JPH04311865A - 信号記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばビデオ・テープ
・レコーダ等に適用して好適な信号記録再生装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ビデオ・テープ・レコーダ等の信号記録
再生装置に使用されるテープガイドは、大別すると回転
型と固定型とが挙げられる。回転型には、テープに与え
る走行抵抗が少ないといった特徴がある。しかしながら
、例えば、使用するベアリングの回転ムラがテープの走
行ムラとなって表れることや、回転ローラーの回転方向
に対しテープの走行方向が直角になっていないと、テー
プがローラーから幅方向の力を受けること等の欠点があ
った。特に後者の欠点においては、更に、テープが幅方
向に移動して、テープのエッジを損傷することもあった
。従って、回転型のテープガイドを使用する場合には、
部品精度や組立精度が頗る高くなるようにしなければな
らなく、製造が困難であった。一方、固定型はテープの
走行が安定したものとなるが、テープの走行抵抗が大き
いといった欠点があった。このような理由により、固定
型でしかもテープの走行抵抗の小さいテープガイドが要
望されており、一例として、エアーガイドが挙げられる
。このエアーガイドは、ガイド体の表面に設けた小孔よ
りエアーを噴出し、テープを浮上させてテープの走行抵
抗を減じる方式である。しかしながら、このエアーガイ
ドを以てしても、エアー源としてコンプレッサーが必要
となる等新たな問題が生ずる。このような欠点や問題を
解消すべく、本出願人は先に超音波を用いた超音波加振
テープガイド装置（特願平０２−１０３６２７号）を提
案している。この超音波加振テープガイド装置では、固
定型のテープ走行の安定性を有しながら、テープの走行
抵抗を減じることができるようになされている。 また、この超音波加振テープガイド装置は高さ調節が可
能とされている。以下、図２２を参照して、この超音波
加振テープガイド装置について説明する。

【０００３】この図２２において、５は基台１８に植立
された主軸である。超音波加振子３が固着されたガイド
部材２は、支持突起７ｂを有する円筒状の真鍮製の支持
軸７により支持されている。超音波加振子３は、多数の
圧電セラミック板間に正電極及び負電極が、正電極が一
方の面に配された正極板に電気的に接続され、負電極が
他方の面に配された負極板に電気的に接続されて交互に
配されて構成された圧電セラミック素子の一端面に、絶
縁部材が取り付けられ、更にこの圧電セラミック素子の
他端面に固着面が形成されて構成される。この超音波加
振子３の正極板には正極側リード線３ａが接続され、こ
の超音波加振子３の負極板には負極側リード線３ｂが接
続される。この超音波加振子３の固着面は圧電セラミッ
ク素子の一端部分がガイド部材２の径に対応して形成さ
れた曲面で、この固着面がガイド部材２の外周面と当接
、接着される。

【０００４】さて、下及び上フランジ９及び１０は支持
軸７の上下端部に当接するように配置され、ガイド部材
２に巻き付けられるテープのエッジ部をガイドする役目
を果たすようにされる。主軸５は下及び上フランジ９及
び１０並びに支持軸７を挿通するように構成される。６
は支持軸７の上端部の内周に嵌合されると共に主軸５の
端部に形成されたねじ２３に螺合される高さ調整ねじで
ある。８は取り付け部材で、この取り付け部材８の上部
に上フランジ１０が取り付けねじ１５により固定され、
この取り付け部材８の下部に下フランジ９が固定ピン２
２及び２４にて固定されている。図２３に示すように、
取り付け部材８の素子収容部８ａは両側に側壁８ｂを残
した直方体の孔を形成することにより構成され、その両
側壁８ｂにはストッパ嵌合孔８ｃが形成されている。

【０００５】このストッパ嵌合孔８ｃには、ゴムからな
る円盤状のストッパ３９の係止突起３９ａが嵌合され、
このストッパ３９にて超音波加振子３が挟持されること
によって、ガイド部材２の回転が阻止されている。取り
付け部材８は、下及び上フランジ９及び１０を平行に保
ち、その間隔をガイド部材２の長さより０．１ｍｍ程大
きく保つ役目を果たしている。図２２に示すように、下
フランジ９及びベース１８間の主軸５の外周に配設され
たコイルばね３５の偏倚力にて下フランジ９が上方向に
押されるようになされている。ベース１８にはピン挿入
孔２０が形成され、この挿入孔２０には、下フランジ９
下面に植立された固定ピン２２が挿入されている。この
ような構成において、高さ調整ねじ６が回転されると、
コイルばね３５の偏倚力により、また、この偏倚力に坑
してガイド部材２の高さが調整できるようになされてい
る。図２４は、超音波加振子３に交流電圧を印加し、ガ
イド部材２に発生する定在波振動の状態を線Ｘ−Ｘで切
って展開して表示したものである。この図２４に示すよ
うに、点線Ｎ−Ｎは節の部分であり、この線上では振幅
がゼロとなっている。ガイド部材２の端面より節の位置
までの距離をｎとすると、支持突起７ｂの軸方向の位置
はガイド部材２の端面よりｎの距離に設けられる。

【０００６】図２５は、上述の超音波加振テープガイド
装置１が搭載されたビデオ・テープ・レコーダのテープ
案内装置６４に、テープカセット４１が載置された状態
を示している。この図２５において、４０はテープ案内
装置６４のベース、４２及び４３は夫々Ｓ（供給）及び
Ｔ（巻取り）リール（以下、夫々Ｓリール及びＴリール
と称することとする）、４４、４５、４８、４９及び５
０は夫々所定位置に配されたガイド、４６はキャプスタ
ン、４７は例えば音声信号等の記録再生ヘッド、５１は
消去ヘッドである。

【０００７】４１ａはカセット４１に設けられた凹部で
ある。５７及び５８はテープカセット４１の内部に配さ
れたガイドで、このガイド５７及び５８は、テープカセ
ット４１の凹部４１ａの前面を覆う如く、テープ５９を
案内するようになされている。テープ５９によって覆う
如くなされた凹部４１ａの内部には、超音波加振テープ
ガイド装置１、ピンチローラー６５、スライダーガイド
６０及び６１が夫々配されている。

【０００８】５３及び５４は夫々ストッパーで、このス
トッパー５３及び５４はスライダーガイド６０及び６１
を夫々回転ヘッド５２に対する位置決めを行うために設
けられている。５５及び５６は夫々ストッパー５３及び
５４に取り付けられたコネクタ部で、このコネクタ部５
５及び５６は夫々端子ピン５５ａ及び５６ａを有し、ス
ライダーガイド６０及び６１に夫々ビデオ・テープ・レ
コーダー本体７０よりの交流電圧を供給するために設け
られている。

【０００９】図２６は、図２５に示した状態より、テー
プカセット４１よりテープ５９が引き出され、回転ヘッ
ド５２に巻き付けられ、記録及び再生が可能とされた状
態を示している。即ち、この図２６においては、図２５
の状態において、スライダーガイド６０及び６１、超音
波加振テープガイド装置１、ピンチローラー６５が夫々
所定の位置まで移動せしめられ、回転ヘッド５２に対し
てテープ５９が巻き付けられた状態（ローディング状態
）を示している。この場合、スライダーガイド６０及び
６１は、夫々に設けられた位置決めピン６０ａ及び６１
ａが夫々ストッパー５３及び５４に設けたＶ字状部５３
ａ及び５４ａに当接して位置決めされる如くなされてい
る。超音波加振テープガイド装置１がこの図２６に示す
位置に移動すると共に、ピンチローラー６５がキャプス
タン４６に対向する位置に移動する。この状態において
、テープ案内装置６４は記録や再生が可能な状態となる
。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な超音波加振型のテープガイド装置１における低摩擦係
数化効果は、テープ５９の速度に依存して変化する特性
を持っている。図２７に縦軸を摩擦係数（μ）、横軸を
速度（×１００ｍｍ／ｓ）として、テープガイド装置１
の超音波加振子３に入力する電圧を０（Ｗ）〜０．６（
Ｗ）まで変化させた場合のテープスピードと摩擦係数の
関係をグラフで示す。この図２７より明かなように、低
速度の領域、例えば１０ｍｍ／ｓｅｃ以下では、小さい
電力で大きい低摩擦係数化効果が得られ、高速度領域、
例えば５００ｍｍ／ｓｅｃ以上では、空気の巻き込みに
より、超音波加振子３によるガイド部材２への加振の有
無に拘らず、摩擦係数は低くなる。しかしながら、従来
は、このようにテープ５９の速度に関係して摩擦係数が
変化するのにも拘らず、これに対応してテープガイド装
置１の超音波加振子３に供給する電力を変化させること
を行ってはいなかった。また、ビデオ・テープ・レコー
ダのような信号記録再生装置には、定常の走行モードの
他に変速再生、早送り、巻戻し等の各種モードが存在す
るが、これらのモードに対応してテープガイド装置１の
超音波加振子３に供給する電力を変化させることを行っ
てはいなかった。更にまた、例えば早送りモードの場合
は、高加速度でテープ速度を立ち上げることが送り時間
の短縮につながるが、加速度が大きければ大きいほど、
低速度領域、つまり、図２７に示した５００ｍｍ／ｓｅ
ｃ以下における摩擦力によってテープ５９に加わる張力
が大となる。超音波加振型のテープガイド装置を採用す
ることにより、この張力を低減することができるが、高
速度領域では、前述のように、摩擦係数が低くなり、超
音波加振型のテープガイド装置の必要は少なくなる。つ
まり時間軸上で、超音波加振子３に入力する電圧の制御
を行えば、効率の良い装置の運転を行うことができる。 しかしながら、従来ではこのような単一モード内で時間
軸上での入力電圧の制御を行っていなかった。従って、
テープの張力を最適にしたり、電力削減の点においても
効率的な装置の運転を実現したりすることができない不
都合があった。

【００１１】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
、テープの張力を最適にすることができると共に、電力
削減の点においても効率的な装置の運転を実現すること
のできる信号記録再生装置を提案しようとするものであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明信号記録再生装置
は例えば図１〜図２１に示す如く、動作モードに応じて
テープ５９の速度が所定に制御されるようにして成ると
共に、テープ５９をガイドするテープガイド部材として
超音波加振型のテープガイド２００を用いるようにして
成り、テープ５９に信号を記録及び／または再生するよ
うにした信号記録再生装置において、動作モード及びテ
ープ速度に基いて超音波加振型のテープガイド２００の
加振量を可変制御する制御手段１００、１０９及び５０
０を備えたものである。

【００１３】

【作用】上述せる本発明によれば、制御手段１００、１
０９及び５００が動作モード及びテープ速度に基いて超
音波加振型のテープガイド２００の加振量を可変制御す
るようにしたので、テープの張力を最適にすることがで
きると共に、電力削減の点においても効率的な装置の運
転を実現することができる。

【００１４】

【実施例】以下に、図１〜図２１を参照して本発明信号
記録再生装置の一実施例について詳細に説明する。先ず
、図３を参照して本発明信号記録再生装置の要部につい
て説明する。この図３において、５２は回転ヘッド、１
１５ｓは供給リール（図示は省略する）側の可動ガイド
、１１４ｓは供給リール側のテープガイド、１１５ｔは
巻取りリール（図示は省略する）側の可動ガイド、１１
４ｔは巻取りリール側のテープガイドで、テープ５９が
、これら可動ガイド１１５ｓ、テープガイド１１４ｓ、
回転ヘッド５２、可動ガイド１１５ｔ、テープガイド１
１４ｔにより所定の巻き付け角を以て回転ヘッド５２に
巻き付けられて案内される。１１３ｓ及び１１３ｔは夫
々超音波加振子で、これら超音波加振子１１３ｓ及び１
１３ｔの一端面を上述のテープガイド１１４ｓ及び１１
４ｔに夫々例えば接着し、超音波加振子１１３ｓ、テー
プガイド１１４ｓ及び超音波加振子１１３ｔ、テープガ
イド１１４ｔでテープガイド装置本体２００を夫々構成
する。

【００１５】１００は制御部で、この制御部１００をＣ
ＰＵ１０２、バス１０３（データ、アドレス及びコント
ロールバスよりなる）、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０５、
システムコントローラ１０６、Ａ−Ｄコンバータ（アナ
ログ−ディジタル変換回路）及びＤ−Ａコンバータ１０
８より構成する。１０９は駆動部で、この駆動部１０９
を温度補償回路１１１ｓ、１１１ｔ及び駆動回路１１２
ｓ、１１２ｔで構成する。温度補償回路１１１ｓは、Ｃ
ＰＵ１０２よりバス１０３及びＤ−Ａコンバータ１０８
を介して供給されるオフセット信号及びコントロール信
号を加算し、この加算信号を駆動回路１１２ｓに供給す
る。駆動回路１１２ｓは温度補償回路１１１ｓより夫々
供給される加算信号により信号を発振し、この発振信号
に対するゲインを、ＣＰＵ１０２よりバス１０３を介し
て供給されるゲインデータに基いて変え、このゲインを
変えた信号を駆動信号として超音波加振子１１３ｓ及び
テープガイド１１４ｔより構成されるテープガイド装置
本体２００に供給する。温度補償回路１１１ｔは、ＣＰ
Ｕ１０２よりバス１０３及びＤ−Ａコンバータ１０８を
介して供給されるオフセット信号及びコントロール信号
を加算し、この加算信号を駆動回路１１２ｔに供給する
。駆動回路１１２ｔは温度補償回路１１１ｔより夫々供
給される加算信号により信号を発振し、この発振信号に
対するゲインを、ＣＰＵ１０２よりバス１０３を介して
供給されるゲインデータに基いて変え、このゲインを変
えた信号を駆動信号として超音波加振子１１３ｔ及びテ
ープガイド１１４ｔより構成されるテープガイド装置本
体２００に供給する。

【００１６】１１６ｓは感磁部で、この感磁部１１６ｓ
を可動ガイド１１５ｓに取り付ける。この感磁部１１６
ｓはテープ５９のテンションによる可動ガイド１１５ｓ
の移動量を検出し、この検出した検出信号をテンション
検出回路１１７ｓに供給する。このテンション検出回路
１１７ｓは、感磁部１１６ｓよりの検出信号によりテー
プ５９のテンションを検出し、この検出信号をＡ−Ｄコ
ンバータ１０７及びバス１０３を介してＣＰＵ１０２に
供給する。１１６ｔは感磁部で、この感磁部１１６ｔを
可動ガイド１１５ｔに取り付ける。この感磁部１１６ｔ
はテープ５９のテンションによる可動ガイド１１５ｔの
移動量を検出し、この検出した検出信号をテンション検
出回路１１７ｔに供給する。このテンション検出回路１
１７ｓは、感磁部１１６ｓよりの検出信号によりテープ
５９のテンションを検出し、この検出信号をＡ−Ｄコン
バータ１０７及びバス１０３を介してＣＰＵ１０２に供
給する。

【００１７】１１８ｓはピークホールド回路で、このピ
ークホールド回路１１８ｓは、供給リール（図示を省略
する）側のテープガイド装置本体２００を駆動する、駆
動回路１１２ｓよりの駆動信号より略直流の電流信号を
得、この電流信号をＡ−Ｄコンバータ１０７及びバス１
０３を介してＣＰＵ１０２に供給する。この電流信号は
後述する電力制御において使用する。１１９ｓはピーク
ホールド回路で、このピークホールド回路１１９ｓは、
供給リール（図示を省略する）側のテープガイド装置本
体２００を駆動する、駆動回路１１２ｓよりの駆動信号
より略直流の電圧信号を得、この電圧信号をＡ−Ｄコン
バータ１０７及びバス１０３を介してＣＰＵ１０２に供
給する。この電圧信号は後述する電力制御や温度補償に
おいて使用する。１１９ｓは位相検出回路で、この位相
検出回路１１９ｓは、駆動回路１１２ｓよりの正弦波の
駆動信号より電圧信号及び電流信号を得、更にこれら電
圧及び電流信号より夫々矩形波信号を得、これらの信号
の位相ずれを検出、即ち電圧と電流の位相ずれを検出し
、この検出信号をＡ−Ｄコンバータ１０７及びバス１０
３を介してＣＰＵ１０２に供給する。１２１ｓは歪検出
回路で、この歪検出回路１２１ｓは、駆動回路１１２ｓ
よりの正弦波の駆動信号より電圧信号を得、更にこの電
圧信号より高調波成分を抽出し、この高調波成分より略
直流の電圧信号を得、この電圧信号をＡ−Ｄコンバータ
１０７及びバス１０３を介してＣＰＵ１０２に供給する
。

【００１８】１１８ｔはピークホールド回路で、このピ
ークホールド回路１１８ｔは、巻取りリール（図示を省
略する）側のテープガイド装置本体２００を駆動する、
駆動回路１１２ｔよりの駆動信号より略直流の電流信号
を得、この電流信号をＡ−Ｄコンバータ１０７及びバス
１０３を介してＣＰＵ１０２に供給する。この電流信号
は後述する電力制御において使用する。１１９ｔはピー
クホールド回路で、このピークホールド回路１１９ｔは
、巻取りリール（図示を省略する）側のテープガイド装
置本体２００を駆動する、駆動回路１１２ｔよりの駆動
信号より略直流の電圧信号を得、この電圧信号をＡ−Ｄ
コンバータ１０７及びバス１０３を介してＣＰＵ１０２
に供給する。この電圧信号は後述する電力制御や温度補
償において使用する。１１９ｔは位相検出回路で、この
位相検出回路１１９ｔは、駆動回路１１２ｔよりの正弦
波の駆動信号より電圧信号及び電流信号を得、更にこれ
ら電圧及び電流信号より夫々矩形波信号を得、これらの
信号の位相ずれを検出、即ち電圧と電流の位相ずれを検
出し、この検出信号をＡ−Ｄコンバータ１０７及びバス
１０３を介してＣＰＵ１０２に供給する。１２１ｔは歪
検出回路で、この歪検出回路１２１ｔは、駆動回路１１
２ｔよりの正弦波の駆動信号より電圧信号を得、更にこ
の電圧信号より高調波成分を抽出し、この高調波成分よ
り略直流の電圧信号を得、この電圧信号をＡ−Ｄコンバ
ータ１０７及びバス１０３を介してＣＰＵ１０２に供給
する。

【００１９】上述のテープガイド装置本体２００は、図
６及び図７に夫々示すような構成とする。尚、この図６
及び図７で示すテープガイド装置本体２００の構造等は
図２２及び図２３にて説明したテープガイド装置１と同
様なので、その説明を省略する。また、この図６におけ
る超音波加振子３は上述の超音波加振子１１３ｓ及び１
１３ｔに対応する。図１及び図２は本発明信号記録再生
装置をビデオ・テープ・レコーダに適用した一実施例を
示す。この図１において、図２５と対応する部分には同
一符号を付してその詳細説明を省略する。この図１は、
ビデオ・テープ・レコーダのテープ案内装置６４に、テ
ープカセット４１が載置された状態を示している。この
図１において、４０はテープ案内装置６４のベース、４
２及び４３は夫々Ｓ（供給）及びＴ（巻取り）リール（
以下、夫々Ｓリール及びＴリールと称することとする）
、４４、４５、４８、４９及び５０は夫々所定位置に配
されたガイド、４６はキャプスタン、４７は例えば音声
信号等の記録再生ヘッド、５１は消去ヘッドである。

【００２０】４１ａはカセット４１に設けられた凹部で
ある。５７及び５８はテープカセット４１の内部に配さ
れたガイドで、このガイド５７及び５８は、テープカセ
ット４１の凹部４１ａの前面を覆う如く、テープ５９を
案内するようになされている。テープ５９によって覆う
如くなされた凹部４１ａの内部には、テープガイド装置
本体２００、ピンチローラー６５、スライダーガイド６
０及び６１が夫々配されている。５３及び５４は夫々ス
トッパーで、このストッパー５３及び５４はスライダー
ガイド６０及び６１を夫々回転ヘッド５２に対する位置
決めを行うために設けられている。５５及び５６は夫々
ストッパー５３及び５４に取り付けられたコネクタ部で
、このコネクタ部５５及び５６は夫々端子ピン５５ａ及
び５６ａを有し、スライダーガイド６０及び６１に夫々
ビデオ・テープ・レコーダー本体３００よりの交流電圧
を供給するために設けられている。また、このビデオ・
テープ・レコーダ３００は、図３において説明した制御
部１００、駆動部１０９及び検出部５００、再生信号や
記録信号を処理したり、各種操作スイッチ等の操作によ
る信号処理や制御を行う信号処理部６００や図示を省略
した各種駆動機構等から構成される。また、角度検出器
１１６ｓ及び１１６ｔは、この図１や次に説明する図２
に夫々示すように、例えば可動ガイド１１５ｓ及び１１
５ｔに夫々取り付けるようにする。

【００２１】図２は、図１に示した状態より、テープカ
セット４１よりテープ５９が引き出され、回転ヘッド５
２に巻き付けられ、記録及び再生が可能とされた状態を
示している。即ち、この図２においては、図１の状態に
おいて、スライダーガイド６０及び６１、テープガイド
装置本体２００、ピンチローラー６５が夫々所定の位置
まで移動せしめられ、回転ヘッド５２に対してテープ５
９が巻き付けられた状態（ローディング状態）を示して
いる。この場合、スライダーガイド６０及び６１は、夫
々に設けられた位置決めピン６０ａ及び６１ａが夫々ス
トッパー５３及び５４に設けたＶ字状部５３ａ及び５４
ａに当接して位置決めされる如くなされている。テープ
ガイド装置本体２００がこの図２に示す位置に移動する
と共に、ピンチローラー６５がキャプスタン４６に対向
する位置に移動する。この状態において、テープ案内装
置６４は記録や再生が可能な状態となる。

【００２２】さて、次に上述の信号記録再生装置のテー
プガイド装置本体２００以外の各部について具体例を挙
げて更に詳しく説明する。尚、以下の説明において、各
部に付した符号の「ｓ」はＳ側リールに、「ｔ」はＴ側
リールに関連している意を示し、また「ｓ」が付されて
いる部分と「ｔ」が付されている部分が互いに同じ数字
の符号が付されている場合は、互いに等しい構成とする
。従って、このような場合は、図中一つの部分に同一の
数字の符号で「ｓ」が付された符号及び「ｔ」が付され
た符号を付し、説明は「ｓ」が付された符号を用いて説
明し、「ｔ」が付された符号についての説明を省略する
。先ず、駆動信号の位相制御及び温度補償について説明
する。テープガイド装置本体２００を効率よく動作させ
るためには、共振点（インピーダンスの最大点、周波数
は例えば１５０ＫＨｚ±５ＫＨｚ〜１０ＫＨｚ）におい
て駆動を行えば良い。これは、駆動が電流制御によるの
で、インピーダンスが高い程少ない電流で大きな電力を
発生できるからである。ところが共振点は温度によって
変化する（一例では１度で約９Ｈｚ）ことが確認されて
おり、周波数一定制御を行った場合、温度によってイン
ピーダンスが変化し、一定の出力を得ることができない
結果となる。図８に左側の縦軸をインピーダンス（Ω）
、右側の縦軸を位相（ｄｅｇ）、横軸に周波数（ＫＨｚ
）として共振周波数付近のインピーダンス及び位相特性
をグラフで示す。インピーダンスを示す曲線は左側の縦
軸（インピーダンス）に、位相を示す曲線は右側の縦軸
（位相）に夫々対応するものとする。この図８に示すよ
うに、共振点Ｆｒはインピーダンスの最も高い所となる
。そして位相はこの共振点Ｆｒ付近で大きく変化し、そ
の相関関係は温度によっても略一定である。そこで図に
一点鎖線で示す位相の最大の変化点付近から位相が一定
となる付近までの領域を位相制御領域とし、この位相制
御領域で位相一定制御を行い、一定のインピーダンスを
保つようにする。従って、本例では、共振点を検出する
ために、例えばテープガイド装置本体２００を交換した
ときや使用する最初に、いわゆる周波数スキャンを行う
ようにする。周波数スキャンはテープガイド装置本体２
００を駆動する駆動電流を一定にして振動周波数を掃引
し、そのときの駆動電圧を検出して行う。駆動電圧はイ
ンピーダンスの変化に従って変化し、共振点において最
大となる。従って、駆動電圧が最大の点を探索すること
によって、共振点検出が可能となる。

【００２３】周波数スキャン及びこの周波数スキャンの
後の位相制御は、図３に示した位相検出回路１２１ｓ、
１２１ｔを用いる。図９にこの位相検出回路１２１ｓ、
１２１ｔの具体例を示す。即ち、この図９において、１
３４は増幅回路で、この増幅回路１３４の一方の端子に
駆動回路１１２ｓ及び超音波加振子１１３ｓ間を接続す
る接続線の一方の線を接続し、この増幅回路１３０の他
方の端子に駆動回路１１２ｓ及び超音波加振子１１３ｓ
間を接続する接続線の他方の線を接続し、駆動回路１１
２ｓよりの駆動信号を電圧信号として抽出する。１３５
はパルスジェネレータで、このパルスジェネレータ１３
５は増幅回路１３４よりの正弦波の電圧信号を矩形の電
圧信号になす。この電圧信号は位相ディテクタ１３８に
供給される。１３６は増幅回路で、この増幅回路１３６
の一方の端子に駆動回路１１２ｓ及び超音波加振子１１
３ｓ間を接続する抵抗器Ｒ１の一端を接続し、この増幅
回路１３０の他方の端子に抵抗器Ｒ１の他端を接続し、
駆動回路１１２ｓよりの駆動信号を電流信号として抽出
する。１３７はパルスジェネレータで、このパルスジェ
ネレータ１３７は増幅回路１３６よりの正弦波の電流信
号を矩形の電圧信号になす。この電圧信号は位相ディテ
クタ１３８に供給される。位相ディテクタ１３８はパル
スジェネレータ１３４よりの電圧信号及びパルスジェネ
レータ１３７よりの電圧信号の位相ずれ分を検出し、こ
の検出した位相検出信号をローパスフィルタ１３９を介
して制御部１００に供給する。

【００２４】また、１４５は増幅回路で、この増幅回路
１４５の一方の端子に駆動回路１１２ｓ及び超音波加振
子１１３ｓ間を接続する接続線の一方の線を接続し、こ
の増幅回路１４５の他方の端子に駆動回路１１２ｓ及び
超音波加振子１１３ｓ間を接続する接続線の他方の線を
接続し、駆動回路１１２ｓよりの駆動信号を電圧信号と
して抽出する。この電圧信号はピークホールド回路１４
６に供給される。制御部１００では、駆動回路１１２ｓ
に対するゲインデータを一定にする。そしてこの制御部
１００は、位相検出信号に応じたオフセット信号及び位
相制御用のコントロール信号を夫々温度補償回路１１１
ｓに供給すると共に、増幅回路１４５及びピークホール
ド回路１４６より構成されるピークホールド回路１２０
ｓよりの略直流の電圧信号により、最大駆動電圧となっ
たことを判断した場合は、そのときのオフセットデータ
及び温度センサ１０８よりの温度データを記憶する。

【００２５】次に、図１０を参照して、上述の温度補償
について説明する。この図１０に示すように、温度補償
には、図３において説明した温度補償回路１１１ｓ、１
１１ｔ及び温度センサ１０８を用いる。この図１０にお
いて、制御部１００よりのオフセット信号及びコントロ
ール信号を温度補償回路１１１ｓを構成する加算器１４
０で加算し、この加算信号を駆動回路１１２ｓに供給す
るようにする。１４５は増幅回路で、この増幅回路１４
５の一方の端子に駆動回路１１２ｓ及び超音波加振子１
１３ｓ間を接続する接続線の一方の線を接続し、この増
幅回路１４５の他方の端子に駆動回路１１２ｓ及び超音
波加振子１１３ｓ間を接続する接続線の他方の線を接続
し、駆動回路１１２ｓよりの駆動信号を電圧信号として
抽出する。この電圧信号はピークホールド回路１４６に
供給される。このピークホールド回路１４６は、増幅回
路１４５よりの正弦波の電圧信号を略直流の電圧信号に
し、この電圧信号を制御部１００に供給する。また、こ
の制御部１００は、温度センサ１０８よりの温度データ
に基いてオフセット信号やコントロール信号を変える。

【００２６】図１１に縦軸を共振周波数（ＫＨｚ）とし
、横軸に温度（℃）とした、共振周波数と温度の関係の
グラフを示す。この図１１より明らかなように、共振周
波数を例えば１４９．８５ＫＨｚ〜１５０．４ＫＨｚの
範囲とすると、マイナス１０℃〜プラス５０℃まで補償
することができ、本例においては、更に、マイナス２０
℃〜プラス８０℃まだ補償できるようにする。この範囲
の補償が可能なので、テープガイド装置本体２００が振
動により発熱しても常に良好な駆動が可能となる。

【００２７】次に、上述の周波数スキャン及び温度補償
の動作について図１２のフローチャートを参照して説明
する。先ず、ステップ３００では、ゲインデータセット
、即ち、制御部１００が周波数スキャン用の所定のゲイ
ンデータをセットする。これにより、駆動回路１１２ｓ
よりテープガイド装置本体２００の超音波加振子１１３
ｓに供給される駆動信号のレベルが一定となる。そして
ステップ３１０に移行する。ステップ３１０では、温度
センサ１０８よりの温度データにより温度の検出を行う
。そしてステップ３２０に移行する。ステップ３２０で
は、コントロールデータの温度補償、即ち、図１０にて
示した温度補償回路１１１ｓの加算器１４０に供給する
コントロールデータを検出した温度データに応じたデー
タにする。そしてステップ３３０に移行する。ステップ
３３０では、コントロールデータをセットする。これに
より温度補償が行われる。そしてステップ３４０に移行
する。ステップ３４０では、周波数スキャンを行う。 そしてステップ３５０に移行する。ステップ３５０では
、既に上述したように、駆動電圧が最大となる共振点周
波数付近のオフセットデータ及び周波数スキャン終了フ
ラグを記憶する。そしてステップ３６０に移行する。 ステップ３６０では、ゲインデータをリセットする。そ
してステップ３７０に移行する。ステップ３７０では、
コントロールデータをリセットする。そして終了する。 この方法は、周波数スキャン時の温度によってコントロ
ールデータを可変させ、これによって常温時のオフセッ
トデータを得るようにした場合で、この方法では、制御
部１００にて記憶するのはオフセットデータと周波数ス
キャン終了フラグのみでよく、この周波数スキャン後は
、位相制御を直ちに行うことができる。

【００２８】次に図１３を参照して、周波数スキャンの
他の方法について説明する。先ず、ステップ４００では
、ゲインデータセット、即ち、制御部１００が周波数ス
キャン用の所定のゲインデータをセットする。これによ
り、駆動回路１１２ｓよりテープガイド装置本体２００
の超音波加振子１１３ｓに供給される駆動信号のレベル
が一定となる。そしてステップ４１０に移行する。ステ
ップ４１０では、周波数スキャンを行う。そしてステッ
プ４２０に移行する。ステップ４２０では、既に上述し
たように、駆動電圧が最大となる共振点周波数付近のオ
フセットデータ、温度センサ１０８よりの温度データ及
び周波数スキャン終了フラグを記憶する。そしてステッ
プ４３０に移行する。ステップ４３０では、ゲインデー
タのリセットを行う。そして終了する。この例では、オ
フセット値に加えて周波数スキャン時の温度を制御部１
００が記憶し、以後の位相制御時には、そのときの温度
データと記憶されている温度データとの差を算出し、こ
の差からオフセットデータの補償を行うようにしている
。従って、この方法では、位相制御範囲がどの程度であ
っても、位相制御が可能となる。

【００２９】上述の２つの方法は、温度補償を周波数ス
キャン時に行うか、位相制御時に行うかが異なるだけで
ある。さて、この例においては、テープガイド装置本体
２００の交換時や使用の最初に１度だけ周波数スキャン
を行うだけで、以後はどのような条件下においても即時
に位相制御が可能とすることができる。この周波数スキ
ャンを行った後の位相制御は、図９に示すように、位相
ディテクタ１３８よりの位相検出信号をローパスフィル
タ１３９を介して制御部１００に供給し、この制御部１
００が供給された信号に応じて駆動回路１１２ｓに供給
するコントロールデータ（コントロール信号）を可変す
る。これによって、常に上述の共振点でのテープガイド
装置本体２００の駆動が可能となり、効率の良い駆動を
行うことができる。

【００３０】次に、電力制御について図４を参照して説
明する。この電力制御は図３にて示した駆動回路１１２
ｓ（１１２ｔも同様である）を用いる。以下、図４を参
照して電力一定制御について説明する。この図４におい
て、１４２はボルテージ・コントロール・オシレータ（
ＶＣＯ）で、このボルテージ・コントロール・オシレー
タ１４２は、温度補償回路１１１ｓよりのコントロール
信号及びオフセット信号の加算信号の電圧に応じた周波
数で発振し、この発振による正弦波の信号をゲインコン
トローラ１４３に供給する。このゲインコントローラ１
４３はボルテージ・コントロール・オシレータ１４２よ
りの正弦波の信号のゲインを、制御部１００よりのゲイ
ンデータに応じて可変する。１４４は例えばドライバ等
の増幅回路で、この増幅回路１４４はゲインコントロー
ラ１４３よりの正弦波の信号を駆動信号になし、この駆
動信号をテープガイド装置本体２００の超音波加振子１
１３ｓに供給する。かくして、テープガイド装置２００
が駆動される。

【００３１】１４５は増幅回路で、この増幅回路１４５
の一方の端子に増幅回路１４４及び超音波加振子１１３
ｓ間を接続する接続線の一方の線を接続し、この増幅回
路１４５の他方の端子に増幅回路１４４及び超音波加振
子１１３ｓ間を接続する接続線の他方の線を接続し、増
幅回路１４４よりの駆動信号を電圧信号として抽出する
。この電圧信号はピークホールド回路１４６に供給され
る。このピークホールド回路１４６は、増幅回路１４５
よりの正弦波の電圧信号を略直流の電圧信号にし、この
電圧信号を制御部１００に供給する。また、１４７は増
幅回路で、この増幅回路１４７の一方の端子に増幅回路
１４４及び超音波加振子１１３ｓ間を接続する接続線の
一方の線を接続し、この増幅回路１４５の他方の端子に
増幅回路１４４及び超音波加振子１１３ｓ間を接続する
接続線の他方の線を接続し、増幅回路１４４よりの駆動
信号を電圧信号として抽出する。この電圧信号はピーク
ホールド回路１４８に供給される。このピークホールド
回路１４８は、増幅回路１４７よりの正弦波の電圧信号
を略直流の電圧信号にし、この電圧信号を制御部１００
に供給する。

【００３２】制御部１００は、増幅回路１４５及びピー
クホールド回路１４６から構成されるピークホールド回
路１２０ｓよりの電圧信号、増幅回路１４７及びピーク
ホールド回路１４８から構成されるピークホールド回路
１１８ｓよりの電流信号、並びに既に上述した位相検出
回路１１９ｓよりの位相検出信号に基いて、テープガイ
ド装置本体２００を駆動する有効電力を求める。そして
更に、入力端子Ｔ１を介して供給される図１及び図２に
おいて説明したビデオ・テープ・レコーダ本体３００の
信号処理部よりのテープ走行モード信号、入力端子Ｔ２
を介して供給されるビデオ・テープ・レコーダ本体３０
０の信号処理部よりのテープ速度情報信号、入力端子Ｔ
３を介して供給される図３において説明したテンション
検出回路１１７ｓ、１１７ｔよりのテンション情報に基
いて、図１４〜図１６を参照して後述するビデオ・テー
プ・レコーダのモード（いわゆるジョグやシャトル動作
等の変速再生、通常の再生動作、早送り、巻戻し等）や
テープテンションのデータを判断し、これに応じてゲイ
ンコントローラ１４３に供給するゲインデータを可変す
る。

【００３３】図１４に縦軸を電力（Ｗ）、横軸を時間（
ｓｅｃ）としたグラフ（図１４Ａ）と、縦軸をテープ速
度（ｍｍ／ｓｅｃ）、横軸を時間（ｓｅｃ）としたグラ
フ（図１４Ｂ）を夫々示し、早送り走行モードにおける
電力制御の様子を示す。この図１４Ｂに示すように、テ
ープ速度が立ち上がり、例えば最高の早送り速度である
５０００ｍｍ／ｓｅｃに達すると、一定速度を維持する
ようになされている。また、図１４Ａに示すように、テ
ープ速度の立ち上がり時、つまり静摩擦から動摩擦に移
行する瞬間に、電力を０．６Ｗと大きくし、直後に電力
を０．４Ｗにし、更に速度１０００ｍｍ／ｓｅｃに達す
ると電力を０Ｗにしている。このような時間軸上の電力
の制御は、既に上述したが、制御部１００よりのゲイン
データによってゲインコントローラ１４３が行う。この
ように制御することにより、静摩擦から動摩擦に移行す
る瞬間に発生する高い摩擦力がテープに作用するのを防
止することができ、低速度領域では、摩擦力を減ずるこ
とができ、高速度領域では不必要となる超音波加振を停
止することにより、効率の良い装置の運転を実現するこ
とができる。また、図１５に縦軸を電力（Ｗ）、横軸を
時間（ｍｓｅｃ）としたグラフ（図１５Ａ）と、縦軸を
テープ速度（ｍｍ／ｓｅｃ）、横軸を時間（ｍｓｅｃ）
としたグラフ（図１５Ｂ）を夫々示し、定常速度に達す
るまで及びこの後の電力制御の様子を示す。この図１５
に示すように、テープの走行速度が例えば定常速度であ
る１３０ｍｍ／ｓｅｃに達するまでの１００ｍｓｅｃの
時間内では、電力を０．６Ｗ入力し、定常速度の１３０
ｍｍ／ｓｅｃに達した後は、電力を０．４Ｗにしている
。これにより、静止摩擦領域における異常張力がなくな
り、従来１０００ｍｓｅｃ以上の時間を必要とした立ち
上がり時間が略１／１０に短縮された。また、図１６に
縦軸を電力（Ｗ）、横軸を時間ｔとしたグラフと再生モ
ードのオン、オフを縦軸にし、横軸を時間ｔにしたグラ
フとジョグモードのオン、オフを縦軸にし、横軸を時間
ｔにしたグラフを複合したグラフを示し、再生モードか
らジョグモードに移行した場合の電力制御の様子を示す
。この図１６に示すように、再生モードの定常状態では
０．４Ｗであった入力電圧をジョグモードでは、０．８
Ｗにする。これにより、ジョグモードにおける、変化の
多いテープ速度において、摩擦抵抗が減少し、レスポン
ス（テープ走行の指令に対するテープ速度の応答）が改
善される。また、テープテンションをパラメータとする
電力制御は、例えばテープ５９が供給リール４２及び巻
取りリール４３の駆動によって移送されているようなモ
ード、即ち、テープ５９がピンチローラ６５によって移
送されていないモードにおいて有効である。この制御は
、供給側テンションアーム１５２や巻取り側テンション
アーム１５２のテンション検出器１１６ｓおよび１１６
ｔによって得られた夫々のテンションの比が一定となる
ように、超音波加振子１１３ｓ、１１３ｔに供給する電
力を制御することにより実現される。

【００３４】次に、歪検出について説明する。テープガ
イド装置においては、テープガイド装置本体２００の超
音波加振子１１３ｓや１１３ｔを共振点において高周波
で振動させるといった過酷な使い方を行うので、超音波
加振子１１３ｓや１１３ｔがそれぞれガイド１１４ｓや
１１４ｔより剥がれ、超音波加振子１１３ｓや１１３ｔ
の表面にクラック等の不良を誘発する場合がある。しか
しながら、超音波加振子１１３ｓや１１３ｔによるテー
プ５９とガイド１１４ｓや１１４ｔの接触による摩擦の
低減効果は、振動波形にそれほど影響されないため、こ
れらの初期不良検出が困難である。ところで、電流制御
を行った場合は、超音波加振子１１３ｓや１１３ｔがガ
イド１１４ｓや１１４ｔから剥がれたり、超音波加振子
１１３ｓや１１３ｔの表面にクラック等の不良が生じた
りすると、超音波加振子１１３ｓや１１３ｔが高次振動
を起こし、結果として駆動信号の電圧波形に歪が生じる
。図１７に縦軸をスペクトラム（ｄＢ）とし、横軸を周
波数（ＫＨｚ）として、テープガイド装置本体の駆動電
圧のスペクトラム成分をグラフとして示す。この図１７
から明かなように、共振点Ｆｒから夫々２次（２Ｆｒ）
、３次（３Ｆｒ）と、高調波成分が現れている。そこで
、本例においては、図３にて示した歪検出回路１２１ｓ
、１２１ｔを用い、駆動信号から共振周波数成分を抜取
り、高調波成分から歪を検出して、上述のような不良等
の早期発見を図ることができるようにする。

【００３５】以下、図１８を参照して、歪検出について
説明する。この図１８において、１３０は増幅回路で、
この増幅回路１３０の一方の端子に駆動回路１１２ｓ及
び超音波加振子１１３ｓ間を接続する接続線の一方の線
を接続し、この増幅回路１３０の他方の端子に駆動回路
１１２ｓ及び超音波加振子１１３ｓ間を接続する接続線
の他方の線を接続し、駆動回路１１２ｓよりの駆動信号
を電圧信号として抽出する。この増幅回路１３０は、電
圧信号をハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１３１及びバンド
・エリミネーション・フィルタ（ＢＥＦ）１３２を通じ
てピークホールド回路１３３に供給する。このハイパス
フィルタ１３１及びバンド・エリミネーション・フィル
タ１３２に増幅回路１３０よりの電圧信号を通すことに
より、図１７に破線で示すように、共振周波数成分を抜
取る。ピークホールド回路１３３は、共振周波数成分の
抜き取られた電圧信号を略直流の電圧信号になし、この
電圧信号を制御部１００に供給する。制御部１００はこ
の電圧信号によりテープガイド装置本体２００に以上が
有るか否かを判断する。例えば、制御装置１００に表示
装置を接続し、制御装置１００が異常と判断したときに
異常を示す表示を行うようにしても良い。このように、
駆動信号より共振周波数成分を抜取り、この共振周波数
を抜き取った電圧信号のピークをホールドして得た信号
で駆動信号中の高調波成分の有無を検出するようにした
ので、超音波加振子１１３ｓや１１３ｔがガイド１１４
ｓや１１４ｔから剥がれたり、超音波加振子１１３ｓや
１１３ｔの表面にクラック等の不良が発生しても、早期
に検出することができる。

【００３６】次に、テープのテンションの検出について
説明する。このテープのテンションの検出は、テープガ
イド装置本体２００の異常または摩擦低減量の確認等を
行うことを可能にする。図２に示したように、このテー
プのテンションの検出は角度検出器１１６ｓ、１１６ｔ
及びテンション検出回路１１７ｓ、１１７ｔにより行う
にする。また、このテンション検出は、図２において、
ピンチローラ６５及びキャプスタン４６が離れた場合、
即ち、いわゆるリールモードの場合に行うようにする。 このテンション検出は、例えば制御部１００により自己
診断として装置に電源投入がなされる都度におこなうよ
うにしても良い。また、リールモードでテープが走行し
ているときは、Ｓ側或はＴ側のテンションが決まるとも
う一方のテンションも一意的に決まる。例えばテープが
フォワード方向に走行しているときにＳ側のテープテン
ションがある一定値の場合、Ｔ側のテープテンションの
値は角度検出器１１６ｓ及び角度検出器１１６ｔ間のガ
イドや回転ヘッド５２（図３参照）の摩擦を加算した値
となる。ガイドの内、回転ガイドの摩擦は非常に小さい
ので、テンションの増加（テープをフォワード）に大き
く影響するのはテープガイド装置本体２００ということ
となる。

【００３７】以下、図１９を参照して、テンション検出
について説明する。この図１９において、１５１は感磁
部で、この感磁部１５１をアーム１５２の軸を兼ねる。 またこの感磁部１５１をアーム１５２によって可動ガイ
ド１１５ｓと接続する。アーム１５２の可動ガイド１１
５ｓ側所定位置にばね１５０を取り付ける。また、感磁
部１５１の一端を抵抗器Ｒ３を介して演算増幅回路１４
９の反転入力端子（−）に接続し、この感磁部１５１の
他端を抵抗器Ｒ４を介して演算増幅回路１４９の非反転
入力端子（＋）に接続し、この演算増幅回路１４９の反
転入力端子（−）及びこの演算増幅回路１４９の出力端
子間を抵抗器Ｒ２を介して接続し、この演算増幅回路１
４９の非反転入力端子（＋）を抵抗器Ｒ５を介して接地
する。これにより、例えば差動増幅回路としてのテンシ
ョン検出回路１１７ｓを構成する。

【００３８】感磁部１５１は図２０に示すように、軸１
５１ａ、磁石１５１ｃ、感磁性素子１５１ｂ、電源端子
１５１ｄ、１５１ｅで構成するようにする。感磁性素子
１５１ｂは、軸１５１ａに配された磁石１５１ｃの回転
により信号（角度情報信号と称することとする）を発生
するようになされ、この感磁性素子１５１ｃよりの出力
信号はテンション検出回路１１７Ｓに供給される。

【００３９】さて、可動ガイド１１５ｓはテープ５９の
テンションにより図に実線の矢印で示す方向に移動し、
これにより、アーム１５２も軸を兼ねる感磁部１５１を
中心に、この矢印の如く回転移動する。かくすると、感
磁部１５１よりの角度情報信号が差動増幅回路を構成す
るテンション検出回路１１７ｓに夫々供給され、このテ
ンション検出回路１１７ｓでテンション情報信号とされ
、このテンション情報信号が制御部１００に供給される
。Ｔ側についても同様に、角度検出器１１６ｔ及びテン
ション検出回路１１７ｔによりテンション情報信号が制
御部１００に供給される。制御部１００は、Ｓ及びＴ側
よりのテンション情報信号に基いてＳ側とＴ側のテンシ
ョン比を得、この比によってテープガイド装置本体２０
０の動作状況を把握し、これによって異常診断或は摩擦
低減量の確認を行う。

【００４０】図２１にテープ５９をリバース及びフォワ
ード方向に夫々リールモードで走行させた場合の、Ｓ側
とＴ側のテープテンションのテンション比をグラフで示
す。左側のグラフがテープをリバース方向に走行させた
場合で、右側のグラフがテープをフォワード方向に走行
させた場合である。また、縦軸はＳ側とＴ側のテンショ
ン比、横軸はテープを走行させる速度で、いずれのグラ
フにおいても破線はテープガイド装置本体２００を駆動
させた場合、実線はテープガイド装置本体２００を駆動
させなかった場合である。本例においては、例えば、こ
の図２１に示すように、テンション比が３．０以上の場
合を異常と判断するようにする。この図２１から明かな
ように、テープガイド装置本体２００を駆動させたとき
は、どの速度においても、異常と判断する３．０以上の
テンション比とはならず、また、テープガイド装置本体
２００を駆動させなかったときと比較してテンション比
がかなり小さくなる。このように、角度検出器１１６ｓ
、１１６ｔ及びテンション検出回路１１７Ｓ、１１７ｔ
によりＳ側及びＴ側のテープのテンションを求め、制御
部１００によってこれらＳ側とＴ側のテンション比を算
出し、このテンション比に応じて異常の判断を行うよう
にしたので、異常診断或はテープガイド装置本体２００
の摩擦低減効果を容易に確認することができる。また、
摩擦低減効果が良好でないときは、テープガイド装置本
体２００を制御するようにすれば、走行状態から停止状
態としたときにはテープ５９のたるみが略なくなるよう
にすることができ、停止状態から走行状態としたときは
テープの動き始めが比較的滑らかとなるようにすること
ができる。

【００４１】さて、上述したテープガイド装置全体の動
作を図５のフローチャートを参照して説明する。先ず、
ステップ１００では、システムコントローラ１０６より
超音波加振子のコマンドを判断し、「ＯＮ」であればス
テップ１１０に移行し、「ＯＦＦ」であればステップ２
７０に移行する。ステップ１１０では、超音波加振子１
１３ｓ及び１１３ｔがオンか否かを判断し、「ＹＥＳ」
であればステップ１２０に移行し、「ＮＯ」であればス
テップ１９０に移行する。ステップ１２０では、図９に
おいて説明した位相検出回路１１９ｓ及び１１９ｔによ
り位相制御を行う。そしてステップ１３０に移行する。 ステップ１３０では、図４において説明した駆動回路１
１２ｓ及び１１２Ｔにより電力制御を行う。そしてステ
ップ１４０に移行する。ステップ１４０では、図１８に
おいて説明した歪検出回路１２１ｓ及び１２１ｔにより
歪の検出を行う。そしてステップ１５０に移行する。ス
テップ１５０では、異常を検出したか否かを判断し、「
ＹＥＳ」であればステップ１６０に移行し、「ＮＯ」で
あればステップ２３０に移行する。ステップ１６０では
、システムコントローラ１０６に異常情報を供給する。 これにより、例えばこのシステムコントローラ１０６に
接続された表示装置にシステムコントローラが異常を示
す表示を行う。そしてステップ１７０に移行する。

【００４２】ステップ１７０では、コントロールデータ
及びゲインデータを夫々ＲＡＭ１０５に記憶する。そし
てステップ１８０に移行する。ステップ１８０では、テ
ープガイド装置本体２００の超音波加振子１１３ｓ及び
１１３ｔを夫々オフにする。ステップ１５０で異常を検
出しなかった場合はステップ２３０に移行する。このス
テップ２３０では、図１９において説明したテンション
検出回路１１７ｓ、１１７ｔ及び図２０において説明し
た角度検出器１１６ｓ及び１１６ｔによりテンションの
検出を行う。そしてステップ２４０に移行する。ステッ
プ２４０では異常を検出したか否かを判断し、「ＹＥＳ
」であればステップ１６０に移行し、「ＮＯ」であれば
再びステップ１００に移行する。ステップ１１０におい
て「ＮＯ」と判断した場合はステップ１９０に移行する
。このステップ１９０では、周波数スキャンを既に終了
したか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップ２０
０に移行し、「ＮＯ」であればステップ２５０に移行す
る。ステップ２００では、周波数の補償を行う。そして
ステップ２１０に移行する。ステップ２１０では、オフ
セットデータをセットする。そしてステップ２２０に移
行する。ステップ２２０では、超音波加振子１１３ｓ及
び１１３ｔを夫々オフにする。そして再びステップ１２
０に移行する。ステップ２５０では、図９及び図１０に
おいて説明した位相検出回路１１９ｓ及び１１９ｔ、温
度センサ１０８、温度補償回路１１１ｓ及び１１１ｔに
より周波数スキャンを行う。そしてステップ２６０に移
行する。ステップ２６０では、オフセットデータ及び温
度データ等をＲＡＭ１０５に記憶する。そして再びステ
ップ１００に移行する。ステップ１００において「ＯＦ
Ｆ」と判断した場合はステップ２７０に移行する。この
ステップ２７０では、超音波加振子１１３ｓ及び１１３
ｔが夫々オフか否かを判断し「ＹＥＳ」であれば再びス
テップ１００に移行し、「ＮＯ」であればステップ１７
０に移行する。

【００４３】このように、本例においては、ＣＰＵ１０
２によって駆動回路１１２ｓ及び１１２ｔを制御して超
音波加振子１１３ｓ、１１３ｔに供給する駆動信号の電
圧を種々のモードに応じて、即ち装置の状態に応じて可
変するようにしたので、テープの張力を最適にすること
ができると共に、電力削減の点においても効率的な装置
の運転を実現することができる。

【００４４】尚、本発明は上述の実施例に限ることなく
本発明の要旨を逸脱することなく、その他種々の構成が
取り得ることは勿論である。

【００４５】

【発明の効果】上述せる本発明によれば、制御手段が動
作モード及びテープ速度に基いて超音波加振型のテープ
ガイドの加振量を可変制御するようにしたので、テープ
の張力を最適にすることができると共に、電力削減の点
においても効率的な装置の運転を実現することができる
利益がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明信号記録再生装置の一実施例を示す構成
図である。

【図２】本発明信号記録再生装置の一実施例を示す構成
図である。

【図３】本発明信号記録再生装置の一実施例の要部を示
す構成図である。

【図４】本発明信号記録再生装置の一実施例の要部を示
す構成図である。

【図５】本発明信号記録再生装置の一実施例の説明に供
するフローチャートである。

【図６】本発明信号記録再生装置の説明に供するテープ
ガイド装置本体の例を示す断面図である。

【図７】本発明信号記録再生装置の説明に供するテープ
ガイド装置本体の例を示す上面図である。

【図８】本発明信号記録再生装置の説明に供する共振点
付近のインピーダンス及び位相特性を示すグラフである
。

【図９】本発明信号記録再生装置の説明に供する位相検
出回路の具体例を示すブロック線図である。

【図１０】本発明信号記録再生装置の説明に供する温度
補償回路の具体例を示すブロック線図である。

【図１１】本発明信号記録再生装置の説明に供する説明
に供する共振周波数と温度の関係を示すグラフである。

【図１２】本発明信号記録再生装置の説明に供するフロ
ーチャートである。

【図１３】本発明信号記録再生装置の説明に供するフロ
ーチャートである。

【図１４】本発明信号記録再生装置の説明に供する早送
りモードにおける電圧制御の様子を示すグラフである。

【図１５】本発明信号記録再生装置の説明に供する定常
速度に達するまでとその後の電力の違いを示す説明図で
ある。

【図１６】本発明信号記録再生装置の説明に供する再生
モードとジョグモードによる電力の違いを示す説明図で
ある。

【図１７】本発明信号記録再生装置の説明に供するテー
プガイド装置本体の駆動電圧のスペクトラム成分を示す
グラフである。

【図１８】本発明信号記録再生装置の説明に供する歪検
出回路の具体例を示すブロック線図である。

【図１９】本発明信号記録再生装置の説明に供するテン
ション検出回路及び角度検出器の具体例を示す線図であ
る。

【図２０】本発明信号記録再生装置の説明に供する角度
検出器の感磁部の具体例を示すブロック線図である。

【図２１】本発明信号記録再生装置の説明に供する説明
に供するリバース及びフォワード方向におけるＳ側とＴ
側のテンション比を示すグラフである。

【図２２】従来のテープガイド装置の例を示す断面図で
ある。

【図２３】従来のテープガイド装置の例を示す上面図で
ある。

【図２４】従来のテープガイド装置の例の説明に供する
グラフである。

【図２５】従来の信号記録再生装置の説明に供するビデ
オ・テープ・レコーダにテープガイド装置を搭載した例
を示す線図である。

【図２６】従来の信号記録再生装置の説明に供するビデ
オ・テープ・レコーダにテープガイド装置を搭載した例
を示す線図である。

【図２７】テープスピードと摩擦係数の関係を示すグラ
フである。

【符号の説明】

５９　　テープ １００　　制御部 １０３ｓ　　超音波加振子 １０３ｔ　　超音波加振子 １１２ｓ　　駆動回路 １１２ｔ　　駆動回路 １１４ｓ　　ガイド １１４ｔ　　ガイド １１８ｓ　　ピークホールド回路 １１８ｔ　　ピークホールド回路 １０９　　駆動部 １２０ｓ　　ピークホールド回路 １２０ｔ　　ピークホールド回路 ２００　　テープガイド装置本体 ５００　　検出部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　動作モードに応じてテープの速度が所
   定に制御されるようにして成ると共に、上記テープをガ
   イドするテープガイド部材として超音波加振型のテープ
   ガイドを用いるようにして成り、上記テープに信号を記
   録及び／または再生するようにした信号記録再生装置に
   おいて、上記動作モード及び上記テープ速度に基いて上
   記超音波加振型のテープガイドの加振量を可変制御する
   制御手段を備えたことを特徴とする信号記録再生装置。