JPH04303389A - 伸縮ブームの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は油圧式クレーンにおける
伸縮ブームの制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】油圧式クレーンの伸縮ブームは、伸縮お
よび起伏両シリンダ（油圧シリンダ）によって伸縮およ
び起伏駆動され、クレーン作業時の負荷（吊り荷重およ
びブーム自重）がこの両シリンダによって支持される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、クレーン作
業の途中で、待機や休憩等で荷を吊ったままブームが作
動停止された状態（所謂吊り殺しの状態）で長時間放置
される場合がある。

【０００４】このような場合、シリンダ内の油が温度低
下によって収縮するため、負荷を支持するシリンダの伸
び側（負荷側）油室の圧力が低下して同シリンダが縮小
し、これによってブームが自然降下する事態が発生する
。

【０００５】このブームの自然降下は、とくに油の収縮
が激しい冬期や、ブームを長く伸ばした状態、ブームを
大角度に起こした状態での作業時に顕著となり、激しい
ショックが発生するとともに、吊り荷が動揺する等の問
題が生じていた。

【０００６】なお、このような問題は、荷を吊った状態
にかぎらず、無負荷状態でブームを伸長させ、あるいは
起立させた状態でも生じていた。

【０００７】そこで本発明は、このようなブームの自然
降下を防止することができる伸縮ブームの制御装置を提
供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、ブーム制御回
路により制御されて伸縮ブームを作動させるブーム作動
用シリンダの両側油室のうち吊り荷重を支持する負荷側
油室の圧力を検出する圧力検出手段と、上記シリンダが
作動停止状態にあるか否かを検出する作動停止検出手段
と、これら両検出手段からの検出信号が入力されるコン
トローラとを具備し、このコントローラは、上記シリン
ダが作動停止状態であることを条件として、この作動停
止状態であることが検出された時点での同シリンダの負
荷側油室の当初圧力を記憶し、この記憶された当初圧力
とそれ以後に検出された圧力との差が、同シリンダを停
止状態に保持しうる差圧として予め設定された値以上に
なったときに、上記ブーム制御回路に対し上記差圧が設
定値以下となるまで同シリンダの負荷側油室に油を供給
する信号を出力するように構成されたものである。

【０００９】

【作用】上記構成によると、ブーム作動用シリンダの作
動停止中に、同シリンダの負荷側油室の圧力が停止時点
の当初圧力から低下してその差圧が予め設定された値以
上になったときに、同シリンダの負荷側油室に自動的に
油が補充されて差圧が設定値以下となるように加圧され
るため、吊り殺し状態等でのブームの自然降下を防止す
ることができる。

【００１０】

【実施例】本発明の実施例を図によって説明する。

【００１１】図１にこの制御装置を含めた回路構成を示
している。

【００１２】ここでは、ブーム作動用シリンダとして伸
縮シリンダ１のみを示しているが、ブーム起伏シリンダ
についても以下同様に構成することができる。また、図
では伸縮シリンダ１を１段のみ示しているが、同シリン
ダ１が２段以上に設けられるクレーンにあっては、各シ
リンダがシリーズに接続されて同時に同方向に作動する
。

【００１３】２はこの伸縮シリンダ１の伸縮作動を制御
するリモコン弁で、基本的にはこのリモコン弁２の矢印
方向の操作によってパイロット式切換弁３が中立位置イ
と伸長位置ロと縮小位置ハとの間で切換えられ、これに
より油圧源（ポンプ）Ｐからの圧油が、伸長位置ロでは
伸縮シリンダ１の負荷側油室である伸び側油室１ａに、
縮小位置ハでは同縮み側油室１ｂにそれぞれ供給されて
同シリンダ１が伸長または縮小作動する。

【００１４】ここで、リモコン弁２の二次回路のうち縮
小側操作回路４は、直接、切換弁３の縮小側パイロット
室３ｂに接続され、リモコン弁２が縮小側に操作された
ときにのみ伸縮シリンダ１が縮小作動するようになって
いる。

【００１５】一方、伸長側操作回路５は、シャトル弁６
の一方の流入口に接続されている。このシャトル弁６の
他方の流入口には、油圧源Ｐからのバイパス回路７が接
続され、これら伸長側操作回路５とバイパス回路７の一
方の油圧が切換弁３の伸長側パイロット室３ａに供給さ
れるように構成されている。

【００１６】バイパス回路７には、電磁開閉弁（以下、
単に電磁弁という）８が設けられ、この電磁弁８がコン
トローラ９で制御される。なお、この開閉式の電磁弁８
に代えて電磁比例弁を用いても良い。

【００１７】一方、検出手段として、リモコン弁２が中
立位置にあるか否かを検出する圧力スイッチ１０と、伸
縮シリンダ１における伸び側油室１ａの圧力を検出する
圧力センサ１１とが設けられている。

【００１８】圧力スイッチ１０は、リモコン弁２の両側
操作回路４，５同士をシャトル弁１２を介して接続する
回路１３に接続され、同スイッチ１０のオフ信号、すな
わち両側操作回路４，５のいずれにも圧力が生じていな
い旨の信号により、リモコン弁２が中立位置にあること
（伸縮シリンダ１が作動停止状態にあること）が検出さ
れる。

【００１９】この圧力スイッチ１０のオン、オフ信号、
および圧力センサ１１からの圧力信号は検出ライン１４
，１５によってコントローラ９に入力される。

【００２０】このコントローラ９では、圧力スイッチ１
０によって伸縮シリンダ１が作動停止状態にあることが
検出されたことを条件として、圧力センサ１１からの圧
力信号に基づいて停止時点での伸び側油室１ａの圧力Ｐ
０が記憶され、それ以後、検出される圧力（現在圧力）
Ｐがこの記憶値Ｐ０と比較される。

【００２１】そして、伸び側油室１ａの油が温度低下に
よって収縮し、同油室１ａの圧力が低下した場合、その
差圧（Ｐ０−Ｐ）が、予め設定された値ΔＰ（この値は
、伸縮ブームにおける各段ブーム間に設けられた摺動パ
ッドの抵抗等によってブームを現位置に保持できる値と
して決められる）よりも大きくなったときに電磁弁８に
作動信号が出力される。

【００２２】この点の作用を図２のフローチャートを併
用して詳述する。

【００２３】エンジンの運転開始、またはブームの自然
降下防止のために設けられたスイッチ（図示せず）がオ
ペレータによってオン操作されることによってコントロ
ーラ９の制御プログラムが実行される。

【００２４】まず、圧力スイッチ１０からの信号により
伸縮シリンダ１が作動停止状態か否かが判断され（ステ
ップＳ１）、ＮＯの場合はクレーン作業中であってブー
ムの自然降下のおそれがないため制御停止となる（ステ
ップＳ２）。

【００２５】一方、ＹＥＳの場合は、圧力センサ１１か
らの圧力信号に基づき、その時点、すなわちシリンダ作
動停止時点でのシリンダ伸び側油室１ａの圧力（当初圧
力）Ｐ０が記憶される（ステップＳ３）。

【００２６】これ以後、同油室１ａの圧力（現在圧力）
Ｐが連続して読み込まれる（ステップＳ４）とともに、
当初圧力Ｐ０とこの現在圧力Ｐとの差が設定値ΔＰと比
較され（ステップＳ５）、その差圧（Ｐ０−Ｐ）が設定
値ΔＰを超えると（ステップＳ５でＹＥＳのとき）図１
の電磁弁８に作動信号が出力される。

【００２７】これにより、電磁弁８が図右側の開位置に
切換わって切換弁３の伸長側パイロット室３ａにパイロ
ット圧が加えられるため、同切換弁３が伸長位置ロに切
換わり作動して伸縮シリンダ１の伸び側油室１ａに圧油
が補充され、同油室１ａが加圧される。

【００２８】こうして、この加圧作用がＰ０−Ｐ＜ΔＰ
となるまで（ステップＳ７でＹＥＳとなり、ステップＳ
８で電磁弁８に対する作動信号の出力が停止されるまで
）行なわれることにより、シリンダ伸び側油室１ａの圧
力が安全範囲まで回復してブームの自然降下が防止され
る。

【００２９】ところで、ステップＳ７において、Ｐ＝Ｐ
０となるまで加圧作用を続行するように構成してもよい
。

【００３０】また、シリンダ１が作動停止状態か否かを
検出する手段として上記実施例ではリモコン弁２の二次
側圧力を検出する手段をとったが、これに代えて、リモ
コン弁２のレバー位置を磁気センサやリミットスイッチ
等によって検出する手段を用いてもよい。

【００３１】一方、ブームの自然降下は、ブームの自然
縮小と自然倒伏の双方によって発生するため、伸縮シリ
ンダと起伏シリンダの双方について上記した制御を行な
うのが望ましいが、両シリンダのうちでも伸縮シリンダ
が、ストロークが大きい分だけ自然縮小の度合いが大き
いため、この伸縮シリンダのみについて上記制御を行な
うようにしてもよい。この場合、シリンダが作動停止状
態にあるか否かの検出を伸縮シリンダのみについて行な
ってもよいし、伸縮および起伏両シリンダについて行な
っても良い。

【００３２】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、ブー
ム作動用シリンダの作動停止中に、同シリンダの負荷側
油室の圧力が停止時点の当初圧力から低下してその差圧
が予め設定された値以上になったときに、同シリンダの
負荷側油室に自動的に油を補充して、差圧が設定値以下
となるように加圧する構成としたから、同シリンダを作
動停止時点の状態に保持して吊り殺し状態等でのブーム
の自然降下を防止することができる。このため、ブーム
の自然降下時のショック発生、吊り荷の動揺等を防止し
て安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す回路構成図である。

【図２】作用を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１　　ブーム作動用シリンダとしての伸縮シリンダ１ａ
　　同シリンダの負荷側（伸び側）油室２　　同シリン
ダ制御回路を構成するリモコン弁３　　同切換弁 ８　　同電磁弁 ９　　コントローラ １０　　シリンダ作動停止状態にあるか否かを検出する
圧力スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ブーム制御回路により制御されて伸縮
   ブームを作動させるブーム作動用シリンダの両側油室の
   うち吊り荷重を支持する負荷側油室の圧力を検出する圧
   力検出手段と、上記シリンダが作動停止状態にあるか否
   かを検出する作動停止検出手段と、これら両検出手段か
   らの検出信号が入力されるコントローラとを具備し、こ
   のコントローラは、上記シリンダが作動停止状態である
   ことを条件として、この作動停止状態であることが検出
   された時点での同シリンダの負荷側油室の当初圧力を記
   憶し、この記憶された当初圧力とそれ以後に検出された
   圧力との差が、同シリンダを停止状態に保持しうる差圧
   として予め設定された値以上になったときに、上記ブー
   ム制御回路に対し上記差圧が設定値以下となるまで同シ
   リンダの負荷側油室に油を供給する信号を出力するよう
   に構成されたことを特徴とする伸縮ブームの制御装置。