JPS63308103A - 道路舗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は嵩高な材料の供給制御装置に関し、とくに道路
舗装機械、拡幅機等において、アスファルトまたは他の
材料のような、回転する材料の供給を改善する装置を指
向している０本発明はそのような用途に関連して説明さ
れるが、ここに論する本発明の概念はそのように限定さ
れるもではない。

一つの型の道路舗装装置において、アスファルトのよう
な舗装材料は装置の後方に供給され、装置が道路または
路床に沿って前方に移動するとき、たとえばコンベヤチ
ェーンまたは同等のものにより、舗装材料は舗装装置の
場合オーガのような、または道路拡幅装置の場合ベルト
のような、材料を横方向に分配する装置に供給される。

舗装材料は、材料を均しかつ搗固める浮動スクリードと
することのできる、スクリード前方に置かれる。典型的
な舗装装置はたとえば、デビンの米国特許第３、５８４
５４７号に開示され、また典型的な道路拡幅機はデビン
他の米国特許第３，６３６，８３１号に開示されている
。

そのような装置によって平滑な道路の敷設を可能にする
ため、オーガのような、横方向供給装置の前方に沿って
置かれる材料の量に対する制御を維持することが必要で
ある。スクリード前方に堆積され分配されたアスファル
トは、スクリードに力を加え、スクリードをして分配さ
れた材料の量に応じてその高さを変化させる。したがっ
て、スクリード前方における舗装材料の高さの変化が路
面に塗布される舗装材料の厚さの変化を生じ、したがっ
て面の平滑さを減少することは明らかである。

この問題は過去において認識され、その解決法は例えば
マルテンソン他の米国特許第３，６７８．８１７号に示
唆され、該特許においては、パドルが舗装装置の両側に
隣接して取付けられ、パドルはアスファルトがオーガに
輸送されるときアスファルト面の上に乗るようになって
いる。パドルは電位差計の腕に組合わせられ、それによ
りパドルにおける舗装材料の高さ、すなわちスクリード
への舗装材料の供給の関数に応じた信号を発生する。こ
の特許はそのような信号が、オーガの回転速度、ホッパ
からオーガに材料を輸送するコンヘヤ装置の移動速度、
またはコンベヤ上の舗装材料の許容しうる厚さを調節す
るゲートの高さを制御することのような、装置の種々の
送り機能を制御することに使用しうろことを開示してい
る。この型のパドル制御電位差計は舗装材料の自動送り
制御を単純化して、路面の平滑さを改善したけれども、
それらには問題があった。熱いアスファルトのような、
舗装材料の上に直接載置するパドルは、それに対する材
料の付着を生じ、スクリード前方における材料の実際の
高さを誤って指示した。ある場合には、パドルはアスフ
ァルト材料の中に埋没して、材料の厚さと関係のない信
号を発生した。

たとえばデビンの米国特許第３，７０２，５７８号に開
示されたようなスクリード延長部が使用されるとき、ま
た例えばブラウンの米国特許第４，３７９，６５３号に
開示されたような抜差式スクリードが使用されるときに
は問題は複雑となった。通常、スクリードの両側に端板
を設けて、スクリード両端の舗装材料のレヘルを維持す
る。しかしながら、舗装材料の上面の高さを感知する感
知用パドルは舗装装置に固定されている。もしスクリー
ドの幅が減少すると、その端板は、舗装材料をスクリー
ドの外端から内方へ押すことにより、感知パドルの舗装
材料内に埋没させる。

熱いアスファルトに直接接触するパドル制御電位差計は
、主として極度に悪い状態の観点からアスファルトの頂
部の高さを感知するのに使用された。しかして、いかな
る感知装置も、極度の温度変化の条件のもとて適切に機
能しうるとともに、摩擦および衝撃に対して抵抗あるも
のでなければならない、さらに、従来感知装置は材料の
高さ以外の局部的状態に敏感でないことが必要であった
。

感知装置が道路建設装置に使用されるには、それらがき
わめて頑丈であることを必要とした。過去において、多
くの他の感知装置が他の用途において有用であったにし
ても、米国特許第３，６７８，８１７号に開示された型
のパドル制御電位差計は、舗装装置において唯一の満足
すべき解決法を提供した。

しかしながら、上記のように、−ｔａ的にオーガの端部
に隣接した区域において、アスファルトに物理的に接触
するパドルの設置は問題の最善の解決法を提供するもの
ではない。

したがって本発明は、上記従来技術の問題点を克服した
、嵩高材料の輸送装置、とくに舗装機のような路面装置
用の進歩した感知装置を提供することを指向している。

要するに、本発明によれば、舗装機等のような嵩高材料
の輸送装置用感知装置は、感知装置が装置に固定され、
嵩高の材料のレベルとセンサとの距離を感知する非接触
式センサを備えている。舗装機械におけるアスファルト
のような嵩高材料から感知装置を離して設けることは、
感知装置が厳しい環境条件に耐える必要性を減少し、感
知装置はもはやアスファルトの熱および材料からの摩擦
をうけることがない０本発明による遠隔式感知装置の設
置は、たとえば、センサ辺の材料付着または材料内への
感知装置の埋没による、誤差制御信号の出力を防止する
。従来の所見とは反対に、非接触感知装置は上記従来技
術の欠点を解決するばかりでなく、所望によりきわめて
厳しい環境条件のもとで満足すべき性能を示すことが分
った。

本発明によれば超音波感知装置がとくに路面舗装装置に
おいて有用であるけれども、本発明はまたたとえば光線
を利用する公知の他の遠隔感知装置、またはたとえば三
角測量によるセンサと舗装材料との距離を決定するため
他の放射線を利用する装置も意図している０本発明は材
料の高さの一層正確な制御を可能とし、かつとくにこの
パラメータの制′４Ｂが装置の使用に必要である舗装機
械のような装置に使用するのにとくに有用である。

本発明を一層明瞭に理解するため、添付図面を参照して
さらに詳細に説明する。

第１図は舗装材料をうけとるホッパ１１を備えたフレー
ム１１およびその上に取り付けられた本体１２を有する
舗装機械を示す、舗装機械は無端軌道１３で移動するよ
うになっているが、（図示しない）車輪で移動すること
もできる。スクリード１４が腕１５によってフレームの
後方に枢着支持されている。ホッパ１１に載置された舗
装材料は（図示しない）コンベヤによって第１図におい
てスクリード前方の横に延びるオーガ１６に輸送され、
舗装材料１７はオーガによって横方向に分配されスクリ
ード１４により均一な厚さに隔置められる。第１図に示
された舗装機械は、たとえば、米国特許第３，７００，
２８８号に開示された型の装置である。

本発明によれば、センサたとえば超音波センサ２０が舗
装機械またはスクリードに取付けられ、舗装材料１７の
頂面を感知するため矢印２１の方向に向けられる。下記
において一層詳細に説明されるような超音波トランスジ
ューサより成るものとすることのできるセンサ２１は、
舗装機械に固定され、好ましくはそのようなトランスジ
ューサが舗装機械の両側にオーガ１６の両端部に隣接す
る舗装材料の頂面の高さを感知するため設けられている
０図面はオーガの直ぐ前面の舗装材料の高さを感知する
ところを示しているが、トランスジューサが他の適宜の
位置における舗装材料頂面の高さを感知するように向け
ることができることは明らかである。

トランスジューサ２０はトランスジューサと舗装材料の
頂面との間の音波の移動時間に対応する出力信号を発生
し、この距離は舗装機械がトランスジューサとその上を
駆動される舗装材料との間の距離の長さ、したがって、
スクリードの前面における舗装材料の厚さを構成する。

第１図は一般的に本発明による感知装置、および一般的
に舗装機械に対するその関係を示すものである。スクリ
ードの前面に堆積された舗装材料は公知のようにスクリ
ードに力を及ぼし、それによりスクリードの角度的位置
、したがってスクリード背後の隔置められる層２３の厚
さは、スクリード前面の材料量の関数として変化する。

第２図は、たとえば米国特許第４，３７９，６５３号に
開示された型の抜差式スクリードを有する舗装機械の一
部の単純化された上面図である。この装置において、舗
装材料はコンベヤ３０で矢印３１の方向に舗装機械の移
動方向（矢印３３）に対して横方向に延びる回転可能な
オーガ３２まで輸送される。舗装機械はオーガ背後に一
対の固定された主スクリード３４、および主スクリード
前方に一対の横方向に移動可能なスクリード３５を備え
、伸長可能なスクリードは矢印３６の方向に移動可能で
ある。端板３７は伸長可能なスクリードの横方向端部に
固定されている。この装置において、本発明による非接
触式センサまたはトランスジューサ３日が、この区域に
おける舗装材料の高さを検出するため、オーガ３２の端
部の上方かつ前面に取付けられている。感知装置から得
られる制御信号は、たとえば米国特許第３，６７８，８
１７号に開示されたように、オーガ駆動装置３９の回転
速度および／またはコンベヤ３１の移動速度および／ま
たはホッパに沿って材料を通すゲートの高さを制御する
ため使用される。

もし本発明の非接触センサを、従来技術のような舗装材
料接触パドルと置換するならば、端板３７の内方運動は
舗装材料を感知パドルに対して内方に押し、舗装材料内
にパドルを埋没させる。

舗装材料上方への本発明の非接触式トランスジューサ３
８の設置は、この問題を解消する。第２図はさらに、単
純化された方法で、舗装機械に対する本発明の非接触セ
ンサまたはトランスジューサの適用を示している。

第３図は、とくに舗装機械等に適した、本発明の送り制
御装置の一実施例の単純化されたブロック線図である。

第３図に示すように、マスタクロック４０は、タイミン
グ１３号をトランスジューサ４２に接続された送／受信
装置４１に伝達する。

トランスジューサは超音波トランスジューサとすること
ができる。したがって送／受信装置４１はマスタクロッ
クからの制御信号に応動して超音波パルスを伝達するた
めトランスジューサを付勢する。送／受信装置はまたト
ランスジューサ４２による超音波エコーの受信に応動す
るエコー信号を受信し、制御導線４４により論理回路４
３にエコ一応動信号を伝達する。超音波パルスは舗装機
械のオーガ４６前方のアスファルト４５のような舗装材
料に向けられ、そこでトランスジューサ４２によって伝
達されたパルスとトランスジューサ４２によって受信さ
れたエコーパルスとの間の経過時間はトランスジューサ
４２とアスファルトの頂面との距離の関数となる。トラ
ンスジューサ４２は舗装機械またはスクリードに固定さ
れるようになっていて、この時間遅れはまたアスファル
トの頂面の高さ、したがってアスファルト層の厚さの尺
度となる。

トラシスジューサ４２を頑丈に取付けうるようにするた
め、トランスジューサ４２は設置および支持のため端部
が開放したハウジング５０に固定された市販の超音波ト
ランスジューサとすることができ、プラスチックハウジ
ング５０は機械的強度のためアルミニウムハウジング５
１に固定され、ハウジング５１は所望により舗装機械へ
容易に取付けうるような形状にすることができる。プラ
スチックハウジング５０の開放端はスクリーンワイヤの
層５３によって保護された、音響を通すフオームのＮ５
２によってカバーされる。トランスジューサ４２はポラ
ロイド・コーポレーション類の静電トランスジューサＮ
ｏ、　６０４１４２とすることができる。

再び第３図を参照して、マスタクロック４０のの出力は
分割器またはカウンタ回路５５にも伝達され論理回路４
３用の多数のタイミング信号を発生する。論理回路は、
分割器５５または送／受信装置４１のいずれかから信号
を受信したとき、トランスジューサの付勢を指令し、ラ
ンプ信号を開始するためランプ発生器５６用の制御回路
を備えている。伝達パルスの時間に対する、ランプ信号
の開始の時間はランプを発生する間隔が、アスファルト
の厚さの予定の範囲に対応するように制御することがで
きる。エコー信号を受信すると、論理回路は積分器およ
び出力増幅器５８へランプ信号の瞬間的振幅を通すため
ゲート５７を開く。論理回路４３はさらにエコーが問題
の一定範囲内に受イδされないときランプ信号を抑制す
る。論理回路に使用されるタイミングに従い、エコー１
８号はランプの開始に先立って起ることができ、その場
合ゼロもしくは低レベルの１３号が積分器に加えられる
。ランプ発生器はその付勢に続く一定時間後に得られた
、最大ランプレベルを有し、そこでこの最大レベルはラ
ンプ発生器によるその最大レベル到達後エコー信号の受
信に応動して積分器へ通される。

この作用は第５図に示され、線Ａはマスタクロックから
の信号が線Ｂ上に図示された超音波パルス６０に伝達さ
れるように装置４１を制御する送／受信装置４１を制御
することができる。論理回路は線Ｃに示されたように、
ゲート６１を付勢することができ、その間論理回路４３
は線Ｅ上に示されたように、装置４１からのエコーパル
スの受信に応動する０時間６４は伝達パルス６０の開始
に従う一定の時間である。

ＨＤに示されたように、エコー信号６５を受信するとき
、ランプ６３の発生は停止し、またゲート５７は、ラン
プの発生した信号レベルを積分器および出力増幅器５８
に伝達するため、線Ｆの６６における立上り線によって
説明されたように、論理回路４３によって開かれる。

積分器および出力増幅器５８は、そのような状態たとえ
ばアファルトの平坦でない表面またはトランスジューサ
の振動から生ずる出力信号の誤差を避けるため、数サイ
クルに亘って受信した信号、たとえば超音波エネルギの
約１０個のパルスを積分する。中間信号は増幅され、か
つオーガモータ７０を制御するモータ速度制御装置６９
に加えられる。モータ速度制御装置６９は、液圧モータ
が使用されるとき、モータ７０の速度を制御する、サー
ボ弁上のトルクモータとするのが便利である。

第３図および第５図に示された、本発明の装置において
、ランプ６３はタイミングダイヤグラム内に設けられ、
感知されたアスファルトの頂部がオーガモータの可変速
度制御実施されるトランスジューサから一定の距離範囲
内にあるとき発生する。この範囲はたとえば約’ｌ　ｉ
ｎとすることができる。しかして、もしエコー信号が、
アスファルト頂部がトランスジューサに近付き過ぎるこ
とを示すランプの開始前に受信されるとき、ランプ開始
前の線Ｅ上のレベルは積分器に通され、それ以上の材料
がオーガによって供給されないことを示す。

もしエコー信号が、アスファルトの高さがその２ｉｎ以
下の制御範囲にあることを示す、ランプの最大レベルの
ときまたはその後で受信されるならば、最大信号レベル
が積分器に通され、モータ速度制御装置６９はモータを
その最高速度に制御する。

モータ速度制御装置６９は、勿論、コンベヤによる材料
の供給を制御するためにも使用することができる。アス
ファルト頂部の高さがランプ６３の位置決めによって決
定された２ｉｎの範囲内に下るとき、積分器に通される
信号はその最大値および最少値の間にあり、したがって
モータ速度制御装置６９によるモーフ７０の可変速度制
御を可能にする。

第６図は、一般の市販の超音波レンジ方式によって作動
しうる、本発明による回路の一層詳細な回路線図を示す
、第７図は第６図の回路の種々の部分に使用しうるタイ
ミングを示す。

第６図に示すように、たとえば１６３．８４にＨｚのク
ロック周波数を有するマスタクロック８０は、トランス
ジューサ方式８２の制御のためはソ゛１０ヘルツの矩形
波を発生しうる分割器８１によって出力を分割される。

トランスジューサ８２は、ポラロイド・コーポレーショ
ン製の静電トランスジューサＮｏ、　６０４１４２およ
び、同様にポラロイド・コーポレーション製のレンジボ
ードＮｏ、６０７０８９より成っている。この方式は分
割器８１からの制御矩形波に応動して制御１８号の開始
直後に伝達パルスを発生する。伝達パルスは約１００　
ミリ秒の長さで、約４９．４１にＨ２の約５６サイクル
よりなっている。この伝達信号の開始は分割器８１から
加えられた付勢信号から正確に離れているわけではない
、トランスジューサ回路のＸＬＯＧ出力は伝達パルスの
開始とともに開始し伝達パルスの終りとともに終了する
活性的低周波信号である。トランスジューサ８２はさら
にトランスジューサによるエコーの受信に応動する活性
低周波信号である受信フラグＦＬＧを出力する。

第６図に示すように、トランスジューサ８２の伝達およ
び受信出力はフリップフロップ８３のそれぞれ設定およ
び再設定入力に加えられ、伝達パルスもまたフリップフ
ロップ８４設定入力に加えられる。フリップフロップ８
３の出力８５は伝達パルスによって低く設定され、クロ
ックパルスがＮＧＲゲート８７によりカウンタ８６に伝
達されることを可能にし、それによりカウンタ８６はト
ランスジューサ回路８２からの伝達パルスの開始の際カ
ウントを開始する。この装置は、トランスジューサから
の伝達パルスの開始の不安、定性を考慮して、トランス
ジューサに対するカウンタ回路の同期を可能にする。

カウンタ８６は、４番目、８番目、９番目および１１番
目の二つの出力によって分路に対応する、図示のような
、複数の出力を有する。これらの出力は残りの回路のタ
イミングを１１１ｍするのに使用される。二つの４番目
の出力による分路対、二つの１０番目の出力による分路
の相対的関係は第７図のタイミングダイヤグラムの第１
の７本の線に図示されている。ＸＬＯＧ伝達パルスは第
７図の８番目の線上に図示されている。

第６図の装置のランプ発生器は充電ダイオード９２およ
びトランジスタ９３および９４の並列のｉｉｔ源接地道
路により抵抗器９１と直列に接続された充電容量９０を
備えている。充電容量９０を横切る電圧はトランジスタ
の電源接地通路により積分器９５に加えられ、容量９０
はトランジスタ９７の電源接地通路によって短絡設置さ
れている。

第６図の回路の作用を一層よく理解するため、最初にそ
れが、本発明の一実施例においては、トランスジューサ
から４　ｉｎから４２　ｉｎまでの範囲の間隔で、エコ
ーパルスを受信可能であり、この範囲外側のターゲット
からのエコーに対しては受信しないのが好ましい、さら
にオーガを、それがアスファルトの検出された頂面がト
ランスジューサから約１６．１５　ｉｎより近いときア
スファルトを供給しないようにし、オーガをアスファル
ト頂部とトランスジューサとの距離が約１８．１５　ｉ
ｎまたはそれ以上であるときその全速に制御し、約２ｉ
ｎのこの範囲内のアスファルトの頂部の検出された高さ
に対して比例する中間速度を有することが好ましい。

積分器９５に加えられる容量９０を横切る電圧は、もし
１６．１５　ｉｎより小さい距離を示すエコー信号が発
生するならばゼロとしなければならず、また約１８．１
５５ｉｎまたはそれ以上の距離に対応する時間において
最大値をもたなければならない、したがって、充電抵抗
９１および容量９０はこの充電速度可能にするＲＣ値を
もつよう選択されるすべきである。

第６歯を参照すると、トランスジューサ８２の受信出力
通常高く、かつエコー信号を受信するときフリップフロ
ップ８３を再設定するため低くなる。フリップフロップ
８３の出力８５において得られた高いレベルはＮＯＲゲ
ート８７を阻止してカウンタのカウントを停止し、力う
ンタを再設定し、トランジスタ９６を導通して充電容！
９０の電荷を積分器９５に通す。

ランプの発生はトランジスタ９３によって制御され、該
トランジスタ９３は、図示のように、クロック信号の二
つの８番目および９番目の出力による分割の正のレベル
に対応して起る。第７図に示すように、この一致の第２
の発生は１６．１５　ｉｎの間隔に対応するときに起り
、したがってトランジスタ９３はこのとき導通して容量
９０の充電を可能にする。フリップフロップ８４はこの
一敗の第１の発生のときまたはパルス伝達中、容量をフ
リップフロップ８４の出力においてダイオード９８によ
り低レベルに維持することにより容量の充電を阻止する
ため使用される。しかして、容量の電圧９０はフリップ
フロップ８４が伝達パルスによって設定されるときから
、２ないし１０番目の出力信号による分割が低いとき（
伝達パルスの開始から約１．６　　ミリ秒）二つの信号
の８番目の出力により分割されるときまで上昇すること
はできない。

方式が受信するように応動するがまたはエコーパルスが
トランスジューサ自体によって決定される最少の時間は
は約０．６　ミリ秒である（約４ないし５ｉｎ）、この
ときに続いていくつが受信されたエコーパルスは、上記
のように、フリップフロップ８３の再設定、カウンタの
停止、カウンタの再設定および積分器９５に対する容量
９ｏの充電を生ずる。

上記のように、容量は約２　ｉｎの間隔に対応する時間
内で、はりその全充電値まで充電される。

本発明によれば、ランプは容量９ｏの連続的充電を生ず
るけれども、容量は、第７図の９番目の線のランプ１０
０によって示されたように、段階的に充電され、段の中
間に平坦部を有することが好ましい、しかして、第６図
に示すように、容量を充電する電圧はカウンタの−っの
出力を４番目の出力によって分割する。このことは、そ
れぞれランプの高さの約１／４　の高さの、４段階の容
量の充電を生ずる。

本発明の好ましい実施例において、異なった高さのアス
ファルトの制御、または装置の異った型のトランスジュ
ーサの簡単な適用を可能にすするため、ランプの開始時
間を容易に変化することが望ましい、このため、トラン
ジスタ９３のゲートはダイオード１１０によって低く維
持され、また抵抗１１１　は選択スイッチ１１２の閉路
によって低く維持される。トランジスタ９４のゲートは
カウンタの二つの出力の１０番目の出力によって分割さ
れることにより付勢され、それによりトランジスタ９４
　ハ２１．４２　ｉｎのトランスジューサからの間隔に
対応する時間において最初に導通され、第７図の最後の
線に示されたように、ランプ１２０を生ずる。

積分器９５は、約１秒の期間中入力信号の積分を可能に
する回路要素を有する通常の積分回路より成り、積分器
９５の出力は超音波方式の約１０サイクルに対応して通
常構造の低電流源１１７から供給されるトランジスタ出
力増幅器１１６に伝達される。トランジスタ増幅器１１
６は並列ＲＣフィードバック回路網１１８を備え迅速応
動減衰特性を生じ、ダイオード１２０はスパイク保護の
ためコレクタ抵抗と直列に接続することができる。増幅
器１１６の出力は、通常の構造の、サーボ弁１３０に伝
達されオーガモータ１３１を制御する。

第６図の回路に使用された装置は、通常のもので、通常
の０ＭＯ５装置を使用することができる。

タイミング制御回路に使用されたトランジスタは通常の
伝達ゲートを構成し、カウンタ８６および分割器８１は
通常のＣＭＯ３装置である。

容量９０は予定の範囲内において受信されないとき、超
音波パルスの各サイクルにおいて、エコーがトランジス
タ９７による、２信号の１１番目の出力による分割によ
って、放電される。

トランスジューサがアスファルト舗装材料のような高熱
が分配される材料に対して予想される用途に対して超音
波トランスジューサが好ましいけれどもミ本発明の概念
が同様にピエゾ電気装置のような、他のトランスジュー
サに対しても適用しうろことは明らかである。さらに、
本発明によれば、種々の形式の放射線を使用する三角測
量装置のような、他の距離測定装置も使用しうろことは
明らかである。さらに、自動制御装置が必要でない場合
、本発明の自動詞ｍ装置に上載せして手動操作用装置を
設けることが好ましいことは明らかである。これは、た
とえば本発明の回路の不作動の場合、通常の装置によっ
て実施される。勿論、回路の出力が、オーガおよび／ま
たはコンベヤ供給を自動的に制御することの代りにまた
はそれに加えてインジケータを制御するために使用しう
ろことも明らかであり、それより運転手はそのようなイ
ンジケータを供給の手動制御を実施するため見ることが
できる。

上記に開示された型の電気的トランスジューサは、トラ
ンスジューサが指向性であるため、外部からの影響に対
していちじるしく不感性である利点を有する。不惑性は
約４０ｉｎ以上の距離からうけた信号に対して応答する
ことを禁止することにより増進される。したがって本発
明装置は、舗装面にの凹凸、トラックまたはホッパから
こぼれた材料、または舗装幅を狭くすることにより引か
れた材料による制御に対していちじるしく不感性である
。トランスジューサは舗装機械の要素の設置または除去
を妨害しない場所に取付けることができる。本発明の回
路はまた、材料供給の自動または遠隔制御に対して容易
に適用可能である。

本発明の別の利点は、方式によって制御されるオーガま
たは他の供給装置が、受信された第１のエコーが、アス
ファルトの供給以外に対応して、１６ｉｎまたはそれ以
下の距離に対応するとき、切換えられることである。こ
の特徴はそれにより方式をオーガとトランスジューサの
間の他の物体の場合にオーガを停止するように作動させ
、かつ、オーガを切換えることにより、作業員が自分で
または誤ってこの空間に存在するとき怪我するのを防止
することができる。

本発明は限定された数の実施例に付いて開示しかつ説明
されたが、変型および変更をなしうるちのであり、した
がって特許請求の範囲の記載は本発明の精神および範囲
内に入るそのような変更および変型をカバーすることを
意図するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部を断面で示した、本発明の舗装機械の単純
化された側面図。 第２図は舗装機械に対する本発明の感知装置の適用を示
す、伸長可能なスクリードを備えたそのような装置の一
部を示す単純化された上面図。 第３図は舗装機械に適用するための、本発明の一実施例
による感知装置の単純化されたブロックダイヤグラム。 第４図は第３図の装置ならびに第６図の装置において使
用しうる、感知ヘッドの単純化された断面図。 第５図は第３図の回路用の種々のタイミング信号を示す
図。 第６図は本発明の好ましい実施例の一層詳細な回路を示
す図。 第７図は第６図の回路の種々のタイミング波形成を示す
図。 １３−・−スクリード、　１６−・・−オーガ、ＩＬ−
・舗装材料、２１−・−センサ、４１−・送信／受信装
置。 ４０・・・クロック、４２・・・−・　トランスジュー
サ。 ４３−・−・論理回路、４５−・−アスファルト、　　
４６−オーガ、５５−・・・・カウンタ、５６−・・ラ
ンプ発生器。 ５７・・〜・・ゲート、５８−・・・・積分器および出
力増幅器。 ５９−・−速度制御装置、６ｍ−・ゲート、７０−・−
モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、舗装材料が設置されかつ搗固められる第１面に沿っ
   て移動しうる道路舗装装置であって、該装置が装置の移
   動方向に対して第１の横方向に舗装材料を分配するオー
   ガ、前記舗装材料を前記移動方向に平行な方向で前記オ
   ーガに輸送する輸送装置、前記オーガの後方に取付けら
   れたスクリード、前記装置に取付けられ前記オーガに隣
   接する一定の位置における前記舗装材料の高さの関数で
   ある制御信号を発生する感知装置、および前記制御信号
   に応動して前記一定位置に対する前記舗装材料の分配を
   制御し前記高さをほゞ一定に維持する装置を備えた前記
   道路舗装装置において、前記感知装置が前記一定位置に
   おける前記舗装材料からの離れた前記装置上に固定され
   前記制御信号を発生する非接触感知装置を備え、それに
   より前記制御信号が前記非接触感知装置と前記一定位置
   における前記舗装材料の上面との距離の関数となること
   を特徴とする、道路舗装装置。 ２、前記非接触感知装置が放射線を発信して前記上面か
   ら反射した放射線を受信する装置および受信した放射線
   に応動して前記制御信号を発生する制御装置を備えたこ
   とを特徴とする請求項１記載の装置。 ３、前記発信および受信する装置が超音波トランスジュ
   ーサを有することを特徴とする請求項２記載の装置。 ４、前記トランスジューサが、前記オーガの軸方向外端
   の前方位置において、前記舗装装置に取付けられている
   ことを特徴とする請求項３記載の装置。 ５、前記制御装置がクロックパルス源、前記クロックパ
   ルスに応動して周期的に前記感知装置を制御し超音波パ
   ルスを発生する装置、前記クロックパルスの異った多数
   の分割部分に対応して出力を発生する装置、前記感知装
   置による超音波のパルスに発生に応動して前記分割装置
   がクロックパルスをカウントすることができるようにし
   また引続くエコーパルスの受信に応じて前記分割装置を
   停止しまた再設定する第１ゲート、前記カウンタ装置の
   カウントに応動してトランスジューサと前記一定位置に
   おける嵩高材料との距離の関数である大きさのランプ信
   号を発生するランプ発生装置、および前記ランプ信号に
   応動して前記制御信号を発生する装置を備えたことを特
   徴とする請求項４記載の装置。 ６、前記ランプ信号に応動する前記装置が積分装置、お
   よびエコー信号の受信に応動して前記ランプ信号を前記
   積分装置に加える第２ゲート装置を備えたことを特徴と
   する請求項５記載の装置。 ７、超音波パルスの発信に続く一定時間内にエコー信号
   の受信がないとき応動して前記カウンタを再設定する装
   置が設けられたことを特徴とする請求項１記載の装置。 ８、前記ランプ発生装置が容量、および前記カウンタの
   第１の一定出力によって前記容量を充電する装置を備え
   、また前記制御装置が前記カウンタ装置の第２の一定出
   力に応動して前記容量を定期的に放電する装置をさらに
   備えた請求項５記載の装置。 ９、前記制御装置が前記カウンタ装置のそれ以上の出力
   に応動して前記容量の放電を一定時間の間停止し超音波
   パルスの発生を続ける装置を備えた請求項８記載の装置
   。 １０、前記制御装置が容量が放電を停止される前記一定
   の時間を選択的に変更する装置をさらに備えた請求項９
   記載の装置。