には、合材送出し量が増加するように、また、スクリー
ド９が縮小して舗装幅が小さくなった場合は、合材送出
し量が減少するように比例弁アンプ４１に指令ＱＢＬ，
ＱＢＲを出す。なお、数式５は右の移動量検出センサ３
９Ｒの場合であり、左の移動量検出センサ３９Ｌもこれ
と同様である。

【００３５】

【数４】（Ｔ１−Ｔ２）×Ｃｂ＝ＱｂＨ

【数５】ＱｂＲ
＋ＱｂＨ＝ＱＢＲ

【００３６】Ｔ１　　；　　今回の検出データＴ２　　
；　　前回の検出データ Ｃｂ　；　　定数 ＱｂＨ；　　補正値 ＱｂＲ；　　前回の右側設定指令値

【００３７】図のアスファルトフィニッシャは、センタ
センサ３４とサイドセンサ３６、速度センサ３６、及び
移動量検出センサ３９の三つの制御系をそれぞれ単独に
働かせて合材送出し量を制御することもできる構成とさ
れているが、一般には上記三系統を同時に働かせて合材
の送出し量を制御する。この場合、アスファルトフィニ
ッシャが左右のスクリード９を伸縮させることなく、そ
れまでと同一の速度で直進していて合材送出し量が変わ
らない場合は勿論のこと、速度センサ３６と移動量検出
センサ３９の二系統の制御が互いに相殺し合って合材送
出し量が変わらない場合を除き、通常、速度センサ３６
と移動量検出センサ３９の二系統の制御内容により、セ
ンタセンサ３４とサイドセンサ３６による制御内容を修
正してアスファルト合材の送出し量を制御する。

【００３８】具体的に言えば、例えば、右側のスクリー
ド９Ｒが外側に伸長して舗装幅が大きくなった場合、右
のサイドセンサ３６Ｒと右のセンタセンサ３４Ｒが、図
５において高域−増加を検出していても、コントローラ
３５は「スクリュ８Ｒの回転速度を大幅に下げる」、「
ゲート１１Ｒを大幅に閉じる」の指令を出さずに、１ラ
ンク下の「少し下げる」、「少し閉じる」か、２ランク
下の「現状維持」の指令を出す。上記二系統の制御によ
る合材の送出し量が変わらない場合は、センタセンサ３
４とサイドセンサ３６による制御がそのまま実施される
。

【００３９】なお、上述した実施例においては、各ゲー
ト１１の開閉度によって、各バーフィーダ６によって搬
送される合材の搬送量を調整するようにしたが、各スク
リュ７，８と各バーフィーダ６が各々別個の油圧モータ
等によって駆動される構成とされていて、電磁比例制御
弁によって各々別個に速度制御可能である場合において
は、各バーフィーダ６を駆動する油圧モータ等の回転速
度を変化させて、合材の搬送量を調整するようにしても
勿論構わない。

【００４０】また、図の速度センサ３８は、走行車両１
の走行速度を直接計測する構成とされているが、走行速
度を直接計測しなくても、駆動車輪３を駆動する駆動装
置の回転速度が一定であれば、ハンドル１０で操作され
る操向車輪２の操向角度によっても左右の速度差を知る
ことができるので、センサで操向系の操作角度を検出し
て（間接的に走行車両１の左右の走行速度を検出したこ
とになる）速度センサ３８と同一の目的を達成すること
ができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明は、走
行車両に、ホッパと送出し装置、及びスクリードが設け
られ、ホッパから合材を送出し装置で取り出して路面の
幅方向へ送り出し、この路面上に送り出された合材を、
スクリードで敷き均す舗装機械において、上記走行車両
に、該走行車両の左右の速度差を検出する速度センサを
付設するとともに、上記送出し装置に該送出し装置を制
御するコントローラを連絡し、上記速度センサの出力信
号に基づいてコントローラで送出し装置を制御すること
により合材の送出し量を制御する構成とされているので
、路面が急に湾曲してそのままでは湾曲の外側において
多量の合材が必要になり、また内側において合材が余る
ような事態が生じても、いち早く合材の送出し量を制御
して安定した舗装を行うことができる。

【００４２】また、第２の発明は、走行車両に、ホッパ
と送出し装置、及びスクリードが設けられ、ホッパから
合材を送出し装置で取り出して路面の幅方向へ送り出し
、この路面上に送り出された合材を、移動装置で左右に
移動させられる複数のスクリードにより敷き均す舗装機
械において、上記スクリードに該スクリードの左右方向
の移動量を検出する移動量検出センサを付設するととも
に、上記送出し装置に該送出し装置を制御するコントロ
ーラを連絡し、移動量検出センサの出力信号に基づいて
コントローラで送出し装置を制御することにより合材の
送出し量を制御する構成とされているので、舗装幅が急
に変わった場合でも、第１発明の場合と同様に、いち早
く合材の送出し量を制御して安定した舗装を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明を実施する舗装機械における合材の
送出し量制御装置の一例を示すブロック図である。

【図２】　　本発明を実施するアスファルトフィニッシ
ャの側面図である。

【図３】　　図２のアスファルトフィニッシャの平面図
である。

【図４】　　サイドセンサとセンタセンサの検出域の説
明図である。

【図５】　　実施例におけるサイドセンサとセンタセン
サの各検出結果と各部の制御内容との関係の説明図であ
る。

【図６】　　サイドセンサとセンタセンサによる制御の
フロー図である。

【図７】　　速度センサによる制御のフロー図である。

【図８】　　移動量検出センサによる制御のフロー図で
ある。

【符号の説明】

１　　走行車両 ５　　ホッパ ５ａ　　排出口 ６Ｌ，６Ｒ　　バーフィーダ ７Ｌ，７Ｒ　　固定スクリュ ８Ｌ，８Ｒ　　移動スクリュ ９Ｌ，９Ｒ　　スクリード １１Ｌ，１１Ｒ　　ゲート １４Ｌ，１４Ｒ　　移動装置 １７Ｌ，１７Ｒ　　送出し装置 ２３Ｌ，２３Ｒ　　電磁比例制御弁 ３４Ｌ，３４Ｒ　　センタセンサ ３５　　コントローラ ３６Ｌ，３６Ｒ　　サイドセンサ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　走行車両に、ホッパと送出し装置、及
   びスクリードが設けられ、ホッパから合材を送出し装置
   で取り出して路面の幅方向へ送り出し、この路面上に送
   り出された合材を、スクリードで敷き均す舗装機械にお
   いて、上記走行車両に、該走行車両の左右の速度差を検
   出する速度センサを付設するとともに、上記送出し装置
   に該送出し装置を制御するコントローラを連絡し、上記
   速度センサの出力信号に基づいてコントローラで送出し
   装置を制御することにより合材の送出し量を制御するこ
   とを特徴とする舗装機械における合材の送出し量制御方
   法。
2. 【請求項２】　　走行車両に、ホッパと送出し装置、及
   びスクリードが設けられ、ホッパから合材を送出し装置
   で取り出して路面の幅方向へ送り出し、この路面上に送
   り出された合材を、移動装置で左右に移動させられる複
   数のスクリードにより敷き均す舗装機械において、上記
   スクリードに該スクリードの左右方向の移動量を検出す
   る移動量検出センサを付設するとともに、上記送出し装
   置に該送出し装置を制御するコントローラを連絡し、移
   動量検出センサの出力信号に基づいてコントローラで送
   出し装置を制御することにより合材の送出し量を制御す
   ることを特徴とする舗装機械における合材の送出し量制
   御方法。