JPH056265B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (1) 発明の背景 本発明はテープ送り装置に関するものであり、
特に磁気テープのテンシヨン（張力）を調整する
テープ送り装置における操出リールの制御装置に
関するものであるが該送り装置は録画あるいは再
生ヘツドによる走査のために螺旋形通路にテープ
を案内する円筒型案内ドラムを回つて延びるテー
プ経路に運動を与えることによつてテンシヨンを
調整する。

テープ送り装置における磁気テープのテンシヨ
ンを調整する必要性は、特に送り装置が磁気テー
プ上の録画信号あるいはそのようなテープからの
プレーバツク信号のためのレコーダの一部を形成
している場合に、周知である。磁気テープの伸長
性は周知であり、特に温度や湿度の変化に影響さ
れやすい。テープのテンシヨンを制御することが
特に重要である理由は、その変化がテープに録画
される信号の物理的波長に影響を与え、それによ
つてテープからプレーバツクされる周波数に好ま
しくない変化を生じさせ、さらにプレーバツクさ
れた信号の品質に劣化を生じさせる傾向があるか
らである。

案内ドラムと、例えば、操出しリールとの間に
延長しているテープ通路におけるテープのテンシ
ヨンを感知する装置を備えることは周知である。
典型的にはテープテンシヨンを感知する装置はテ
ープループを形成しまた該ループのテープテンシ
ヨンを測定する装置から成つている。テープテン
シヨンを表わす信号は、周知の態様で操出しリー
ルを駆動するモータを制御するのに利用され、テ
ープテンシヨンをほぼ一定に保持する働きをす
る。この目的のために、案内ローラを塔載する回
動アームを備えることは知られているが、該案内
ローラの周りにループを形成するようにテープ通
路が延長しており、その結果テープテンシヨンの
変化がアームの回動運動を生じさせる。該回動運
動は感知されて、テープテンシヨンを表わす信号
を発生し、基準信号と比較した後エラー信号を構
成し、さらにリールを駆動するモータ用のサーボ
増幅器を駆動する。また、検出されたテンシヨン
エラーに従つて巻取りリールをサーボ機構的に制
御することによつてテープテンシヨンの変化に対
して、および、巻取りリールと走査装置との間の
テープ通路に置かれたキヤプスタンによつて受け
る負荷の変化に対して、訂正をすることも周知で
ある。緩衝ループのループテンシヨンを制御する
ことは多くのテープ送り装置の重要な特徴である
けれども、テープを長手方向に駆動するキヤプス
タンはテープリールの慣性によつて負荷されない
ということ、およびテープリールはキヤプスタン
をはずれないということを保証するためには、通
常の配置では走査ドラムそれ自体でのテープテン
シヨンの変化に対して補償をしていない。それを
行なう上での困難さの１つに案内ドラムにおける
あるいは案内ドラムにかかるテープテンシヨンを
直接監視することの実行不可能な事があげられ
る。

本発明の目的の１つは改良されたテープ送り装
置を提供することである。

本発明の他の目的は、ビデオテープレコーダ用
のテープ送り装置における円筒型案内ドラムを回
つて延長しているテープのテンシヨンの変化に対
して補償を行なうことである。

(2) 発明の概要 本発明の基本はキヤプスタンが円筒案内ドラム
を回つてテープを駆動するようなテープ送り装置
にあるが、該テープは該円筒案内ドラムの周囲を
ほぼ取り巻く角度を有し、通常はその周りのら旋
形通路にあつて、さらにドラムのキヤプスタンの
置かれた側とは反対側におけるテープのテープテ
ンシヨンについてのサーボ機構的制御は、キヤプ
スタン上の負荷によつて調節される。通常キヤプ
スタンは走査ドラムと巻き取りリールとの間のテ
ープ通路に配置されるので、本発明によれば、繰
り出しリールはキヤプスタンからのフイードバツ
クによつて調節されることが好ましい。従つて、
発明の良好な実施例では操出しリールはサーボに
よつて駆動され、案内ドラムと操出しリールとの
間のテープループのテンシヨンをほぼ一定に保持
し、またサーボはドラムから下流のキヤプスタン
に必要なトルクを表わすフイードバツクを受信す
る。このトルクは走査ドラムにおける摩擦に応じ
て変化し、またよつて、ドラムの周りのテープテ
ンシヨンに応じて変化し、さらに該キヤプスタン
がほぼ一定の速度で保持されていれば、キヤプス
タンとそのモータは好ましいことに低慣性を備え
ている。本発明は好ましい形式で制御装置を備え
ており、該装置において、操出しリールはドラム
と該リールとの間に形成されたテープループのテ
ンシヨンに従つてサーボ機構的に制御され、ま
た、走査ドラムの下流に配置されたキヤプスタン
は一定速度に保持され、さらに操出しリールのサ
ーボ制御のための基準はキヤプスタントルクに応
じて変化するのである。従つて、例えば案内ドラ
ムの周りのテープテンシヨンが増加し、また、そ
の結果キヤプスタンの同じ速度に対してドラムで
の摩擦が増加することによつて、キヤプスタンに
よつて発生されるトルクの増加を必要とする場
合、キヤプスタントルクの変化に従つて操出しリ
ールは増加的に付勢され、その結果テンシヨンの
増加を緩和するのである。

通常、キヤプスタンの速度はサーボ機構的に制
御され、また、この目的のためにキヤプスタンは
通常、キヤプスタンの速度を表わす信号を発生す
るように利用されるタコメータを備えている。該
信号は基準と比較され（少なとも録画中は）エラ
ー信号を発生してキヤプスタン用のモータを付勢
する。該エラー信号はキヤプスタンに必要なトル
クの測定値であつて、操出しリールを駆動するモ
ータの速度を制御するのに利用される該基準を変
更するのに利用することもできる。プレーバツク
中のキヤプスタンの制御はテープの制御トラツク
をもとに行なわれるが、キヤプスタンサーボによ
つて形成されるエラー信号はキヤプスタントルク
の表示と類似した態様で得ることができる。

本発明のその他の目的および利点は、添付の図
面を参照の上発明の良好な実施例についての以下
の説明から明らかになるであろう。

(3) 良好な実施例についての詳細な説明 第１図はビデオテープレコーダの主要部分を簡
略な形で示している。第１図に示されるように、
レコーダ１は、それ自体のモータによつて駆動さ
れる操出しリール３によつて供給される磁気テー
プ上に信号を録画すること、あるいは該磁気テー
プから信号をプレーバツクすることを意図してい
る。モータに対する良好な駆動回路は第４図に示
された回路の１部となつている。操出しリールか
らテープ２の通路は固定案内装置４を回つて延長
し、そこから案内装置４と同軸的に回動されたア
ーム６の１端に塔載された案内装置５へと延長し
ている。回動されたアームの目的は、案内装置４
を回つて延長しているループのテープテンシヨン
を感知することである。このループでのテープテ
ンシヨンを増加すると該アーム６は回転する。該
アームの回転はいずれの便宜的態様でも感知する
ことができ、ループのテープテンシヨンを表わす
信号を発生する。しかし、第３図に示されるよう
な特定の良好な形の回路は次のような感知アーム
６、すなわち、「磁気テープ録画およびプレーバ
ツク機器のためのテープループ感知アームとテー
プ案内装置」と称する、同一日付の関連国際出願
に述べられているような構成と配置によるもの、
と共に利用されることを意図している。

案内装置５からテープの通路は案内装置７およ
びビデオ消去ヘツド８を通つて走査ドラム１０を
回つて延びているら旋通路に該テープを引き込む
よう調整する１組の案内装置９に達しているが、
該走査ドラムの軸１１はテープの通路の一般面に
対して僅に傾斜している。該ドラム内にはドラム
の周囲で走査ヘツドを駆動するモータがあつて、
テープを斜めの軌道で走査する。テープをそのら
旋形の通路に引き込み、その正確なら旋形の通路
をたどつて外へ出すよう適切に制御することは走
査装置における一定のテープテンシヨンを達成す
るために必要であるけれども、走査装置およびそ
の関連する案内装置の特定構成は本発明には関係
しない。適切な１構成例は、「ビデオテープレコ
ーダおよび案内装置アセンブリ」と称する、同一
日付の国際出願に明らかにされている。

ドラム１０を取り巻くら旋形のテープの通路の
末端で、テープは１組の案内装置１２を回つて通
過し、案内装置１３を通つてキヤプスタン１４に
達するが、該キヤプスタンはピンチローラ１５を
備えていてテープをキヤプスタンの極めて近くに
保持する。テープの通路はキヤプスタンからさら
に、消去ヘツド、オーデイオヘツドおよび制御ト
ラツクヘツドへ１６から１８まで延長し、さらに
もう１つの案内装置１９を回つて、尖軸の周りで
回転可能な回動アーム２１の１端に設置された案
内装置２０、さらにアーム２１の尖軸と同軸とな
つている案内装置２２を回つて、最後に巻取りリ
ール２３に達する。案内装置２０は案内装置５と
同様に動作し、アーム２１の回動運動は案内装置
２０を回るテープループのテンシヨンの測定値を
発生し、またテンシヨン表現信号を発生してモー
タ（図示されていない）を制御し、さらに該モー
タは巻取りリール２３を駆動する。

第２図は、第１図で簡単に示したビデオテープ
レコーダおよび同様なレコーダと共に利用される
ことを意図する制御装置の回路図であるが、同様
なレコーダとは、キヤプスタンが操出しリールか
らのテープの供給先である円筒形案内ドラムを取
り巻くら旋形の通路にテープを引き出し、円筒形
案内ドラムと操出しリールとの間のテープ通路で
ループが形成されるようなものである。そのよう
なマシンでは、前述したように、キヤプスタン
は、その周波数がキヤプスタンの速度を表わす信
号を発生するタコメータを有している。適切なタ
コメータの１例は、「磁気タコメータアセンブリ」
と称する同一日付の国際出願に詳述されている。
タコメータの特定構成については本発明とは関連
しない。

第２図に示された装置において、キヤプスタン
タコメータ２４はその周波数がキヤプスタンの回
転速度に従つて変化する信号を発生する。この信
号はサーボ回路２５に与えられており、該回路の
主要部分は第２図で示されているが、第３図でよ
り詳細に説明される。

サーボ回路２５では、タコメータ２４からの信
号が前置増幅器２６によつて増幅されてキヤプス
タンの速度を表わす周波数でのスパイクパルスの
形式で出力を発生する。これらのパルスは周波数
メータ２７に与えられて同様にキヤプスタンの速
度を表わす電圧形式で出力を発生する。後で述べ
る特定実施例では、周波数メータが傾斜信号発生
装置を備えていて、該傾斜信号はタコメータ出力
から与えられる各スパイクパルスの発生でサンプ
ルされかつ再開される。周波数のメータのサンプ
ル出力は一時記憶装置２８（キヤパシタで構成さ
れてもよい）に保持され、さらに増幅器２９への
入力として利用されるのであるが、該増幅器はキ
ヤプスタン１４を駆動するモータ３１を付勢する
よう結合されたサーボ増幅器を駆動する。良好な
実施例ではキヤプスタンモータ３１は、「テープ
駆動キヤプスタン」と称する同一日付の国際出願
に述べられているように、キヤプスタン内に組み
込まれたプラシレス直流モータであつてよい。該
キヤプスタンモータの特定構成は非常に重要とい
うわけではないけれども、キヤプスタンおよびそ
のモータは低い慣性を有することが望ましい。

サーボ回路２５は、キヤパシタ２８に記憶され
た速度信号を、増幅器２９の出力を積分すること
によつて増大するように結合された積分器３２を
備えている。「電気モータ用制御装置」と称する
同一日付の国際出願において述べられているよう
に、これは速度信号に対する補間を与え、またキ
ヤプスタンサーボが不安定性なしに高い開ループ
利得を有することを可能にする。しかし、この特
徴は本発明にとつて決定的なものではない。

増幅器２９の出力は、増幅以前は、モータ３１
を実際に駆動する信号を表わし、従つてモータ３
１の付勢およびキヤプスタンのトルクを表わして
いる。増幅器２９の出力における信号は低域フイ
ルタを通過した後、リールサーボ回路３４への入
力として利用され、テープ送り装置の操出しリー
ル３を駆動するよう結合されたモータ３５を駆動
する。増幅器２９からの出力が利用される態様は
後により詳細に述べる。

モータ３５の動作に関する構成と態様は本発明
にとつてさほど重要ではないが、該モータは、
「テープ送り装置のためのリールハブアセンブリ」
と称する同一日付の国際出願に述べられているよ
うな種類のものであることが望ましい。

モータ３５に対する主要な制御はループ感知装
置３６から行なわれる。該ループ感知装置の動作
に関する構成と態様は本発明にとつて重要ではな
い。しかし、「テープテンシヨン感知装置および
それを含むサーボ装置」と称する、同一日付の国
際出願に述べられているような種類の感知装置を
利用することが望ましい。いずれにしても、一般
に点線３７内に示された回路に関連する感知装置
にとつて、操出しリールに隣接して作られたテー
プ通路におけるテンシヨンに従つて適切に選択さ
れたデータ間で変化する信号を発生することで十
分である。

前述の、同一日付の国際出願「テープテンシヨ
ン感知装置およびそれを含むサーボ装置」で説明
されているように、該ループ感知装置は先に述べ
た回動感知アーム６（第１図）と共に回転するよ
う設置されている構成要素を有する。該感知装置
は減衰ストリツプを有するプレートを備えてお
り、該プレートは回路３７の一部となつている発
振装置３８の一部を構成するコイルを有するコア
のギヤツプ内で運動する。回動アームの運動は、
前述のコイルの品質フアクタを変化させ、よつて
発振装置３８で発生された発振振幅を変化させる
働きをしている。該振幅は検出装置３９によつて
感知され、該検出装置はループ感知装置によつて
係合されたループのテンシヨンに従つて適切に選
択された極限間で変化する直接電圧を発生する。
回路３７のための特定回路構成は第４図で説明さ
れる。

回路３７の出力は回路３４の一部を形成する増
幅器４０の１入力に与えられる。増幅器４０は
「ループテンシヨン信号」を、基準回路４１から
供給されるよう示される基準信号と比較し、その
結果ループテンシヨンを表わす信号と基準値との
間の差異の増幅された形となつている信号を増幅
器４０の出力で発生する。増幅器４０の該出力
は、操出しリール３に関連するモータ３５を駆動
するよう結合されたサーボ増幅器４２を駆動する
のに利用される。

回路３４における増幅器２９の出力の効果が無
視されると、明らかなように、モータ３５はルー
プテンシヨンを一定に保持するように繰り出しリ
ール３を駆動する。この動作は一般的に周知の従
来例と合致する。増幅器４０の入力に種々のスイ
ツチングネツトワークを設けることができるが、
簡略化のために省略する。このようなスイツチン
グネツトワークは、上述のリールモータ３５の制
御がテープ輸送動作の全モータで必要とされる訳
でなく、特に高速巻き戻しでは必要でないため、
リールモータ３５の制御を必要とする動作モード
に対してのみ増幅器４０に上述のような種々の信
号を供給するために設けられるものである。しか
しながら、このスイツチングネツトワークは本発
明の特徴ではないのでこれ以上の説明は省略す
る。

動作中、主として新しくタコメータパルスが発
生される毎にステツプ状変化が生じるために増幅
器２９の出力はかなり変動することがわかる。こ
のため増幅器２９の出力がモータ３５の駆動にお
いて好ましくない過渡変動の原因とならないよう
にするために、増幅器２９と回路３４との間に低
域フイルタ３３を配するのが好ましい。

第５図からさらに詳細に明らかになるのである
が、キヤプスタンに必要なトルクを表わす、増幅
器２９の出力をリールサーボ回路に結合すること
によつて、少なくともキヤプスタントルクの変化
のレンジの間、回路４１によつて増幅器４０に与
えられる基準信号を変化させるが、該増幅器４０
はモータ３５の付勢を制御する。

上述したように、低域フイルタ３３を備えるこ
とは好ましいのであるが、キヤプスタンの付勢が
何か他の時点で、例えばモータ３１のための最終
駆動回路にある感知抵抗器を利用することによつ
て、感知されることがあれば、そのような低域フ
イルタ３３は不必要となるであろう。述べられた
構成が便利であるという理由は、該低域フイルタ
が容易に整い、後で述べるように、適切なデータ
の間で変化する信号を発生するからである。

これもまた実際に気が付くことであるが、テー
プテンシヨンを表わす信号はかなり変動するし、
また、モータ３５の極端な過渡妨害を避けるため
に、一部比例的かつ幾分積分的伝達特性を増幅器
４０が備えていれば好都合である。この事は、第
５図で特に示されているが、直列抵抗器と直列キ
ヤプスタンを有するフイードバツク回路４３を設
けることによつて都合よく達成される。

第３図は、第２図のキヤプスタンサーボ回路２
５を非常に詳細に示している。

実際には、該キヤプスタンサーボは、録画中、
キヤプスタンによつて直接駆動されたタコメータ
からの速度信号を所定の基準信号と比較すること
によつて制御され、また、プレーバツク中、キヤ
プスタンサーボはテープの制御トラツクから取つ
た信号によつて制御される。キヤプスタン制御の
特定信号源は本発明とは関連がないので、録画中
のキヤプスタン制御についてのみ詳細に述べる。

キヤプスタンサーボ回路への１入力は段７５の
入力へ給電するタコメータコイル７４を備えてい
るが、該段７５はタコメータからの信号を整形し
かつ増幅する働きをしている。発明の本実施例に
おいて、タコメータ信号は前述の「磁気タコメー
タアセンブリ」と称する国際出願に述べられてい
るタコメータによつて発生されるような正弦波で
あると仮定される。

段７５は、タコメータによつて発生される基本
周波数の通常の変化レンジを実質上上回る周波数
を遮断する働きをする低域フイルタ７６と、増幅
段７８において増幅されるスパイクパルスに該正
弦波信号を変換する働きをする微分段７７とから
成つている。この段階は二重単安定回路の１段階
８０の入力に与えられており、該単安定回路の
出力は同回路の第２段階８１をトリガする。該二
重単安定回路は２つのスイツチ８２と８３を制御
し、それらは、簡略化のために機械的スイツチと
して示されているが、通常トランジスタスイツチ
で構成される。これら２つのスイツチはキヤパシ
タ８４の１極板に接続されており、該キヤパシタ
のもう１つの極板はアースされている。スイツチ
８２は通常可変抵抗器８５によつてキヤパシタ８
４を正の供給レール８６に接続する。抵抗器８５
の下端はダイオード８７および非常に高抵抗を有
する抵抗器８８を介して、FET増幅器９０の非
反転入力に接続する接続点８９に接続されてい
る。接続点８９は１端がキヤバシタ９２の１端に
接続されているキヤパシタ９１のもう１端に接続
されていて、キヤパシタ９２のもう１端はアース
されている。キヤパシタ９２はキヤパシタ９１よ
り実質的に大きい容量、例えば33マイクロフアラ
ドに比べて47マイクロフアラドというような容量
を有していて、従つて電荷はキヤパシタ８４から
キヤパシタ９１に急速に転送され、キヤパシタ９
２によつて保持される電荷にほとんど影響をおよ
ぼさない。

接続点８９はスイツチ８２の第２の出力にも接
続されている。スイツチ８３は、通常、キヤパシ
タ８４の上端を孤立している第１出力に接続す
る。スイツチ８３の第２出力は抵抗器９３を介し
てアースに接続される。

該回路の残余部分について述べる前に、スイツ
チ８２と８３およびそれに関連する構成要素の動
作について説明する。

キヤパシタ８４は抵抗器８５と共に傾斜発生装
置を構成しており、それはスイツチ８２がスイツ
チ８２の第１出力端子にキヤパシタ８４を接続す
る場合、作動される。第１の単安定回路８０が増
幅器７８の出力から発生されたタコメータパルス
によつてトリガされる場合、単安定回路８０のＱ
出力は一時的にスイツチ８２に動作して、キヤパ
シタ８４をスイツチ８２の第２出力端子に接続す
る。次いで直ちに、単安定回路８０の出力は単
安定回路８１をトリガし、該単安定回路８１のＱ
出力はスイツチ８３に動作して、キヤパシタ８４
を抵抗器９３に接続するのであるが、一方スイツ
チ８２は、キヤパシタ８４が抵抗器８５に接続さ
れるるという前の状態に戻つているのである。こ
のスイツチ動作は第一に、キヤパシタ８４からキ
ヤパシタ９１へ電荷を転送する働きをし、よつて
キヤパシタ９１はキヤパシタ８４にかかつて表わ
される傾斜電圧を表わす電圧を受信し、次いで抵
抗器９３を介してキヤパシタ８４の完全な放電を
行ない、さらに最後に、抵抗器８５によつて正の
供給レール８６からキヤパシタ８４に充電するこ
とによつて傾斜信号の発生を再開するのである。

抵抗器９４と９５によつて構成される分圧器
は、比較的大きい値の抵抗器９６を介して、比較
増幅器９０の反転入力に基準電圧を与える。増幅
器９０は主に低域フイードバツク回路９７を有し
ており、該回路は増幅回路の順方向における安定
性について微分制御を行なう。従つて、キヤプス
タンの速度を表わすこのサンプルされた信号は基
準信号と比較され、また、その差は増幅されて、
以下で述べるような増幅の次の段を介してキヤプ
スタンモータに対する駆動を行なう。

比較増幅器９０は、抵抗器９８と９９を介して
もう１つのFET増幅器１００の反転入力に給電
しているが、該増幅器１００の非反転入力は、正
の供給レール８６とアースとの間に接続された抵
抗器１０１と１０２とから成る分圧器によつて基
準される。本発明にとつて特に重要なことではな
いが、抵抗器９９と、抵抗器９９と９８の間の接
続点とアースとの間にある分路キヤパシタ１０３
とを分岐させている抵抗器／キヤパシタ分岐によ
つて、ある種の位相調整が行なわれる。

増幅器１００の出力から、抵抗器Ｒとキヤパシ
タ９２から成る受動積分器で構成されるループを
介してキヤパシタ９１で構成される記憶装置へフ
イードバツクが行なわれる。この積分器の目的
は、前述の「電気モータ用制御装置」と称する国
際出願において説明されているが、簡単に云え
ば、速度信号が測定されるサンプリング時間の間
隔において該速度信号についての予想的補間を与
えることである。この事は、キヤプスタンおよび
そのモータが低い慣性を有し、また低速度で駆動
される場合に有利である。

キヤプスタンの付勢を監視し、キヤプスタンに
よつて与えられるトルクの表示および走査ヘツド
を回つて延びているテープのテンシヨンの表示を
得るためには、第２図の増幅器２９の一部を形成
する増幅段１００が、増幅器１００の出力線１０
５に結合される回路１０６によつて監視される。
この回路１０６は比較増幅器１０７を備えてお
り、その非反転入力は抵抗器１０８と１０９から
成る分圧器によつて基準される。増幅器１０７の
の反転入力は抵抗器１１０を介して線１０５に接
続されていて、増幅器１０７は並列抵抗性／容量
性にフイードバツク回路１１３を有し、さらに抵
抗器１１１を介して出力端子１１２に与えられて
いる。回路１０６は前述の低域フイルタ３３を構
成しており、実際には、キヤプスタンに必要なト
ルクが最大値から最小値へ変化するにつれて、８
ボルトと２ボルトの間で変化する電圧を、出力端
子１１２において発生するように構成されてい
る。出力端子１１２はリールサーボ回路３４の増
幅器４０への入力の一つを備えるよう接続される
が、そのことは第５図で詳しく示す。

線１０５は抵抗器１１４を介して増幅器１１５
の非反転入力に接続されており、また、該増幅器
１１５は容量性フイードバツクインピーダンス１
１６を有し、さらにその反転入力は抵抗器１１７
を介して正のレール８６に接続されている。この
増幅器１１５は電力増幅器１１９に対する入力段
となつているのであるが、該増幅器１１９の第１
段は２つの相補形トランジスタ１２０と１２１で
構成され、そのエミツタは抵抗器１１８を介して
増幅器１１５の出力に共同に接続されている。ト
ランジスタ１２０と１２１のベースは、正のレー
ルとアースとの間で接続される抵抗器１２２と１
２３とによつて構成される分圧器の接続点に共に
接続されている。トランジスタ１２０のコレクタ
は電力トランジスタ１２４のベースに接続され、
該トランジスタ１２４のエミツタは抵抗器１２６
を介して該ベースに接続され、また正のレール１
２７にも接続されている。トランジスタ１２１の
コレクタは電力トランジスタ１２５のベースに接
続され、該トランジスタ１２５のエミツタは抵抗
器１２８を介して同トランジスタのベースに接続
され、また零ボルトのレール１２９にも接続され
る。トランジスタ１２４と１２５のコレクタに接
続された接続点１３０と零ボルトレール１２９と
の間にキヤプスタンモータ整流子回路１３１が接
続されている。この回路は本発明には何の重要性
も持たないが、モータ３１の固定子巻線を付勢す
る電子スイツチ回路であることが望ましく、また
該モータはブラシレス整流子モータであることが
望ましい。しかし、その他の形式のモータも電力
増幅器によつて周知の態様で容易に付勢すること
ができる。

整流子回路１３１と零ボルトレール１２９との
間に電流感知抵抗器１３２が挿入されており、そ
の両端はそれぞれ抵抗器１３３と１３４によつ
て、増幅器１１５の非反転入力と反転入力にそれ
ぞれ接続されている。この構成はモータのための
電流フイードバツクを備え、さらに整流子回路１
３１で生ずる切換遷移を幾分減少させる。

第４図はテープループ感知装置に関連する回路
を示している。第４図で示される回路は正レール
１７３および零ボルトレール１７４から給電され
る。両レール間の電圧はキヤパシタ１７５によつ
て安定している。抵抗器１７６は正レールをトラ
ンジスタ１７７のエミツタに接続しており、該ト
ランジスタ１７７のコレクタは２つのキヤパシタ
１７８と１７９を介して、直列で負のレールに接
続されている。増幅器１８０の出力は抵抗器１８
１を介してトランジスタ１７７のベースに接続さ
れている。このトランジスタのベースはキヤパシ
タ１８２を介して零ボルトレール１７４に接続さ
れ、またトランジスタ１７７のエミツタは抵抗器
１８３を介して増幅器１８０の反転入力に接続さ
れる。トランジスタ１７７のエミツタはキヤパシ
タ１７８と１７９の接続点１８４に接続される。
増幅器１８０の非反転入力は可変抵抗器１８５の
タツプに接続されており、該抵抗器１８５は抵抗
器１８６を介して正レール１７３に接続され、ま
た抵抗器１８７を介して負のレール１７４に接続
されている。

増幅器１８０とトランジスタ１７７とは発振装
置の有効分を構成しており、該発振装置の作動周
波数はキヤパシタ１７８と１７９ならびにコイル
１３８によつて決定される。発振振幅はコイル１
３８の品質フアクタに従つて変化するのである
が、該品質フアクタは、前述したように、第１図
に示された感知アーム６と共に運動するよう設置
されたプレート上に塔載された減衰ストリツプ１
３６の位置に従つて変化する。

発振装置の出力振幅を監視するために、検出装
置３９がレール１７４と、キヤパシタ１７８とト
ランジスタ１７７のコレクタとの間の接続点１８
８との間に接続されている。該検出装置はダイオ
ード１８９を備えており、それは点１８８をキヤ
パシタ１９０の１端に結合し、該キヤパシタのも
う１端はレール１７４に接続されている。キヤパ
シタ１９０の上方の１端は抵抗器１９１を介して
増幅器１９２の非反転入力に接続されている。こ
の増幅器は、増幅器１８０のように358型のもの
であることが望ましい。増幅器１９２の非反転入
力はダイオード１９３および抵抗器１９４を介し
て正レール１７３に接談されている。増幅器１９
２の反転入力は抵抗器１９５を介して零ボルトレ
ール１７４に接続され、また、可変抵抗器１９８
をを介して発振装置の出力線１９６に接続されて
いる。増幅器１９２の出力線は、名目上５ボルト
で、出力端子１９７に達している。

増幅器１９２および関連要素で構成される検出
装置３９の目的は、２ボルト（テープテンシヨン
が最大値にある場合）から８ボルト（テープテン
シヨンが最小値にある場合）まで変化する出力を
発生することである。

第５図はリールサーボ回路３４の増幅器４０お
よびそれに関連する構成要素をより詳細に示して
いる。

増幅回路４０への１入力は、第４図に関してす
でに述べた端子１９７となつている。この入力端
子に、感知アーム６で感知されたループのテープ
テンシヨンに従つて変化する電圧が表われる。該
電圧は最大テープテンシヨンに対する２ボルト、
また最小テープテンシヨンに対する８ボルトの間
で変化する。該端子１９７は、82キロオーム抵抗
器１９９を介して増幅器１９８の非反転入力に結
合される。増幅器１９８の出力は330キロオーム
抵抗器２００を介して出力線２０１に結合され、
それは電力増幅器４２（第２図）の入力に与えら
れるが、該増幅器の構成は本発明にとつて重要で
はない。

第２図の回路４３は、第５図では、抵抗器２０
１および、線Ｌと入力端子１９７との間に接続さ
れたキヤパシタ２０２によつて構成される直流
RC回路で表わされている。抵抗器２０１は33キ
ロオーム抵抗器であつてよく、また、キヤパシタ
２０２は0.33マイクロフアラドキヤパシタであり
得る。

増幅器１９８の非反転端子への入力は、感知ア
ーム６がその平均位置にある場合、約５ボルトに
置かれるが、前述したように、テープテンシヨン
が最大値である場合、２ボルトになるよう選択さ
れた最小値から、アーム６によつて感知さされた
テープテンシヨンが最小である場合８ボルトにな
るよう選択された最大値まで、拡張するレンジ内
で変化することができる。テープテンシヨンを表
わすこの入力は、第２図についてすでに説明した
基準回路４１によつて発生される基準信号と比較
される。簡略化のため、基準回路４１と増幅器１
９８の間に配置された前述のスイツチ回路網は除
外されている。

基準回路４１は第３図の端子１１２に対応する
端子１１２でキヤプスタントルクを表わす信号を
受信する。この信号は、２ボルトと８ボルトの間
で変化するのであるが、抵抗器２０３を介して２
つの抵抗器２０５と２０６の間の接続点２０４に
結合されており、該２つの抵抗器はアースと10ボ
ルトの正レールの間で接続されている。接続点２
０４は入力抵抗器２０８を介して増幅器１９８の
反転入力に結合されている。

増幅器１９８の出力端子と反転入力端子との間
には、直列組合わせの抵抗器２０９とキヤパシタ
２１２に分岐した抵抗器２１０を備えたフイード
バツク回路２１１があり、従つて増幅器１９８の
増幅特性は一部比例的であり一部積分的である。

基準回路４１の目的は、案内装置５によつて係
合されるテープのテンシヨンを表わす信号と比較
するために、キヤプスタントルクを表わす信号に
応じたレンジで変化する基準信号を発生すること
であり、その結果、キヤプスタントルクがテー
プ／走査装置摩擦が低であることを示す場合、該
基準信号は供給側において比較的高いテープテン
シヨンを与えるようなものとなり、キヤプスタン
トルクがテープ／走査装置摩擦が高の場合、該基
準信号は供給側において比較的低いテープテンシ
ヨンを与えるようなものとなる。もちろん、該テ
ープテンシヨンは操出しリールの速度を制御する
ことによつて、基準信号に対して調整されるが、
該操出しリールは増幅器１９８によつて発生され
るエラー信号に従つて駆動される。

該基準の変化レンジは、感知アームによつて供
給することのできるテンシヨンの全可能レンジよ
りかなり少ないものであることが望ましい。実際
には、通常のテープ輸送中に供給テープテンシヨ
ンがレンジの上半分で変化するような装置、さら
に、例えば、高速巻き取り中は、供給テンシヨン
がレンジの下半分で変化するような装置を構成す
ることが望ましい。テープテンシヨンが最大値と
なる場合、テープテンシヨンを表わす信号は２ボ
ルトに置かれるので、抵抗器は基準回路および増
幅器に対して、基準が５ボルトから２ボルトのレ
ンジ内で効果的に変化するよう、また、できれば
これよりやや狭い範囲内で変化するよう選択され
るべきである。構成要素にとつての適当な値は第
５図で示されている。

【図面の簡単な説明】

第１図はビデオテープレコーダの簡単な構成
図、第２図は本発明による制御装置の回路図、第
３図はキヤプスタンサーボの回路図、第４図はテ
ープテンシヨンを表わす信号を発生する回路の線
図、第５図は第２図に示された装置の一部となつ
ている駆動回路の回路図である。 図中、１はレコーダ、２はテープ、３は操出し
リール、４，５，７，９，１２，１３，１９，２
０，２２は案内装置、６，２１は回動アーム、８
はビデオ消去ヘツド、１０は走査ドラム、１１は
軸、１４はキヤプスタン、１５はピンチローラ、
２３は巻取りリールをそれぞれ示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 繰り出しリール３から円筒型案内ドラム１０
   を経由してテープを送るためのモータ駆動キヤプ
   スタン１４を有するテープ送り装置用リールサー
   ボ装置において、 前記キヤプスタンの駆動トルクを検出するキヤ
   プスタン感知手段２４と、 キヤプスタンモータ駆動信号を発生しこの駆動
   信号に応じてキヤプスタンモータを駆動するキヤ
   プスタンサーボ手段２５と、 繰り出しリールから繰り出されるテープの張力
   を検出するループ感知手段３６と、 前記のループ感知手段によつて検出されたテー
   プの張力を表わす信号１９７を発生する手段３７
   と、 キヤプスタンモータ３１を駆動する駆動信号の
   一部を増幅器２９から取り出して得られた基準信
   号１１２と前記テープ張力信号発生手段３７で発
   生されたテープ張力信号１９７とを比較し、その
   出力信号によつて繰り出しリール用モータ３５を
   駆動するためのリールサーボ３４とを備えたこと
   を特徴とするテープ送り装置用リールサーボ装
   置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記キヤプ
   スタンサーボ手段２５は、キヤプスタンモータ駆
   動信号に対応する基準信号１１２を供給するため
   のローパスフイルタ３３を含むことを特徴とする
   テープ送り装置用リールサーボ装置。 ３ 特許請求の範囲第１項において、 前記キヤプスタンサーボ手段２５はさらに、 サーボエラーに応答してキヤプスタンモータを
   駆動する電力増幅手段２９，３０と、 サーボエラー信号に応答してキヤプスタンモー
   タのトルクを表わす基準信号１１２を供給する手
   段１０７とを含むことを特徴とするテープ送り装
   置用リールサーボ装置。 ４ 特許請求の範囲第１項において、 前記リールサーボ３４中の増幅器４０は、１つ
   の入力がテープ張力を表わす信号１９７に接続さ
   れ、他の入力が基準信号１１２に接続された増幅
   器１９８含むことを特徴とするテープ送り装置用
   リールサーボ装置。 ５ 特許請求の範囲第１項において、前記テープ
   張力信号発生手段３７は、発振装置３８及びその
   発振装置の出力に応じて変化する電圧を供給する
   ための装置３９を含むことを特徴とするテープ送
   り装置用リールサーボ装置。