JPH0733643B2 - 舗装機械の合材撒き出し量制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、アスファルト・フィ
ニッシャ等の舗装機械における合材撒き出し量制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、路上表層再生工法等によって、既
設のアスファルト舗装路面の修復を行う際に使用される
路上切削混合機や、一般的なアスファルト・フィニッシ
ャ等の機械は、ダンプトラック等から投入されたアス
ファルト合材を受け入れるホッパ装置と、このホッパ
装置内の合材を所定量ずつ搬送するフィーダ装置と、
このフィーダ装置によって搬送された合材を、回転する
スクリュウによって路面の幅方向へ移送しつつ、路面上
に均等に送り出す合材撒き出し装置と、路面上に撒き
出されたアスファルト合材を敷き固める敷き均し装置等
を自走車両に搭載した構成となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した舗
装機械の合材撒き出し装置においては、上記スクリュウ
の回転数を手動で調整することによって、路面上に撒き
出される合材量が調整されるようになっていたので、操
作員が常時目視により上記敷き均し装置の前方に滞留す
る合材の滞留状態を監視しつつ、スクリュウの回転速度
を手動調整しなければならず、操作に熟練を要すると共
に、多大な作業労力が費やされていた。

【０００４】そこで、敷き均し装置の前方に滞留する合
材の高さが一定の高さになったことを検出するために、
揺動自在に支持されたパドルによってオン／オフされる
スイッチを設け、このスイッチの検出信号に基づいてス
クリュウの回転をオン／オフ制御するようにしたものが
知られている。

【０００５】しかしながら、合材の高さが一定の高さに
なる毎に、スクリュウの回転を単にオン／オフ制御する
だけでは、滞留する合材の増減量の差が大きくなり過
ぎ、またスクリュウの回転停止に伴って、路面上に送り
出される合材量が路面の幅方向に対して均一とならず、
この結果、敷き均された路面の平坦性が損なわれてしま
い、道路の品質が低下してしまうという問題があった。

【０００６】さらに、上記フイーダ装置から搬送される
合材を路面の幅方向へ撒き出すスクリュウが、固定スク
リュウと該固定スクリュウの後方に左右方向に移動自在
に設けられた移動スクリュウとから構成されるタイプの
舗装機械の合材撒き出し装置では、敷き均し装置の前方
に滞留する合材の量を検出するのに、検出センサを単に
車体の幅方向略中央でかつ固定スクリュウの後方に配置
する場合、該センサは合材の一連の流れの中に存してお
らずタイムラグ等が大きくなるため良好な検出ができな
い不具合が生じ、センサの取付位置が問題となってい
た。

【０００７】この発明は上述した事情に鑑みてなされた
もので、フイーダ装置からの合材を路面の幅方向へ撒き
出すスクリュウが、固定スクリュウと移動スクリュウか
ら構成される舗装機械において、敷き均し装置の前方に
滞留する合材の滞留量を常に一定に保つと共に、合材を
路面の幅方向へ均一に送り出すことができる舗装機械の
合材撒き出し量制御装置を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、前段のホッ
パ装置からフィーダ装置によって搬送された合材を、合
材撤き出し装置の固定スクリュウと該固定スクリュウの
後方に左右方向に移動自在に設けられた移動スクリュウ
によって路面の幅方向へ撒き出し、この路面上に撤き出
された合材を、敷き均し装置により敷き固めるようにし
た舗装機械において、前記フィーダ装置によって搬送さ
れる合材の搬送量を無段階に調整する搬送量調整手段
と、前記両スクリュウの回転速度を無段階に調整する回
転速度調整手段と、前記固定スクリュウの合材が撒き出
される側の端部近傍に設けられて、そこに滞留する合材
の高さを検出する第１の非接触距離センサと、前記移動
スクリュウの合材が撒き出される側の端部近傍に設けら
れて、そこに滞留する合材の高さを検出する第２の非接
触距離センサと、前記第１の非接触距離センサの検出結
果に基づいて前記搬送量調整手段による合材の搬送量を
連続的に制御するとともに、前記第２の非接触距離セン
サの検出結果に基づいて前記回転速度調整手段による固
定スクリュウおよび移動スクリュウの回転速度を連続的
に制御する制御手段と、を具備することを特徴としてい
る。

【０００９】

【作用】上述した構成によれば、第１の非接触距離セン
サによって固定スクリュウの撒き出し側の端部近傍に滞
留する合材の滞留量が検出され、この滞留量に応じてフ
ィーダ装置によって搬送される合材の搬送量が制御され
る一方、第２の非接触距離センサによって移動スクリュ
ウの撒き出し側の端部近傍に滞留する合材の滞留量が検
出され、この滞留量に応じて移動スクリュウおよび固定
スクリュウによって路面の幅方向へ送り出される合材が
連続的に制御されるので、敷き均し装置の前方に滞留す
る合材量が常に一定に保たれると共に、合材を路面の幅
方向へ均一に送り出すことができる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照し、この発明の実施例につ
いて説明する。ここで、まず最初に、図２を参照して本
実施例による合材撒き出し量制御装置が適用されるアス
ファルト・フィニッシャの構成について説明する。図２
(イ)および(ロ)において、３は自走車両の前部に設けら
れ、ダンプトラック等によって投入されたアスファルト
合材を受け入れるホッパ装置であり、このホッパ装置３
は、上方へ向って開閉自在に取り付けられた左右一対の
ウイング４,４と、これらウイング４,４の開閉角度を調
整する油圧駆動機構等によって構成されている。また、
車両の幅方向中央部には、ホッパ装置３の底部から後方
へ延びる左右一対のフィーダ装置４１Ｌ,４１Ｒが各々
設けられおり、これらのフィーダ装置４１Ｌ,４１Ｒに
よって、ホッパ装置３内に投入された合材が、ホッパ装
置３の後端に設けられた左右の排出口２８Ｌ,２８Ｒを
各々介して後方へ搬送されるようになっている。

【００１１】ホッパ装置３の下方の車両フレームには左
右一対の前車輪６,６が各々回転自在に、かつ水平面内
において旋回自在に取り付けられており、これら前車輪
６,６は、運転席に設けられたハンドル７の回転操作に
応じて動作する油圧駆動機構によって、その方向が変化
し、これにより進行方向が変化するようになっている。
さらに、前車輪６,６の後方の車両フレームには、左右
一対の駆動車輪１４,１４が各々回転自在に設けられて
おり、これら駆動車輪１４,１４は図示せぬ油圧モータ
と後輪駆動機構によって回転駆動されるようになってい
る。

【００１２】さらに、駆動車輪１４,１４の後方には、
フィーダ装置４１Ｌ,４１Ｒによって搬送された合材を
路面に送り出す合材撒き出し装置３０が設けられてい
る。この合材撒き出し装置３０は、図１に示すように、
車両の幅方向に延びて車体フレームに支持されてなる左
右一対の固定スクリュウ４２Ｌ,４２Ｒと、該固定スク
リュウ４２Ｌ,４２Ｒの後方に車両の幅方向に延びて配
置されかつ昇降自在および左右方向に移動自在に支持さ
れてなる左右一対の移動スクリュウ４３Ｌ,４３Ｒと、
これら各スクリュウ４２Ｌ,４２Ｒ、４３Ｌ,４３Ｒを駆
動する駆動機構等によって構成されており、スクリュウ
４２Ｌ,４２Ｒ、４３Ｌ,４３Ｒを回転駆動することによ
って、ホッパ装置３内から前記フィーダ装置４１Ｌ,４
１Ｒを介して搬送された合材を車両の幅方向へ移送しつ
つ路面上に均等に送り出すようになっている。この合材
撒き出し装置３０の後方には、路面上に撒き出された合
材を敷き固める敷き均し装置３１が設けられている。敷
き均し装置３１は、互いに前後方向にずらして配置され
かつそれぞれ左右方向に移動自在に設けられた左右一対
のスクリード３１Ｌ,３１Ｒを備えている。

【００１３】なお、スクリード３１Ｌ,３１Ｒは図示せ
ぬ移動装置によって互いに接近する方向あるいは離間す
る方向に移動操作され、これにより路面幅等に応じてそ
れらスクリードの外端部どうしの距離が所望する値に調
整される。また、上記のようにスクリード３１Ｒ,３１
Ｌが移動するのに伴い、移動スクリュウ４３Ｒ,４３も
図示しない移動装置によってスクリードの移動距離と同
程度移動操作されるようになっている。

【００１４】次に、図１を参照して、この発明の一実施
例による合材撒き出し量制御装置３０の構成について説
明する。図１において、４５は自走車両に搭載されたデ
ィーゼルエンジンであり、このディーゼルエンジン４５
によって油圧ポンプ４６が駆動されるようになってい
る。上記油圧ポンプ４６から吐出された作動油は、圧力
配管４７によって一対の電磁比例制御弁４８Ｌ,４８Ｒ
へ導かれ、これら電磁比例制御弁４８Ｌ,４８Ｒによっ
て作動油の流量が各々調整された後、一対の圧力配管４
９Ｌ,４９Ｒによって左油圧モータ５０Ｌと右油圧モー
タ５０Ｒへ各々導かれる。また、左右の油圧モータ５０
Ｌ,５０Ｒから各々吐出された作動油は、一対の戻り配
管５１Ｌ,５１Ｒによって電磁比例制御弁４８Ｌ,４８Ｒ
へ各々導かれた後、戻り配管５２によって作動油タンク
５３へ戻され、さらに、この作動油タンク５３内に貯蔵
されている作動油が吸い込み配管５４によって油圧ポン
プ４６へ導かれるようになっている。

【００１５】上記電磁比例制御弁４８Ｌ,４８Ｒは、電
磁石によってポペットやスプールを移動させることによ
り、左右の油圧モータ５０Ｌ,５０Ｒへ供給される作動
油の流量を各々制御するもので、電磁力が電磁石のコイ
ルに供給される励磁電流の大きさに略比例する性質を利
用している。すなわち、電磁比例制御弁４８Ｌ,４８Ｒ
に供給される励磁電流が大となる程、左右の油圧モータ
５０Ｌ,５０Ｒへ供給される作動油の流量が大となる。
これら左右の油圧モータ５０Ｌ,５０Ｒは、スプロケッ
トとローラチェーン５５Ｌ,５５Ｒを介して、各フィー
ダ装置４１Ｌ,４１Ｒを各々駆動すると共に、各スクリ
ュウ４２Ｌ,４２Ｒ、４３Ｌ,４３Ｒを各々回転駆動する
ためのものであり、これら油圧モータ５０Ｌ,５０Ｒに
供給される作動油の流量を増減することにより、スクリ
ュウ４２Ｌ,４２Ｒ、４３Ｌ,４３Ｒの回転速度が任意に
調整できるようになっている。

【００１６】また、５６Ｌ,５６Ｒは左右のゲート駆動
用油圧シリンダであり、ホッパ装置３の後端の左右の排
出口２８Ｌ,２８Ｒに各々開閉自在に設けられた左右の
ゲート５７Ｌ,５７Ｒの開閉度を各々調整するためのも
ので、これらの油圧シリンダ５６Ｌ,５６Ｒには、前記
油圧ポンプ４６から一対のソレノイドバルブ５８Ｌ,５
８Ｒを介して作動油が各々供給されるようになってい
る。すなわち左ソレノイドバルブ５８Ｌの一方のソレノ
イド５８Ｌaがオンとされると、このソレノイドバルブ
５８Ｌを介して油圧シリンダ５６Ｌへ正方向に作動油が
供給され、左ゲート５７Ｌが閉じられ、逆に、他方のソ
レノイド５８Ｌbがオンとされると、油圧シリンダ５６
Ｌへ逆方向に作動油が供給され、ゲート５７Ｌが開かれ
る。同様に、右ソレノイドバルブ５８Ｒの一方のソレノ
イド５８Ｒaがオンとされると、このソレノイドバルブ
５８Ｒを介して油圧シリンダ５６Ｒへ正方向に作動油が
供給され、ゲート５７Ｒが閉じられ、逆に、他方のソレ
ノイド５８Ｒbがオンとされると、油圧シリンダ５６Ｒ
へ逆方向に作動油が供給され、ゲート５７Ｒが開かれる
ようになっている。

【００１７】さらに、５９Ｌおよび５９Ｒは、車両中央
部側の敷き均し装置３１の前方であって、各固定スクリ
ュウ４２Ｌ,４２Ｒの合材が撒き出される側の端部であ
る外端部近くの所定の高さ位置に、敷き均し装置３１の
フレームに支持されて配置され、そこに滞留する合材の
路面からの高さ(合材までの距離)を非接触で検出する左
右のセンタセンサ（第１の非接触距離センサ）であり、
特定の周波数の超音波を下方へ向けて発射してから、合
材表面で反射して戻ってくるまでの超音波伝播時間に基
づいて、合材の高さに対応した検出データを後述するコ
ントローラ６６へ供給する。同様に、６０Ｌおよび６０
Ｒは、敷き均し装置３１のスクリード３１Ｌ,３１Ｒの
左右端に各々設けられた左右のエンドプレート３２Ｌ,
３２Ｒと、各移動スクリュウ４３Ｌ,４３Ｒの合材が撒
き出される側の端部である外端部との間の所定の高さ位
置に、敷き均し装置３１の移動フレーム（図示略）に支
持されて配置され、エンドプレート３２Ｌ,３２Ｒの近
くに滞留する合材の路面からの高さ(合材までの距離)を
非接触で検出する左右のサイドセンサ（第２の非接触距
離センサ）であり、各センタセンサ５９Ｌ,５９Ｒと同
様に超音波伝播時間に基づいて、合材の高さに対応した
検出データをコントローラ６６へ供給する。

【００１８】コントローラ６６は車両各部の制御を行う
もので、各種演算等を行うＣＰＵ(中央処理装置)と、Ｃ
ＰＵにおいて用いられるプログラムが記憶されたＲＯＭ
(リードオンリメモリ)と、データ一時保持用のＲＡＭ
(ランダムアクセスメモリ)と、各種データの授受を行う
Ｉ／Ｏ(入出力)インターフェイスとからなるマイクロコ
ンピュータによって主に構成され、その他、ＣＰＵが算
出した電流指令値(ディジタル信号)ＥＬ,ＥＲをアナロ
グ信号に変換し、左右の比例弁アンプ６７Ｌ,６７Ｒへ
供給するＤ／Ａ(ディジタル／アナログ)変換器、ＣＰＵ
の指示に応じて各ソレノイドバルブ５８Ｌ,５８Ｒに対
して切換制御信号ＶＬ,ＶＲを各々供給するバルブ駆動
回路等が設けられている。

【００１９】各比例弁アンプ６７Ｌ,６７Ｒはコントロ
ーラ６６から出力された各電流指令値(電圧信号)ＥＬ,
ＥＲに各々対応する励磁電流を電磁比例制御弁４８へ供
給するものである。

【００２０】一方、６８Ｌは左側の移動スクリュウ４３
Ｌによって左側のエンドプレート３２Ｌの内側まで送り
出されて敷き均し装置３１の前方に滞留すべき合材量を
設定するための左サイド合材量設定器、６９Ｌは敷き均
し装置３１の前方であって、左側の固定スクリュウ４２
Ｌの外端部近傍に滞留すべき合材量を設定するための左
センタ合材量設定器であり、同様に、６８Ｒは右側の移
動スクリュウ４３Ｒによって右側のエンドプレート３２
Ｒの内側まで送り出されて、敷き均し装置３１の前方に
滞留すべき合材量を設定するための右サイド合材量設定
器、６９Ｒは敷き均し装置３１の前方であって、右側の
固定スクリュウ４２Ｒの外端部近傍に滞留すべき合材量
を設定するための右センタ合材量設定器である。

【００２１】以上のように構成された合材撒き出し装置
の動作について、図３〜図５を参照して説明する。 こ
こで、左右のフィーダ装置４１Ｌ,４１Ｒ、各スクリュ
ウ４２Ｌ,４２Ｒ、４３Ｌ,４３Ｒおよび各ゲート５７
Ｌ,５７Ｒの動作は左側のものと右側のものとは同様で
あるので、左側の各部の動作についてのみ説明する。

【００２２】まず、コントローラ６６内のＣＰＵは、図
３に示すステップＳＰ１において、左サイド合材量設定
器６８Ｌによって設定された設定値、すなわち、固定ス
クリュウ４２Ｌおよび移動スクリュウ４３Ｌによって送
り出され、エンドプレート３２Ｌの内側で滞留すべき合
材量に対応した値を取り込んだ後、次のステップＳＰ２
において、左側のサイドセンサ６０Ｌによって検出され
た合材の高さに対応する検出データを取り込み、そし
て、次のステップＳＰ３において、移動スクリュウ４３
Ｌおよび固定スクリュウ４２Ｌの回転速度を決定する。
この場合、コントローラ６６内のＣＰＵは、サイドセン
サ６０Ｌの検出データに基づいて、合材の高さを、図４
に示すように、高域、中域、低域の３段階に分類する。
すなわち、合材の高さが左サイド合材量設定器６８Ｌに
よって設定された設定値と略等しかった場合は中域と判
断し、設定値よりも大であった場合は高域と判断し、設
定値よりも小であった場合は低域と判断する。さらに、
図５に示すように、高域、中域、低域の各検出域毎に、
サイドセンサ６０Ｌの検出データの変化傾向を、増加、
一定、減少の３段階に分類する。そして、高域で増加傾
向にあると判断した場合は、スクリュウ４２Ｌ，４３Ｌ
の回転速度を大幅に下げ、高域で一定であると判断した
場合は、スクリュウ４２Ｌ,４３Ｌの回転速度を少し下
げ、逆に、低域で一定であると判断した場合は、スクリ
ュウ４２Ｌ,４３Ｌの回転速度を少し上げ、低域で減少
傾向にあると判断した場合は、スクリュウ４２Ｌ,４３
Ｌの回転速度を大幅に上げ、上記以外の場合であると判
断した場合は、スクリュウ４２Ｌ,４３Ｌの回転速度を
現状のまま維持するべきであると決定する。次のステッ
プＳＰ４においては、上記ステップＳＰ３で決定された
スクリュウ回転速度に対応した電流指令値ＥＬを、Ｄ／
Ａ変換器によってアナログ信号に変換した後、比例弁ア
ンプ６７Ｌへ出力する。これにより比例弁アンプ６７Ｌ
は、コントローラ６６から出力された電流指令値ＥＬに
対応した励磁電流を電磁比例制御弁４８へ供給するの
で、電磁比例制御弁４８を介して左油圧モータ５０Ｌへ
供給される作動油の流量が電流指令値ＥＬに応じた値に
調整され、この結果、スクリュウ４２Ｌ,４３Ｌの回転
速度、およびこのスクリュウ４２Ｌ,４３Ｌと連動して
駆動されるフィーダ装置４１Ｌの搬送速度が、電流指令
値ＥＬに応じた値となる。このようにして、左側のスク
リュウ４２Ｌ,４３Ｌによって、エンドプレート３２Ｌ
の内側へ送り出されて滞留する合材量が、常に、左サイ
ド合材量設定器６８Ｌによって設定された値となるよう
に制御される。

【００２３】次に、ステップＳＰ５において、コントロ
ーラ６６内のＣＰＵは、左センタ合材量設定器６９Ｌに
よって設定された設定値、すなわち、左側の固定スクリ
ュウ４２Ｌの外端部近傍に滞留すべき合材量に対応した
値を取り込んだ後、次のステップＳＰ６において、左側
のセンタセンサ５９Ｌによって検出された合材の高さに
対応する検出データを取り込み、そして、次のステップ
ＳＰ７において、ゲート５７Ｌの開閉度を決定する。こ
の場合、コントローラ６６内のＣＰＵは、左センタセン
サ５９Ｌの検出データに基づいて、合材の高さを、高
域、中域、低域の３段階に分類し、すなわち、合材の高
さが左センタ合材量設定器６９Ｌによって設定された設
定値と略等しかった場合は中域と判断し、設定値よりも
大であった場合は高域と判断し、設定値よりも小であっ
た場合は低域と判断し、さらに、図５に示すように、各
検出域毎に、センタセンサ５９Ｌの検出データの変化傾
向を、増加、一定、減少の３段階に分類する。そして、
高域で増加傾向にあると判断した場合は、左ゲート５７
Ｌを大幅に閉じ、高域で一定であると判断した場合は、
ゲート５７Ｌを少し閉じ、逆に、低域で一定であると判
断した場合は、ゲート５７Ｌを少し開き、低域で減少傾
向にあると判断した場合は、ゲート５７Ｌを大幅に開
き、上記以外の場合であると判断した場合は、ゲート５
７Ｌの開閉度を現状のまま維持すべきであると決定す
る。

【００２４】ここで、センタセンサ５９Ｌは固定スクリ
ュウ４２Ｌの合材が撒き出される側の端部近傍に配置さ
れており、この位置は合材の一連の流れの途中にあるこ
とから、たとえスクリード３２Ｌの移動に応じて移動ス
クリュウ４２Ｌが左右に移動する場合でも、フィーダ装
置４１Ｌから送られてくる合材の量が多すぎる場合ある
いは少なすぎる場合には、ただちにそこに滞留する合材
の高さの変化となって表れる箇所であり、このような位
置にセンサを設けているので、高精度の制御が実現でき
る。

【００２５】次のステップＳＰ８においては、上記ステ
ップＳＰ７で決定されたゲート開閉度に応じたバルブ駆
動信号ＶＬが左ソレノイドバルブ５８Ｌへ供給され、こ
れにより、左側の油圧シリンダ５６Ｌが駆動されて左ゲ
ート５７Ｌの開閉度が調整され、この結果、ホッパ装置
３内から排出口２８Ｌを介して左側のフィーダ装置４１
Ｌによって搬送される合材量が調整される。このように
して、敷き均し装置３１の前方であって、左センタセン
サ５９Ｌの下方に滞留する合材量が、常に、左センタ合
材量設定器６９Ｌによって設定された値となるように制
御される。

【００２６】なお、上述した一実施例においては、各ゲ
ート５７Ｌ,５７Ｒの開閉度によって、各フィーダ装置
４１Ｌ,４１Ｒによって搬送される合材の搬送量を調整
するようにしたが、各スクリュウ４２Ｌ,４２Ｒ、４３
Ｌ,４３Ｒと各フィーダ装置４１Ｌ,４１Ｒが各々別個の
油圧モータによって駆動され、電磁比例制御弁によって
各々別個に速度制御可能である場合においては、各フィ
ーダ装置４１Ｌ,４１Ｒを駆動する油圧モータの回転速
度を変化させて、合材の搬送量を調整するようにしても
勿論構わない。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、第１の非接触距離センサによって固定スクリュウの
撒き出し側の端部近傍に滞留する合材の滞留量が検出さ
れ、この滞留量に応じてフィーダ装置によって搬送され
る合材の搬送量が制御される一方、第２の非接触距離セ
ンサによって移動スクリュウの撒き出し側の端部近傍に
滞留する合材の滞留量が検出され、この滞留量に応じて
移動スクリュウおよび固定スクリュウによって路面の幅
方向へ送り出される合材が連続的に制御されるので、敷
き均し装置の前方に滞留する合材量が常に一定に保たれ
ると共に、合材を路面の幅方向へ均一に送り出すことが
でき、この結果、敷き均される路面の平坦化が図られ、
道路の品質が向上する。

【００２８】特に、第１の非接触距離センサを、固定ス
クリュウの後方ではなく、合材の一連の流れの途中であ
る、固定スクリュウの合材が撒き出される側の端部近傍
に設けているので、検出にあたりタイムラグが大きい等
の不具合も生じなく、良好な制御が行えるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる合材撒き出し量制御装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】(イ)および(ロ)は同合材撒き出し量制御装置が
適用されるアスファルト・フィニシャの構成を示す側面
図および平面図である。

【図３】この実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図４】同実施例におけるサイドセンサ６０Ｌおよびセ
ンタセンサ５９Ｌの検出域を説明するための図である。

【図５】同実施例におけるサイドセンサ６０Ｌおよびセ
ンタセンサ５９Ｌの各検出結果と各部の制御内容との関
係を説明するための図である。

【符号の説明】

２８Ｌ 排出口 ２８Ｒ 排出口 ３１ 敷き均し装置 ３１Ｌ エンドプレート ３１Ｒ エンドプレート ４１Ｌ フィーダ装置 ４１Ｒ フィーダ装置 ４２Ｌ 固定スクリュウ ４２Ｒ 固定スクリュウ ４３Ｌ 移動スクリュウ ４３Ｒ 移動スクリュウ ４８ 電磁比例制御弁(回転速度調整手段) ５０Ｌ 油圧モータ ５０Ｒ 油圧モータ ５８Ｌ ソレノイドバルブ（搬送量調整手段） ５８Ｒ ソレノイドバルブ(搬送量調整手段) ５９Ｌ センタセンサ（第１の非接触センサ） ５９Ｒ センタセンサ（第１の非接触距離センサ) ６０Ｌ サイドセンサ（第２の非接触距離センサ） ６０Ｒ サイドセンサ(第２の非接触距離センサ) ６６ コントローラ(制御手段) ６７Ｌ 比例制御アンプ ６７Ｒ 比例制御アンプ ６８Ｌ サイド合材量設定器 ６８Ｒ サイド合材量設定器 ６９Ｌ センタ合材量設定器 ６９Ｒ センタ合材量設定器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前段のホッパ装置からフィーダ装置によ
   って搬送された合材を、合材撤き出し装置の固定スクリ
   ュウと該固定スクリュウの後方に左右方向に移動自在に
   設けられた移動スクリュウによって路面の幅方向へ撒き
   出し、この路面上に撤き出された合材を、敷き均し装置
   により敷き固めるようにした舗装機械において、前記フ
   ィーダ装置によって搬送される合材の搬送量を無段階に
   調整する搬送量調整手段と、前記両スクリュウの回転速
   度を無段階に調整する回転速度調整手段と、前記固定ス
   クリュウの合材が撒き出される側の端部近傍に設けられ
   て、そこに滞留する合材の高さを検出する第１の非接触
   距離センサと、前記移動スクリュウの合材が撒き出され
   る側の端部近傍に設けられて、そこに滞留する合材の高
   さを検出する第２の非接触距離センサと、前記第１の非
   接触距離センサの検出結果に基づいて前記搬送量調整手
   段による合材の搬送量を連続的に制御するとともに、前
   記第２の非接触距離センサの検出結果に基づいて前記回
   転速度調整手段による固定スクリュウおよび移動スクリ
   ュウの回転速度を連続的に制御する制御手段と、を具備
   することを特徴とする舗装機械の合材撒き出し量制御装
   置。