EP2199466B1 - Verfahren zum Einbauen eines Fahrbahnbelags - Google Patents

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EP2199466B1
EP2199466B1 EP08021843A EP08021843A EP2199466B1 EP 2199466 B1 EP2199466 B1 EP 2199466B1 EP 08021843 A EP08021843 A EP 08021843A EP 08021843 A EP08021843 A EP 08021843A EP 2199466 B1 EP2199466 B1 EP 2199466B1
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EP
European Patent Office
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screed
height
base
extension
height difference
Prior art date
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EP08021843A
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English (en)
French (fr)
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EP2199466A1 (de
Inventor
Martin Buschmann
Roman Munz
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Joseph Voegele AG
Original Assignee
Joseph Voegele AG
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Publication date
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Priority to US12/610,675 priority patent/US8221025B2/en
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Priority to JP2009274239A priority patent/JP5128573B2/ja
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C2301/00—Machine characteristics, parts or accessories not otherwise provided for
    • E01C2301/14—Extendable screeds
    • E01C2301/16—Laterally slidable screeds

Definitions

  • the invention relates to a method for installing a road surface.
  • the document US 5568992A describes such a method with all features of the preamble of claim 1.
  • the screed plate of the Ausziehbohle is adjusted relative to the planum automatically relative to the screed plate of the base screed to the respective correct altitude corresponding to the respective angle of attack of the screed, so that no longitudinal steps arise in the pavement.
  • the working width is varied by moving the Ausziehbohlen to the base board.
  • the attack angle of the screed relative to the plane may affect or change the lining thickness, which requires adjusting the height position of the trailing edge of the screed screed plate relative to the trailing edge of the screed screed plate.
  • the height adjustment devices are actuated in the Ausziehbohle.
  • a varying in the transverse direction covering thickness is adjusted by different height positions of the tow points of the Ceiholme the screed on the paver.
  • the invention has for its object to provide a method of the type mentioned above, which can reliably hold the transverse position of the transition with respect to the base pile, and requires only the processing of a minimum amount of information.
  • the transverse position of the transition is first determined by, for example, the height position and / or bank of the screed plate of the Ausziehbohle be adjusted so that the transverse position is at the desired location relative to the base board. Based on the specified transverse position, the height difference is measured perpendicular to the planum and converted to a setpoint. In a required during installation change of the working width, this height measurement is still performed and only the resulting from the change deviation from the target value is used to make a height adjustment of the screed of the Ausziehbohle so that the transverse position is held stationary. This results in a reliable method for maintaining the lateral position of the transition, whereby only a minimal amount of information is obtained, evaluated and processed, namely only the height difference.
  • the height difference and / or its deviation is measured with a measuring member of a height measuring device fixed to the base pile.
  • the measuring element measures independent of the current displacement position of the Ausziehbohle on the base board and provides directly required for operating the height adjustment of the Ausziehbohle information to automatically hold the transverse position can be fixed.
  • the height difference and / or its deviation is measured with a height measuring device having a measuring member which is height-adjustable relative to the fixed measuring point on the base screed and thus directly provides the height difference information by moving along with the extension screed relative to it slides shifted reference line, wherein it is held in the sliding direction of the Ausziehbohle relative to the base board.
  • the parallel to the screed plate Ausziehbohle reference line moves when moving the Ausziehbohle relative to the sliding thereon measuring member and moves it in the height direction, so that the height difference is tapped directly.
  • the height difference is expediently measured at or near the end of the screed plate of the base screed associated with the screed.
  • measurement inaccuracies are largely avoided, which could be caused, for example, by deformations of the relatively movable components.
  • this is useful in a screed whose Ausziehbohle is located at the rear of the base board, because in this case, the transverse position of the transition is to be kept appropriate at this end of the Glättblechs the base board.
  • the height difference can be measured without contact by means of at least one measuring element designed as an electronic height sensor and converted into an actuating signal for a height adjustment device in the extension plank.
  • the electronic height sensor can operate on optoelectronic, radar, ultrasonic or other basis.
  • the height measuring device can be designed such that the measured deviation is translated or amplified in order to operate the height adjustment of the Ausziehbohle better even with a small change in the working width and / or the angle.
  • the linear velocity of the displacement of the Ausziehbohle in the sliding direction parallel to the base board and the linear velocity of the height adjustment of the screed of the Ausziehbohle at least approximately perpendicular to the planum taking into account the set angle of the shoulder or a geometric angular function of this angle, preferably the tangent of the angle, so coordinated so that the transverse position of the transition is maintained even with only a slight change in the working width.
  • a not fully corrected by the automatic height adjustment of the screed of the Ausziehbohle deviation from the target value of the height difference can be corrected manually or remotely.
  • the driver or the operator on the screed can detect a change in the working width and / or a change in the angle of a lateral bleeding of the transition between the road and the shoulder directly by visual inspection and then intervene so to speak overriding.
  • the transverse position of the transition is held substantially at the Ausziehbohle associated end of the screed of the base board to avoid that otherwise accumulates in a possibly resulting between the ground pile and the Ausziehbohle dead space stowed, causing disruption could result in the surface of the road surface.
  • the Fig. 1, 3 and 5 each show a driving in the working direction R road paver F when installing a road surface covering M with a working width 35, which is adapted to local conditions variable.
  • the paver F tows at tow points 2 with towbars 1 on a B (bituminous material or concrete property) a screed E, which has a base board G unchangeable screed width and two on the base board G rearwardly arranged Ausziehbohlen A, for changing the working width in one Sliding direction Z are parallel to the base boom G displaced.
  • the built-in road surface M consists of a flat lane 3 certain width 34 (alternatively with a roof profile) and a lateral, downwardly inclined shoulder 4 a width 33, which may vary depending on the working width 35.
  • the shoulder 4 starts at a transition 5 and tilts at a predetermined angle ⁇ outwards.
  • the shoulder 4 is installed, for example, by one of the Ausziehbohlen A.
  • the base board G has a base screed plate 6 on the underside.
  • Each extractor A has underside a Ausziehbohlen-Szettblech 7 on.
  • the Ausziehbohlen-smoothing plate 7 of the shoulder 4 incorporating Extending Screed A is inclined obliquely with the angle ⁇ , such that the transition is 5 positioned on this Ausziehbohle A associated end of the screed Glättbleches 6.
  • Each Ausziehbohlen-smoothing plate 7 is also adjustable in height in the Ausziehbohle A.
  • the transverse position of the transition 5 between the lane 3 and the shoulder 4 can be set and held anywhere between the outer end of the Glättbleches 6 of the base board and the center of the base board, as this in the FIGS. 2 and 6 is indicated.
  • the respective no shoulder 4 incorporating extending screed A is set, for example, that her Ausziehbohlen-smoothing plate 7 in direct linear extension of the base screed Glättbleches 6 a peripheral region of the lane 3 is installed.
  • Fig. 3 is indicated that the towing points 2 of the Switzerlandholme 1 in the direction of a double arrow 8 are adjustable in height to change the coating thickness influencing angle of attack of the screed E relative to Planum P.
  • the two drag points 2 can also be set to different height positions to vary the lining thickness transverse to the working direction.
  • a concrete embodiment of the in the Fig. 1, 3 and 5 only schematically indicated screed E is based on the Fig. 7 and 8th explained.
  • the screed E works when installing the road surface M so that the transverse position of the transition 5 relative to the base G only by performing simple height measurements substantially perpendicular to Planum P, evaluating the measurement result, and converting the measurement result in Betreli whyskommandosignale for the respective height adjustment of the Ausziehbohle and Finally, a controlled adjustment of the height position of the Ausziehbohlen-Glättbleches 7 is automatically held stationary with respect to the base board G.
  • Fig. 7 Screed E shown in a rear view has a base beam G with two substantially symmetrical base screed parts G1, G2, which are connected in a lying in working direction R joint 9. Thanks to the hinge 9, the base board parts G1, G2, as shown, can be aligned with each other to form a flat surface of the roadway 3, or bend relative to each other (not shown) to form a roof profile. If only one side of the roadway 3, a shoulder 4 installed is, the opposite Ausziehbohle A can install a flat edge region of the roadway 3. Alternatively, 3 shoulders 4 can be installed on both sides of the roadway.
  • a telescope tube 10 and parallel thereto and offset a guide tube 11 is defined, which define the sliding direction Z for the Ausziehbohle A parallel to the base board G and the screed plate 6 of the base board G.
  • a hydraulic cylinder 12 which is supported on the inner cheek 19 in a fixation 20 and extends through the outer cheek 16 to an outer cheek 15 of the Ausziehbohle A.
  • a guide rail 13 is mounted on a rear side of a Auszieh Operations Medical 17 between the outer cheek 15 and an inner cheek 16 of the Ausziehbohle A, which slidably mounted in a mounted on the outer cheek 18 of the Grundbohlenteils G1 torque arm 14 engages, eg between guide rollers or sliding blocks.
  • On the guide tube 11 is connected to the inner cheek 16 of the Auszieh Resultss Medical 17 guide body 21 slidably.
  • the support 20 attached to the inner cheek 19 of the base board part G1 extends over the center of the base board G from the base board part G1 one piece into the other base board part G2.
  • the guide body 21 With fully pushed-Ausziehbohle A, the guide body 21 can be moved to the support 20, so that a total displacement displacement of the Ausziehbohle A results approximately equal to half the plank width, and thus a maximum working width 35 corresponding to twice the plank width, assuming the Ausziehbohle A is approximately as wide as each base section G1, G2.
  • the Ausziehbohlen-smoothing plate 7 is attached to a box-like frame 27, preferably interchangeable, and with this about a pivot joint 26 by means of actuators 29 bankable.
  • the swivel joint 26 is arranged on a horizontal intermediate frame 24, on which also the actuators 29 acting on the frame 27 are supported.
  • Zentenverstell sensibleen 22 eg screw spindles
  • the height adjustment devices 22 have, for example, a common drive 23, which is provided with an in Fig.
  • control device C is in functional connection.
  • Thedonverstell painen 22 move the intermediate frame 24 and thus the screed plate 7 of the Ausziehbohle A in the direction of a double arrow 25.
  • a side plate 28 is mounted (or not shown screed extension part in order to install an even wider shoulder 4 can).
  • a height measuring device M is associated with a control device C, eg computerized, control system of the screed E, with the substantially perpendicular to Planum P a height difference D is measured between the base screed plate 6 and the screed screed plate 7 ( Fig. 8 .).
  • the height measuring device M for example, in Fig. 7 on the outer cheek 18 of the Grundbohlenteils G1 a an actuating signal for thenetneinstell issueden 22 supplying measuring device with a mechanical, a measuring member 32 forming altitude button, which detects a parallel to the Ausziehbohlen-smoothing plate
  • a reference line L is, for example, a ruler 30 mounted on the rear edge region of the screed screed plate 7 or on any position of the frame 27.
  • the measuring member 32 determines a deviation from the setpoint, since the inclined Ausziehbohlen-smoothing plate 7 moves in the sliding direction Z parallel to the base screed plate 6 and thus the measuring element 32 now scans another, deeper point of the reference line L.
  • the deviation is converted into an actuation signal for the drive 23 of the height adjustment devices 22 to raise the intermediate frame 24 immediately according to the deviation, so that when moving the Ausziehbohle A, the transverse position of the transition 5 at the end 42 of the base screed Glättbleches 6 is held.
  • the Ausziehbohlenteils A reduces the Width 33 of the shoulder 4 to the new width 33 '.
  • the width 34 of the roadway 3 remains unchanged.
  • the measuring element 32 again measures the deviation from the setpoint value.
  • the derived therefrom actuating signal is used to operate via the drive 23 immediately and concurrently with the displacement height adjustment 22 so that the subframe 24 and thus the Ausziehbohlen-smoothing plate 7 are lowered accordingly, so that the transverse position of the transition 5 remains stationary.
  • the height sensor formed as non-contact measuring element 39 is in signal-transmitting connection with the control device C, to which also the drive 23 and, preferably, the actuators 29, directly or indirectly, for example in hydraulic concept via control valves or in electrical concept via circuits connected.
  • the measuring member 39 here scans the height difference D between the measuring point of the measuring member 39 fixed to the base board G and the reference line L, which here is formed by the upper side of the rear edge of the Ausziehbohlen-Glättbleches 7 itself with a dashed line.
  • the control device C contains, for example, an automatic control system with which the drive 23 is correspondingly controlled on the basis of the detected deviation from the desired value or the actuation signal in order to maintain the transverse position of the transition 5 by an immediate height adjustment when the working width 35 is changed.
  • the control device C may be equipped with manually operable actuators 37, 36, for example, to actuate only the drive 23 or only the actuators 29.
  • the drive 23 can thus also be controlled manually, if e.g. the automatic control for holding the transverse position of the transition 5 should not work satisfactorily, and the driver or service personnel on the screed in the finished road surface M should visually detect a running of the transition 5 to one side or the other.
  • the automatic control for holding the transverse position of the transition 5 works even with a change in the angle ⁇ of the shoulder 4, for example by actuation of the actuators 29, which incline the frame 27 in the pivot joint 26 accordingly.
  • the height difference D is measured by means of the height measuring device M and is the Actuator 23 is driven accordingly to correct for a change in the angle ⁇ a measured deviation from the desired value with a height adjustment.
  • an error may occur due to the kinematic conditions, but this is tolerable or - as mentioned above - can be corrected by manual control.
  • the Ausziehbohle A by setting the angle ⁇ by means of the actuators 29 and / or corresponding actuation of the drive 23 for theCNneinstell coupleden 22 first set the transverse position of the transition 5 at a desired location of the screed Glättbleches 6 be, preferably at the end 42.
  • the value of the then measured height difference D is used as the setpoint for the further control or set to zero, ie, the transverse position is so to speak established by control only by means of the height difference D.
  • This arithmetic operation takes place, for example, as a function of the angle ⁇ , or preferably with the tangent of the angle ⁇ , ie, the ratio between the two linear velocities is set in the control according to the gradient of the angle ⁇ (and only if a change in the angle ⁇ or changed correspondingly).
  • This control requires only very simple arithmetic operations, a simple and reliable height measuring device M, and a simple control system.
  • measuring member 32 in the form of a pivotable height sensor could also slide a measuring member along the reference line L, which is held in the direction Z relative to the base board G, and in a movement of the reference line L in the sliding direction Z, parallel to the base board G accordingly up or is moved downward and picks up the difference in height and transmitted to the fixed to the base G G measuring point or the meter.
  • the reference line L could be located at any point of the Ausziehbohle A on the frame 27, provided that it runs parallel to the Ausziehbohlen-smoothing plate 7, more precisely, to the lower, in the working direction rear edge of the Glättbleches 7.
  • the screed E not shown the Ausziehbohlen-smoothing plate 7 is not inclined transversely with the frame 27 about the pivot joint 26, but only the Ausziehbohlen-smoothing plate 7 relative to the frame 27, then attack the height adjustment 22 without intermediate frame 24 directly.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Einbauen eines Fahrbahnbelags. Das Dokument US-5568992A beschreibt ein solches Verfahren mit allen Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
  • Bei dem aus US 5 568 992 A bekannten Verfahren werden die beiden Höheneinstellvorrichtungen der Ausziehbohle, die sowohl die Höhenlage des Glättbleches der Ausziehbohle als auch den Winkel der Schulter einstellen, mit komplizierten Rechenoperationen betätigt, bei denen lineare Positionssignale der beiden Höheneinstellvorrichtungen und des Verschiebeantriebs der Ausziehbohle mit eingegebenen Sollpositionen verarbeitet werden, um die Querposition des Übergangs in Bezug auf die Grundbohle ortsfest zu halten. Bei den Rechenoperationen werden auch Signale von Winkelsensoren mitberücksichtigt, die den Angriffswinkel der Einbaubohle und den Neigungswinkel des Straßenfertigers relativ zum Planum ermitteln. Da gleichzeitig eine Vielzahl Informationen ausgewertet und verarbeitet werden muss, ist das bei diesem Verfahren eingesetzte Regelsystem kompliziert und störungsanfällig.
  • Bei einem aus DE-U-92 11 854 bekannten Verfahren wird das Glättblech der Ausziehbohle entsprechend dem jeweiligen Angriffswinkel der Einbaubohle relativ zum Planum automatisch relativ zum Glättblech der Grundbohle auf die jeweils richtige Höhenlage eingestellt, damit in dem Fahrbahnbelag keine Längsstufen entstehen.
  • Bei dem aus DE-27 09 435 C bekannten Verfahren werden die Höheneinstellvorrichtungen in der Ausziehbohle sowohl zur Höheneinstellung als auch für die Querneigung des Ausziehbohlen-Glättbleches verwendet. Querneigungs-Einstellungen werden für besondere Dachprofile des Fahrbahnbelags vorgenommen, wobei die Höhenverstellvorrichtungen als Schraubspindeln oder Hydrozylinder auch in Abhängigkeit vom Angriffswinkel der Einbaubohle fernbetätigt werden.
  • Bei der Herstellung des über die Arbeitsbreite der Einbaubohle durchgehenden Fahrbahnbelags wird die Arbeitsbreite durch Verschieben der Ausziehbohlen an der Grundbohle variiert. Der die Belagdicke beeinflussende Angriffswinkel der Einbaubohle relativ zum Planum kann sich ändern oder wird geändert, was ein Anpassen der Höhenposition der Hinterkante des Ausziehbohlen-Glättbleches relativ zur Hinterkante des Grundbohlen-Glättbleches erfordert. Hierfür werden die Höhenverstellvorrichtungen in der Ausziehbohle betätigt. Eine in Querrichtung variierende Belagdicke wird durch unterschiedliche Höhenpositionen der Schlepppunkte der Zugholme der Einbaubohle am Straßenfertiger eingestellt. Unter Anderem in Nordamerika werden häufig Fahrbahnbeläge mit einer Fahrbahn bestimmter Breite und zumindest einer seitlichen, quer geneigten Schulter (slope) eingebaut, wobei das Glättblech der Ausziehbohle quer zur Arbeitsfahrtrichtung geneigt wird. Da bei einer Änderung der Arbeitsbreite im Regelfall die Breite der Fahrbahn nicht variieren soll, ist es wichtig, bei Änderungen der Arbeitsbreite die Querposition des Übergangs zwischen der Fahrbahn und der Schulter relativ zur Grundbohle ortsfest zu halten.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangsgenannten Art anzugeben, das zuverlässig die Querposition des Übergangs in Bezug auf die Grundbohle ortsfest halten lässt, und nur der Verarbeitung einer minimalen Anzahl an Informationen bedarf.
  • Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ausschließlich eine Höhenmessung durchgeführt, um die Höhenlage des Glättbleches der Ausziehbohle relativ zum Glättblech der Grundbohle festzustellen. Die Querposition des Übergangs wird zunächst festgelegt, indem bspw. die Höhenposition und/oder Querneigung des Glättblechs der Ausziehbohle so eingestellt werden, dass die Querposition an der gewünschten Stelle relativ zur Grundbohle liegt. Anhand der festgelegten Querposition wird die Höhendifferenz senkrecht zum Planum gemessen und zu einem Sollwert gewandelt. Bei einer beim Einbau erforderlichen Änderung der Arbeitsbreite wird weiterhin diese Höhenmessung durchgeführt und wird nur die aus der Änderung resultierende Abweichung vom Sollwert dazu verwendet, eine Höhenverstellung des Glättbleches der Ausziehbohle so vorzunehmen, dass die Querposition ortsfest gehalten wird. Dies resultiert in einem zuverlässigen Verfahren zum Halten der Querposition des Übergangs, wobei nur eine minimale Anzahl an Informationen beschafft, ausgewertet und verarbeitet wird, nämlich nur die Höhendifferenz.
  • Zweckmäßig wird die Höhendifferenz und/oder ihre Abweichung mit einem an der Grundbohle festgelegten Messglied einer Höhenmessvorrichtung gemessen. Das Messglied misst unabhängig von der momentanen Verschiebeposition der Ausziehbohle an der Grundbohle und liefert direkt die zur Betätigung der Höhenverstellvorrichtung der Ausziehbohle erforderliche Information, um die Querposition automatisch ortsfest halten zu können.
  • Alternativ wird die Höhendifferenz und/oder ihre Abweichung mit einer Höhenmessvorrichtung gemessen, die ein Messglied aufweist, das relativ zur fixierten Messstelle an der Grundbohle höhenverstellbar ist, und somit direkt die Höhendifferenz-Information liefert, indem sie entlang der bei Verschieben der Ausziehbohle relativ zu ihr verschobenen Referenzlinie gleitet, wobei sie in Schieberichtung der Ausziehbohle relativ zur Grundbohle festgehalten wird. Die zum Glättblech der Ausziehbohle parallele Referenzlinie fährt beim Verschieben der Ausziehbohle relativ zum darauf gleitenden Messglied und verlagert dieses in Höhenrichtung, so dass die Höhendifferenz direkt abgegriffen wird.
  • Zweckmäßig wird die Höhendifferenz jeweils am oder nahe dem der Ausziehbohle zugeordneten Ende des Glättblechs der Grundbohle gemessen. Dadurch werden Messungenauigkeiten weitgehend vermieden, die bspw. durch Deformationen der relativ zueinander bewegbaren Komponenten hervorgerufen werden könnten. Ferner ist dies bei einer Einbaubohle zweckmäßig, deren Ausziehbohle an der Hinterseite der Grundbohle angeordnet ist, weil in diesem Fall die Querposition des Übergangs zweckmäßig an diesem Ende des Glättblechs der Grundbohle gehalten werden soll.
  • Günstig ist es, die Höhendifferenz an oder nahe der in Arbeitsfahrtrichtung hinteren Kante des Glättbleches der Ausziehbohle oder des Glättbleches der Grundbohle zu messen. Dies ist deshalb von Vorteil, weil die Hinterkante des Glättbleches der in Arbeitsfahrtrichtung am weitesten hinten das Einbaugut bearbeitende Teil der Einbaubohle ist.
  • Zweckmäßig wird als Referenzlinie ein an der Ausziehbohle oder dem Glättblech der Ausziehbohle stationär angeordnetes Lineal vorgesehen, an welchem die Höhendifferenz mittels des an der Grundbohle angeordneten, ein Betätigungssignal für eine Höhenverstelleinrichtung in der Ausziehbohle liefernden, als Höhentaster ausgebildeten Messglieds mechanisch gemessen wird. Selbst nur kleine Abweichungen vom Sollwert der Höhendifferenz werden zuverlässig mechanisch abgetastet und in ein entsprechendes Betätigungssignal umgewandelt. Ein solcher mechanisch arbeitender Höhentaster ist baulich einfach, kostengünstig, robust und zuverlässig.
  • Alternativ kann die Höhendifferenz mittels wenigstens eines als elektronischer Höhensensor ausgebildeten Messgliedes berührungslos gemessen und in ein Betätigungssignal für eine Höhenverstelleinrichtung in der Ausziehbohle umgewandelt werden. Der elektronische Höhensensor kann auf optoelektronischer, Radar-, Ultraschall- oder auf anderer Basis arbeiten.
  • Da der Winkel der Schulter im Regelfall nicht größer als etwa 10° bzw. die Neigung nicht größer als etwa 10 % ist, treten beim Verschieben der Ausziehbohle relativ kleine Abweichungen vom Sollwert der Höhendifferenz auf. Um diese zuverlässig abgreifen zu können, kann die Höhenmessvorrichtung so ausgebildet sein, dass die gemessene Abweichung ins Größere übersetzt oder verstärkt wird, um die Höheneinstelleinrichtung der Ausziehbohle besser auch bei einer geringen Änderung der Arbeitsbreite und/oder des Winkels zu betätigen.
  • Zweckmäßig werden die lineare Geschwindigkeit der Verschiebung der Ausziehbohle in Schieberichtung parallel zur Grundbohle und die lineare Geschwindigkeit der Höhenverstellung des Glättblechs der Ausziehbohle zumindest annähernd senkrecht zum Planum unter Berücksichtigung des eingestellten Winkels der Schulter oder einer geometrischen Winkelfunktion dieses Winkels, vorzugsweise des Tangens des Winkels, so aufeinander abgestimmt, dass die Querposition des Übergangs auch bei nur geringfügiger Änderung der Arbeitsbreite gehalten wird.
  • Eine durch die automatische Höhenverstellung des Glättblechs der Ausziehbohle nicht vollständig korrigierte Abweichung vom Sollwert der Höhendifferenz kann manuell oder ferngesteuert korrigiert werden. Der Fahrzeugführer oder das Bedienungspersonal an der Einbaubohle kann bei einer Veränderung der Arbeitsbreite und/oder einer Änderung des Winkels ein seitliches Verlaufen des Übergangs zwischen der Fahrbahn und der Schulter unmittelbar durch visuelle Kontrolle feststellen und dann sozusagen überregelnd eingreifen.
  • Bei an der Hinterseite der Grundbohle angeordneter Ausziehbohle wird die Querposition des Übergangs im Wesentlichen am der Ausziehbohle zugeordneten Ende des Glättblechs der Grundbohle gehalten, um zu vermeiden, dass sich andernfalls in einem gegebenenfalls zwischen der Grundbohle und der Ausziehbohle entstehenden Totraum Einbaugut staut, das zu Störungen in der Oberfläche des Fahrbahnbelags führen könnte.
  • Bei an der Frontseite der Grundbohle angeordneter Ausziehbohle kann hingegen die Querposition des Übergans an jeglicher frei wählbarer Stelle zwischen dem der Ausziehbohle zugeordneten Ende des Glättblechs der Grundbohle und der Mitte der Grundbohle festgelegt und gehalten werden. In diesem Fall tritt die Gefahr eines Totraums zwischen der Ausziehbohle und der Grundbohle nicht auf, in welchem sich Einbaugut aufstauen könnte, da die Ausziehbohle das Einbaugut in Arbeitsfahrtrichtung vor der Grundbohle verarbeitet. Anhand der Zeichnungen werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Draufsicht auf einen Straßenfertiger mit einer geschleppten Einbaubohle beim Einbauen eines Fahrbahnbelags, wobei die Einbaubohle eine Grundbohle und an der Hinterseite der Grundbohle verschiebbar angeordnete Ausziehbohlen aufweist,
    Fig. 2
    eine schematische Draufsicht auf einen Straßenfertiger mit geschleppter Einbau- bohle beim Einbauen eines Fahrbahnbelags, wobei die Einbaubohle eine Aus- ziehbohle an der Frontseite der Grundbohle aufweist,
    Fig. 3
    eine schematische Seitenansicht zu Fig. 1,
    Fig. 4
    eine schematische Seitenansicht zu Fig. 2,
    Fig. 5
    eine Hinteransicht zu Fig. 1,
    Fig. 6
    eine Hinteransicht zu Fig. 2,
    Fig. 7
    eine Hinteransicht der Einbaubohle bspw. von Fig. 1, 3 und 5 in vergrößerter und detaillierter Darstellung, und
    Fig. 8
    eine Perspektivansicht der Einbaubohle von Fig. 7, von links oben hinten.
  • Die Fig. 1, 3 und 5 zeigen jeweils einen in Arbeitsfahrtrichtung R fahrenden Straßenfertiger F beim Einbauen eines Fahrbahnbelags M mit einer Arbeitsbreite 35, die angepasst an örtliche Gegebenheiten variabel ist. Der Straßenfertiger F schleppt an Schlepppunkten 2 mit Zugholmen 1 eine auf einem Einbaugut B (bituminöses Einbaugut oder Betoneinbaugut) eine Einbaubohle E, die eine Grundbohle G unveränderbarer Grundbohlenbreite und zwei an der Grundbohle G hinterseitig angeordnete Ausziehbohlen A aufweist, die zur Veränderung der Arbeitsbreite in einer Schieberichtung Z parallel zur Grundbohle G verschiebbar sind. Der eingebaute Fahrbahnbelag M besteht aus einer ebenen Fahrbahn 3 bestimmter Breite 34 (alternativ mit einem Dachprofil) und einer seitlichen, abwärts schräg geneigten Schulter 4 einer Breite 33, die abhängig von der Arbeitsbreite 35 variieren kann. Die Schulter 4 beginnt an einem Übergang 5 und neigt sich mit einem vorbestimmten Winkel α nach außen unten. Die Schulter 4 wird z.B. von einer der Ausziehbohlen A eingebaut. Die Grundbohle G weist unterseitig ein Grundbohlen-Glättblech 6 auf. Jede Ausziehbohle A weist unterseitig ein Ausziehbohlen-Glättblech 7 auf. Das Ausziehbohlen-Glättblech 7 der die Schulter 4 einbauenden Ausziehbohle A ist mit dem Winkel α schräg geneigt, derart, dass der Übergang 5 am dieser Ausziehbohle A zugeordneten Ende des Grundbohlen-Glättbleches 6 positioniert ist. Jedes Ausziehbohlen-Glättblech 7 ist ferner in der Ausziehbohle A höhenverstellbar.
  • Mit der in den Fig. 2, 4 und 6 angedeuteten Einbaubohle E mit frontseitig an der Grundbohle G montierten Ausziehbohlen A kann die Querposition des Übergangs 5 zwischen der Fahrbahn 3 und der Schulter 4 an jeder beliebigen Stelle zwischen dem außenliegenden Ende des Glättbleches 6 der Grundbohle und der Mitte der Grundbohle festgelegt und gehalten werden, wie dies in den Fig. 2 und 6 angedeutet ist. Die jeweils keine Schulter 4 einbauende Ausziehbohle A ist z.B. so eingestellt, dass ihr Ausziehbohlen-Glättblech 7 in direkter geradliniger Verlängerung des Grundbohlen-Glättbleches 6 einen Randbereich der Fahrbahn 3 einbaut.
  • In Fig. 3 ist angedeutet, dass die Schlepppunkte 2 der Zugholme 1 in Richtung eines Doppelpfeiles 8 höhenverstellbar sind, um einen die Belagdicke beeinflussenden Angriffswinkel der Einbaubohle E relativ zum Planum P zu verändern. Die beiden Schlepppunkte 2 können auch auf unterschiedliche Höhenpositionen eingestellt werden, um die Belagdicke quer zur Arbeitsfahrtrichtung zu variieren.
  • Eine konkrete Ausführungsform der in den Fig. 1, 3 und 5 nur schematisch angedeuteten Einbaubohle E wird anhand der Fig. 7 und 8 erläutert. Die Einbaubohle E arbeitet beim Einbauen des Fahrbahnbelages M so, dass die Querposition des Übergangs 5 relativ zur Grundbohle G nur durch Ausführen einfacher Höhenmessungen im Wesentlichen senkrecht zum Planum P, Auswerten des Messergebnisses, und Umwandeln des Messergebnisses in Betätigungskommandosignale für die jeweilige Höheneinstelleinrichtung der Ausziehbohle und schließlich einer geregelten Anpassung der Höhenposition des Ausziehbohlen-Glättbleches 7 automatisch in Bezug auf die Grundbohle G ortsfest gehalten wird.
  • Die in Fig. 7 in einer Hinteransicht gezeigte Einbaubohle E weist eine Grundbohle G mit zwei im Wesentlichen symmetrischen Grundbohlenteilen G1, G2 auf, die in einem in Arbeitsfahrtrichtung R liegenden Gelenk 9 verbunden sind. Dank des Gelenkes 9 lassen sich die Grundbohlenteile G1, G2, wie gezeigt, zueinander fluchtend ausrichten, um eine ebene Oberfläche der Fahrbahn 3 zu bilden, oder relativ zueinander abknicken (nicht gezeigt), um ein Dachprofil zu formen. Sofern nur an einer Seite der Fahrbahn 3 eine Schulter 4 eingebaut wird, kann die gegenüberliegende Ausziehbohle A einen ebenen Randbereich der Fahrbahn 3 einbauen. Alternativ können beiderseits der Fahrbahn 3 Schultern 4 eingebaut werden.
  • Da die Grundbohlenteile G1, G2 und auch die Ausziehbohlen A einander gleich oder ähnlich sind, wird zu den Fig. 7 und 8 nur der Grundbohlenteil G1 mit der linksseitigen Ausziehbohle A erläutert.
  • Im Grundbohlenteil G1 sind zwischen inneren und äußeren Wangen 18, 19 ein Rohrteleskop 10 und dazu parallel und versetzt ein Führungsrohr 11 festgelegt, die die Schieberichtung Z für die Ausziehbohle A parallel zur Grundbohle G bzw. dem Glättblech 6 der Grundbohle G definieren. Zum Verschieben der Ausziehbohle A dient ein Hydrozylinder 12, der an der inneren Wange 19 in einer Fixierung 20 abgestützt ist und sich durch die äußere Wange 16 bis zu einer außenliegenden Wange 15 der Ausziehbohle A erstreckt. Zur weiteren Führung und Abstützung der Ausziehbohle A gegen Einbaukräfte ist an einer Hinterseite einer Ausziehführungsstruktur 17 zwischen der außenliegenden Wange 15 und einer inneren Wange 16 der Ausziehbohle A eine Führungsschiene 13 montiert, die in eine an der außenliegenden Wange 18 des Grundbohlenteils G1 montierte Drehmomentstütze 14 verschiebbar eingreift, z.B. zwischen Führungsrollen oder Gleitsteinen. Auf dem Führungsrohr 11 ist ein mit der inneren Wange 16 der Ausziehführungsstruktur 17 verbundener Führungskörper 21 verschiebbar. Die an der inneren Wange 19 des Grundbohlenteils G1 angebrachte Abstützung 20 erstreckt sich über die Mitte der Grundbohle G vom Grundbohlenteil G1 hinweg ein Stück in den anderen Grundbohlenteil G2. Bei voll eingeschobener Ausziehbohle A kann der Führungskörper 21 bis an die Abstützung 20 bewegt werden, so dass sich insgesamt ein Verschiebehub der Ausziehbohle A annähernd entsprechend der halben Grundbohlenbreite ergibt, und somit eine maximale Arbeitsbreite 35 entsprechend der doppelten Grundbohlenbreite, vorausgesetzt, die Ausziehbohle A ist in etwa so breit wie jeder Grundbohlenteil G1, G2.
  • Das Ausziehbohlen-Glättblech 7 ist an einem kastenartigen Rahmen 27, vorzugsweise austauschbar, befestigt und mit diesem um ein Schwenkgelenk 26 mittels Aktuatoren 29 querneigbar. Das Schwenkgelenk 26 ist an einem horizontalen Zwischenrahmen 24 angeordnet, an dem sich auch die am Rahmen 27 angreifenden Aktuatoren 29 abstützen. Zwischen dem Zwischenrahmen 24 und der Ausziehführungsstruktur 17 sind zwei in Schieberichtung Z beabstandete Höhenverstelleinrichtungen 22 (z.B. Schraubspindeln) angeordnet, mit denen die Höhenlage des Glättbleches 7 der Ausziehbohle A relativ zur Ausziehführungsstruktur 17 und relativ zur Grundbohle G verstellbar ist. Die Höhenverstelleinrichtungen 22 weisen beispielsweise einen gemeinsamen Antrieb 23 auf, der mit einer in Fig. 8 angedeuteten Steuervorrichtung C in funktioneller Verbindung ist. Die Höhenverstelleinrichtungen 22 bewegen den Zwischenrahmen 24 und somit das Glättblech 7 der Ausziehbohle A in Richtung eines Doppelpfeiles 25. Am außenliegenden Ende des Rahmens 27 ist ein Seitenschild 28 montiert (oder ein nicht gezeigter Bohlenverlängerungsteil, um eine noch breitere Schulter 4 einbauen zu können).
  • Um bei Änderung der Arbeitsbreite 35 die Querposition des Übergangs 5 automatisch relativ zur Grundbohle G ortsfest halten zu können, ist mit einem z.B. in der Steuervorrichtung C enthaltenen, z.B. computerisierten, Regelsystem der Einbaubohle E eine Höhenmessvorrichtung M verknüpft, mit der im Wesentlichen senkrecht zum Planum P eine Höhendifferenz D zwischen dem Grundbohlen-Glättblech 6 und dem Ausziehbohlen-Glättblech 7 gemessen wird (Fig. 8.). Die Höhenmessvorrichtung M weist beispielsweise in Fig. 7 an der außenliegenden Wange 18 des Grundbohlenteils G1 ein ein Betätigungssignal für die Höheneinstelleinrichtungen 22 lieferndes Messgerät mit einem mechanischen, ein Messglied 32 bildenden Höhentaster auf, der eine zum Ausziehbohlen-Glättblech A parallele Referenzlinie L detektiert. Die Referenzlinie L ist beispielsweise ein am hinteren Randbereich des Ausziehbohlen-Glättbleches 7 oder an beliebiger Stelle des Rahmens 27 montiertes Lineal 30.
  • In der in Fig. 7 dargestellten, voll ausgeschobenen Position der Ausziehbohle A und mit dem um das Schwenkgelenk 26 mittels der Aktuatoren 29 eingestellten Winkel α der Schulter 7 befindet sich die Querposition des Übergangs 5 direkt am der Ausziehbohle A zugeordneten außenliegenden Ende des Grundbohlen-Glättbleches 6. Die von dem Messglied 32 gemessene Höhendifferenz wird bei dieser Kondition als Sollwert gespeichert. Wenn dann die Arbeitsbreite 35 beispielsweise auf die verminderte Arbeitsbreite 35' (Fig. 7) verändert werden muss (durch Betätigen des Hydrozylinders 12), fährt die Ausziehführungsstruktur 17 relativ zum Grundbohlenteil G1 nach innen. Dadurch stellt das Messglied 32 eine Abweichung vom Sollwert fest, da das geneigte Ausziehbohlen-Glättblech 7 in Schieberichtung Z parallel zum Grundbohlen-Glättblech 6 verfährt und somit das Messglied 32 nun eine andere, tieferliegende Stelle der Referenzlinie L abtastet. Die Abweichung wird zu einem Betätigungssignal für den Antrieb 23 der Höhenverstelleinrichtungen 22 gewandelt, um den Zwischenrahmen 24 sofort entsprechend der Abweichung anzuheben, so dass beim Verschieben der Ausziehbohle A die Querposition des Übergangs 5 beim Ende 42 des Grundbohlen-Glättbleches 6 gehalten wird. Beim Einschieben des Ausziehbohlenteils A verringert sich die Breite 33 der Schulter 4 auf die neue Breite 33'. Hingegen bleibt die Breite 34 der Fahrbahn 3 unverändert.
  • Wird zu einen späteren Zeitpunkt die Ausziehbohle A zur erneuten Veränderung der Arbeitsbreite 35 wieder ausgefahren, dann misst das Messglied 32 erneut die Abweichung vom Sollwert. Das daraus abgeleitete Betätigungssignal wird dazu benutzt, über den Antrieb 23 sofort und gleichlaufend mit der Verschiebung die Höheneinstelleinrichtungen 22 so zu betätigen, dass der Hilfsrahmen 24 und damit das Ausziehbohlen-Glättblech 7 entsprechend abgesenkt werden, damit die Querposition des Übergangs 5 ortsfest bleibt.
  • In der Perspektivdarstellung der Einbaubohle E in Fig. 8 ist eine andere Art einer Höhenmessvorrichtung M angedeutet, deren als berührungslos arbeitendes Messglied 39 ausgebildeter Höhensensor in signalübertragender Verbindung mit der Steuervorrichtung C ist, an die auch der Antrieb 23 und, vorzugsweise, die Aktuatoren 29, direkt oder indirekt, z.B. bei hydraulischem Konzept über Steuerventile oder bei elektrischem Konzept über Schaltungen, angeschlossen sind. Das Messglied 39 tastet hier mit einem strichliert angedeuteten Messstrahl 40 die Höhendifferenz D zwischen der an der Grundbohle G fixierten Messstelle des Messgliedes 39 und der Referenzlinie L ab, die hier von der Oberseite des hinteren Randes des Ausziehbohlen-Glättbleches 7 selbst gebildet wird.
  • Die Steuervorrichtung C enthält beispielsweise ein automatisches Regelsystem, mit dem anhand der festgestellten Abweichung vom Sollwert bzw. des Betätigungssignals der Antrieb 23 entsprechend gesteuert wird, um durch eine sofortige Höhenanpassung die Querposition des Übergangs 5 ortsfest zu halten, wenn die Arbeitsbreite 35 verändert wird. Zusätzlich kann die Steuervorrichtung C mit manuell bedienbaren Betätigern 37, 36 ausgestattet sein, um beispielsweise nur den Antrieb 23 oder nur die Aktuatoren 29 zu betätigen. Der Antrieb 23 kann so auch von Hand gesteuert werden, falls z.B. die automatische Regelung zum Festhalten der Querposition des Übergangs 5 nicht zufriedenstellend arbeiten sollte, und der Fahrzeugführer bzw. Bedienungspersonal an der Einbaubohle im fertigen Fahrbahnbelag M ein Verlaufen des Übergangs 5 zur einen oder anderen Seite visuell feststellen sollte.
  • Die automatische Regelung zum Festhalten der Querposition des Übergangs 5 arbeitet auch bei einer Änderung des Winkels α der Schulter 4, beispielsweise durch Betätigen der Aktuatoren 29, die den Rahmen 27 im Schwenkgelenk 26 entsprechend neigen. Auch hierbei wird die Höhendifferenz D mittels der Höhenmessvorrichtung M gemessen und wird der Antrieb 23 entsprechend angesteuert, um bei einer Änderung des Winkels α eine gemessene Abweichung vom Sollwert mit einer Höhenanpassung zu korrigieren. Hierbei kann aufgrund der kinematischen Verhältnisse ein Fehler auftreten, der jedoch tolerierbar ist oder - wie vorstehend erwähnt - durch Handsteuerung korrigiert werden kann.
  • Um das Regelsystem zu kalibrieren, kann an beliebiger Ausschiebeposition der Ausziehbohle A durch Einstellen des Winkels α mittels der Aktuatoren 29 und/oder entsprechender Betätigung des Antriebs 23 für die Höheneinstelleinrichtungen 22 zunächst die Querposition des Übergangs 5 an einer gewünschten Stelle des Grundbohlen-Glättbleches 6 festgelegt werden, vorzugsweise am Ende 42. Der Wert der dann gemessenen Höhendifferenz D wird als Sollwert für die weitere Regelung verwendet oder auf Null gesetzt, d.h., die Querposition wird sozusagen regelungstechnisch nur mittels der Höhendifferenz D festgelegt. Weitere Istzustände der Einbaubohle, wie die Verschiebeposition der Ausziehbohle A, der Angriffswinkel der Einbaubohle E relativ zum Planum P, der Neigungswinkel des Straßenfertigers, die Höhenpositionen der Schlepppunkte am Straßenfertiger, und dgl., werden für die automatische Regelung außer Acht gelassen, da nur mit der Messung und Überwachung der Höhendifferenz D gearbeitet wird. Für die automatische Regelung werden zweckmäßig die lineare Geschwindigkeit der Verschiebung in Schieberichtung Z und die lineare Geschwindigkeit der Höheneinstellung in Richtung des Doppelpfeiles 25 in etwa senkrecht zum Planum P so aufeinander abgestimmt, dass die Querposition des Übergangs 5 automatisch gehalten wird. Diese Rechenoperation erfolgt beispielsweise in Abhängigkeit vom Winkel α, oder vorzugsweise mit dem Tangens des Winkels α, d.h., das Verhältnis zwischen den beiden linearen Geschwindigkeiten wird bei der Regelung entsprechend dem Gradienten des Winkels α eingestellt (und nur bei einer Änderung des Winkels α entsprechend oder korrespondierend geändert). Diese Regelung erfordert nur sehr einfache Rechenoperationen, eine einfache und funktionssichere Höhenmessvorrichtung M, und ein einfaches Regelsystem.
  • Die weiteren Komponenten der in Fig. 8 perspektivisch gezeigten Einbaubohle E entsprechen den anhand Fig. 7 beschriebenen.
  • Anstelle des in Fig. 7 vorgesehenen Messgliedes 32 in Form eines schwenkbaren Höhentasters könnte auch ein Messglied entlang der Referenzlinie L gleiten, das in Verschieberichtung Z relativ zur Grundbohle G festgehalten wird, und bei einer Bewegung der Referenzlinie L in Schieberichtung Z, parallel zur Grundbohle G entsprechend nach oben oder nach unten bewegt wird und die Höhendifferenz abgreift und an die an der Grundbohle G fixierten Messstelle oder das Messgerät übermittelt. Die Referenzlinie L könnte an jeder beliebigen Stelle der Ausziehbohle A am Rahmen 27 angeordnet sein, vorausgesetzt, sie verläuft parallel zum Ausziehbohlen-Glättblech 7, genauer gesagt, zum unteren, in Arbeitsfahrtrichtung hinteren Rand des Glättbleches 7. Bei einer nicht gezeigten Alternative der Einbaubohle E wird das Ausziehbohlen-Glättblech 7 nicht zusammen mit dem Rahmen 27 um das Schwenkgelenk 26 quergeneigt, sondern nur das Ausziehbohlen-Glättblech 7 relativ zum Rahmen 27, an dem dann die Höhenverstelleinrichtungen 22 ohne Zwischenrahmen 24 direkt angreifen.

Claims (11)

  1. Verfahren zum Einbauen eines Fahrbahnbelags (M) aus Einbaugut (B) auf einem Planum (P) mit einer von einem Straßenfertiger (F) auf dem Einbaugut (B) schwimmend in einer Arbeitsfahrtrichtung (R) geschleppten Einbaubohle, wobei der Fahrbahnbelag eine Fahrbahn (3) bestimmter Breite (34) und wenigstens eine seitliche, relativ zur Fahrbahn (3) ab einem Übergang (5) abwärts geneigte Schulter (4) und die Einbaubohle (E) eine Grundbohle (G) und zumindest eine quer zur Arbeitsfahrtrichtung (R) an der Grundbohle (G) frontseitig oder hinterseitig montierte, zur Änderung einer Arbeitsbreite (35) im Wesentlichen parallel zur Grundbohle (G) verschiebbare Ausziehbohle (A) aufweist, an der Grundbohle (G) und der Ausziehbohle (A) jeweils unterseitig Glättbleche (6, 7) angeordnet sind, und das Glättblech (7) der Ausziehbohle (A) mit dem Winkel (α) der Schulter (4) relativ zum Glättblech (6) der Grundbohle (G) quer geneigt wird, und bei einer Änderung der Arbeitsbreite (35) durch Verschieben der quergeneigten Ausziehbohle (A) relativ und parallel zur Grundbohle (G) das Glättblech (7) der Ausziehbohle (A) mittels mindestens zweier in Verschieberichtung der Ausziehbohle (A) beabstandeter Höheneinstelleinrichtungen (22, 23) relativ zur Grundbohle (G) höhenverstellt wird, um die festgelegte Querposition des Übergangs (5) zu halten, dadurch gekennzeichnet, dass bei oder nach der Festlegung der Querposition im Wesentlichen senkrecht zum Planum (P) eine Höhendifferenz (D) zwischen einer fixierten Messstelle an der Grundbohle (G) und einer Stelle entlang einer zum Glättblech (7) der quergeneigten Ausziehbohle (A) und der Schulter (4) parallelen Referenzlinie (L) an der Ausziehbohle (A) gemessen und als Sollwert gespeichert wird, und dass eine durch die Änderung hervorgerufene Abweichung der Höhendifferenz (D) vom Sollwert gemessen und die abweichende Höhendifferenz nur durch eine mit der gemessenen Abweichung korrespondierende, automatische Höhenanpassung des Glättbleches (7) der quergeneigten Ausziehbohle (A) mittels der Höheneinstelleinrichtungen (22, 23) zum Sollwert korrigiert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhendifferenz (D) und/oder ihre Abweichung mit einem an der Grundbohle (G) festgelegten Messglied (31, 32, 39) einer Höhenmessvorrichtung (ME) gemessen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Höhendifferenz (D) und/oder ihre Abweichung mit einer Höhenmessvorrichtung (ME) gemessen wird, die ein Messglied (32) aufweist, das relativ zur fixierten Messstelle an der Grundbohle (G) höhenverstellbar entlang der Referenzlinie (L) der Ausziehbohle (A) gleitet und in Schieberichtung (Z) der Ausziehbohle (A) relativ zur Grundbohle (G) festgehalten wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhendifferenz (D) jeweils am oder nahe dem der Ausziehbohle (A) zugeordneten Ende (42) des Glättblechs (6) der Grundbohle (G) gemessen wird.
  5. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhendifferenz (D) an oder nahe der in Arbeitsfahrtrichtung (R) hinteren Kante des Glättbleches (7) der Ausziehbohle (A) oder des Glättbleches (6) der Grundbohle gemessen wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Referenzlinie (L) ein an der Ausziehbohle (A) oder dem Glättblech (7) stationär angeordnetes Lineal (30) vorgesehen ist, an dem die Höhendifferenz (D) mittels des an der Grundbohle (G) angeordneten, ein Betätigungssignal für die Höheneinstelleinrichtungen (22, 23) in der Ausziehbohle (A) liefernden, als Höhentaster ausgebildeten Messglieds (32) mechanisch gemessen wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhendifferenz (D) zur jeweiligen Stelle entlang der Referenzlinie (L) mittels eines als elektronischer Höhensensor ausgebildeten Messglieds (39) berührungslos gemessen und in ein Betätigungssignal für die Höheneinstelleinrichtungen (22, 23) in der Ausziehbohle (A) gewandelt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die lineare Geschwindigkeit der Verschiebung der Ausziehbohle (A) in Schieberichtung (Z) und die lineare Geschwindigkeit der Höheneinstelleinrichtungen (22, 23) zur gleichzeitigen Höhenanpassung des Glättblechs (7) der Ausziehbohle zumindest annähernd senkrecht zum Planum (P) unter Berücksichtigung des eingestellten Winkels (α) der Schulter (4) oder einer geometrischen Winkelfunktion des Winkels (α), vorzugsweise des Tangens des Winkels (α), so aufeinander abgestimmt werden, dass die Querposition des Übergangs (5) bei einer Änderung der Arbeitsbreite (35) gehalten wird.
  9. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine durch die automatische Höhenverstellung des Glättbleches (7) der Ausziehbohle (A) mittels der Höheneinstelleinrichtungen (22, 23) nicht vollständig korrigierte Abweichung vom Sollwert der Höhendifferenz (D) manuell oder ferngesteuert korrigiert wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei an der Hinterseite der Grundbohle (G) angeordneter Ausziehbohle (A) die Querposition des Übergangs (5) im Wesentlichen am der Ausziehbohle (A) zugeordneten Ende (42) des Glättbleches (6) der Grundbohle (G) festgelegt und gehalten wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei an der Frontseite der Grundbohle (G) angeordnete Ausziehbohle (A) die Querposition des Übergangs (5) an einer wählbaren Stelle zwischen dem der Ausziehbohle (A) zugeordneten Ende und der Mitte des Glättbleches (6) der Grundbohle (G) festgelegt und gehalten wird.
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