JPH01292659A

JPH01292659A - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JPH01292659A
Application number: JP63120466A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Satake; 一郎佐竹
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-05-19
Filing date: 1988-05-19
Publication date: 1989-11-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、高速のサーチ走行中に発生する磁気テープの
共振現象を抑圧する磁気記録再生装置に関する。

（従来の技術）近時、ＤＡＴ（ディジタル・オーディオテープレコーダ
）が音質の良いところからもてはやされており、そのＤ
ＡＴは供給リール台２巻取リール台の両リールを制御す
る磁気テープ（以下、単にテープという）を定常走行よ
りも数十倍から数百倍の高速で走行させて、記録されて
いる音楽曲の開始点あるいは時間表示点、音楽曲の記録
順位等を示す信号を読取る高速サーチを可能にして操作
機能を高めている。

一般に、テープの高速サーチは供給リール台および巻取
リール台それぞれに設けた回転周期検出器を用いて回転
速度を検出し、それらの検出出力の加算成分と予め設定
した速度の回転に相応する周期信号との比較をして得た
誤差出力により、巻取リールの駆動部を制御して、テー
プ速度を一定に保つように両リールを制御している。

第５図は上記した従来の磁気記録再生装置のテ−プ制御
を説明する図で、１は音楽的が記録されているテープで
、リールボスト２，３．ガイドボスト４，５および回転
シリンダヘッド６によって支持されている。７はテープ
１の供給リール台で、その側周に近接させて周期検出器
８が固定されており、その出力は増幅器９によって増幅
され、回転の周期検出出力が周期−電圧変換器１０に印
加される。また、１１はテープ１の巻取リール台で、上
記と同様に巻取リールの周期検出器１２が取付けてあり
、その出力は増幅器１３によって増幅され、周期−電圧
変換器１４に印加され、その変換出力と前記周期−電圧
変換器１０の出力が加算器１５により加算されて、予め
設定したテープ１の定常走行速度に対応する電圧を発生
する基準電圧発生器１６の出力と比較器１７によって比
較し、その比較差出力をリールモータ制御器１８に加え
てリール駆動モータ１９の回転を一定にするように制御
される。なお、２０はリール駆動モータ１９の回転を巻
取リール台１１に伝達するタイミングベルトである。

従来、ＤＡＴの高速サーチは、以上のような構成によっ
て供給リール台７および巻取リール台１１の回転周期を
制御する、いわゆる両リール制御によって行なわれてい
る。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記のような回転制御を行なう磁気記録
再生装置においては、供給リール台７を常にテープ１の
走行方向と逆方向にテンションをかけるパックテンショ
ンの変動、供給リール台７゜巻取リール台１１との回転
トルクの不均一性、テープ１のテープ通路による負荷変
動、リールボスト２．３およびガイドボスト４，５の取
付は誤差、テープ１の供給リール台７からの引出し角度
の変動、テープ１の弾性、あるいはリールハブのガタッ
キ等のテープ走行系の媒体による影響等、種々の要因に
よってテープ１の共振状態が発生する。

第６図はその共振状態を示す態様図で、正規の走行ａを
しているテープ１は、その厚み方向にｂのように振動し
、以後、共振状態となる。

第７図は高速サーチ中に供給リール台７のパックテンシ
ョンに変動を生ずる場合のテープ１の振動の様子を示す
もので、横軸が時間軸、縦軸はリールの回転速度を示し
、時点Ｔ１は供給および巻取面リール台に巻かれている
テープ１の量がほぼ等しい時、すなわちテープ１のほぼ
中央付近で供給リール台７のパックテンションが急に低
下する時点であり、ｃ、ｄはそれぞれ供給リール台７゜
巻取リール台１１の回転速度の変化を表わしており、供
給リール台７のパックテンションが時点Ｔ１で下がった
場合、その供給リール台７はテープ１の張力によって勢
い強く引張られ、回転速度が上昇する。高速サーチ中は
両リールが制御されているから、その回転上昇により反
対の巻取リール台１１の回転は低下し、それによりテー
プ１は弛緩し、供給リール台７の回転はそのパックテン
ションにより低下する。供給リール台７の回転速度が低
下すると、巻取リール台１１は回転を上げようとするが
、テープ１は弛緩しているため、巻取リール台１１は瞬
時に加速されて、テープ１の上記弛緩が解消する時点で
のテープ速度は、予め設定されたテープ速度よりも速く
なってしまう。したがって、供給リール台７は勢いよく
テープ１に引かれ、回転速度は再び定常速度より速くな
り、以後、上記を繰り返して共振状態となり、第６図す
のようにテープ１の厚み方向に振動し始め、振動は回転
シリンダヘッド６上でも発生してテープ１上の情報記録
が読取れず、サーチすることができなくなる。

なお、上記のような共振を抑えるには、リールモータ制
御系の速度制御利得を下げることが一般に行なわれる。

この速度制御利得とは、リール駆動モータに外部から不
均一の力、っまり外乱が加わった場合、その外乱の影響
を打消す割合であるが、利得の高いときは外乱に対して
制御能力はあるが、上述したように両リール制御を保っ
ときは、共振的な不正規回転になる場合がある。

また、利得が低い場合は外乱の影響を受けやすく不安定
になるが、巻取リール台の張力が低下して供給リール台
のパックテンションが低い場合は、巻取リール台のテー
プを引く勢いがなく、そのため供給リール台は加速され
ない。また、パックテンションが上がった場合は、巻取
リール台は供給リール台のテープの張力に追随して両リ
ールが共振状態にはならない。しかし、常時速度制御利
得を下げておくとリール駆動モータは外乱の影響を受け
やすくなり、そのため、テープの張力が変動することに
より巻取リール台の回転が変動し、安定なテープ速度を
保つことが困難になる。

本発明は上述に鑑み、ＤＡＴ等における高速サーチ走行
時におけるテープの不規則な振動を速やかに抑圧して、
高速サーチの性能を向上させる磁気記録再生装置の提供
を目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は上記の目的を、ＤＡＴ等の磁気記録再生装置に
おいて、高速走行時の磁気テープの厚み方向の振動を検
出し、その振動の大きさに対応する電気的波形を出力す
る振動検出器と、′その出力を用いてリールモータ制御
器に有する供給リール台および巻取リール台の回転速度
制御利得を変化させる速度制御利得可変器を備えて、そ
の利得を制御し供給リール台および巻取リール台の両り
−ル台の回転周期の和を一定にする構成によって達成す
る。

（作　用）以上のように構成する本発明によれば、振動検出器がテ
ープに接触することなく光学的にテープの振動を検出し
、その検出出力に応じてモータ制御系の速度制御利得を
制御して両リールの制御能力を抑えて、巻取リール台は
テープの張力に追随するようになり、両リール台の不正
規な回転が止まってテープの振動が抑えられ、したがっ
て、信頼性の高い高速サーチが可能になる。

（実施例）以下、本発明を実施例により図面を用いて詳細に説明す
る。

第１図は本発明の一実施例のリール駆動部を示すブロッ
ク図で、以下、説明しない符号は前図迄と同じものを指
し、その他の符号２１は振動検出器で、ガイドポスト４
とリールポスト２の中間にテープ１に添わせて固定され
ており、テープ１の厚み方向の振動を電気的に検出する
。その検出出力は検出信号増幅器２２によって増幅され
て、検波器＝７− ２３に印加される。ここでは上記検出信号増幅器２２の
出力を包絡線検波し、テープ１の振動を検出した電圧を
直流変換する。２４はリールモータ制御器１８の内部に
設けた、検波器２３が出力する直流電圧に応じてリール
モータの速度制御利得を抑制する速度制御利得可変器で
ある。

第２図は本発明によって制御される供給リール台７２巻
取リール台１１の回転変化を示す図で、ｅ。

ｆはそれぞれ供給リール台７および巻取リール台１１の
回転速度の変化を示している。

本発明は以上のように構成され、次のように動作する。

まず、高速サーチによって供給リール台７９巻取リール
台１１はテープ走行系を形成する媒体の影響により、上
記第２図ｅ、ｆのように時点Ｔ１において互いに逆方向
に加速され、不正規な回転を始めると、テープ１は第６
図で示した破線すのように厚み方向に振動する。その振
動は、振動検出器２１により光学的に検出される。

第３図は振動検出器２１の振動検出を説明する図で、テ
ープ１の振動は、振動検出器２１に有する半導体発光素
子２５の発光を入射光２６としてテープ１に照射させ、
その反射光２７を半導体受光素子２８で受光し、その強
度変化を負荷抵抗２９から両端から電気出力として取り
出すものである。

第４図は上記のようにして得られるテープ１の振動の検
出電圧の波形図で、ｇは第３図の負荷抵抗２９の両端か
ら取り出した、テープ１の振動を電圧変換した出力で、
供給リール台７と巻取リール台１１のテープ巻量がほぼ
同じになる時点Ｔ１以降にテープ１の振動が始まること
を示しており、その振動検出器２１の検出信号は、前述
したように検出信号増幅器２２を経て検波器２３により
包絡線検波され、直流電圧に変換される。その直流電圧
は、リールモータ制御器１８の速度制御利得可変器２４
に印加され、電圧が上昇すれば利得を下げるように、言
換えればテープ１の振動が大きくなれば利得を下げさせ
る利得制御を行なう。このように利得制御することによ
り、両リールの制御能力が低下し、第２図のように時点
Ｔ２以降は供給リール台７の不正規の回転ｅに対して巻
取リール台１１の回転ｆは両リール制御によって追随し
なくなり、テープ１の張力に追随して回転する。。

以上のようにして、両リール台は互いに逆方向に加速す
ることなく共振を伴う不正規な回転が振動とともに抑圧
され、したがって、振動検出器２１の出力も低下し、リ
ールモータ制御器１８の速度制御利得は初期値に戻って
、’ｒａ（第２図）以後のテープ１は安定に高速走行し
、したがって、信頼のあるサーチが可能になる。

以上、本発明の一実施例を説明したが、振動検出器２１
をガイドボスト５とリールボスト３との回転に添接させ
ても同じ結果が得られることは当然であり、また、テー
プ上のサーチ方向を逆方向にしてもよく、その場合は、
タイミングベルト２０はリール駆動モータ１９から供給
リール台７に付替えられる。なお、本発明はタイミング
ベルトの代わりに転接歯車を使用した場合も同様に動作
する。

（発明の効果）以上、詳細に説明して明らかなように、本発明は、両リ
ールを制御する磁気記録再生装置において、テープの高
速走行時、その厚み方向の振動を検出し、その検出出力
を用いてリールモータの回転速度制御利得を回転速度に
反比例するように制御する力ごら、高速サーチ時のテー
プ走行系を形成する媒体の影響で発生する両リール台の
不規則な回転を抑制し、同時にテープの振動を抑えるの
で、したがって、Ｒ−ＤＡＴ等に用いて安定して記録が
読取れる高速サーチが可能な効果が発揮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
リールの回転速度を示す態様図、第３図は振動検出器の
説明図、第４図は振動検出器の電圧出力波形図、第５図
は従来の磁気記録再生装置のリール駆動部を示すブロッ
ク図、第６図はテープの振動現象の説明図、第７図はリ
ールの回転速度の変化を示す図である。１・・・磁気テープ（テープと略す）、　６・・・回転
シリンダヘッド、　　７・・・供給リール台、８．１２
・・・周期検出器、　９，１３・・・増幅器、１０、１
４・・・周期−電圧変換器、　１１・・・巻取リール台
、　１５・・・加算器、　１６・・・基準電圧発生器、
　１７・・・比較器、　１８・・・リールモータ制御器
、　１９・・・リール駆動モータ、　２１・・・振動検
出器、　２２・・・検出信号増幅器、　２３・２・検波
器、　２４・・・速度制御利得可変器。特許出願人　松下電器産業株式会社＝１２− 第１図１７昆較唇第２図Ｍ間（Ｔ）第３図第４図第５図第６図第７図 □８！間（Ｔ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）高速走行時の磁気テープの厚み方向の振動を検出
し、その振動の大きさに対応する電気的波形を出力する
振動検出器と、その出力を用いてリールモータ制御器に
有する供給リール台および巻取リール台の回転速度制御
利得を調整する速度制御利得可変器を備えて、その利得
を制御し供給リール台および巻取リール台の両リール台
の回転周期の和を一定にすることを特徴とする磁気記録
再生装置。
（２）振動検出器は半導体発光素子の発光出力を磁気テ
ープから反射させ、それを受光する構成としたことを特
徴とする請求項（１）記載の磁気記録再生装置。