JP3292280B2 - クレーンの安全装置 - Google Patents
クレーンの安全装置Info
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- JP3292280B2 JP3292280B2 JP02540196A JP2540196A JP3292280B2 JP 3292280 B2 JP3292280 B2 JP 3292280B2 JP 02540196 A JP02540196 A JP 02540196A JP 2540196 A JP2540196 A JP 2540196A JP 3292280 B2 JP3292280 B2 JP 3292280B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンの負荷に
応じてクレーン速度を調整することのできるクレーンの
安全装置に関するものである。
応じてクレーン速度を調整することのできるクレーンの
安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にクレーンには過負荷防止装置が設
けられている。従来の過負荷防止装置は、図９に示すよ
うに、クレーンの油圧アクチュエータＡへ圧油を供給す
る油圧ポンプ６の吐出管路６１に、リリーフ弁６２の他
に、過負荷信号により切換えられてパイロット圧を開放
する電磁切換弁６３を備えたアンロード弁６４を設けて
おり、クレーンの負荷が定格性能を超えると電磁切換弁
６３に過負荷信号ＯＬＳを送り、油圧ポンプ６の吐出圧
油をタンク７側へ流してクレーンの作動を自動的に停止
するように構成されている。
けられている。従来の過負荷防止装置は、図９に示すよ
うに、クレーンの油圧アクチュエータＡへ圧油を供給す
る油圧ポンプ６の吐出管路６１に、リリーフ弁６２の他
に、過負荷信号により切換えられてパイロット圧を開放
する電磁切換弁６３を備えたアンロード弁６４を設けて
おり、クレーンの負荷が定格性能を超えると電磁切換弁
６３に過負荷信号ＯＬＳを送り、油圧ポンプ６の吐出圧
油をタンク７側へ流してクレーンの作動を自動的に停止
するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、過負荷防止装
置を備えたクレーンにおいて、過負荷防止装置が働いて
てクレーンの作動が急に停止すると荷振れ等が生じ危険
である。この発明は、クレーンにおける上記課題を解決
するものであって、クレーンの負荷の増大に応じてクレ
ーン速度を減少させ、クレーンの負荷が定格性能を超え
るとクレーンの作動が自動的に停止するようにして、急
停止による荷振れ等を防止すると共に、危険側への操作
でクレーンの負荷が定格性能に達して一旦自動停止した
後、安全側への操作を行うときの始動を容易にすること
のできるクレーンの安全装置を提供することを目的とす
る。
置を備えたクレーンにおいて、過負荷防止装置が働いて
てクレーンの作動が急に停止すると荷振れ等が生じ危険
である。この発明は、クレーンにおける上記課題を解決
するものであって、クレーンの負荷の増大に応じてクレ
ーン速度を減少させ、クレーンの負荷が定格性能を超え
るとクレーンの作動が自動的に停止するようにして、急
停止による荷振れ等を防止すると共に、危険側への操作
でクレーンの負荷が定格性能に達して一旦自動停止した
後、安全側への操作を行うときの始動を容易にすること
のできるクレーンの安全装置を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のクレーンの安全
装置は、クレーンを作動させる油圧アクチュエータと油
圧源とを備えたクレーンにおいて、油圧源から油圧アク
チュエータへの圧油の供給管路に、クレーン負荷率の増
減に応じてクレーン速度を減増させるよう流量を制御す
る比例流量制御弁を設ける共に、比例流量制御弁への負
荷信号をクレーンの安全側への作動時に低減させる負荷
信号調整手段を設けている。
装置は、クレーンを作動させる油圧アクチュエータと油
圧源とを備えたクレーンにおいて、油圧源から油圧アク
チュエータへの圧油の供給管路に、クレーン負荷率の増
減に応じてクレーン速度を減増させるよう流量を制御す
る比例流量制御弁を設ける共に、比例流量制御弁への負
荷信号をクレーンの安全側への作動時に低減させる負荷
信号調整手段を設けている。
【０００５】この構成により、クレーン作業時にクレー
ンを危険側へ操作すると、クレーンの負荷率の増大に応
じてクレーン速度が減少してゆくので、クレーンの負荷
が定格性能に近づいた状態ではクレーン速度はきわめて
低速になっている。さらに負荷率が増大してクレーンの
負荷が定格性能に達すると、クレーンは自動的に停止す
る。従って、過負荷による急停止で荷振れ等が生じるお
それはない。
ンを危険側へ操作すると、クレーンの負荷率の増大に応
じてクレーン速度が減少してゆくので、クレーンの負荷
が定格性能に近づいた状態ではクレーン速度はきわめて
低速になっている。さらに負荷率が増大してクレーンの
負荷が定格性能に達すると、クレーンは自動的に停止す
る。従って、過負荷による急停止で荷振れ等が生じるお
それはない。
【０００６】また、本発明のクレーンの安全装置は、比
例流量制御弁への負荷信号をクレーンの安全側への作動
時に低減させる負荷信号調整手段を設け設けたことによ
り、危険側への操作でクレーンの負荷が定格性能に達し
て一旦自動停止した後、安全側への操作を行うとき、ク
レーンは始めゆっくりと安全側に動き、クレーン負荷率
が下がるにつれて徐々にクレーン速度が上昇するので、
始動を容易にすることができる。
例流量制御弁への負荷信号をクレーンの安全側への作動
時に低減させる負荷信号調整手段を設け設けたことによ
り、危険側への操作でクレーンの負荷が定格性能に達し
て一旦自動停止した後、安全側への操作を行うとき、ク
レーンは始めゆっくりと安全側に動き、クレーン負荷率
が下がるにつれて徐々にクレーン速度が上昇するので、
始動を容易にすることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施の一形態を
示すクレーンの安全装置の油圧回路図、図２はクレーン
負荷率と負荷信号との関係を示すグラフ、図３はクレー
ン負荷率とクレーン速度率との関係を示すグラフ、図４
は安全側への作動時のクレーン負荷率とクレーンの作動
速度との関係を示すグラフである。
示すクレーンの安全装置の油圧回路図、図２はクレーン
負荷率と負荷信号との関係を示すグラフ、図３はクレー
ン負荷率とクレーン速度率との関係を示すグラフ、図４
は安全側への作動時のクレーン負荷率とクレーンの作動
速度との関係を示すグラフである。
【０００８】ここで、クレーンは、ブームの旋回、起
伏、伸縮、ウインチの巻き上げ、巻き下げの各作動を行
うため油圧アクチュエータとして、旋回用油圧モータ
１、ブーム起伏用シリンダ２、ブーム伸縮用シリンダ
３、ウインチ用油圧モータ４を備えている。また、安定
を確保するためのアウトリガを伸縮させるアウトリガ用
シリンダ５Ｌ、５Ｒを備えている。
伏、伸縮、ウインチの巻き上げ、巻き下げの各作動を行
うため油圧アクチュエータとして、旋回用油圧モータ
１、ブーム起伏用シリンダ２、ブーム伸縮用シリンダ
３、ウインチ用油圧モータ４を備えている。また、安定
を確保するためのアウトリガを伸縮させるアウトリガ用
シリンダ５Ｌ、５Ｒを備えている。
【０００９】旋回用油圧モータ１、ブーム起伏用シリン
ダ２、ブーム伸縮用シリンダ３、ウインチ用油圧モータ
４、及びアウトリガ用シリンダ５Ｌ、５Ｒには、油圧ポ
ンプ６から、それぞれ旋回操作弁１１、ブーム起伏操作
弁２１、ブーム伸縮操作弁３１、ウインチ操作弁４１、
及びアウトリガ操作弁５１Ｌ、５１Ｒを介して、右旋回
管路１２、左旋回管路１３、ブーム起管路２２、ブーム
伏管路２３、ブーム伸管路３２、ブーム縮管路３３、ウ
インチ巻上管路４２、ウインチ巻下管路４３、アウトリ
ガ伸管路５２Ｌ、５２Ｒ、アウトリガ縮管路５３Ｌ、５
３Ｒが接続されている。油圧ポンプ６の吐出管路６１と
タンク７への戻り管路７１との間には、作動圧を規制す
るリリーフ弁８が設けられている。
ダ２、ブーム伸縮用シリンダ３、ウインチ用油圧モータ
４、及びアウトリガ用シリンダ５Ｌ、５Ｒには、油圧ポ
ンプ６から、それぞれ旋回操作弁１１、ブーム起伏操作
弁２１、ブーム伸縮操作弁３１、ウインチ操作弁４１、
及びアウトリガ操作弁５１Ｌ、５１Ｒを介して、右旋回
管路１２、左旋回管路１３、ブーム起管路２２、ブーム
伏管路２３、ブーム伸管路３２、ブーム縮管路３３、ウ
インチ巻上管路４２、ウインチ巻下管路４３、アウトリ
ガ伸管路５２Ｌ、５２Ｒ、アウトリガ縮管路５３Ｌ、５
３Ｒが接続されている。油圧ポンプ６の吐出管路６１と
タンク７への戻り管路７１との間には、作動圧を規制す
るリリーフ弁８が設けられている。
【００１０】また、油圧ポンプ６の吐出管路６１には、
比例流量制御弁９が設けられており、この比例流量制御
弁９のソレノイドは、ドライバ９１を介してモーメント
リミッタ９２と接続されている。モーメントリミッタ９
２は、クレーン負荷率（クレーン負荷／定格負荷）の変
化に応じて変化する負荷信号を出力するものであり、図
２に示す場合では、クレーン負荷率の０〜１００％の変
化に比例して０〜５Ｖの電圧信号がドライバ９１に送ら
れる。ドライバ９１はこの負荷信号に基づいて比例流量
制御弁９の流量を制御し、クレーンのアクチュエータ側
へ供給される油量を定格流量から０まで調整することに
より、図３に示すように、クレーン速度率を定格速度の
１００％から０％まで変化させる。
比例流量制御弁９が設けられており、この比例流量制御
弁９のソレノイドは、ドライバ９１を介してモーメント
リミッタ９２と接続されている。モーメントリミッタ９
２は、クレーン負荷率（クレーン負荷／定格負荷）の変
化に応じて変化する負荷信号を出力するものであり、図
２に示す場合では、クレーン負荷率の０〜１００％の変
化に比例して０〜５Ｖの電圧信号がドライバ９１に送ら
れる。ドライバ９１はこの負荷信号に基づいて比例流量
制御弁９の流量を制御し、クレーンのアクチュエータ側
へ供給される油量を定格流量から０まで調整することに
より、図３に示すように、クレーン速度率を定格速度の
１００％から０％まで変化させる。
【００１１】クレーンの操作には、クレーン負荷（モー
メント）が増大する方向の危険側操作、即ち、ウインチ
の巻き上げ操作、ブームの倒伏操作、ブームの伸長操作
と、クレーン負荷（モーメント）が減少する方向の安全
側操作、即ち、ウインチの巻き下げ操作、ブームの起立
操作、ブームの縮小操作とがある。クレーン作業におい
て、クレーンを危険側に操作すると、クレーン負荷が増
大する。クレーン速度はクレーン負荷率の増大に応じて
減少してゆくので、クレーンの負荷が定格性能に近づい
た状態ではクレーン速度はきわめて低速になっている。
さらにクレーン負荷率が増大してクレーンの負荷が定格
性能即ちクレーン負荷率１００％に達すると、クレーン
速度は０となりクレーンは自動的に停止する。従って、
過負荷による急停止で荷振れ等が生じるおそれはない。
また、クレーン負荷率が増大し転倒の危険性が大きくな
るに従って、速度も遅くなるので、オペレータは操作し
ながら負荷の割合を実感することができ安全に作業を行
うことができる。
メント）が増大する方向の危険側操作、即ち、ウインチ
の巻き上げ操作、ブームの倒伏操作、ブームの伸長操作
と、クレーン負荷（モーメント）が減少する方向の安全
側操作、即ち、ウインチの巻き下げ操作、ブームの起立
操作、ブームの縮小操作とがある。クレーン作業におい
て、クレーンを危険側に操作すると、クレーン負荷が増
大する。クレーン速度はクレーン負荷率の増大に応じて
減少してゆくので、クレーンの負荷が定格性能に近づい
た状態ではクレーン速度はきわめて低速になっている。
さらにクレーン負荷率が増大してクレーンの負荷が定格
性能即ちクレーン負荷率１００％に達すると、クレーン
速度は０となりクレーンは自動的に停止する。従って、
過負荷による急停止で荷振れ等が生じるおそれはない。
また、クレーン負荷率が増大し転倒の危険性が大きくな
るに従って、速度も遅くなるので、オペレータは操作し
ながら負荷の割合を実感することができ安全に作業を行
うことができる。
【００１２】危険側への操作でクレーンの負荷が定格性
能に達して一旦自動停止した場合には、クレーンを安全
側へ操作してもクレーン負荷率が１００％になっている
ので、アクチュエータ側へ供給される油量は０であり、
そのままではクレーンは作動しないことになる。そこ
で、安全側への操作時には、ドライバ９１がモーメント
リミッタ９２から送られた負荷信号を低減させる。
能に達して一旦自動停止した場合には、クレーンを安全
側へ操作してもクレーン負荷率が１００％になっている
ので、アクチュエータ側へ供給される油量は０であり、
そのままではクレーンは作動しないことになる。そこ
で、安全側への操作時には、ドライバ９１がモーメント
リミッタ９２から送られた負荷信号を低減させる。
【００１３】例えば、図４に示す場合では、クレーンの
安全側操作を行うとき、クレーン負荷率が９５％に相当
する状態（即ち負荷信号が４．７５Ｖ）から始動するよ
うになっており、クレーンは始めゆっくりと安全側に動
き、クレーン負荷率が下がるにつれて徐々にクレーン速
度が上昇する。よって、危険側への操作の場合、クレー
ン負荷率は０から１００％へ、クレーン速度率は１００
から０％へと変化し、安全側への操作の場合、クレーン
負荷率は９５から０％へ、クレーン速度率は５から１０
０％へと変化する。
安全側操作を行うとき、クレーン負荷率が９５％に相当
する状態（即ち負荷信号が４．７５Ｖ）から始動するよ
うになっており、クレーンは始めゆっくりと安全側に動
き、クレーン負荷率が下がるにつれて徐々にクレーン速
度が上昇する。よって、危険側への操作の場合、クレー
ン負荷率は０から１００％へ、クレーン速度率は１００
から０％へと変化し、安全側への操作の場合、クレーン
負荷率は９５から０％へ、クレーン速度率は５から１０
０％へと変化する。
【００１４】図５はドライバ９１に設けた負荷信号を低
減させるための負荷信号調整手段の一例を示す電気回路
図である。この負荷信号調整手段９３は、危険側への操
作を検出するためのブーム伏操作検出スイッチ２４、ブ
ーム伸操作検出スイッチ３４、ウインチ巻上操作検出ス
イッチ４４、右旋回操作検出スイッチ１４、左旋回操作
検出スイッチ１５、及び抵抗器Ｒを並列に接続して構成
されている。
減させるための負荷信号調整手段の一例を示す電気回路
図である。この負荷信号調整手段９３は、危険側への操
作を検出するためのブーム伏操作検出スイッチ２４、ブ
ーム伸操作検出スイッチ３４、ウインチ巻上操作検出ス
イッチ４４、右旋回操作検出スイッチ１４、左旋回操作
検出スイッチ１５、及び抵抗器Ｒを並列に接続して構成
されている。
【００１５】これらの各操作検出スイッチ１４、１５、
２４、３４、４４としては、旋回操作弁１１、ブーム起
伏操作弁２１、ブーム伸縮操作弁３１、ウインチ操作弁
４１のレバーに連結されたロッド（図示略）の動きによ
りＯＮ、ＯＦＦされるリミットスイッチや、旋回操作弁
１１、ブーム起伏操作弁２１、ブーム伸縮操作弁３１、
ウインチ操作弁４１の切換スプール（図示略）の動きに
よりＯＮ、ＯＦＦされるリミットスイッチ等が用いられ
る。
２４、３４、４４としては、旋回操作弁１１、ブーム起
伏操作弁２１、ブーム伸縮操作弁３１、ウインチ操作弁
４１のレバーに連結されたロッド（図示略）の動きによ
りＯＮ、ＯＦＦされるリミットスイッチや、旋回操作弁
１１、ブーム起伏操作弁２１、ブーム伸縮操作弁３１、
ウインチ操作弁４１の切換スプール（図示略）の動きに
よりＯＮ、ＯＦＦされるリミットスイッチ等が用いられ
る。
【００１６】危険側への操作を行うと、ブーム伏操作検
出スイッチ２４、ブーム伸操作検出スイッチ３４、ウイ
ンチ巻上操作検出スイッチ４４、右旋回操作検出スイッ
チ１４、左旋回操作検出スイッチ１５のいずれかがＯＮ
となるので、モーメントリミッタ９２から入力した負荷
信号は、低減されずに負荷信号調整手段９３から出力さ
れる。
出スイッチ２４、ブーム伸操作検出スイッチ３４、ウイ
ンチ巻上操作検出スイッチ４４、右旋回操作検出スイッ
チ１４、左旋回操作検出スイッチ１５のいずれかがＯＮ
となるので、モーメントリミッタ９２から入力した負荷
信号は、低減されずに負荷信号調整手段９３から出力さ
れる。
【００１７】安全側への操作を行うと、ブーム伏操作検
出スイッチ２４、ブーム伸操作検出スイッチ３４、ウイ
ンチ巻上操作検出スイッチ４４、右旋回操作検出スイッ
チ１４、左旋回操作検出スイッチ１５はいずれもＯＦＦ
となるので、モーメントリミッタ９２から入力した負荷
信号は抵抗器Ｒを通り低減されて負荷信号調整手段９３
から出力される。この負荷信号をどれだけ低減するか
は、抵抗器Ｒの抵抗値によって任意に設定することがで
きる。
出スイッチ２４、ブーム伸操作検出スイッチ３４、ウイ
ンチ巻上操作検出スイッチ４４、右旋回操作検出スイッ
チ１４、左旋回操作検出スイッチ１５はいずれもＯＦＦ
となるので、モーメントリミッタ９２から入力した負荷
信号は抵抗器Ｒを通り低減されて負荷信号調整手段９３
から出力される。この負荷信号をどれだけ低減するか
は、抵抗器Ｒの抵抗値によって任意に設定することがで
きる。
【００１８】なお、クレーンの旋回操作は、基本的には
モーメントが増大する方向の操作ではないので、クレー
ン負荷率が１００％になっても停止させる必要はない
が、ここでは旋回操作も危険側操作とし、クレーン負荷
率が１００％になれば旋回作動が停止するようになって
いる。これは、旋回位置によってクレーンの定格性能が
異なる場合があり、例えば定格性能の高い領域から、定
格性能の低い領域へ入ったような場合には旋回作動を停
止させる必要が生ずるからである。
モーメントが増大する方向の操作ではないので、クレー
ン負荷率が１００％になっても停止させる必要はない
が、ここでは旋回操作も危険側操作とし、クレーン負荷
率が１００％になれば旋回作動が停止するようになって
いる。これは、旋回位置によってクレーンの定格性能が
異なる場合があり、例えば定格性能の高い領域から、定
格性能の低い領域へ入ったような場合には旋回作動を停
止させる必要が生ずるからである。
【００１９】図６はクレーン負荷率が５０％以上の範囲
で負荷信号を変化させるようにした場合のクレーン負荷
率と負荷信号との関係を示すグラフ、図７はそのときの
クレーン負荷率とクレーン速度率との関係を示すグラ
フ、図８は安全側への作動時にクレーン負荷率７０％に
相当する状態から始動するようにした場合のクレーン負
荷率とクレーンの作動速度との関係を示すグラフであ
る。
で負荷信号を変化させるようにした場合のクレーン負荷
率と負荷信号との関係を示すグラフ、図７はそのときの
クレーン負荷率とクレーン速度率との関係を示すグラ
フ、図８は安全側への作動時にクレーン負荷率７０％に
相当する状態から始動するようにした場合のクレーン負
荷率とクレーンの作動速度との関係を示すグラフであ
る。
【００２０】ここでは、クレーン負荷率が０〜５０％の
範囲でクレーン速度率が１００％であるため、図２〜図
４に示すものより作業能率がよい。このように、危険側
への操作を行う場合において、クレーン負荷率がどのく
らいの所からクレーン速度率を変化させるか、また、自
動停止した状態から安全側への操作を行う場合にどのく
らいの速度で始動させるかは、必要に応じて適宜設定す
ることができる。
範囲でクレーン速度率が１００％であるため、図２〜図
４に示すものより作業能率がよい。このように、危険側
への操作を行う場合において、クレーン負荷率がどのく
らいの所からクレーン速度率を変化させるか、また、自
動停止した状態から安全側への操作を行う場合にどのく
らいの速度で始動させるかは、必要に応じて適宜設定す
ることができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明のクレー
ンの安全装置は、クレーンの負荷の増大に応じてクレー
ン速度が減少し、クレーンの負荷が定格性能を超えると
クレーンの作動が自動的に停止するので、急停止による
荷振れ等を防止することができる。
ンの安全装置は、クレーンの負荷の増大に応じてクレー
ン速度が減少し、クレーンの負荷が定格性能を超えると
クレーンの作動が自動的に停止するので、急停止による
荷振れ等を防止することができる。
【００２２】また、比例流量制御弁への負荷信号をクレ
ーンの安全側への作動時に低減させる負荷信号調整手段
を設けたことにより、危険側への操作でクレーンの負荷
が定格性能に達して一旦自動停止した後、安全側への操
作を行うとき、クレーンは始めゆっくりと安全側に動
き、クレーン負荷率が下がるにつれて徐々にクレーン速
度が上昇するので、始動を容易にすることができる。
ーンの安全側への作動時に低減させる負荷信号調整手段
を設けたことにより、危険側への操作でクレーンの負荷
が定格性能に達して一旦自動停止した後、安全側への操
作を行うとき、クレーンは始めゆっくりと安全側に動
き、クレーン負荷率が下がるにつれて徐々にクレーン速
度が上昇するので、始動を容易にすることができる。
【図１】本発明の実施の一形態を示すクレーンの安全装
置の油圧回路図である。
置の油圧回路図である。
【図２】クレーン負荷率と負荷信号との関係を示すグラ
フである。
フである。
【図３】クレーン負荷率とクレーン速度率との関係を示
すグラフである。
すグラフである。
【図４】安全側への作動時のクレーン負荷率とクレーン
の作動速度との関係を示すグラフである。
の作動速度との関係を示すグラフである。
【図５】負荷信号調整手段の一例を示す電気回路図であ
る。
る。
【図６】クレーン負荷率が５０％以上の範囲で負荷信号
を変化させるようにした場合のクレーン負荷率と負荷信
号との関係を示すグラフである。
を変化させるようにした場合のクレーン負荷率と負荷信
号との関係を示すグラフである。
【図７】クレーン負荷率が５０％以上の範囲で負荷信号
を変化させるようにした場合のクレーン負荷率とクレー
ン速度率との関係を示すグラフである。
を変化させるようにした場合のクレーン負荷率とクレー
ン速度率との関係を示すグラフである。
【図８】安全側への作動時にクレーン負荷率７０％に相
当する状態から始動する場合のクレーン負荷率とクレー
ンの作動速度との関係を示すグラフである。
当する状態から始動する場合のクレーン負荷率とクレー
ンの作動速度との関係を示すグラフである。
【図９】従来の過負荷防止装置の構成の説明図である。
１ 旋回用油圧モータ ２ ブーム起伏用シリンダ ３ ブーム伸縮用シリンダ ４ ウインチ用油圧モータ ６ 油圧ポンプ ７ タンク ９ 比例流量制御弁 １１ 旋回操作弁 １２ 右旋回管路 １３ 左旋回管路 １４ 右旋回操作検出スイッチ １５ 左旋回操作検出スイッチ ２１ ブーム起伏操作弁 ２２ ブーム起管路 ２３ ブーム伏管路 ２４ ブーム伏操作検出スイッチ ３１ ブーム伸縮操作弁 ３２ ブーム伸管路 ３３ ブーム縮管路 ３４ ブーム伸操作検出スイッチ ４１ ウインチ操作弁 ４２ ウインチ巻上管路 ４３ ウインチ巻下管路 ４４ ウインチ巻上操作検出スイッチ ６１ 吐出管路 ９１ ドライバ ９２ モーメントリミッタ ９３ 負荷信号調整手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−39192（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−285592（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−153091（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 23/00 - 23/94
Claims (1)
- 【請求項１】 クレーンを作動させる油圧アクチュエ
ータと油圧源とを備えたクレーンにおいて、油圧源から
油圧アクチュエータへの圧油の供給管路に、クレーン負
荷率の増減に応じてクレーン速度を減増させるよう流量
を制御する比例流量制御弁を設ける共に、比例流量制御
弁への負荷信号をクレーンの安全側への作動時に低減さ
せる負荷信号調整手段を設けたことを特徴とするクレー
ンの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02540196A JP3292280B2 (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | クレーンの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02540196A JP3292280B2 (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | クレーンの安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09216790A JPH09216790A (ja) | 1997-08-19 |
| JP3292280B2 true JP3292280B2 (ja) | 2002-06-17 |
Family
ID=12164891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02540196A Expired - Lifetime JP3292280B2 (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | クレーンの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3292280B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5248011B2 (ja) * | 2006-12-22 | 2013-07-31 | 古河ユニック株式会社 | 車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置 |
| KR101160733B1 (ko) * | 2006-11-09 | 2012-06-28 | 후루카와 유닛크 가부시키가이샤 | 차량 탑재용 크레인의 압유 공급량 제어장치 |
-
1996
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