JPH0672406B2 - 舗装機械における合材の送出し量制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アスファルトフィニッ
シャ等の舗装機械における合材の送出し量制御方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】路上表層再生工法等によって、既設のア
スファルト舗装路面の修復を行う際に使用される路上切
削混合機や、一般的なアスファルトフィニッシャ等の機
械は、ダンプトラック等から投入されたアスファルト合
材を受け入れるホッパと、このホッパ内の合材を所定量
ずつ搬送するバーフィーダと、このバーフィーダによっ
て搬送された合材を、路面の幅方向へ移送しつつ、路面
上に均等に送り出すスクリュと、路面上に送り出された
アスファルト合材を敷き均すスクリード等を走行車両に
搭載した構成となっている。

【０００３】上記のような舗装機械に設備される合材の
送出し量制御装置として、従来、スクリードの前方に滞
留する合材の高さが一定の高さ以上になると、その合材
に押されて揺動するパドルを設け、該パドルによりスイ
ッチをオン／オフさせてスクリュの回転等を制御するこ
とにより、スクリュ等による合材の送出し量を制御する
ようにしたものが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の合材の送出し量制御方法では、路面に送り出され終
わった合材量でスクリュの回転等を制御するため、制御
遅れが生じやすく、安定した舗装ができないという問題
点がある。

【０００５】本発明は、予測舗装厚に基づき合材の送出
し量を制御して安定した舗装を行うことができる舗装機
械における合材の送出し量制御方法を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、走行車両に、合材を収容するホッパ
と、合材の送出し装置、及び角度調節手段によって前後
方向の傾斜角度を制御されるスクリードが設けられ、ホ
ッパから合材を送出し装置で取り出して路面の幅方向へ
送り出し、路面上に送り出された合材をスクリードで敷
き均す舗装機械において、上記スクリードに路面からの
高さを検出する基準センサを付設し、また上記走行車両
に、舗装方向に所定の間隔で並ぶ二つ以上の測定地点の
高さを高さセンサによって測定する測定装置と、該測定
装置によって測定された測定値から上記スクリードで敷
き均された合材の舗装厚を算出するとともに、上記基準
センサの検出信号と上記舗装厚に基づいて、これから舗
装される予測舗装厚を算出するコントローラを設け、上
記予測舗装厚に基づいて送出し装置をコントローラで制
御して合材の送出し量を制御する構成とした。

【０００７】

【作用】コントローラは、測定装置によって測定された
測定値から合材の舗装厚を算出する。またコントローラ
は、基準センサの検出信号と上記で算出した舗装厚に基
づいて、これから舗装される予測舗装厚を算出し、この
予測舗装厚に基づき送出し装置を制御して合材の送出し
量を調節する。

【０００８】このように、これから行われる舗装の厚さ
を予測し、直ちに合材の送出し量を制御するので、制御
遅れを生じることがなく、舗装は安定よく良好に行われ
るようになる。

【０００９】

【実施例】図１ないし図６は、本発明が適用されるアス
ファルトフィニッシャの一例を示すもので、図中符号１
は走行車両である。走行車両１は操向車輪２ａと駆動車
輪２ｂとを備え、運転席に着いたオペレータによって運
転される。走行車両１には、ホッパ５と、バーフィーダ
６Ｌ，６Ｒ、固定スクリュ７Ｌ，７Ｒ、移動スクリュ８
Ｌ，８Ｒ、及びスクリード９Ｌ，９Ｒが設けられてい
る。なお、上記及び図において、「Ｌ」は左、「Ｒ」は
右を示すが、煩雑であるので、紛らわしくない限り、以
下これを省いて説明する。

【００１０】ホッパ５は、走行車両１の前部に設けられ
ており、アスファルト合材を収容する。バーフィーダ６
は、ホッパ５の底部から後方にかけて設けられ、ホッパ
５内の合材を、ホッパ５の排出口５ａから後方へ移送す
る。また、固定スクリュ７と移動スクリュ８とは、バー
フィーダ６で移送されてきた合材を路面の幅方向へ送り
出す。スクリード９はスクリュ７，８によって路面に送
り出された合材を平らに敷き均す。ホッパ５の排出口５
ａはゲート１１によって開閉される。

【００１１】左右一対のスクリード９は、左右一対のレ
ベリングアーム１２（図２では手前側のものしか示され
ていない）の後端部に取り付けられたスクリードフレー
ム９ａに、互いに前後に位置をずらして支持されてお
り、油圧シリンダ等の移動装置（図示せず）によって左
右に動かされて敷き均し幅を変える。レベリングアーム
１２は、走行車両１のほぼ中央側面に設けられた支持軸
１２ａに上下に回動自在に枢着されている。支持軸１２
ａは、ピボットシリンダ（角度調節手段）１６によって
上下に移動され、スクリード９の傾斜角度（アタック
角）を調整する。バーフィーダ６とスクリュ７，８及び
ゲート１１等は合材の送出し装置１７を構成している。

【００１２】符号３は左右にそれぞれ設けられた測定装
置である。測定装置３は、測定アーム４の先端に設けら
れた第１の高さセンサ１３と、測定アーム４の中央部に
設けられて第１の高さセンサ１３と対をなす第２の高さ
センサ１４と、測定アーム４の傾斜角を測定する傾斜セ
ンサ１０とから構成されている。測定アーム４の基端
（図２中右端）はスクリードフレーム９ａに支持され、
これにより測定アーム４はスクリード９と一緒に傾動す
る。

【００１３】第１および第２の高さセンサ１３，１４は
種々のものが考えられるが、ここでは超音波を利用した
センサが用いられる。また、図５に示すように上記両セ
ンサ１３，１４の距離Ｍは、第２の高さセンサ１４とス
クリード９の後端との距離の１／２（整数分の１であれ
ば良い）に設定され、両センサ１３，１４のスクリード
９に対する相対的な高さＨ0（図６）は、スクリード９
および測定アーム４等がいかなる傾きの場合でも常に一
定の値になるように設定されている。符号１５は走行車
両１の前部下端に設けられた走行距離算出用の距離セン
サである。

【００１４】図１における符号２０は走行車両１に搭載
されたディーゼルエンジンであり、このディーゼルエン
ジン２０によって油圧ポンプ２１が駆動されるようにな
っている。上記油圧ポンプ２１から吐出された作動油
は、圧力配管２２によって一対の電磁比例制御弁２３へ
導かれ、これら電磁比例制御弁２３によって作動油の流
量が各々調整された後、一対の圧力配管２４によって一
対の油圧モータ２５へ各々導かれる。また、左右の油圧
モータ２５から各々吐出された作動油は、一対の戻り配
管２６によって電磁比例制御弁２３へ各々導かれた後、
戻り配管２７によって作動油タンク２８へ戻され、さら
に、この作動油タンク２８内に貯蔵されている作動油が
吸込み配管２９によって油圧ポンプ２１へ導かれるよう
になっている。

【００１５】上記電磁比例制御弁２３は、電磁石によっ
てポペットやスプールを移動させることにより、左右の
油圧モータ２５へ供給される作動油の流量を各々制御す
るもので、電磁力が電磁石のコイルに供給される励磁電
流の大きさにほぼ比例する性質を利用している。すなわ
ち、電磁比例制御弁２３に供給される励磁電流が大とな
る程、左右の油圧モータ２５へ供給される作動油の流量
が大となる。これら左右の油圧モータ２５は、スプロケ
ットとローラチェーン(図示せず)を介して、各バーフィ
ーダ６を各々駆動すると共に、各スクリュ７，８を各々
回転駆動するためのものであり、これら油圧モータ２５
に供給される作動油の流量を増減することにより、スク
リュ７,８等の回転速度が任意に調整できるようになっ
ている。

【００１６】また、符号３２は左右のゲート駆動用油圧
シリンダであり、ホッパ５の後端の左右の排出口５ａに
各々開閉自在に設けられた左右のゲート１１の開閉度を
各々調整するためのもので、これらの油圧シリンダ３２
には、前記油圧ポンプ２１からソレノイドバルブ３３を
介して作動油が各々供給されるようになっている。すな
わち左ソレノイドバルブ３３Ｌの一方のソレノイド３３
ａＬがオンとされると、このソレノイドバルブ３３Ｌを
介して油圧シリンダ３２Ｌへ正方向に作動油が供給さ
れ、左ゲート１１Ｌが閉じられ、逆に、他方のソレノイ
ド３３ｂＬがオンとされると、油圧シリンダ３２Ｌへ逆
方向に作動油が供給され、ゲート１１Ｌが開かれる。同
様に、右ソレノイドバルブ３３Ｒの一方のソレノイド３
３ａＲがオンとされると、このソレノイドバルブ３３Ｒ
を介して油圧シリンダ３２Ｒへ正方向に作動油が供給さ
れ、ゲート１１Ｒが閉じられ、逆に、他方のソレノイド
３３ｂＲがオンとされると、油圧シリンダ３２Ｒへ逆方
向に作動油が供給され、ゲート１１Ｒが開かれるように
なっている。

【００１７】さらに、符号３４は、車両中央部側のスク
リード９の前方（図１で上）であって、各固定スクリュ
７の合材が送り出される側の端部である外端部近くの所
定の高さ位置に、スクリードフレーム９ａに支持されて
配置され、そこに滞留する合材の路面からの高さ（合材
までの距離）を非接触で検出する左右のセンタセンサで
あり、特定の周波数の超音波を下方へ向けて発射してか
ら、合材表面で反射して戻ってくるまでの超音波伝播時
間に基づいて、合材の高さに対応した検出データを後述
するコントローラ３５へ出力する。同様に符号３６は、
スクリード９の左右端に各々設けられた左右のエンドプ
レート３７と、各移動スクリュ８の合材が送り出される
側の端部である外端部との間の所定の高さ位置に、スク
リード９の移動フレーム（図示せず）に支持されて配置
され、エンドプレート３７の近くに滞留する合材の路面
からの高さ（合材までの距離）を非接触で検出する左右
のサイドセンサであり、各センタセンサ３４と同様に超
音波伝播時間に基づいて、合材の高さに対応した検出デ
ータをコントローラ３５へ出力する。

【００１８】符号１８（図２）はスクリード９と一体的
に上下動するように取り付けられたＬ字状の基準アーム
である。基準アーム１８の基端側（図２中右側）はスク
リードフレーム９ａに固定され、基準アーム１８の先端
には路面との距離を測定する基準センサ（第３の高さセ
ンサ）１９が取り付けられている。基準センサ１９は前
記第２の高さセンサ１４とスクリード９の後端のちょう
ど中央部分に配置されており、結局、スクリード５の後
端と基準センサ１９、基準センサ１９と第２の高さセン
サ１４、および第２の高さセンサと第１の高さセンサ１
３は、それぞれ同じ距離Ｍずつ離して配置されている。
基準センサ１９には、前記第１および第２の高さセンサ
１３，１４と同様、超音波センサが利用される。

【００１９】コントローラ３５は、各ソレノイドバルブ
３３に対して切換制御信号Ｖを個々に出力し、また、左
右の比例弁アンプ４１へ電流指令値（電圧信号）Ｅを出
力する。各比例弁アンプ４１はコントローラ３５から出
力された各電流指令値Ｅに各々対応する励磁電流を電磁
比例制御弁２３へ出力する。

【００２０】符号４２は移動スクリュ８によってエンド
プレート３７の内側まで送り出されて、スクリード９の
前方に滞留すべき合材量を設定するためのサイド合材量
設定器、４３はスクリード９の前方であって、固定スク
リュ７の外端部近傍に滞留すべき合材量を設定するため
のセンタ合材量設定器であり、いずれも左右別々に設け
られている。

【００２１】図４に示すように、第１、第２の高さセン
サ１３，１４、傾斜センサ１０、および距離センサ１５
には演算装置５０が接続され、また基準センサ１９には
演算装置５１が接続されている。

【００２２】演算装置５０は、高さセンサ１３，１４お
よび傾斜センサ１０のアナログ出力を受け、これをデジ
タル出力に変換するＡ／Ｄ（アナログーデジタル）変換
器５２と、このＡ／Ｄ変換器５２及び距離センサ１５の
各デジタル出力が入力されるＩ／Ｏ（入力ー出力）イン
ターフェイス５３と、このＩ／Ｏインターフェイス５３
からのデータに基づいて演算を行う演算部５４と、この
演算部５４で得られた数値を入力して記憶し、また演算
部５４に出力するデータ記憶部５５とから構成されてい
る。

【００２３】演算装置５１は、前記基準センサ１９のア
ナログ出力を受け、これをデジタル出力に変換するＡ／
Ｄ変換器５６と、このＡ／Ｄ変換器５６のデジタル出力
が入力されるＩ／Ｏインターフェイス５７と、このＩ／
Ｏインターフェイス５７からのデータに基づいて演算を
行なうとともに前記演算部５４と電気的に接続された演
算部５８と、該演算部５８で演算された数値をデータ加
工するＩ／Ｏインターフェイス５９とから構成されてい
る。そして、Ｉ／Ｏインターフェイス５９から出力され
る信号は、図示せぬ油圧回路中に介装された電磁弁６０
に送られ、該電磁弁６０が操作されて前記ピボットシリ
ンダ１６が伸縮操作されるようになっている。

【００２４】演算装置５０は、車両１が両高さセンサ１
３，１４の離隔距離を走行する毎に高さセンサ１３，１
４から送られてくる測定信号に基づいて所要の演算を
し、他方演算装置５１は車両１が走行するときは常に所
要の演算をする。

【００２５】演算部５４の主な演算内容は、 一対の高さセンサ１３，１４によって同時に測定さ
れた二つの測定地点の高低差から舗装厚Ｔを算出するこ
と。 上記算出した舗装厚Ｔのうち連続する複数点を選ん
でその平均値Ｔａを算出すること。 該算出した舗装厚の平均値Ｔａと目標舗装厚Ｔ₀と
の差εを算出することである。

【００２６】また、演算部５８の主は演算内容は、 アスファルトフィニッシャの作動が定常状態になっ
たときのデータをもとに、基準センサ１９で測定される
制御目標値Ｌ₀を算出し、それに基づきスクリード９を
制御させるべくピボットシリンダ１６の操作量Ｌ_Pを算
出すること。 基準センサ１９の測定値Ｌと前記制御目標値Ｌ₀の
差Ｅを算出すること。 前記演算部５４で求めた目標舗装厚Ｔ₀と実際の平
均舗装厚Ｔａとの差εがある範囲を越えるとき、前記基
準センサ１９で測定される制御目標値Ｌ₀に対し適切な
補正を行うことである。

【００２７】なお、上記基準センサ１９で測定される測
定値Ｌが制御目標値Ｌ₀ からずれるとき、このずれをな
くすようスクリード９を制御するが、そのときの制御は
あらかじめ種々の実験を基に演算部に入力されている記
憶データに基づいて行われる。

【００２８】ここで、一対の高さセンサ１３，１４によ
って同時に測定された二つの測定地点Ｐ₁，Ｐ₂、Ｐ₂，
Ｐ₃、Ｐ₃，Ｐ₄…の高低差δ₁，δ₂，δ₃…を演算する方
法、および各測定地点Ｐ₁，Ｐ₂……の舗装厚Ｔを演算す
る方法を図５および図６に基づいて説明する。

【００２９】まず、高低差δは次の数式１によって算出
する。

【数１】δ＝Ｈ₂ー（Ｈ₁ーＭＴａｎθ₁）

【００３０】ここで、上記符号は以下の意味をもつ。 Ｈ₁：第１の高さセンサ１３によって検出された値 Ｈ₂：第２の高さセンサ１４によって検出された値 Ｍ ：第１，第２の高さセンサ１３，１４間の距離 θ₁：測定アーム４の傾き

【００３１】上記高低差δに基づき舗装厚Ｔは次の数式
２によって算出される。

【数２】Ｔ＝Ｈ₂₁＋δーＭＴａｎθ₂ーＨ₀

【００３２】ここで、上記符号は以下の意味をもつ。 Ｈ₂₁：第２の高さセンサ１４によって検出された値 δ ：上記数式１で算出された値 Ｍ ：上記と同様 θ₂：測定アーム４の傾き Ｈ₀：高さセンサ１４とスクリード９との高低差

【００３３】上記数式１、数式２は高低差δと舗装厚Ｔ
の算出方法を分かり易くするために示したもので、図２
および図５に示したアスファルトフイニッシャで示す測
定装置３によるものとは若干異なる。実際に、本実施例
の測定装置３によって測定するには、車両１がスクリー
ド９と第２の高さセンサ１４との離隔距離２Ｍではな
く、両高さセンサ１３,１４の離隔距離Ｍ走行するごと
に舗装厚Ｔを算出する。

【００３４】なお、上記数式１、数式２では、高低差δ
および舗装厚Ｔは傾きθを考慮していないので実際の値
との間に若干の差はあるが、傾きθは極めて小さいので
無視できる。演算装置５０，５１はコントローラ３５を
構成している。

【００３５】次に、上記のように構成されたアスファル
トフィニッシャにおける合材送出し量の自動制御につい
て説明する。センタセンサ３４とサイドセンサ３６のみ
による制御は図８のフローチャートのように行われる。
コントローラ３５は、図８に示すステップＳＰ１におい
て、サイド合材量設定器４２によって設定された設定
値、すなわち、固定スクリュ７および移動スクリュ８に
よって送り出され、エンドプレート３７の内側で滞留す
べき合材量に対応した値を取り込んだ後、次のステップ
ＳＰ２において、サイドセンサ３６によって検出された
合材の高さに対応する検出データを取り込み、そして、
次のステップＳＰ３において、移動スクリュ８および固
定スクリュ７の回転速度を決定する。この場合、コント
ローラ３５は、サイドセンサ３６の検出データに基づい
て、合材の高さを、図３に示すように、高域、中域、低
域の３段階に分類する。

【００３６】すなわち、合材の高さがサイド合材量設定
器４２によって設定された設定値とほぼ等しかった場合
は中域と判断し、設定値よりも大であった場合は高域と
判断し、設定値よりも小であった場合は低域と判断す
る。さらに、図７に示すように、高域、中域、低域の各
検出域毎に、サイドセンサ３６の検出データの変化傾向
を、増加、一定、減少の３段階に分類する。そして、高
域で増加傾向にあると判断した場合は、スクリュ７，８
の回転速度を大幅に下げ、高域で一定であると判断した
場合は、スクリュ７，８の回転速度を少し下げ、逆に、
低域で一定であると判断した場合は、スクリュ７，８の
回転速度を少し上げ、低域で減少傾向にあると判断した
場合は、スクリュ７，８の回転速度を大幅に上げ、上記
以外の場合であると判断した場合は、スクリュ７，８の
回転速度を現状のまま維持すべきであると決定する。

【００３７】次のステップＳＰ４においては、上記ステ
ップＳＰ３で決定されたスクリュ回転速度に対応した電
流指令値Ｅを、Ｄ／Ａ変換器によってアナログ信号に変
換した後、比例弁アンプ４１へ出力する。これにより比
例弁アンプ４１は、コントローラ３５から出力された電
流指令値Ｅに対応した励磁電流を電磁比例制御弁２３へ
供給するので、電磁比例制御弁２３を介して油圧モータ
２５へ供給される作動油の流量が電流指令値Ｅに応じた
値に調整され、この結果、スクリュ７，８の回転速度、
およびこのスクリュ７，８と連動して駆動されるバーフ
ィーダ６の搬送速度が、電流指令値Ｅに応じた値とな
る。このようにして、スクリュ７，８によって、エンド
プレート３７の内側へ送り出されて滞留する合材量が、
常に、サイド合材量設定器４２によって設定された値と
なるように制御される。

【００３８】次に、ステップＳＰ５において、コントロ
ーラ３５は、センタ合材量設定器４３によって設定され
た設定値、すなわち、固定スクリュ７の外端部近傍に滞
留すべき合材量に対応した値を取り込んだ後、次のステ
ップＳＰ６において、センタセンサ３４によって検出さ
れた合材の高さに対応する検出データを取り込み、そし
て、次のステップＳＰ７において、ゲート１１の開閉度
を決定する。

【００３９】この場合、コントローラ３５は、センタセ
ンサ３４の検出データに基づいて、合材の高さを、高
域、中域、低域の３段階に分類し、すなわち、合材の高
さがセンタ合材量設定器４３によって設定された設定値
とほぼ等しかった場合は中域と判断し、設定値よりも大
であった場合は高域と判断し、設定値よりも小であった
場合は低域と判断し、さらに、図７に示すように、各検
出域毎に、センタセンサ３４の検出データの変化傾向
を、増加、一定、減少の３段階に分類する。そして、高
域で増加傾向にあると判断した場合は、ゲート１１を大
幅に閉じ、高域で一定であると判断した場合は、ゲート
１１を少し閉じ、逆に、低域で一定であると判断した場
合は、ゲート１１を少し開き、低域で減少傾向にあると
判断した場合は、ゲート１１を大幅に開き、上記以外の
場合であると判断した場合は、ゲート１１の開閉度を現
状のまま維持すべきであると決定する。

【００４０】ここで、センタセンサ３４は固定スクリュ
７の合材が送り出される側の端部近傍に配置されてお
り、この位置は合材の一連の流れの途中にあることか
ら、たとえスクリード９の移動に応じて移動スクリュ８
が左右に移動する場合でも、バーフィダ６から送られて
くる合材の量が多すぎる場合あるいは少なすぎる場合に
は、ただちにそこに滞留する合材の高さの変化となって
表れる箇所であり、このような位置にセンサを設けてい
るので、高精度の制御が実現できる。

【００４１】次のステップＳＰ８においては、上記ステ
ップＳＰ７で決定されたゲート開閉度に応じたバルブ駆
動信号Ｖがソレノイドバルブ３３へ供給され、これによ
り、油圧シリンダ３２が駆動されてゲート１１の開閉度
が調整され、この結果、ホッパ５内から排出口５ａを介
してバーフィダ６によって搬送される合材量が調整され
る。このようにして、スクリード９の前方であって、セ
ンタセンサ３４の下方に滞留する合材量が、常に、セン
タ合材量設定器４３によって設定された値となるように
制御される。

【００４２】基準センサ１９による合材送出し量の制御
は図９のフローチャートに示す通りである。すなわち、
コントローラ３５は、基準センサ１９によって検出され
た路面からの高さと、測定装置３の測定信号に基づいて
算出された舗装厚Ｈ₁から、左右の予測舗装厚Ｈ₂を算出
する。

【００４３】更にコントローラ３５は次の数式３と数式
４を演算し、予測舗装厚Ｈ₂が目標舗装厚よりも大きけ
れば、合材の送出し量が増えるように、また小さければ
合材送出し量が減ずるように、各比例弁アンプ４１に個
々に指令ＱＡＲを出す。なお、数式４は右の基準センサ
１９Ｒの場合であり、左の基準センサ１９Ｌもこれと同
様である。

【００４４】

【数３】（Ｈ₁ーＨ₂）×Ｃ＝Ｑ_H

【００４５】

【数４】Ｑ_R＋Ｑ_H＝ＱＡＲ

【００４６】ここで、上記符号は以下の意味をもつ。 Ｈ₁；舗装厚 Ｈ₂；予測舗装厚 Ｃ ；舗装幅による定数 Ｑ_R；右側設定指令値 Ｑ_H；補正値

【００４７】図のアスファルトフィニッシャは、センタ
センサ３４とサイドセンサ３６、及び基準センサ１９の
二つの制御系をそれぞれ単独に働かせて合材送出し量を
制御することもできる構成とされているが、一般には上
記二系統を同時に働かせて合材の送出し量を制御する。
この場合、通常、基準センサ１９系の制御内容により、
センタセンサ３４とサイドセンサ３６による制御内容を
修正してアスファルト合材の送出し量を制御する。

【００４８】具体的に言えば、例えば、右のサイドセン
サ３６Ｒと右のセンタセンサ３４Ｒが、図７において高
域−増加を検出していても、予測舗装厚が目標舗装厚よ
りも厚いという結果が出された場合は、コントローラ３
５は「スクリュ８Ｒの回転速度を大幅に下げる」、「ゲ
ート１１Ｒを大幅に閉じる」の指令を出さずに、１ラン
ク下の「少し下げる」、「少し閉じる」か、２ランク下
の「現状維持」の指令を出す。

【００４９】なお、上述した実施例においては、各ゲー
ト１１の開閉度によって、各バーフィーダ６によって搬
送される合材の搬送量を調整するようにしたが、各スク
リュ７，８と各バーフィーダ６が各々別個の油圧モータ
等によって駆動される構成とされていて、電磁比例制御
弁によって各々別個に速度制御可能である場合において
は、各バーフィーダ６を駆動する油圧モータ等の回転速
度を変化させて、合材の搬送量を調整するようにしても
勿論構わない。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、走行車
両に、合材を収容するホッパと、合材の送出し装置、及
び角度調節手段によって前後方向の傾斜角度を制御され
るスクリードが設けられ、ホッパから合材を送出し装置
で取り出して路面の幅方向へ送り出し、路面上に送り出
された合材をスクリードで敷き均す舗装機械において、
上記スクリードに路面からの高さを検出する基準センサ
を付設し、また上記走行車両に、舗装方向に所定の間隔
で並ぶ二つ以上の測定地点の高さを高さセンサによって
測定する測定装置と、該測定装置によって測定された測
定値から上記スクリードで敷き均された合材の舗装厚を
算出するとともに、上記基準センサの検出信号と上記舗
装厚に基づいて、これから舗装される予測舗装厚を算出
するコントローラを設け、上記予測舗装厚に基づいて送
出し装置をコントローラで制御して合材の送出し量を制
御する構成とされているので、路面に大きい凹凸があっ
たような場合でも、いち早く合材の送出し量を制御して
安定した舗装を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を実施する舗装機械における合材の送
出し量制御装置の一例を示すブロック図である。

【図２】 本発明を実施するアスファルトフィニッシャ
の側面図である。

【図３】 サイドセンサとセンタセンサの検出域の説明
図である。

【図４】 演算装置とピボットシリンダ制御系のブロッ
ク図である。

【図５】 一対の高さセンサと基準センサ等の配置図で
ある。

【図６】 舗装厚を求めるための説明図である。

【図７】 実施例におけるサイドセンサとセンタセンサ
の各検出結果と制御内容との関係の説明図である。

【図８】 サイドセンサとセンタセンサによる制御のフ
ロー図である。

【図９】 予測舗装厚による制御のフロー図である。

【符号の説明】

１ 走行車両 ３Ｌ，３Ｒ 測定装置 ５ ホッパ ６Ｌ，６Ｒ フィーダ ７Ｌ，７Ｒ 固定スクリュ ８Ｌ，８Ｒ 移動スクリュ ９Ｌ，９Ｒ スクリード １１Ｌ，１１Ｒ ゲート １３Ｌ，１３Ｒ 高さセンサ １４Ｌ，１４Ｒ 高さセンサ １６ ピボットシリンダ（角度調節手段） １７Ｌ，１７Ｒ 送出し装置 １９Ｌ，１９Ｒ 基準センサ ３５ コントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車両に、合材を収容するホッパと、
   合材の送出し装置、及び角度調節手段によって前後方向
   の傾斜角度を制御されるスクリードが設けられ、ホッパ
   から合材を送出し装置で取り出して路面の幅方向へ送り
   出し、路面上に送り出された合材をスクリードで敷き均
   す舗装機械において、上記スクリードに路面からの高さ
   を検出する基準センサを付設し、また上記走行車両に、
   舗装方向に所定の間隔で並ぶ二つ以上の測定地点の高さ
   を高さセンサによって測定する測定装置と、該測定装置
   によって測定された測定値から上記スクリードで敷き均
   された合材の舗装厚を算出するとともに、上記基準セン
   サの検出信号と上記舗装厚に基づいて、これから舗装さ
   れる予測舗装厚を算出するコントローラを設け、上記予
   測舗装厚に基づいて送出し装置をコントローラで制御し
   て合材の送出し量を制御することを特徴とする舗装機械
   における合材の送出し量制御方法。