JPH04291861A - 入出力増設機器 - Google Patents
入出力増設機器Info
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- JPH04291861A JPH04291861A JP3057352A JP5735291A JPH04291861A JP H04291861 A JPH04291861 A JP H04291861A JP 3057352 A JP3057352 A JP 3057352A JP 5735291 A JP5735291 A JP 5735291A JP H04291861 A JPH04291861 A JP H04291861A
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- Japan
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- output
- data
- multiplexer
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- Granted
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- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims abstract description 89
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 20
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Microcomputers (AREA)
- Communication Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シーケンス制御を実行
するプログラマブル・コントローラ等において本体機器
の入出力点を増設する際に用いられる入出力増設機器に
関し、詳しくは、この入出力増設機器の入出力点の設定
に自由度を持たせるように改善するものである。
するプログラマブル・コントローラ等において本体機器
の入出力点を増設する際に用いられる入出力増設機器に
関し、詳しくは、この入出力増設機器の入出力点の設定
に自由度を持たせるように改善するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、プログラマブル・コントローラ
はマイクロプロセッサを備えて現場にある外部機器から
のデータを処理する本体機器を有し、更に多数の外部機
器とデータを入出力するために、入出力増設機器を設置
して入出力点を増設するようにしている。このような入
出力増設機器は、外部機器からのデータを一旦入力して
本体機器側に送信し、本体機器側から送信されたデータ
を外部機器へと出力するように動作する。そして、外部
機器の台数、入出力機能に合わせて複数の入力点、複数
の出力点を備えるように予め設定される。従来、このよ
うな入出力増設機器を構成するには、市販の周辺インタ
ーフェイスＩＣ等を用いて設計し、マイクロプロセッサ
を内蔵させて入力点、出力点の設定及びデータの読み書
き等を行うようにしていた。
はマイクロプロセッサを備えて現場にある外部機器から
のデータを処理する本体機器を有し、更に多数の外部機
器とデータを入出力するために、入出力増設機器を設置
して入出力点を増設するようにしている。このような入
出力増設機器は、外部機器からのデータを一旦入力して
本体機器側に送信し、本体機器側から送信されたデータ
を外部機器へと出力するように動作する。そして、外部
機器の台数、入出力機能に合わせて複数の入力点、複数
の出力点を備えるように予め設定される。従来、このよ
うな入出力増設機器を構成するには、市販の周辺インタ
ーフェイスＩＣ等を用いて設計し、マイクロプロセッサ
を内蔵させて入力点、出力点の設定及びデータの読み書
き等を行うようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上のような従来の入
出力増設機器は、予め、マイクロプロセッサの指定によ
り周辺インターフェイスＩＣの入力点、出力点を設定し
ておかなければならず、入出力点設定後、周辺インター
フェイスＩＣの性格上、入出力点の変更は煩わしかった
。更に、入出力動作を行う場合は、周辺インターフェイ
スＩＣの制御回路を設けて動作制御を行わなければなら
ず、機器として部品点数が多くなり、大規模な回路にな
らざるを得なかった。即ち、入出力増設機器は、本来、
入出力動作のみ行えればよく、機器内にマイクロプロセ
ッサ、周辺インターフェイスＩＣの制御回路等を備える
ことは、入力点、出力点が固定されてシステムの硬直化
をきたすとともに、構成の複雑化、コスト高を招いてい
た。
出力増設機器は、予め、マイクロプロセッサの指定によ
り周辺インターフェイスＩＣの入力点、出力点を設定し
ておかなければならず、入出力点設定後、周辺インター
フェイスＩＣの性格上、入出力点の変更は煩わしかった
。更に、入出力動作を行う場合は、周辺インターフェイ
スＩＣの制御回路を設けて動作制御を行わなければなら
ず、機器として部品点数が多くなり、大規模な回路にな
らざるを得なかった。即ち、入出力増設機器は、本来、
入出力動作のみ行えればよく、機器内にマイクロプロセ
ッサ、周辺インターフェイスＩＣの制御回路等を備える
ことは、入力点、出力点が固定されてシステムの硬直化
をきたすとともに、構成の複雑化、コスト高を招いてい
た。
【０００４】本発明は、このような問題を解決すること
を課題とし、入出力増設機器の入出力点の方向制御を任
意に設定できるようにするとともに、装置構成の簡単化
、コスト安を実現することを目的とする。
を課題とし、入出力増設機器の入出力点の方向制御を任
意に設定できるようにするとともに、装置構成の簡単化
、コスト安を実現することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決した本
発明は、次の通りである。 （１）シーケンス制御を実行する本体機器に接続され、
外部機器からのデータを前記本体機器に送出し、前記本
体機器からのデータを前記外部機器へ送出する入出力増
設機器において、前記外部機器から入力データまたは前
記本体機器側から出力データを受ける少なくとも１個以
上の入出力バッファと、モード制御信号を受けて前記入
出力バッファを入力ポートまたは出力ポートに指定する
バッファ方向制御回路と、前記入出力バッファ毎に設け
られ前記本体機器側からの前記出力データを一旦保持し
て前記入出力バッファへ与える保持回路と、この保持回
路の出力を制御するデコーダと、複数の前記入出力バッ
ファのうちいずれかの入力ポートを切り換えて外部から
の前記入力データを選択出力するマルチプレクサと、前
記入出力バッファのポート番号を含む通信フレームを前
記本体機器と授受し前記デコーダ及び前記マルチプレク
サへ前記ポート番号を与える通信制御回路とからなる入
出力増設機器である。 （２）シーケンス制御を実行する本体機器に接続され、
外部機器からのデータを前記本体機器に送出し、前記本
体機器からのデータを前記外部機器へ送出する入出力増
設機器において、前記外部機器から入力データまたは前
記本体機器側から出力データを受ける少なくとも１個以
上の入出力バッファと、モード制御信号を受けて前記入
出力バッファを入力ポートまたは出力ポートに指定する
バッファ方向制御回路と、前記入出力バッファ毎に設け
られ前記本体機器側からの前記出力データを一旦保持し
て前記入出力バッファへ与える保持回路と、この保持回
路の出力を制御するデコーダと、複数の前記入出力バッ
ファのうちいずれかの前記入出力バッファを切り換えて
外部からの前記入力データを選択出力するマルチプレク
サと、このマルチプレクサへ出力制御信号を与えるマル
チプレクサ制御回路と、１通信サイクルにおいてデータ
送信期間に出力ポートを指定するとともに応答信号を受
信する期間に入力ポートを指定するバンドル番号を含む
通信フレームを前記本体機器と授受し前記デコーダ及び
前記マルチプレクサへ前記バンドル番号を与える通信制
御回路とからなる入出力増設機器である。
発明は、次の通りである。 （１）シーケンス制御を実行する本体機器に接続され、
外部機器からのデータを前記本体機器に送出し、前記本
体機器からのデータを前記外部機器へ送出する入出力増
設機器において、前記外部機器から入力データまたは前
記本体機器側から出力データを受ける少なくとも１個以
上の入出力バッファと、モード制御信号を受けて前記入
出力バッファを入力ポートまたは出力ポートに指定する
バッファ方向制御回路と、前記入出力バッファ毎に設け
られ前記本体機器側からの前記出力データを一旦保持し
て前記入出力バッファへ与える保持回路と、この保持回
路の出力を制御するデコーダと、複数の前記入出力バッ
ファのうちいずれかの入力ポートを切り換えて外部から
の前記入力データを選択出力するマルチプレクサと、前
記入出力バッファのポート番号を含む通信フレームを前
記本体機器と授受し前記デコーダ及び前記マルチプレク
サへ前記ポート番号を与える通信制御回路とからなる入
出力増設機器である。 （２）シーケンス制御を実行する本体機器に接続され、
外部機器からのデータを前記本体機器に送出し、前記本
体機器からのデータを前記外部機器へ送出する入出力増
設機器において、前記外部機器から入力データまたは前
記本体機器側から出力データを受ける少なくとも１個以
上の入出力バッファと、モード制御信号を受けて前記入
出力バッファを入力ポートまたは出力ポートに指定する
バッファ方向制御回路と、前記入出力バッファ毎に設け
られ前記本体機器側からの前記出力データを一旦保持し
て前記入出力バッファへ与える保持回路と、この保持回
路の出力を制御するデコーダと、複数の前記入出力バッ
ファのうちいずれかの前記入出力バッファを切り換えて
外部からの前記入力データを選択出力するマルチプレク
サと、このマルチプレクサへ出力制御信号を与えるマル
チプレクサ制御回路と、１通信サイクルにおいてデータ
送信期間に出力ポートを指定するとともに応答信号を受
信する期間に入力ポートを指定するバンドル番号を含む
通信フレームを前記本体機器と授受し前記デコーダ及び
前記マルチプレクサへ前記バンドル番号を与える通信制
御回路とからなる入出力増設機器である。
【０００６】
【作用】本発明の入出力増設機器（１），（２）の作用
は、次の通りである。 （１）データを外部機器側から入力する場合、マルチプ
レクサは通信制御回路から出力されるポート番号に従っ
て、入力ポートに指定されている入出力バッファを切り
換え選択し、データを入力する。データを外部機器へ出
力する場合、デコーダは通信制御回路から出力されるポ
ート番号に従って出力ポートに指定されている入出力バ
ッファに対応する保持回路を指定し、この保持回路を介
して入出力バッファから外部機器へデータを出力する。 （２）データ通信の１サイクルにおいて、データ送信期
間、デコーダは通信制御回路から出力されるバンドル番
号に従って出力ポートに指定されている入出力バッファ
に対応する保持回路を指定し、この保持回路を介して入
出力バッファから外部機器へデータを出力する。このデ
ータ出力に対する応答信号を受信する期間、マルチプレ
クサは通信制御回路から出力されるバンドル番号に従っ
て、入力ポートに指定されている入出力バッファを切り
換え選択してデータを入力する。
は、次の通りである。 （１）データを外部機器側から入力する場合、マルチプ
レクサは通信制御回路から出力されるポート番号に従っ
て、入力ポートに指定されている入出力バッファを切り
換え選択し、データを入力する。データを外部機器へ出
力する場合、デコーダは通信制御回路から出力されるポ
ート番号に従って出力ポートに指定されている入出力バ
ッファに対応する保持回路を指定し、この保持回路を介
して入出力バッファから外部機器へデータを出力する。 （２）データ通信の１サイクルにおいて、データ送信期
間、デコーダは通信制御回路から出力されるバンドル番
号に従って出力ポートに指定されている入出力バッファ
に対応する保持回路を指定し、この保持回路を介して入
出力バッファから外部機器へデータを出力する。このデ
ータ出力に対する応答信号を受信する期間、マルチプレ
クサは通信制御回路から出力されるバンドル番号に従っ
て、入力ポートに指定されている入出力バッファを切り
換え選択してデータを入力する。
【０００７】
【実施例】本発明を実施した入出力増設機器の例を図１
に表わし、この図を用いて本発明の実施例を説明する。 この図の例は、本体機器Ｈと通信フレームＲｘＤ，Ｔｘ
Ｄ等を送受信し、外部機器（図示せず）とデータ ＰＡ
０〜１１， ＰＢ０〜１１， ＰＣ０〜１１， ＰＤ０
〜１１を授受するものである。本発明機器は、入出力方
向を制御できる４個の入出力バッファ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ
，１Ｄを有する。例えば、入出力バッファ１Ａは、外部
機器とデータ ＰＡ０〜１１を授受するとともに、モー
ド制御信号 ＭＯＤＥ０〜３ を入力するバッファ方向
制御回路２の指定信号ＡＯＵＴにより入力バッファまた
は出力バッファとして指定される。入力バッファを指定
された場合は外部機器からのデータ ＰＡ０〜１１を入
力データＤＩＡ０〜７ としてマルチプレクサ３へ与え
、出力バッファを指定された場合は本体機器Ｈ側からの
データＤＯＡ０〜１１を外部機器へデータ ＰＡ０〜１
１として出力する。他の入出力バッファ１Ｂ，１Ｃ，１
Ｄも同様に、バッファ方向制御回路２からの指定信号Ｂ
ＯＵＴ，ＣＯＵＴ，ＤＯＵＴにより入力バッファまたは
出力バッファとして指定され、外部機器とデータ ＰＢ
０〜１１， ＰＣ０〜１１， ＰＤ０〜１１を授受し、
入力バッファを指定された場合はデータＤＩＢ０〜１１
，ＤＩＣ０〜１１，ＤＩＤ０〜１１をマルチプレクサ３
へ与え、出力バッファを指定された場合は本体機器Ｈ側
からデータＤＯＢ０〜１１，ＤＯＣ０〜１１，ＤＯＤ０
〜１１を受け取る。このようにモード制御信号 ＭＯＤ
Ｅ０〜３ を任意に設定することにより、バッファ方向
制御回路２を介して入出力バッファ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，
１Ｄを入力点または出力点として任意に設定できる。尚
、モード制御信号 ＭＯＤＥ０〜３ は、入出力バッフ
ァ１Ａから送出されるデータＤＩＡ０〜７ に付加され
、マルチプレクサ３を介して入出力点数の状態として本
体機器Ｈ側へ送信される。マルチプレクサ３は、通信制
御回路４からポート番号Ｓ（Ｓ０，Ｓ１）を入力し、そ
の内容により、入出力バッファ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ
のいずれかからのデータＤＩＡ０〜７ ，ＤＩＢ０〜１
１，ＤＩＣ０〜１１，ＤＩＤ０〜１１を選択してデータ
ＤＩ０〜１１として通信制御回路４側へ出力する。通
信制御回路４は、本体機器Ｈ側から受信フレームＲｘＤ
を受信するとともに、本体機器Ｈ側へ送信フレームＴｘ
Ｄを送信する、データ送受信動作の中核となるブロック
である。そして、実際にデータ送受信動作をする入出力
バッファを指示するポート番号Ｓ（Ｓ０，Ｓ１）を出力
するブロックである。 このポート番号Ｓ（Ｓ０，Ｓ１）はデコーダ５にも与え
られ、デコーダ５は、通信制御回路４からのライト信号
ＷＲ＊ （ロウ・アクティブ）に合わせて、ライト信号
ＷＲ０＊，ＷＲ１＊，ＷＲ２＊，ＷＲ３＊（全てロウ・
アクティブ）のいずれかをアクティブとする。これらの
ライト信号ＷＲ０＊，ＷＲ１＊，ＷＲ２＊，ＷＲ３＊は
、それぞれフリップ・フロップ回路ＦＦＡ ，ＦＦＢ
，ＦＦＣ ，ＦＦＤ の出力制御信号となるものである
。即ち、フリップ・フロップ回路ＦＦＡ ，ＦＦＢ ，
ＦＦＣ ，ＦＦＤ は、通信制御回路４から送出された
データ ＤＯ０〜１１を一旦保持する保持回路群であり
、例えば、フリップ・フロップ回路ＦＦＡ は出力制御
信号ＷＲ０＊によりその出力データＤＯＡ０〜１１を入
出力バッファ１Ａに与え、以下、同様にして、フリップ
・フロップ回路ＦＦＢ は出力制御信号ＷＲ１＊により
出力データＤＯＢ０〜１１を入出力バッファ１Ｂへ、フ
リップ・フロップ回路ＦＦＣ は出力制御信号ＷＲ２＊
により出力データＤＯＣ０〜１１を入出力バッファ１Ｃ
へ、フリップ・フロップ回路ＦＦＤ は制御信号ＷＲ３
＊により出力データＤＯＤ０〜１１を入出力バッファ１
Ｃへ与える。
に表わし、この図を用いて本発明の実施例を説明する。 この図の例は、本体機器Ｈと通信フレームＲｘＤ，Ｔｘ
Ｄ等を送受信し、外部機器（図示せず）とデータ ＰＡ
０〜１１， ＰＢ０〜１１， ＰＣ０〜１１， ＰＤ０
〜１１を授受するものである。本発明機器は、入出力方
向を制御できる４個の入出力バッファ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ
，１Ｄを有する。例えば、入出力バッファ１Ａは、外部
機器とデータ ＰＡ０〜１１を授受するとともに、モー
ド制御信号 ＭＯＤＥ０〜３ を入力するバッファ方向
制御回路２の指定信号ＡＯＵＴにより入力バッファまた
は出力バッファとして指定される。入力バッファを指定
された場合は外部機器からのデータ ＰＡ０〜１１を入
力データＤＩＡ０〜７ としてマルチプレクサ３へ与え
、出力バッファを指定された場合は本体機器Ｈ側からの
データＤＯＡ０〜１１を外部機器へデータ ＰＡ０〜１
１として出力する。他の入出力バッファ１Ｂ，１Ｃ，１
Ｄも同様に、バッファ方向制御回路２からの指定信号Ｂ
ＯＵＴ，ＣＯＵＴ，ＤＯＵＴにより入力バッファまたは
出力バッファとして指定され、外部機器とデータ ＰＢ
０〜１１， ＰＣ０〜１１， ＰＤ０〜１１を授受し、
入力バッファを指定された場合はデータＤＩＢ０〜１１
，ＤＩＣ０〜１１，ＤＩＤ０〜１１をマルチプレクサ３
へ与え、出力バッファを指定された場合は本体機器Ｈ側
からデータＤＯＢ０〜１１，ＤＯＣ０〜１１，ＤＯＤ０
〜１１を受け取る。このようにモード制御信号 ＭＯＤ
Ｅ０〜３ を任意に設定することにより、バッファ方向
制御回路２を介して入出力バッファ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，
１Ｄを入力点または出力点として任意に設定できる。尚
、モード制御信号 ＭＯＤＥ０〜３ は、入出力バッフ
ァ１Ａから送出されるデータＤＩＡ０〜７ に付加され
、マルチプレクサ３を介して入出力点数の状態として本
体機器Ｈ側へ送信される。マルチプレクサ３は、通信制
御回路４からポート番号Ｓ（Ｓ０，Ｓ１）を入力し、そ
の内容により、入出力バッファ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ
のいずれかからのデータＤＩＡ０〜７ ，ＤＩＢ０〜１
１，ＤＩＣ０〜１１，ＤＩＤ０〜１１を選択してデータ
ＤＩ０〜１１として通信制御回路４側へ出力する。通
信制御回路４は、本体機器Ｈ側から受信フレームＲｘＤ
を受信するとともに、本体機器Ｈ側へ送信フレームＴｘ
Ｄを送信する、データ送受信動作の中核となるブロック
である。そして、実際にデータ送受信動作をする入出力
バッファを指示するポート番号Ｓ（Ｓ０，Ｓ１）を出力
するブロックである。 このポート番号Ｓ（Ｓ０，Ｓ１）はデコーダ５にも与え
られ、デコーダ５は、通信制御回路４からのライト信号
ＷＲ＊ （ロウ・アクティブ）に合わせて、ライト信号
ＷＲ０＊，ＷＲ１＊，ＷＲ２＊，ＷＲ３＊（全てロウ・
アクティブ）のいずれかをアクティブとする。これらの
ライト信号ＷＲ０＊，ＷＲ１＊，ＷＲ２＊，ＷＲ３＊は
、それぞれフリップ・フロップ回路ＦＦＡ ，ＦＦＢ
，ＦＦＣ ，ＦＦＤ の出力制御信号となるものである
。即ち、フリップ・フロップ回路ＦＦＡ ，ＦＦＢ ，
ＦＦＣ ，ＦＦＤ は、通信制御回路４から送出された
データ ＤＯ０〜１１を一旦保持する保持回路群であり
、例えば、フリップ・フロップ回路ＦＦＡ は出力制御
信号ＷＲ０＊によりその出力データＤＯＡ０〜１１を入
出力バッファ１Ａに与え、以下、同様にして、フリップ
・フロップ回路ＦＦＢ は出力制御信号ＷＲ１＊により
出力データＤＯＢ０〜１１を入出力バッファ１Ｂへ、フ
リップ・フロップ回路ＦＦＣ は出力制御信号ＷＲ２＊
により出力データＤＯＣ０〜１１を入出力バッファ１Ｃ
へ、フリップ・フロップ回路ＦＦＤ は制御信号ＷＲ３
＊により出力データＤＯＤ０〜１１を入出力バッファ１
Ｃへ与える。
【０００８】このような構成の本発明の入出力増設機器
の動作を次に説明する。バッファ方向制御回路２は、モ
ード制御信号 ＭＯＤＥ０〜３ に従って指定信号ＡＯ
ＵＴ，ＢＯＵＴ，ＣＯＵＴ，ＤＯＵＴを制御し、各々の
バッファ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄについて入力ポートま
たは出力ポートの設定をする。この時、図２の表に示す
ように、入力ポート数及び出力ポート数に応じて、入出
力バッファ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれの入出力
方向を設定する。この表で、“Ｏ”は出力ポート、“Ｉ
”は入力ポートであることを表わす。実際の通信動作を
開始すると、この入出力モジュールは、例えば図３のよ
うな通信フレーム（当該入出力増設機器に対応するアド
レス，使用する入出力バッファのポート番号，データ，
ブロック・チェック・コードＢＣＣ）を授受し、この通
信フレームのポート番号に対応した入出力バッファとデ
ータ授受を行う。即ち、本体機器Ｈから通信制御回路４
が受信フレームＲｘＤを受けると、この受信フレームＲ
ｘＤ内のポート番号Ｓに従ってデコーダ５は該当するラ
イト信号ＷＲｉ＊（ｉは０，１，２，３のいずれか）を
アクティブとする。これにより、受信フレームＲｘＤ内
のデータ ＤＯ０〜１１は、対応するフリップ・フロッ
プ回路ＦＦｍ （ｍはＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれか）を介
して出力ポートとして選択されている入出力バッファ１
ｍにデータＤＯｍ０〜１１として与えられ、この入出力
バッファ１ｍから送信データ Ｐｉ０〜１１が外部機器
側へ出力される。一方、データ入力の場合、入出力バッ
ファ１ｎ（ｎはＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれか）が入力ポー
トとして選択されているとすると、外部機器からのデー
タ Ｐｎ０〜１１は入出力バッファ１ｎを介してデータ
ＤＩｎ０〜１１としてマルチプレクサ３へ出力される。 マルチプレクサ３は、通信制御回路４より与えられるポ
ート番号Ｓに従って、入出力バッファ１ｎに対応する入
力データＤＩｎ０〜１１を選択し、データ ＤＩ０〜１
１を通信制御回路４に送出する。通信制御回路４は、こ
のデータ ＤＩ０〜１１を取り込んで通信フレームＴｘ
Ｄを生成し、本体機器Ｈ側へ送出する。このようにして
、本発明の入出力増設機器は動作する。上記した本発明
機器は、実際には、ＡＳＩＣ回路等によりゲート・アレ
イ形式で１個の回路として構成する。
の動作を次に説明する。バッファ方向制御回路２は、モ
ード制御信号 ＭＯＤＥ０〜３ に従って指定信号ＡＯ
ＵＴ，ＢＯＵＴ，ＣＯＵＴ，ＤＯＵＴを制御し、各々の
バッファ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄについて入力ポートま
たは出力ポートの設定をする。この時、図２の表に示す
ように、入力ポート数及び出力ポート数に応じて、入出
力バッファ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれの入出力
方向を設定する。この表で、“Ｏ”は出力ポート、“Ｉ
”は入力ポートであることを表わす。実際の通信動作を
開始すると、この入出力モジュールは、例えば図３のよ
うな通信フレーム（当該入出力増設機器に対応するアド
レス，使用する入出力バッファのポート番号，データ，
ブロック・チェック・コードＢＣＣ）を授受し、この通
信フレームのポート番号に対応した入出力バッファとデ
ータ授受を行う。即ち、本体機器Ｈから通信制御回路４
が受信フレームＲｘＤを受けると、この受信フレームＲ
ｘＤ内のポート番号Ｓに従ってデコーダ５は該当するラ
イト信号ＷＲｉ＊（ｉは０，１，２，３のいずれか）を
アクティブとする。これにより、受信フレームＲｘＤ内
のデータ ＤＯ０〜１１は、対応するフリップ・フロッ
プ回路ＦＦｍ （ｍはＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれか）を介
して出力ポートとして選択されている入出力バッファ１
ｍにデータＤＯｍ０〜１１として与えられ、この入出力
バッファ１ｍから送信データ Ｐｉ０〜１１が外部機器
側へ出力される。一方、データ入力の場合、入出力バッ
ファ１ｎ（ｎはＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれか）が入力ポー
トとして選択されているとすると、外部機器からのデー
タ Ｐｎ０〜１１は入出力バッファ１ｎを介してデータ
ＤＩｎ０〜１１としてマルチプレクサ３へ出力される。 マルチプレクサ３は、通信制御回路４より与えられるポ
ート番号Ｓに従って、入出力バッファ１ｎに対応する入
力データＤＩｎ０〜１１を選択し、データ ＤＩ０〜１
１を通信制御回路４に送出する。通信制御回路４は、こ
のデータ ＤＩ０〜１１を取り込んで通信フレームＴｘ
Ｄを生成し、本体機器Ｈ側へ送出する。このようにして
、本発明の入出力増設機器は動作する。上記した本発明
機器は、実際には、ＡＳＩＣ回路等によりゲート・アレ
イ形式で１個の回路として構成する。
【０００９】以上のような本発明の入出力増設機器は、
データ送信動作の際、データ送信、続いてデータ送信先
からアクノリッジ信号等の応答信号を受信することによ
り、一つの通信サイクルを構成しているが、データ送信
期間後、応答信号が返送される期間に、データ送信動作
に係わる出力ポートとは異なる入力ポートを用いてデー
タ受信動作を行えばより高速なデータ送受信が可能であ
る。このように構成した本発明の入出力増設機器の例を
図４に示し、説明する。この図の例で、図１に示した本
発明機器と符号が同じものはその機能は同じである。
この例にあっては、図５に示すような通信フレームを
送受信する。即ち、この通信フレームは、当該入出力増
設機器を指定するアドレス、入力ポートに対応する入出
力バッファ及び出力ポートに対応する入出力バッファの
組を指定するバンドル番号、データ、ブロック・チェッ
ク・コードＢＣＣを含むようにする。ここでいうバンド
ル番号は、１通信サイクルにおいて、データ送信期間に
出力ポートとなる入出力バッファを指定するとともに、
データ送信に対する応答信号を受信する期間に入力ポー
トとなる入出力バッファの組を指定する番号であり、予
め、出力ポートと入力ポートの組合わせを数通り定めて
おき、各々の組についてこのバンドル番号を対応させて
おく。そして、通信制御回路４からのバンドル番号Ｂ（
Ｂ０，Ｂ１）をデコーダ５及びマルチプレクサ制御回路
６に与えるようにする。デコーダ５及びマルチプレクサ
制御回路６は、このバンドル番号Ｂに従って、入出力バ
ッファを選択する。具体的には、図６の表に示すように
、入力ポート数及び出力ポート数に応じて、データ入力
に関与する入出力バッファ、データ出力に関与する入出
力バッファを指定する。この表で“Ｏ”は出力、“Ｉ”
は入力を意味する。添数字０，１，２，３はバンドル番
号である。例えばこの入出力増設機器において、入力ポ
ート数２、出力ポート数２であり、かつバンドル番号“
０”が指定された場合、出力ポートが入出力バッファ１
Ａ、入力ポートが入出力バッファ１Ｄとなって１通信サ
イクルが進行し、バンドル番号“１”が指定された場合
、出力ポートが入出力バッファ１Ｂ、入力ポートが入出
力バッファ１Ｃとなって１通信サイクルが進行する。
データ送信動作の際、データ送信、続いてデータ送信先
からアクノリッジ信号等の応答信号を受信することによ
り、一つの通信サイクルを構成しているが、データ送信
期間後、応答信号が返送される期間に、データ送信動作
に係わる出力ポートとは異なる入力ポートを用いてデー
タ受信動作を行えばより高速なデータ送受信が可能であ
る。このように構成した本発明の入出力増設機器の例を
図４に示し、説明する。この図の例で、図１に示した本
発明機器と符号が同じものはその機能は同じである。
この例にあっては、図５に示すような通信フレームを
送受信する。即ち、この通信フレームは、当該入出力増
設機器を指定するアドレス、入力ポートに対応する入出
力バッファ及び出力ポートに対応する入出力バッファの
組を指定するバンドル番号、データ、ブロック・チェッ
ク・コードＢＣＣを含むようにする。ここでいうバンド
ル番号は、１通信サイクルにおいて、データ送信期間に
出力ポートとなる入出力バッファを指定するとともに、
データ送信に対する応答信号を受信する期間に入力ポー
トとなる入出力バッファの組を指定する番号であり、予
め、出力ポートと入力ポートの組合わせを数通り定めて
おき、各々の組についてこのバンドル番号を対応させて
おく。そして、通信制御回路４からのバンドル番号Ｂ（
Ｂ０，Ｂ１）をデコーダ５及びマルチプレクサ制御回路
６に与えるようにする。デコーダ５及びマルチプレクサ
制御回路６は、このバンドル番号Ｂに従って、入出力バ
ッファを選択する。具体的には、図６の表に示すように
、入力ポート数及び出力ポート数に応じて、データ入力
に関与する入出力バッファ、データ出力に関与する入出
力バッファを指定する。この表で“Ｏ”は出力、“Ｉ”
は入力を意味する。添数字０，１，２，３はバンドル番
号である。例えばこの入出力増設機器において、入力ポ
ート数２、出力ポート数２であり、かつバンドル番号“
０”が指定された場合、出力ポートが入出力バッファ１
Ａ、入力ポートが入出力バッファ１Ｄとなって１通信サ
イクルが進行し、バンドル番号“１”が指定された場合
、出力ポートが入出力バッファ１Ｂ、入力ポートが入出
力バッファ１Ｃとなって１通信サイクルが進行する。
【００１０】次に、このような入出力増設機器の動作を
図７のタイムチャートを用いて詳しく説明する。尚、こ
のタイムチャートの例は、図６の表における、入力ポー
ト数２、出力ポート数２、かつバンドル番号“１”（出
力ポート１Ｂ、入力ポート１Ｃ）の場合である。本体機
器Ｈ側より受信フレームＲｘＤを受けると、通信制御回
路４は、フレーム内のバンドル番号“１”に対応してバ
ンドル番号Ｂ（Ｂ０，Ｂ１）（＝“１”）を出力する。 これにより、デコーダ５は通信制御回路４のライト信号
ＷＲ＊ “Ｌ”に合わせてフリップ・フロップ回路ＦＦ
Ｂ にライト信号ＷＲ１＊“Ｌ”を与え、通信制御回路
４からのフレーム内データ ＤＯ０〜１１（データα）
がフリップ・フロップ回路ＦＦＢ を介して入出力バッ
ファ１Ｂに与えられ、外部機器へデータ ＰＢ０〜１１
が出力される。これは通信サイクルにおけるデータ送信
期間の動作である。
図７のタイムチャートを用いて詳しく説明する。尚、こ
のタイムチャートの例は、図６の表における、入力ポー
ト数２、出力ポート数２、かつバンドル番号“１”（出
力ポート１Ｂ、入力ポート１Ｃ）の場合である。本体機
器Ｈ側より受信フレームＲｘＤを受けると、通信制御回
路４は、フレーム内のバンドル番号“１”に対応してバ
ンドル番号Ｂ（Ｂ０，Ｂ１）（＝“１”）を出力する。 これにより、デコーダ５は通信制御回路４のライト信号
ＷＲ＊ “Ｌ”に合わせてフリップ・フロップ回路ＦＦ
Ｂ にライト信号ＷＲ１＊“Ｌ”を与え、通信制御回路
４からのフレーム内データ ＤＯ０〜１１（データα）
がフリップ・フロップ回路ＦＦＢ を介して入出力バッ
ファ１Ｂに与えられ、外部機器へデータ ＰＢ０〜１１
が出力される。これは通信サイクルにおけるデータ送信
期間の動作である。
【００１１】一方、通信制御回路４から出力されたバン
ドル番号Ｂ（Ｂ０，Ｂ１）（＝“１”）はデコーダ５と
同時にマルチプレクサ制御回路６にも与えられ、マルチ
プレクサ制御回路６はバンドル番号Ｂに対応する選択信
号Ｓ（Ｓ０，Ｓ１）（＝２）を出力し、マルチプレクサ
３の出力を、対応する入出力バッファ１Ｃからのデータ
ＤＩＣ０〜１１に切り換える。即ち、入出力バッファ１
Ｃには、外部機器側からデータ ＰＣ０〜１１（データ
β）が与えられており、このデータβが入出力バッファ
１Ｃ、マルチプレクサ３を介して通信制御回路４に与え
られる。そして、通信制御回路４では、当該機器のアド
レス、バンドル番号、データβ、ブロック・チェック・
コードＢＣＣを用いて送信フレームＴｘＤを作成し、本
体機器Ｈ側へ送信する。これは、上記した通信サイクル
におけるデータ応答信号の返送期間に行う動作である。 このように、データ送信期間に、ある出力ポートよりデ
ータを送信し、この送信動作に対する応答信号を受信す
る期間に、ある入力ポートよりデータを受信するので、
図１の例に比べてデータ送受信動作が格段に高速となる
。また、入力ポート、出力ポートの組を予めバンドル番
号で指定しておくため、本体機器Ｈ側で入力ポート、出
力ポートの指定をしなくてもよい。
ドル番号Ｂ（Ｂ０，Ｂ１）（＝“１”）はデコーダ５と
同時にマルチプレクサ制御回路６にも与えられ、マルチ
プレクサ制御回路６はバンドル番号Ｂに対応する選択信
号Ｓ（Ｓ０，Ｓ１）（＝２）を出力し、マルチプレクサ
３の出力を、対応する入出力バッファ１Ｃからのデータ
ＤＩＣ０〜１１に切り換える。即ち、入出力バッファ１
Ｃには、外部機器側からデータ ＰＣ０〜１１（データ
β）が与えられており、このデータβが入出力バッファ
１Ｃ、マルチプレクサ３を介して通信制御回路４に与え
られる。そして、通信制御回路４では、当該機器のアド
レス、バンドル番号、データβ、ブロック・チェック・
コードＢＣＣを用いて送信フレームＴｘＤを作成し、本
体機器Ｈ側へ送信する。これは、上記した通信サイクル
におけるデータ応答信号の返送期間に行う動作である。 このように、データ送信期間に、ある出力ポートよりデ
ータを送信し、この送信動作に対する応答信号を受信す
る期間に、ある入力ポートよりデータを受信するので、
図１の例に比べてデータ送受信動作が格段に高速となる
。また、入力ポート、出力ポートの組を予めバンドル番
号で指定しておくため、本体機器Ｈ側で入力ポート、出
力ポートの指定をしなくてもよい。
【００１２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の入出力増設
機器によれば、次の効果を得る。 （１）入力点、出力点が固定されることなく任意に設定
できるため、システムを自由に構築でき、構成の簡単化
、コスト減を実現することができる。 （２）複数の入出力バッファについて入力ポート、出力
ポートを指定するバンドル番号を設定し、一つの通信サ
イクルにおいて、データ送信、データ受信を行うように
したことにより、高速通信を実現でき、また、本体機器
側で入力ポート、出力ポートの指定が不必要となる。
機器によれば、次の効果を得る。 （１）入力点、出力点が固定されることなく任意に設定
できるため、システムを自由に構築でき、構成の簡単化
、コスト減を実現することができる。 （２）複数の入出力バッファについて入力ポート、出力
ポートを指定するバンドル番号を設定し、一つの通信サ
イクルにおいて、データ送信、データ受信を行うように
したことにより、高速通信を実現でき、また、本体機器
側で入力ポート、出力ポートの指定が不必要となる。
【図１】本発明を実施した入出力増設機器の回路ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】本発明の入出力増設機器における複数の入出力
バッファについて入力ポート、出力ポートの設定を表わ
す表である。
バッファについて入力ポート、出力ポートの設定を表わ
す表である。
【図３】本発明の入出力増設機器に用いられる通信フレ
ームの構成を表わす図である。
ームの構成を表わす図である。
【図４】本発明を実施した他の入出力増設機器の回路ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図５】図４に表わした入出力増設機器に用いられる通
信フレームの構成を表わす図である。
信フレームの構成を表わす図である。
【図６】図４に表わした入出力増設機器の複数の入出力
バッファについて入力ポート、出力ポートの設定を表わ
す表である。
バッファについて入力ポート、出力ポートの設定を表わ
す表である。
【図７】図４に表わした入出力増設機器の動作を表わす
タイムチャートである。
タイムチャートである。
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ 入出力バッファ２ バッ
ファ方向制御回路 ３ マルチプレクサ ４ 通信制御回路 ５ デコーダ ６ マルチプレクサ制御回路 ＦＦＡ ，ＦＦＢ ，ＦＦＣ ，ＦＦＤ フリップ
・フロップ回路Ｈ 本体機器
ファ方向制御回路 ３ マルチプレクサ ４ 通信制御回路 ５ デコーダ ６ マルチプレクサ制御回路 ＦＦＡ ，ＦＦＢ ，ＦＦＣ ，ＦＦＤ フリップ
・フロップ回路Ｈ 本体機器
Claims (2)
- 【請求項１】 シーケンス制御を実行する本体機器に
接続され、外部機器からのデータを前記本体機器に送出
し、前記本体機器からのデータを前記外部機器へ送出す
る入出力増設機器において、前記外部機器から入力デー
タまたは前記本体機器側から出力データを受ける少なく
とも１個以上の入出力バッファと、モード制御信号を受
けて前記入出力バッファを入力ポートまたは出力ポート
に指定するバッファ方向制御回路と、前記入出力バッフ
ァ毎に設けられ前記本体機器側からの前記出力データを
一旦保持して前記入出力バッファへ与える保持回路と、
この保持回路の出力を制御するデコーダと、複数の前記
入出力バッファのうちいずれかの入力ポートを切り換え
て外部からの前記入力データを選択出力するマルチプレ
クサと、前記入出力バッファのポート番号を含む通信フ
レームを前記本体機器と授受し前記デコーダ及び前記マ
ルチプレクサへ前記ポート番号を与える通信制御回路と
からなる入出力増設機器。 - 【請求項２】 シーケンス制御を実行する本体機器に
接続され、外部機器からのデータを前記本体機器に送出
し、前記本体機器からのデータを前記外部機器へ送出す
る入出力増設機器において、前記外部機器から入力デー
タまたは前記本体機器側から出力データを受ける少なく
とも１個以上の入出力バッファと、モード制御信号を受
けて前記入出力バッファを入力ポートまたは出力ポート
に指定するバッファ方向制御回路と、前記入出力バッフ
ァ毎に設けられ前記本体機器側からの前記出力データを
一旦保持して前記入出力バッファへ与える保持回路と、
この保持回路の出力を制御するデコーダと、複数の前記
入出力バッファのうちいずれかの前記入出力バッファを
切り換えて外部からの前記入力データを選択出力するマ
ルチプレクサと、このマルチプレクサへ出力制御信号を
与えるマルチプレクサ制御回路と、１通信サイクルにお
いてデータ送信期間に出力ポートを指定するとともに応
答信号を受信する期間に入力ポートを指定するバンドル
番号を含む通信フレームを前記本体機器と授受し前記デ
コーダ及び前記マルチプレクサへ前記バンドル番号を与
える通信制御回路とからなる入出力増設機器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05735291A JP3328940B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 入出力増設機器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05735291A JP3328940B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 入出力増設機器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04291861A true JPH04291861A (ja) | 1992-10-15 |
| JP3328940B2 JP3328940B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=13053188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05735291A Expired - Fee Related JP3328940B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 入出力増設機器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3328940B2 (ja) |
-
1991
- 1991-03-20 JP JP05735291A patent/JP3328940B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3328940B2 (ja) | 2002-09-30 |
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Legal Events
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