JPH0816321B2 - 舗装機械における合材の送出し量制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アスファルトフィニッ
シャ等の舗装機械における合材の送出し量制御方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】路上表層再生工法等によって、既設のア
スファルト舗装路面の修復を行う際に使用される路上切
削混合機や、一般的なアスファルトフィニッシャ等の機
械は、ダンプトラック等から投入されたアスファルト合
材を受け入れるホッパと、このホッパ内の合材を所定量
ずつ搬送するバーフィーダと、このバーフィーダによっ
て搬送された合材を、路面の幅方向へ移送しつつ、路面
上に均等に送り出すスクリュと、路面上に送り出された
アスファルト合材を敷き均すスクリード等を走行車両に
搭載した構成となっている。

【０００３】上記のような舗装機械に設備される合材の
送出し量制御装置として、従来、スクリードの前方に滞
留する合材の高さを検出する非接触式の１個（左右両側
で２個）の高さセンサを設け、その高さセンサの検出信
号でゲートの開度やバーフィーダの速度等を制御するこ
とにより、合材の送出し量を制御するようにしたものが
知られている（特開昭６３−３０８１０３号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の合材の送出し量制御方法では、スクリュによって路
面の幅方向へ送り出される合材の送出し量が、片側１個
の高さセンサの中央寄りと外側寄りで大きく異なってい
てもこれを正確に把握することができず、したがってス
クリード前方における合材の滞留量を路面幅方向に均等
に保ち路面を平坦に品質良く舗装することができない。
このことは、スクリュによる路面幅方向への合材の送出
し幅が広い場合に特に顕著で、高さセンサの中央寄りで
合材が足りていても外側寄りでは不足するといった事態
を生じ、平坦性が大きく損なわれることも稀ではない。

【０００５】本発明は、スクリュによる路面幅方向への
合材の送出し幅が広いような場合でも、合材の送出し量
を精度良く迅速に制御して平坦に舗装することができる
舗装機械における合材の送出し量制御方法を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に係る発明は、排出口にゲートを備えた
ホッパと、該ホッパ内の合材を後方に搬送するフィーダ
と、該フィーダによって搬送されてきた合材を路面の幅
方向へ送り出すスクリュと、該スクリュによって路面に
送り出された合材を敷き均すスクリードとが走行車両に
設けられた舗装機械において、上記スクリードの前方の
路面幅方向中央寄りに滞留した合材の高さをセンタセン
サで検出して路面幅方向中央寄りに滞留した合材の高さ
が上記スクリードの前方の路面幅方向中央寄りに滞留す
べき合材量を設定するセンタ合材量設定器の設定値に一
致するように上記フィーダによる合材の搬送量をコント
ローラで制御するとともに、上記スクリードの前方の路
面幅方向外側寄りに滞留した合材の高さをサイドセンサ
で検出して路面幅方向外側寄りに滞留した合材の高さが
上記スクリードの前方の路面幅方向外側寄りに滞留すべ
き合材量を設定するサイド合材量設定器の設定値に一致
するように上記スクリュの回転速度をコントローラで制
御する構成とした。

【０００７】コントローラは、センタ合材量設定器の設
定値を基準とする合材の高さの程度と合材高さの変化傾
向の度合とを判断してフィーダによる合材の搬送量を制
御し、またサイド合材量設定器の設定値を基準とする合
材の高さの程度と合材高さの変化傾向の度合とを判断し
てスクリュの回転速度を制御する構成とすることことが
好ましい。

【０００８】

【作用】コントローラは、センタセンサの検出信号によ
りフィーダによる合材の搬送量を制御し、またサイドセ
ンサの検出信号によりスクリュの回転速度を制御する。
したがって、フィーダによるホッパからの合材の送出し
量と、スクリュによる路面幅方向への合材の送出し量が
共に制御されるようになり、その結果、ホッパから適量
の合材が送り出されて路面幅方向に均一に広げられるこ
とになる。

【０００９】コントローラが、センタ合材量設定器の設
定値を基準とする合材の高さの程度と合材高さの変化傾
向の度合とを判断してフィーダによる合材の搬送量を制
御する構成とした場合は、フィーダによる合材の搬送量
の制御が一層精度良くかつ迅速に行われる。

【００１０】また、コントローラが、サイド合材量設定
器の設定値を基準とする合材の高さの程度と合材高さの
変化傾向の度合とを判断してスクリュの回転速度を制御
する構成とした場合は、スクリュの回転速度の制御が一
層精度良くかつ迅速に行われる。

【００１１】

【実施例】図１ないし図４は、本発明が適用されるアス
ファルトフィニッシャの一例を示すもので、図中符号１
は走行車両である。走行車両１は操向車輪２と駆動車輪
３とを備え、運転席４に着いたオペレータによって運転
される。走行車両１には、ホッパ５と、バーフィーダ６
Ｌ，６Ｒ、固定スクリュ７Ｌ，７Ｒ、移動スクリュ８
Ｌ，８Ｒ、及びスクリード９Ｌ，９Ｒが設けられてい
る。なお、上記及び図において、「Ｌ」は左、「Ｒ」は
右を示すが、煩雑であるので、紛らわしくない限り、以
下これを省いて説明する。

【００１２】ホッパ５は、走行車両１の前部に設けられ
ており、アスファルト合材を収容する。バーフィーダ６
は、ホッパ５の底部から後方にかけて設けられ、ホッパ
５内の合材を、ホッパ５の排出口５ａから後方へ移送す
る。また、固定スクリュ７と移動スクリュ８とは、バー
フィーダ６で移送されてきた合材を路面の幅方向へ送り
出す。スクリード９はスクリュ７，８によって路面に送
り出された合材を平らに敷き均す。ホッパ５の排出口５
ａはゲート１１によって開閉される。

【００１３】左右一対のスクリード９は、左右一対のレ
ベリングアーム１２（図２では手前側のものしか示され
ていない）の後端部に取り付けられたスクリードフレー
ム１３に、互いに前後に位置をずらして支持されてお
り、油圧シリンダ等の移動装置１４によって左右に動か
されて敷き均し幅を変える。レベリングアーム１２は、
走行車両１のほぼ中央側面に設けられた支持軸１５に上
下に回動自在に枢着されている。支持軸１５は、ピボッ
トシリンダ１６によって上下に移動され、スクリード９
のアタック角を調整する。バーフィーダ６とスクリュ
７，８及びゲート１１等は合材の送出し装置１７を構成
している。なお、上記したアスファルトフィニッシャの
基本構造は周知である。

【００１４】符号２０は走行車両１に搭載されたディー
ゼルエンジンであり、このディーゼルエンジン２０によ
って油圧ポンプ２１が駆動されるようになっている。上
記油圧ポンプ２１から吐出された作動油は、圧力配管２
２によって一対の電磁比例制御弁２３へ導かれ、これら
電磁比例制御弁２３によって作動油の流量が各々調整さ
れた後、一対の圧力配管２４によって一対の油圧モータ
２５へ各々導かれる。また、左右の油圧モータ２５から
各々吐出された作動油は、一対の戻り配管２６によって
電磁比例制御弁２３へ各々導かれた後、戻り配管２７に
よって作動油タンク２８へ戻され、さらに、この作動油
タンク２８内に貯蔵されている作動油が吸込み配管２９
によって油圧ポンプ２１へ導かれるようになっている。

【００１５】上記電磁比例制御弁２３は、電磁石によっ
てポペットやスプールを移動させることにより、左右の
油圧モータ２５へ供給される作動油の流量を各々制御す
るもので、電磁力が電磁石のコイルに供給される励磁電
流の大きさにほぼ比例する性質を利用している。すなわ
ち、電磁比例制御弁２３に供給される励磁電流が大とな
る程、左右の油圧モータ２５へ供給される作動油の流量
が大となる。これら左右の油圧モータ２５は、スプロケ
ットとローラチェーン(図示せず)を介して、各バーフィ
ーダ６を各々駆動すると共に、各スクリュ７，８を各々
回転駆動するためのものであり、これら油圧モータ２５
に供給される作動油の流量を増減することにより、スク
リュ７，８等の回転速度が任意に調整できるようになっ
ている。

【００１６】また、符号３２は左右のゲート駆動用油圧
シリンダであり、ホッパ５の後端の左右の排出口５ａに
各々開閉自在に設けられた左右のゲート１１の開閉度を
各々調整するためのもので、これらの油圧シリンダ３２
には、前記油圧ポンプ２１からソレノイドバルブ３３を
介して作動油が各々供給されるようになっている。すな
わち左ソレノイドバルブ３３Ｌの一方のソレノイド３３
ａＬがオンとされると、このソレノイドバルブ３３Ｌを
介して油圧シリンダ３２Ｌへ正方向に作動油が供給さ
れ、左ゲート１１Ｌが閉じられ、逆に、他方のソレノイ
ド３３ｂＬがオンとされると、油圧シリンダ３２Ｌへ逆
方向に作動油が供給され、ゲート１１Ｌが開かれる。同
様に、右ソレノイドバルブ３３Ｒの一方のソレノイド３
３ａＲがオンとされると、このソレノイドバルブ３３Ｒ
を介して油圧シリンダ３２Ｒへ正方向に作動油が供給さ
れ、ゲート１１Ｒが閉じられ、逆に、他方のソレノイド
３３ｂＲがオンとされると、油圧シリンダ３２Ｒへ逆方
向に作動油が供給され、ゲート１１Ｒが開かれるように
なっている。

【００１７】さらに、符号３４は、車両中央部側のスク
リード９の前方であって、各固定スクリュ７の合材が送
り出される側の端部である外端部近くの所定の高さ位置
に、スクリードフレーム１３に支持されて配置され、そ
こに滞留する合材の路面からの高さ（合材までの距離）
を非接触で検出する左右のセンタセンサであり、特定の
周波数の超音波を下方へ向けて発射してから、合材表面
で反射して戻ってくるまでの超音波伝播時間に基づい
て、合材の高さに対応した検出データを後述するコント
ローラ３５へ出力する。同様に符号３６は、スクリード
９の左右端に各々設けられた左右のエンドプレート３７
と、各移動スクリュ８の合材が送り出される側の端部で
ある外端部との間の所定の高さ位置に、スクリード９の
移動フレーム（図示せず）に支持されて配置され、エン
ドプレート３７の近くに滞留する合材の路面からの高さ
（合材までの距離）を非接触で検出する左右のサイドセ
ンサであり、各センタセンサ３４と同様に超音波伝播時
間に基づいて、合材の高さに対応した検出データをコン
トローラ３５へ出力する。

【００１８】走行車両１の左右両側部にはパルスセンサ
等の速度センサ３８が設けられている。各速度センサ３
８は走行車両１の走行速度を検出してその検出データを
コントローラ３５へ出力する。また各スクリード９に
は、エンコーダやポテンショメータ等よりなる移動量検
出センサ３９が付設されている。移動量検出センサ３９
は移動装置１４によるスクリード９の左右方向の移動量
を検出してその検出データをコントローラ３５へ出力す
る。

【００１９】コントローラ３５は車両各部の制御を行う
もので、各種演算等を行うＣＰＵ（中央処理装置）と、
ＣＰＵにおいて用いられるプログラムが記憶されたＲＯ
Ｍ（リードオンメモリ）、データ一時保持用のＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）と、各種データの授受を行
うＩ／Ｏ（入出力）インターフェイスとからなるマイク
ロコンピュータによって主に構成され、その他、ＣＰＵ
が算出した電流指令値（ディジタル信号）Ｅをアナログ
信号に変換し、左右の比例弁アンプ４１へ供給するＤ／
Ａ（ディジタル／アナログ）変換器、ＣＰＵの指示に応
じて各ソレノイドバルブ３３に対して切換制御信号Ｖを
個々に出力するバルブ駆動回路等が設けられている。

【００２０】各比例弁アンプ４１はコントローラ３５か
ら出力された各電流指令値（電圧信号）Ｅに各々対応す
る励磁電流を電磁比例制御弁２３へ出力する。

【００２１】符号４２は移動スクリュ８によってエンド
プレート３７の内側まで送り出されて、スクリード９の
前方に滞留すべき合材量を設定するためのサイド合材量
設定器、４３はスクリード９の前方であって、固定スク
リュ７の外端部近傍に滞留すべき合材量を設定するため
のセンタ合材量設定器であり、いずれも左右別々に設け
られている。

【００２２】次に、上記のように構成されたアスファル
トフィニッシャにおける合材送出し量の自動制御につい
て説明する。アスファルトフィニッシャが、スクリード
９の敷均し幅を変えることなく一定の速度で直進して舗
装を行う場合、つまり、センタセンサ３４とサイドセン
サ３６のみによる制御は図６のフローチャートのように
行われる。

【００２３】コントローラ３５内のＣＰＵは、図６に示
すステップＳＰ１において、サイド合材量設定器４２に
よって設定された設定値、すなわち、固定スクリュ７お
よび移動スクリュ８によって送り出され、エンドプレー
ト３７の内側で滞留すべき合材量に対応した値を取り込
んだ後、次のステップＳＰ２において、サイドセンサ３
６によって検出された合材の高さに対応する検出データ
を取り込み、そして、次のステップＳＰ３において、移
動スクリュ８および固定スクリュ７の回転速度を決定す
る。この場合、コントローラ３５内のＣＰＵは、サイド
センサ３６の検出データに基づいて、合材の高さを、図
４に示すように、高域、中域、低域の３段階に分類す
る。

【００２４】すなわち、合材の高さがサイド合材量設定
器４２によって設定された設定値とほぼ等しかった場合
は中域と判断し、設定値よりも大であった場合は高域と
判断し、設定値よりも小であった場合は低域と判断す
る。さらに、図５に示すように、高域、中域、低域の各
検出域毎に、サイドセンサ３６の検出データの変化傾向
を、増加、一定、減少の３段階に分類する。そして、高
域で増加傾向にあると判断した場合は、スクリュ７，８
の回転速度を大幅に下げ、高域で一定であると判断した
場合は、スクリュ７，８の回転速度を少し下げ、逆に、
低域で一定であると判断した場合は、スクリュ７，８の
回転速度を少し上げ、低域で減少傾向にあると判断した
場合は、スクリュ７，８の回転速度を大幅に上げ、上記
以外の場合であると判断した場合は、スクリュ７，８の
回転速度を現状のまま維持すべきであると決定する。

【００２５】次のステップＳＰ４においては、上記ステ
ップＳＰ３で決定されたスクリュ回転速度に対応した電
流指令値Ｅを、Ｄ／Ａ変換器によってアナログ信号に変
換した後、比例弁アンプ４１へ出力する。これにより比
例弁アンプ４１は、コントローラ３５から出力された電
流指令値Ｅに対応した励磁電流を電磁比例制御弁２３へ
供給するので、電磁比例制御弁２３を介して油圧モータ
２５へ供給される作動油の流量が電流指令値Ｅに応じた
値に調整され、この結果、スクリュ７，８の回転速度、
およびこのスクリュ７，８と連動して駆動されるバーフ
ィーダ６の搬送速度が、電流指令値Ｅに応じた値とな
る。このようにして、スクリュ７，８によって、エンド
プレート３７の内側へ送り出されて滞留する合材量が、
常に、サイド合材量設定器４２によって設定された値と
なるように制御される。

【００２６】次に、ステップＳＰ５において、コントロ
ーラ３５内のＣＰＵは、センタ合材量設定器４３によっ
て設定された設定値、すなわち、固定スクリュ７の外端
部近傍に滞留すべき合材量に対応した値を取り込んだ
後、次のステップＳＰ６において、センタセンサ３４に
よって検出された合材の高さに対応する検出データを取
り込み、そして、次のステップＳＰ７において、ゲート
１１の開閉度を決定する。

【００２７】この場合、コントローラ３５内のＣＰＵ
は、センタセンサ３４の検出データに基づいて、合材の
高さを、高域、中域、低域の３段階に分類する。すなわ
ち、合材の高さがセンタ合材量設定器４３によって設定
された設定値とほぼ等しかった場合は中域と判断し、設
定値よりも大であった場合は高域と判断し、設定値より
も小であった場合は低域と判断する。さらに、図５に示
すように、各検出域毎に、センタセンサ３４の検出デー
タの変化傾向を、増加、一定、減少の３段階に分類す
る。そして、高域で増加傾向にあると判断した場合は、
ゲート１１を大幅に閉じ、高域で一定であると判断した
場合は、ゲート１１を少し閉じ、逆に、低域で一定であ
ると判断した場合は、ゲート１１を少し開き、低域で減
少傾向にあると判断した場合は、ゲート１１を大幅に開
き、上記以外の場合であると判断した場合は、ゲート１
１の開閉度を現状のまま維持すべきであると決定する。

【００２８】ここで、センタセンサ３４は固定スクリュ
７の合材が送り出される側の端部近傍に配置されてお
り、この位置は合材の一連の流れの途中にあることか
ら、たとえスクリード９の移動に応じて移動スクリュ８
が左右に移動する場合でも、バーフィダ６から送られて
くる合材の量が多すぎる場合あるいは少なすぎる場合に
は、ただちにそこに滞留する合材の高さの変化となって
表れる箇所であり、このような位置にセンサを設けてい
るので、高精度の制御が実現できる。

【００２９】次のステップＳＰ８においては、上記ステ
ップＳＰ７で決定されたゲート開閉度に応じたバルブ駆
動信号Ｖがソレノイドバルブ３３へ供給され、これによ
り、油圧シリンダ３２が駆動されてゲート１１の開閉度
が調整され、この結果、ホッパ５内から排出口５ａを介
してバーフィダ６によって搬送される合材量が調整され
る。このようにして、スクリード９の前方であって、セ
ンタセンサ３４の下方に滞留する合材量が、常に、セン
タ合材量設定器４３によって設定された値となるように
制御される。

【００３０】速度センサ３８による合材送出し量の制御
は、図７のフローチャートに示す通りである。すなわち
コントローラ３５内のＣＰＵは、各速度センサ３８の検
出データＳ_L，Ｓ_Rを読み込み、左右の速度センサ３８に
おける検出速度の差が予め定められた範囲内にあるかど
うかをチエックするとともに、各速度センサ３８の上記
検出速度の差が予め定められた範囲よりも大きい場合
に、その速度差が一定時間以上継続したか否かをチエッ
クする。

【００３１】コントローラ３５は、各速度センサ３８に
おける検出速度の差が所定値以上であり、かつその状態
が所定時間以上続いた場合、アスファルトフィニッシャ
が所定値以上の角度で走行方向の転換を継続していると
判断し、次の数式１，数式２，数式３の演算を行って、
速度が早い側では合材の送出し量が増すように、また、
速度が遅い側では合材送出し量が減ずるように、各比例
弁アンプ４１に個々に指令ＱＡＬ，ＱＡＲを出す。な
お、数式１，数式２，数式３はＳ_R＞Ｓ_Lの場合の例であ
る。

【００３２】 ｛Ｓ_R−（Ｓ_L＋Ｓ_R）／２｝×Ｃａ＝Ｑａ_H …… （１） Ｑａ_L−Ｑａ_H＝ＱＡＬ …… （２） Ｑａ_R＋Ｑａ_H＝ＱＡＲ …… （３）

【００３３】Ｓ_L ； 速度センサ３８Ｌの検出速度 Ｓ_R ； 速度センサ３８Ｒの検出速度 Ｃａ ； 定数 Ｑａ_H； 補正値 Ｑａ_L； 左側設定指令値 Ｑａ_R； 右側設定指令値

【００３４】移動量検出センサ３９による合材送出し量
の制御は、図８のフローチャートの通りである。すなわ
ち、コントローラ３５は、各移動量検出センサ３９の検
出データＴ₁ を読み込み、その検出データＴ₁が前回の
検出データＴ₂と同じか否かチエックする。その結果、
検出データＴ₁，Ｔ₂が同一でなかったときは、コントロ
ーラ３５は、次の数式４，数式５の演算を行い、スクリ
ード９が外側に伸長して舗装幅が大きくなった場合に
は、合材送出し量が増加するように、また、スクリード
９が縮小して舗装幅が小さくなった場合は、合材送出し
量が減少するように比例弁アンプ４１に指令ＱＢＬ，Ｑ
ＢＲを出す。なお、数式５は右の移動量検出センサ３９
Ｒの場合であり、左の移動量検出センサ３９Ｌもこれと
同様である。

【００３５】 （Ｔ₁−Ｔ₂）×Ｃｂ＝Ｑｂ_H …… （４） Ｑｂ_R＋Ｑｂ_H＝ＱＢＲ …… （５）

【００３６】Ｔ₁ ； 今回の検出データ Ｔ₂ ； 前回の検出データ Ｃｂ ； 定数 Ｑｂ_H； 補正値 Ｑｂ_R； 前回の右側設定指令値

【００３７】図のアスファルトフィニッシャは、センタ
センサ３４とサイドセンサ３６、速度センサ３６、及び
移動量検出センサ３９の三つの制御系をそれぞれ単独に
働かせて合材送出し量を制御することもできる構成とさ
れているが、一般には上記三系統を同時に働かせて合材
の送出し量を制御する。この場合、アスファルトフィニ
ッシャが左右のスクリード９を伸縮させることなく、そ
れまでと同一の速度で直進していて合材送出し量が変わ
らない場合は勿論のこと、速度センサ３６と移動量検出
センサ３９の二系統の制御が互いに相殺し合って合材送
出し量が変わらない場合を除き、通常、速度センサ３６
と移動量検出センサ３９の二系統の制御内容により、セ
ンタセンサ３４とサイドセンサ３６による制御内容を修
正してアスファルト合材の送出し量を制御する。

【００３８】具体的に言えば、例えば、右側のスクリー
ド９Ｒが外側に伸長して舗装幅が大きくなった場合、右
のサイドセンサ３６Ｒと右のセンタセンサ３４Ｒが、図
５において高域−増加を検出していても、コントローラ
３５は「スクリュ８Ｒの回転速度を大幅に下げる」、
「ゲート１１Ｒを大幅に閉じる」の指令を出さずに、１
ランク下の「少し下げる」、「少し閉じる」か、２ラン
ク下の「現状維持」の指令を出す。上記二系統の制御に
よる合材の送出し量が変わらない場合は、センタセンサ
３４とサイドセンサ３６による制御がそのまま実施され
る。

【００３９】なお、上述した実施例においては、各ゲー
ト１１の開閉度によって、各バーフィーダ６によって搬
送される合材の搬送量を調整するようにしたが、各スク
リュ７，８と各バーフィーダ６が各々別個の油圧モータ
等によって駆動される構成とされていて、電磁比例制御
弁によって各々別個に速度制御可能である場合において
は、各バーフィーダ６を駆動する油圧モータ等の回転速
度を変化させて、合材の搬送量を調整するようにしても
勿論構わない。

【００４０】また、図の速度センサ３８は、走行車両１
の走行速度を直接計測する構成とされているが、走行速
度を直接計測しなくても、駆動車輪３を駆動する駆動装
置の回転速度が一定であれば、ハンドル１０で操作され
る操向車輪２の操向角度によっても左右の速度差を知る
ことができるので、センサで操向系の操作角度を検出し
て（間接的に走行車両１の左右の走行速度を検出したこ
とになる）速度センサ３８と同一の目的を達成すること
ができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明は、排出口にゲートを備えたホッパと、該ホッパ内の
合材を後方に搬送するフィーダと、該フィーダによって
搬送されてきた合材を路面の幅方向へ送り出すスクリュ
と、該スクリュによって路面に送り出された合材を敷き
均すスクリードとが走行車両に設けられた舗装機械にお
いて、上記スクリードの前方の路面幅方向中央寄りに滞
留した合材の高さをセンタセンサで検出して路面幅方向
中央寄りに滞留した合材の高さが上記スクリードの前方
の路面幅方向中央寄りに滞留すべき合材量を設定するセ
ンタ合材量設定器の設定値に一致するように上記フィー
ダによる合材の搬送量をコントローラで制御するととも
に、上記スクリードの前方の路面幅方向外側寄りに滞留
した合材の高さをサイドセンサで検出して路面幅方向外
側寄りに滞留した合材の高さが上記スクリードの前方の
路面幅方向外側寄りに滞留すべき合材量を設定するサイ
ド合材量設定器の設定値に一致するように上記スクリュ
の回転速度をコントローラで制御する構成とされている
ので、フィーダによるホッパからの合材の送出し量と、
スクリュによる路面幅方向への合材の送出し量が共に制
御されるようになり、ホッパから適量の合材が送り出さ
れて路面幅方向に均一に広げられることになる。このた
め、合材の送出し量をきめ細かく的確に制御して合材の
滞留量を精度良く一定に保ち、路面を平坦に品質良く舗
装することができる。

【００４２】コントローラが、センタ合材量設定器の設
定値を基準とする合材の高さの程度と合材高さの変化傾
向の度合とを判断してフィーダによる合材の搬送量を制
御し、またサイド合材量設定器の設定値を基準とする合
材の高さの程度と合材高さの変化傾向の度合とを判断し
てスクリュの回転速度を制御する構成とした場合は、フ
ィーダによる合材の搬送量の制御と、スクリュの回転速
度の制御が一層精度良くかつ迅速に行われるようにな
り、路面をより平坦に品質良く舗装することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を実施する舗装機械における合材の送
出し量制御装置の一例を示すブロック図である。

【図２】 本発明を実施するアスファルトフィニッシャ
の側面図である。

【図３】 図２のアスファルトフィニッシャの平面図で
ある。

【図４】 サイドセンサとセンタセンサの検出域の説明
図である。

【図５】 実施例におけるサイドセンサとセンタセンサ
の各検出結果と各部の制御内容との関係の説明図であ
る。

【図６】 サイドセンサとセンタセンサによる制御のフ
ロー図である。

【図７】 速度センサによる制御のフロー図である。

【図８】 移動量検出センサによる制御のフロー図であ
る。

【符号の説明】

１ 走行車両 ５ ホッパ ５ａ 排出口 ６Ｌ，６Ｒ バーフィーダ ７Ｌ，７Ｒ 固定スクリュ ８Ｌ，８Ｒ 移動スクリュ ９Ｌ，９Ｒ スクリード １１Ｌ，１１Ｒ ゲート １４Ｌ，１４Ｒ 移動装置 １７Ｌ，１７Ｒ 送出し装置 ２３Ｌ，２３Ｒ 電磁比例制御弁（回転速度調整手段） ３３Ｌ，３３Ｒ ソレノイドバルブ（搬送量調整手段） ３４Ｌ，３４Ｒ センタセンサ ３５ コントローラ ３６Ｌ，３６Ｒ サイドセンサ３８Ｌ，３８Ｒ 速度センサ（速度差検出手段） ３９Ｌ，３９Ｒ 移動量検出センサ ４２Ｌ，４２Ｒ サイド合材量設定器 ４３Ｌ，４３Ｒ センタ合材量設定器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排出口（５ａ）にゲート（１１）を備え
   たホッパ（５）と、該ホッパ（５）内の合材を後方に搬
   送するフィーダ（６）と、該フィーダ（６）によって搬
   送されてきた合材を路面の幅方向へ送り出すスクリュ
   （７，８）と、該スクリュ（７，８）によって路面に送
   り出された合材を敷き均すスクリード（９）とが走行車
   両（１）に設けられた舗装機械において、上記スクリー
   ド（９）の前方の路面幅方向中央寄りに滞留した合材の
   高さをセンタセンサ（３４）で検出して路面幅方向中央
   寄りに滞留した合材の高さが上記スクリード（９）の前
   方の路面幅方向中央寄りに滞留すべき合材量を設定する
   センタ合材量設定器（４３）の設定値に一致するように
   上記フィーダ（６）による合材の搬送量をコントローラ
   （３５）で制御するとともに、上記スクリード（９）の
   前方の路面幅方向外側寄りに滞留した合材の高さをサイ
   ドセンサ（３６）で検出して路面幅方向外側寄りに滞留
   した合材の高さが上記スクリード（９）の前方の路面幅
   方向外側寄りに滞留すべき合材量を設定するサイド合材
   量設定器（４２）の設定値に一致するように上記スクリ
   ュ（７，８）の回転速度をコントローラ（３５）で制御
   することを特徴とする舗装機械における合材の送出し量
   制御方法。
2. 【請求項２】 コントローラ（３５）は、センタ合材量
   設定器（４３）の設定値を基準とする合材の高さの程度
   と合材高さの変化傾向の度合とを判断してフィーダ
   （６）による合材の搬送量を制御することを特徴とする
   請求項１記載の舗装機械における合材の送出し量制御方
   法。
3. 【請求項３】 コントローラ（３５）は、サイド合材量
   設定器（４２）の設定値を基準とする合材の高さの程度
   と合材高さの変化傾向の度合とを判断してスクリュ
   （７，８）の回転速度を制御することを特徴とする請求
   項１記載の舗装機械における合材の送出し量制御方法。