JPH04288564A - 像形成装置においてコピーシートをスケジュールする方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般には、電子ページ
情報から両面コピーシートおよび片面コピーシートへ印
刷することに関するものであり、特にエンドレス両面複
写シート通路ループを備えた、低価格の、静電写真式、
インクジェット式、イオノグラフィック式、その他の形
式のオンデマンドページプリンタに適している。より詳
細には、本発明は、エンドレス両面複写シート通路ルー
プの一部に配置された像形成装置に挿入し、像形成する
ため、コピーシートをより効率的にスケジュールする方
法に関するものである。この効率的なスケジューリング
により、スキップするプリンタピッチの数が最小になり
、より狭い間隔でもしくは連続的に両面コピーシートお
よび片面コピーシートが作成され、全体の生産性がより
向上し、必要なページバッファメモリの記憶容量が少な
くて済む。

【０００２】

【従来の技術】ここでは、用語「プリンタ」と「プリン
ト」のほかに、「複写機」と「コピー」を選択して使用
している。また、用語「像形成」と「記録」を選択して
使用しているが、イメージ（ディジタルまたはアナログ
ソース）を用紙の上に置くまでの処理全体を言うものと
する。像形成されたイメージは、そのあと、定着処理、
乾燥処理、その他の手段によって用紙に永久的に固定さ
せることができる。本発明は、電子複写機を含め、イメ
ージを電子的に生成するほとんどの装置に利用できるこ
とを理解されるであろう。

【０００３】ここでは、簡単な一体構造のコピーシート
出力／両面複写戻し通路をもつプリンタを効率的に使用
する、簡単な低価格の両面複写装置を開示する。開示し
た装置はトレーレス方式のエンドレスループ両面複写通
路に特に向いている。

【０００４】開示した装置は、効率のよい非直接順編成
の文書ページ複写順序付けを行って、多数のページから
成るジョブの場合でも多数のページイメージを電子メモ
リバッファに格納する必要がなく、上記の複写順序から
丁合された両面コピーセットを作成することができる。

【０００５】電子的に入力されるプリンタは、実際の文
書シートが入力される複写機よりもページの順序付け（
ページ複写提供順序）に融通性があって好ましいことが
一般に知られている。プリンタの入力は、所望の順序に
再順序付けすることが非常に難しい実際の紙シートと異
なり、電子的に取り扱うことが可能な電子ページ媒体で
ある。また、以下に列挙した特許文献に記載されている
ように、特にトレーレス両面複写を採用する複写機、す
なわち両面複写するコピーシート用の限られた長さのエ
ンドレスバッファループ両面複写通路を備えた複写機で
作成された両面コピーの場合、適当な複写機またはプリ
ンタにおいて一定の再順序付けされたハイブリッド文書
ページ複写順序で、対応する連続コピーシート列に複写
することによって、より高い複写生産性と正しいページ
順のコピー出力が得られることは一般に知られている。 開示した装置は幾つかの改良がなされている。

【０００６】たとえば、ゼロックス社の″９７００″プ
リンタの両面複写用バージョンは、長い両面複写シート
通路を有し、長いジョブを印刷するのに向いている。こ
のプリンタは、長い両面複写シート通路を用いて、実質
上トレーレス方式で動作する。最初に、各プリントの間
に１スキップサイクルを与えられ、全シート通路が交互
に配置された偶数面プリントとスキップサイクルで満た
されるまで、偶数面のみのプリント（コピー）が作られ
る。最初の完成偶数面（ページ２）が第２面印刷（ペー
ジ１）のため転写区域に達すると、そのページはその裏
面に印刷される。しかし、次のプリントは、順序の中の
白紙に印刷される次の偶数面であり、最初のパスのとき
シート間に残されたスペース（前にキスップしたサイク
ル）に差し込まれる。したがって、ジョブは、フル生産
性で、１回目のパスのとき白紙に印刷された偶数面と、
２回目のパスのとき既に完成した偶数面の裏面に印刷さ
れた奇数面を交互に混ぜていくことを続ける。最後の偶
数面が印刷されたあと、装置は、スキップサイクル動作
を再開し、すべての奇数面が偶数面プリントの最後のプ
リントに印刷されるまで続ける。

【０００７】３０ページジョブの場合、この″９７００
″プリンタの両面複写用バージョンのページ複写順序は
、以下のように表すことができる。〔各″Ｓ″は、スキ
ツプしたサイクルを表す。第２面印刷のため２回目のパ
スをする第１面印刷済みのシートページは、スラッシュ
の下に示す。〕 第１段階〔偶数面を複写する＋スキップする＝　１／２
の生産性〕：２，Ｓ，４，Ｓ，６，Ｓ，８；第２段階〔
奇数面と偶数面を交互に混ぜる＝フル生産性〕：１／２
，　１０，　３／４，　１２，　５／６，　１４，　７
／８，　１６，　９／１０，　１８，　１１／１２，　
２０，　１３／１４，　２２，１５／１６，　２４，　
１７／１８，　２６，　１９／２０，　２８，　２１／
２２，　３０； 第３段階〔奇数面を複写する＋スキップする＝　１／２
の生産性〕：２３／２４，　　Ｓ　　，２５／２６，　
　Ｓ　，　２７／２８，　　Ｓ　　，２９／３０　．

【０００８】この″９７００″プリンタの複写順序を用
いると、３０枚のプリントを作成するのに３６マシンサ
イクルが必要であることに注目されたい。したがって、
この３０ページジョブの場合、全両面複写動作の効率は
８３％に過ぎない。長いジョブほど、実際の効率は高く
なるが、短いジョブの場合は、６個のスキップピッチ、
すなわち″Ｓ″が存在するので、総合効率は低下する。

【０００９】ゼロックス社の″５７００″プリンタに使
用した複写順序は、プリンタがトレーレス両面複写ルー
プ方式でないことを除き、ある程度似ている。すべての
完成した第１面シートは両面複写バッファトレーに積み
重ねられ、そのあと第２面印刷のため再び送り出される
。この装置を使用すれば、ジョブの第１段階では、プリ
ンタのスキップサイクルは不要である。また、完成した
第１面シートは両面複写トレーからフル効率で送り出す
ことができるので、第３段階でもスキップサイクルは不
要である。したがって、″５７００″プリンタの両面複
写方式は、″９７００″プリンタよりもかなり効率がよ
い。しかし、上記のような両面複写トレー方式はいくつ
かの点で本質的に信頼性が低い。この方式に必要な両面
複写トレーにおけるシートの積み重ね、再分離、および
再給送は、ほとんどのシートジャムに関係があり、また
ジョブの回復を複雑している。″９７００″プリンタや
その他のエンドレス可動通路両面複写バッファループ装
置を使用すれば、それは避けられる。

【００１０】また、プリンタのその他の通常の複写順序
も考えられる。たとえば、ヒューレットパッカード社の
ＨＰ″２０００″プリンタは、ジョブ全体のすべての偶
数面を印刷し、続いてすべての奇数面を印刷する両面コ
ピーシート積重ね／再給送方式を用いている。しかし、
この場合、ジャムの回復を保証するため、ジョブ全体（
すべてのページイメージ）をメモリに格納しなければな
らない。

【００１１】特に低価格の小型プリンタの場合には、ト
レーレス両面複写バッファループ方式を使用する両面複
写機構を備えていることが望ましい。したがって、″５
７００″プリンタやＨＰ″２０００″プリンタに用いら
れているような複写順序は、コピーシートを積み重ねて
再給送する両面複写トレーを必要とするので、適当では
ない。また、″９７００″プリンタの方法は、短いジョ
ブ（文書ページの数および１セット当たりの対応するコ
ピーページの数が少ないジョブ）の場合、上記のように
効率が低いので、適当ではない。多くのユーザーの要望
では短いジョブが優位を占めている。″９７００″プリ
ンタの方法は、ジョプのサイズに関係なく、常に６個の
スキップピッチ（前に述べたように、最初の一連の偶数
面に対して３ピッチ、そして最後の一連の奇数面に対し
て３ピッチ）が必要である。

【００１２】また、印刷する１ジョブまたは一連のジョ
ブが複数の両面シートの中に１枚またはそれ以上の片面
シートが点在している１またはそれ以上のシート群を連
続的に含んでいる場合でも非常に効率の高いコピーシー
ト順序付けスケジュールを提供することが望ましい。像
形成装置からのシートの出力順序を維持しなければなら
ない場合には、１枚またはそれ以上の両面シートを像形
成したあと１枚またはそれ以上の片面シートを像形成す
るとき、面２の像形成のため両面シートをスケジュール
した後、面１の像形成のため片面シートをスケジュール
する必要がある。エンドレス両面複写シート通路ループ
を備えた像形成装置を使用して両面シートのあと片面シ
ートを印刷する場合、通例、両面複写シート通路ループ
が一杯になる（すなわち、両面シートの面１とスキップ
ピッチで満たされる）まで、両面シートの面１をスケジ
ュールした後、スキップピッチをスケジュールする必要
がある。そのあと、シートの出力順序を維持するため、
面１イメージが像形成された両面シートは両面複写ルー
プを通って再循環するとき面２を像形成するためスケジ
ュールされ、そのあと後続の片面シートがスケジュール
される。したがって、望ましくないスキップピッチが必
要である。

【００１３】像形成装置からの要求出力順序で、片面シ
ートが両面シートの前に有る場合も、かなり似た状況が
起きる。この場合、従来の像形成装置は、両面シートを
スケジュールする前に、像形成のため片面シートをスケ
ジュールする。したがって、もし像形成する両面シート
の数がエンドレス両面複写シート通路ループに含まれる
ピッチの数より少なければ、両面シートの面１がスケジ
ュールされた後、スキップピッチがスケジュールされる
。

【００１４】「スキップ要求」に応じて、像形成装置が
面１の像形成のためエンドレス両面複写シート通路ルー
プのピッチに両面シートをスケジュールしない場合は、
エンドレス両面複写シート通路ループを備えた像形成装
置の全体の生産性を低下させるもう１つの原因になる。 「スキップ要求」は、たとえば、シート通路にシートを
挿入する準備が終わっていないときシート通路から、ま
たゼログラフィー制御装置から、またイメージを印刷す
る準備が終わっていない（たとえば、印刷するイメージ
がまだメモリから完全に検索されていない）と知らされ
たとき入出力端末から、発生することができる。スキッ
プ要求が発生すると、予期せぬギャップのせいで、両面
複写ループに面１像形成のためスケジュールされたシー
トの流れが生じる。これらのシートは面２像形成のため
両面複写ループを通して再循環されるので、面１シート
の流れに存在するすべての予期せぬギャップが、同様に
面２シートの流れの中に存在する。面１シートの流れの
中の予期せぬギャップから生じた面２シートの流れの中
のギャップは、「スキップ要求のバック」と呼ばれる。 スキップ要求によるシートスケジューリングの中のギャ
ップは避けられないけれども、「スキップ要求のバック
」のスケジューリングは除くことが望ましい。もし「ス
キップ要求のバック」のスケジューリングを除くことが
できれば、スキップ要求によって両面複写の間に発生す
るギャップの数を５０％減らすことが可能である。

【００１５】特に興味のある特許文献は、トレーレス両
面複写バッファループ通路プリンタ装置を開示している
米国特許第４，４５３，８４１　号（１９８４年６月１
２日発行）である。特に１０ページ以上の文書について
図６に示されたページ複写順序に注目されたい。１６ペ
ージと２２ページについて実例が記載されている。

【００１６】同様に興味のある特許文献は、トレーレス
バッファループ両面複写プリンタのためのページ複写順
序すなわちアルゴリズムが記載されているキャノン社の
ＥＰ　０２９５　６１２　Ａ１　（ヨーロッパ特許出願
、１９８８年１２月２１日発行）　である。

【００１７】上記米国特許第４，４５３，８４１　号は
、図６に詳しく記載されているように、バッチモードア
ルゴリズムページ順の提示を用いたプリンタが理解しや
すく開示されている。しかし、そのアルゴリズムは、昇
順（１−Ｎ）でなく、降順（Ｎ−１）の文書ページを用
いて作業するので、ジョブ全体がダウンロードまたはバ
ッファされるまで、印刷を開始することができず、した
がって、文書セットすなわちジョブ全体のすべてのペー
ジを格納する十分な能力の電子的記憶媒体が必要である
。もしページを混合図形の場合のようにビットマップす
れば、たとえデータ圧縮を使用し、かつ　３００　ｓｐ
ｉに過ぎない場合でも、１ページ当たりメガバイトまた
はそれ以上のメモリが必要になることがある。したがっ
て、ほとんどのコンピュータは情報を昇順（ページ１か
ら開始する）で送り、ほとんどのプリンタはその順序で
印刷するので、ジョブを格納して印刷する前に順序を逆
にするには、高価なプリントサーバが必要である。それ
は、プリントサーバを入手できない、あるいは大型中央
コンピュータからの高ボーレートダウンロード接続回線
の無い分散化された環境には不利である。昇順（１−Ｎ
）を使用すれば、ジョブ全部を受け取った後でなく（こ
れには、たとえ同軸ケーブルであっても、通常の回線に
よって多数ページジョブ、特にビットマップページと共
に送信する場合は非常に長い時間がかかることがある）
、最初のページを受け取ると直ちに印刷を開始すること
ができるので、ファーストコピーアウトタイムを大幅に
向上されることが可能である。また、昇順（１−Ｎ）は
、最後のページがダウンロードされるまで、その最後の
ページが偶数ページであるか奇数（片面）ページである
かの判断を行わなくてもよいし、最後の奇数（片面）ペ
ージの状況に関して、独立したジョブ取扱い命令を事前
に送らなくてもよいので、両面複写の場合に非常に役に
立つ。プリンタは上記の状況を独力で取り扱うことが可
能である。

【００１８】米国特許第４，４５３，８４１　号は、片
面シートを白紙裏面をもつ両面シートへ変換することを
開示しているが（図６の奇数文書ページ数の例のほか、
第７欄４２〜４５行を参照されたい）、明らかに、複写
している文書の最後のシートが奇数番号のシートである
特殊な状況の場合に限られる。片面シートを白紙裏面を
もつ両面シートとして印刷するための基準および手順に
ついては論じられていない。また、この特許は、片面シ
ートがコピーセットの中間に点在している状況を取り扱
っておらず、取り扱っているのは、片面シートがセット
の最後のシート（または、最初のシート）である場合だ
けである。さらに、１６ページと２２ページの例で明ら
かであるように、スキップピッチは、スケジュールした
連続するセットの間にある。

【００１９】電子的（実物との対比で）ページ入力およ
び両面複写または印刷のためのバッファリングに関する
上記以外の背景技術の例として、米国特許第４，０９９
，２２４　号と同第４，６９９，５０３　号が注目され
る。そのほか、Ｘｅｒｏｘ　Ｄｉｓｃｌｏｓｕｒｅ　Ｊ
ｏｕｒｎａｌ　Ｖｏｌ．８，Ｎｏ．１，　Ｊａｎ．／Ｆ
ｅｂ．　１９８３，　ｐ．７　と、ゼロックス″９７０
０″の両面複写用バージョンのレーザープリンタとその
トレーレス両面複写バッファループの動作に関する説明
が注目される。レーザープリンタや他の電子文書入力プ
リンタは、通例、複数の連続する同一コピーを作成し、
ソーターを使用して事後丁合いする代わりに、反復する
複写循環で各文書のページのコピーを１枚づつ順次作成
することによって、事前丁合いされた出力を提供する。 この特許のいろいろな例に指摘されており、本明細書で
も詳しく論じているが、事後丁合い複写すなちわ複数コ
ピー／ソーター複写に対する要求条件と、ＲＤＨすなわ
ち事前丁合い複写に対する要求条件は異なる。生産性を
低下させずに文書およびコピーの丁合いを維持すること
は重要な問題であり、上記特許に記載されているように
、以前より、順序付けアルゴリズムおよび反転アルゴリ
ズムの主題であった。

【００２０】ゼロックス社の米国特許第４，９１８，４
９０　号（１９９０年４月１７日発行）は、面１の像形
成のあと両面複写シート通路ループ内でシートを反転す
る単一シート反転装置を備えたエンドレス両面複写シー
ト通路ループを開示している。″９７００″プリンタに
ついて前に述べた第１段階と第３段階のスキップピッチ
を避けるため、シートは両面複写ループに連続的に挿入
される。シートは１−Ｎ順でスケジュールされ、各多ペ
ージジョブセットは電子的に連続バッチに分割される。 各バッチはコピーシート長さの約２倍に等しい少数のペ
ージを含んでいる。

【００２１】ＤＥＣ社の米国特許第４，９３５，７８６
　号（１９９０年６月１９日発行）は、シート反転装置
をもつエンドレス両面複写シート通路ループを備えた別
形式のプリンタを開示している。第１段階の動作のとき
スキップピッチが与えられるという点で、″９７００″
プリンタの両面複写スケジュールにある程度似ており、
シートを両面印刷するためスケジュールするように思わ
れる。詳細は、第３欄４６行〜第４欄１４行、第６欄４
８行〜６４行、第１５欄１７行〜第１６欄６８行、およ
び図８を参照されたい。この特許は、そのほかに、前の
文書の最後のシートが排出される前に１つの文書すなわ
ちジョブユニットの印刷を開始することを開示している
と思われる。詳細は、第２４欄３９行〜第２５欄１１行
、及び図１５を参照されたい。しかし、すべての説明と
実例は同質の両面ジョブに関するものである。片面シー
トと両面シートを含むジョブには触れておらず、したが
って、片面から両面への遷移、また両面から片面への遷
移の取扱いには触れていない。

【００２２】ゼロックス社の米国特許第４，９３４，６
８１　号と同第４，９４１，０２３　号は、両面複写サ
イクル中に起きるスキップピッチの数を最小にするため
、ピッチを同じ両面コピーセットの中にシャッフルする
両面複写方法を開示している。シャッフルプロセスは、
２ピッチ両面複写コピーループ通路長さの場合に使用さ
れ、奇数文書セットサイズの両面コピーサイクルにピッ
チスキップが挿入される。ピッチスキップを最小にする
ため使用するシャッフルアルゴリズムは、３ページ片面
原稿／４両面コピーのジョブついて詳細に検討されてい
る。

【００２３】ゼロックス社の米国特許第４，２７８，３
４４　号とリコー社の米国特許第４，３８５，８２５　
号は、バッファトレーを備えていることを除き、本発明
に構造的にある程度似ている両面複写シート通路ループ
を開示している。またゼロックス社の米国特許第４，７
８２，３６３　号は、反転型両面複写バッファトレーを
備えていることを除き、本発明に似ている両面複写シー
ト通路ループを開示している。前記米国特許第４，７８
２，３６３　号は、さらに、必要なとき両面複写シート
通路ループからの出力を丁合いするため、本発明と一緒
に使用できる形式の事後丁合いバインデクサー装置を開
示している。

【００２４】その他の興味のある特許文献として、米国
特許第４，３４８，１０１　号、同第４，９０８，６６
０　号、同第４，８４５，５２７号、および同第４６８
１，４２８号がある。

【００２５】原稿取扱い装置と、オペレータコンソール
スイッチ選択入力、原稿シート検出スイッチ、等を含む
、その制御装置を備えた別形式の従来の複写機の幾つか
の例が、米国特許第４，０５４，３８０　号、同第４，
０６２，０６１　号、同第４，０７６，４０８　号、同
第４，０７８，７８７　号、同第４，０９９，８６０　
号、同第４，１２５，３２５　号、同第４，１３２，４
０１　号、同第４，１４４，５５０　号、同第４，１５
８，５００　号、同第４，１７６，９４５　号、同第４
，１７９，２１５　号、同第４，２２９，１０１　号、
同第４，２７８，３４４　号、同第４，２８４，２７０
　号、同第４，４７５，１５６号に開示されている。原
稿取扱い装置や複写機の制御機能と論理を、複写機の制
御装置の通常のマイクロプセッサに対する簡単なソフト
ウェア命令で、どのようにプログラムし、実行するかは
、この分野の専門家にも、また一般の人にも、よく知ら
れている。これは、上記およびその他の特許文献や、各
種の市販されている複写機から知ることができる。上記
のソフトウェアは、当然に、個々の機能や個々のマイク
ロプロセッサあるいは使用するマイクロコンピュータシ
ステムに従って変わることがあるが、利用可能な技術分
野の専門家は入手可能であろうし、あるいは一般的なソ
フトウェアやコンピュータの分野の一般的な知識と、所
望する機能の説明または従来の知識から、実験せずとも
、容易にプログラムすることができるであろう。また、
上記の代わりに、さまざまな他の既知の論理または使用
可能な論理もしくはスイッチング装置を使用して、原稿
シートおよびコピーシートの通常のまたは特殊な取扱い
機能および制御を通常のやり方で行わせることができる
ことも知られている。

【００２６】ここに挙げたすべての特許文献並びにそれ
らの参考文献は、追加または代替構造、特徴、および（
または）技術的背景を適切に説明するのに適した箇所で
引用する。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の第１の目的は
、スキップピッチの数を減らすことによって像形成装置
の全体の生産性を向上させるため、両面複写シート通路
ループにシートを挿入し、ループ内で像形成し、ループ
から出力するようにシートをスケジュールする方法を提
供することである。

【００２８】本発明の第２の目的は、連続する両面シー
トのグループをスケジュールする場合に、セットまたは
ジョブの境界に関係なく、入出力端末装置のプリント生
産量、シート通路の使用効率およびゼログラフィー処理
の使用効率を高めることである。

【００２９】本発明の第３の目的は、単一シート反転装
置を有するが、バッファトレーを持たない両面複写シー
ト通路ループにおいて両面印刷するためシートをスケジ
ュールする改良された方法を提供することである。

【００３０】本発明の第４の目的は、像形成装置の構成
要素からスキップ要求が出されたとき、発生するスキッ
プピッチの数を少なくするやり方でシートをスケジュー
ルする方法を提供することである。

【００３１】本発明の第５の目的は、一連の両面シート
の中に１枚またはそれ以上の片面シートの１またはそれ
以上のシートグループが点在している一連のシートをス
ケジュールする方法を提供することである。

【００３２】

【課題を解決するための手段】上記およびその他の目的
を達成し、上に述べた短所を克服するため、本発明はエ
ンドレス両面複写シート通路ループを備えた像形成装置
においてシートをスケジュールする方法を開示する。バ
ッファトレーに関連する問題を避けるために、両面複写
シート通路ループはバッファトレーの無い単一シート反
転装置を有する。基本的な方法は、セットまたはジョブ
の境界に関係なく、コピーシート間にどんなスキップピ
ッチも置かずに、像形成するコピーシートを両面複写ル
ープに連続的に挿入することが必要である。先のセット
またはジョブの面１両面シートの流れの中に存在するギ
ャップを充てんするために、後続のセットまたはジョブ
からの面１両面シートを使用する。特に凝った工夫は、
両面シートのすぐ後に位置する片面シートを白紙裏面を
もつ両面シートへ変換し、この変換した両面シートの面
１イメージを考えられるスキップピッチに像形成するよ
うにスケジュールすることによって、面１両面シートの
流れの中の考えられるスキップピッチを埋めるため、片
面シートを使用することである。また、片面から両面へ
遷移するときすぐ後の面１両面シートの流れの中の考え
られるスキップピッチに適当な数の片面シートをシフト
することによって、考えられるスキップピッチを充てん
することもできる。もう１つの凝った工夫は、面１両面
シートのスケジューリング、挿入、または像形成のとき
生じたスキップ要求に起因して面２両面シートの流れの
中に存在するギャップを充てんするため、両面シートま
たは片面シートを使用することである。

【００３３】

【実施例】以下、添付図面を参照して発明を詳細に説明
する。諸図面を通じて、対応する構成要素は同じ参照番
号で表示してある。

【００３４】Ａ．装置 図１および図２に、本発明の原理に従って印刷ジョブを
処理する典型的なレーザーベース印刷装置２を示す。印
刷装置２は、説明の便宜上、スキャナ部６と、コントロ
ーラ部７と、プリンタ部８に分けてある。以下、特定の
印刷装置について説明するが、本発明は、インクジェッ
ト、イオノグラフィック、等の別形式の印刷装置にも使
用することができる。

【００３５】図２〜図４を参照すると、スキャナ部６は
、走査する原文書２２が上面に置かれる透明プラテン２
０を有する。プラテン２０の下には、往復して走査する
ことができるように、１個またはそれ以上のＣＣＤ線形
アレイ２４が支持されている。レンズ２７とミラー２８
，２９，３０は、協同してプラテン２０の線状区間およ
び走査する原文書から反射された光をＣＣＤアレイ２４
の上に集める。ＣＣＤアレイ２４は走査したイメージを
表すイメージ信号画素を発生する。イメージ信号はプロ
セッサ２５で適当に処理されたあと、コントローラ部７
へ送られる。

【００３６】印刷装置２がプログラムされたジョブを実
行するために必要な形でイメージデータを格納したり、
取り扱ったりすることができるように、プロセッサ２５
は、ＣＣＤアレイ２４が出力したアナログイメージ信号
をディジタルイメージ信号へ変換し、必要に応じてイメ
ージ信号を処理する。また、プロセッサ２５は、イメー
ジ信号に対し、フィルタリング、スレッショルディング
、スクリーニング、クロッピング、縮小／拡大、等のエ
ンハンスメントや変更を加える。ジョブプログラムにど
んな変更や調整がなされても、原文書を再走査しなけれ
ばならない。

【００３７】原文書２２は、プラテン２０の上に、再循
環原稿取扱い（Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇ　Ｄｏｃｕ
ｍｅｎｔ　Ｈａｎｄｌｉｎｇ　；ＲＤＨと略す）モード
または半自動原稿取扱い（Ｓｅｍｉ−Ａｕｔｏｍａｔｉ
ｃ　Ｄｏｃｕｍｅｎｔ　Ｈａｎｄｌｉｎｇ；ＳＤＨと略
す）モードのどちらでも使用可能な自動原稿取扱い装置
３５によって走査することができる。さらに、ブックモ
ードおよびコンピュータ用紙送り（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　
Ｆｏｒｍｓ　Ｆｅｅｄｅｒ　；ＣＦＦと略す）モードを
含む手動モードが準備されている。コンピュータ用紙供
給装置は折りたたんだコンピュータ用紙形式の文書を供
給する。ＲＤＨモードで使用するため、原稿取扱い装置
３５は文書トレー３７を備えている。原文書２２はトレ
ー３７の中にスタックまたはバッチ状に置かれる。トレ
ー３７内の原文書２２は、真空送りベルト４０、送りロ
ール４１および文書送りベルト４２によってプラテン２
０の上に運ばれ、ＣＣＤアレイ２４によって走査される
。走査後、原文書は送りベルト４２でプラテン２０から
除去され、送りロール４４によって文書トレー３７へ戻
される。

【００３８】ＳＡＤＨモードで使用するため、送りベル
ト４２への入口となる文書挿入口４６が、文書トレー３
７とプラテン２０の間に設けられている。オペレータは
文書挿入口４６に文書を１枚づつ手で挿入してプラテン
２０へ送り込むことができる。挿入された文書は挿入口
４６の背後の一対の送りロール４９のニップにはさまれ
て送りベルト４２へ送られ、送りベルト４２によってプ
ラテン２０上の所定の位置まで運ばれる。走査後、文書
はプラテン２０から運び出され、キャッチトレー４８へ
排出される。

【００３９】ＣＦＦモードで使用する場合は、送りロー
ル４９がコンピュータ用紙を挿入口４６を通して送りベ
ルト４２へ送り込み、送りベルト４２がコンピュータ用
紙の各ページをプラテン２０上の所定の位置まで運ぶ。

【００４０】図２および図３に示すように、プリンタ部
８はレーザープリンタから成る。説明の便宜上、プリン
タ部８は、ラスター出力スキャナ（ＲＯＳ）部８７、印
刷モジュール部９５、給紙部１０７、および仕上げ部１
２０に分けてある。ＲＯＳ８７はレーザー９１を有し、
レーザーのビームは２つのビーム９４に分割される。各
ビーム９４は、像形成信号入力の内容に従って音響光学
式変調器９２によって変調され、２つの像形成ビーム９
４が作られる。像形成ビーム９４は、回転多面体１００
の小鏡面によって印刷モジュール９５の可動感光体９８
を横切って掃引される。各走査により、感光体９８の上
に２つのイメージラインが露光され、変調器９２に入力
されたイメージ信号で表される静電潜像が生成される。 感光体９８は、像形成ビーム９４で露光される前に、帯
電部においてコロトロン１０２で一様に帯電される。静
電潜像は、現像装置１０４で現像され、転写部１０６に
おいて、給紙部１０７から運ばれてきた印刷媒体１０８
へ転写される。印刷媒体１０８は、理解されるように、
さまざまなサイズ、種類、および色を有するどんなシー
トでもよい。印刷媒体１０８は、感光体９８上の現像さ
れた像に時間を合わせて、主給紙トレー１１０または補
助給紙トレー１１２，１１４から送られてくる。印刷媒
体１０８へ転写されたイメージは、定着装置１１６で永
久的に定着され、でき上がったプリントは出力トレー１
１８または仕上げ部１２０へ排出される。仕上げ部１２
０は、プリントをまとめ糸または針金でとじて製本する
とじ機１２２と、プリントを接着剤で結合して製本する
サーマルバインダ２４を備えている。

【００４１】図１、図２および図５〜図７に示すように
、コントローラ部７は、説明の便宜上、イメージ入力コ
ントローラ５０、ユーザーインタフェース（ＵＩ）５２
、システムコントローラ５４、主メモリ５６、イメージ
操作部５８、よびイメージ出力コントローラ６０に分け
てある。

【００４２】スキャナ部６のプロセッサ２５からコント
ローラ部７へ入力された走査イメージデータは、基板７
０−３上のイメージ入力コントローラ５０のイメージコ
ンプレッサ／プロセッサ５１によって圧縮される。イメ
ージデータは、コンプレッサ／プロセッサ５１を通過す
ると、それぞれがスライスポインタを有するＮ走査線幅
のスライスに区分される。スライスポインタ付きの圧縮
イメージデータと、イメージの特定情報（画素による原
文書の高さと幅、用いた圧縮方法、圧縮したイメージデ
ータに対するポインタ、およびイメージスライスポイン
タに対するポインタなど）を与えるあらゆる関連するイ
メージ記述子は、イメージファイルに入れられる。イメ
ージファイル（異なる印刷ジョブを表す）は、主メモリ
５６へ転送するまでＲＡＭから成るシステムメモリ６１
に一時的に格納され、データは使用するまでそこに保持
される。

【００４３】図１からわかるように、ユーザーインタフ
ェース（ＵＩ）５２は、対話型タッチ画面６２、キーボ
ード６４、およびマウス６６から成るオペレータコント
ローラ／ＣＲＴ表示装置の組合せである。ＵＩ５２は、
オペレータと印刷装置２の間に介在して、オペレータが
印刷ジョブやその他の命令をプログラムしたり、システ
ム動作情報、命令、プログラミング情報、診断情報、等
を得ることができるようにする。タッチ画面６２に表示
される項目たとえばファイルやアイコンは、画面６２に
表示された項目を指で触れるか、またはマウス６６を使
用してカーソル６７で選択した項目を指してマウスのキ
ーを押すことによって起動される。

【００４４】主メモリ５６は、マシンのオペレーティン
グシステム（ＯＳと略す）ソフトウェア、マシンの動作
データ、および現在処理中の走査イメージデータを格納
する複数のハードディスク９０−１，９０−２，９０−
３を有する。

【００４５】主メモリ５６内の圧縮されたイメージデー
タをさらに処理する必要があるとき、またはＵＩ５２の
タッチ画面６２に表示することが要求されたとき、また
はプリンタ部８から要求されたときには、主メモリ５６
内のデータがアクセスされる。プロセッサ２５で施され
る以外の処理が要求されたときには、データは基板７０
−６上のイメージ操作部５８へ転送され、そこで照合、
準備、分解、等の追加処理が施される。処理後、データ
は、主メモリ５６へ戻してもよいし、タッチ画面６２に
表示するためＵＩ５２へ送ってもよいし、イメージ出力
コントローラー６０へ送ってもよい。

【００４６】イメージ出力コントローラー６０へ送られ
たイメージデータは、基板７０−７，７０−８のイメー
ジ生成プロセッサ８６（図５参照）によって圧縮解除さ
れ、印刷の準備がなされる。このあと、データは、基板
７０−９のディスパッチプロセッサ８８，８９によって
プリンタ部８へ送られる。印刷のためプリンタ部８へ送
られたイメージデータは、通例、新しいイメージデータ
を入れるため主メモリ５６からパージされる。

【００４７】図５〜図７に詳しく示すように、コントロ
ーラ部７は複数のプリント配線基板７０を有する。複数
のプリント配線基板７０は、一対のメモリバス７２，７
４によって相互に、かつシステムメモリ６１に接続され
ている。メモリコントローラ７６は、システムメモリ６
１をバス７２，７４へ接続している。プリント配線基板
７０として、複数のシステムプロセッサ７８を有するシ
ステムプロセッサ基板７０−１、ＵＩ５２へ（から）デ
ータを転送するＵＩ通信コントローラ８０を有する低速
Ｉ／Ｏプロセッサ基板７０−２、主メモリ５６のディス
ク９０−１，９０−２，９０−３へ（から）データを転
送するディスクドライブコントローラ／プロセッサ８２
（イメージデータを圧縮するためのイメージコンプレッ
サ／プロセッサ５１は基板７０−３上にある）を有する
基板７０−３，７０−４，７０−５、イメージ操作部５
８のイメージ操作プロセッサを有するイメージ操作基板
７０−６、プリンタ部８で印刷するためイメージデータ
を処理するイメージ生成プロセッサ８６を有するイメー
ジ生成プロセッサ基板７０−７，７０−８、プリンタ部
８へ（から）データの転送を制御するディスパッチプロ
セッサ８８，８９を有するディスパッチプロセッサ基板
７０−９、およびブート制御・調停・スケジュラ基板７
０−１０がある。

【００４８】次に、図８について説明する。システム制
御信号は複数のプリント配線基板を経由して送られる。 そのようなプリント配線基板として、ＥＤＮコア基板１
３０、マーキングイメージングコア基板１３２、用紙取
扱いコア基板１３４、仕上げバインダコア基板１３６、
および入出力（Ｉ／Ｏ）基板１３８がある。システムバ
ス１４０は、コア基板１３０，１３２，１３４，１３６
を相互に接続し、かつそれらとコントローラ部７とを接
続する。他方、ローカルバス１４２はＩ／Ｏ基板１３８
を相互に接続し、かつそれらと関連するコア基板とを接
続する。

【００４９】マシンを起動させると、メモリ５６からＥ
ＤＮコア基板１３０へ、そこからバス１４０を経由して
、残りのコア基板１３２，１３４，１３６へＯＳソフト
ウェアがロードされる。各コア基板１３０，１３２，１
３４，１３６は、基板に対するＯＳソフトウェアのダウ
ンローディング、誤りの検出、等を制御するブートＲＯ
Ｍ１４７を有する。ブートＲＯＭ１４７は、そのほか、
バス１４０を経由して基板１３０，１３２，１３４，１
３６へ（から）ＯＳソフトウェアと制御データを転送し
たり、ローカルバス１４２を経由してＩ／Ｏ基板１３８
へ（から）制御データを転送したりできる。また、補足
的なＲＯＭ、ＲＡＭ、およびＮＶＭメモリが、印刷装置
２内のいろいろな場所に配置されている。

【００５０】次に、図９について説明する。ジョブは、
「ジョブプログラム」モードでプログラムされる。「ジ
ョブプログラム」モードでは、プログラム中のジョブに
関するジョブチケット１５０とジョブスコアカード１５
２がタッチ画面６２に表示される。ジョブチケット１５
０はプログラムされたさまざまなジョブ選択を表示し、
ジョブスコアカード１５２はジョブを印刷する印刷装置
に対する基本的な命令を表示する。

【００５１】Ｂ．エンドレス両面複写シート通路ループ
図１０は、図３の印刷装置の中でシートを搬送する両面
シート通路と片面シート通路を示す略正面図である。図
１０において、両面複写のときシートが通る通路を実線
の矢印で示し、片面複写のときシートが通る通路を破線
の矢印で示す。給紙トレー１１０，１１２，または１１
４のいずれかから送り出された適当なサイズのシートは
、イメージ転写部１０６を通過し、そこでイメージを受
け取る。そのあと、シートは定着装置１１６を通過し、
そこでイメージがシートへ永久的に固定される、すなわ
ち定着される。ローラー１７２を通過したあと、シート
は、ゲート（図示せず）により、直接に仕上げ装置１２
０へ送られるか、または単一シート反転装置１７０へ転
向される。もしシートが片面シートまたは完成した面１
と面２を有する両面シートであれば、シートは直接に仕
上げ装置１２０へ運ばれるであろう。もしシートが面１
イメージのみが印刷された両面シートであれば、ゲート
はシートを反転装置１７０へ転向させる。シートは、反
転装置１７０で裏返しにされたあと、ベルト１７４へ送
り出され、転写部１０６を通過し、そこでシートの裏面
に面２イメージを受け取り、次に定着装置１１６を通過
し、そこで定着されるように再循環する。本発明に使用
できる単一シート反転装置の例は、前に挙げた米国特許
第４，９１８，４９０　号、同第４，９３５，７８６　
号、同第４，９３４，６８１　号、および同第４，４５
３，８４１号に開示されている。

【００５２】一部の従来構造の両面複写シート通路と異
なり、本発明の両面複写シート通路は、単一シート反転
装置を有するが、両面複写バッファトレーは備えていな
い。シート通路長さが一定の場合、本発明の両面複写シ
ート通路の構造には、バッファトレーを有する両面複写
シート通路を用いれば一般に必要であるシート安定時間
もシート再取得時間も存在しないので、より短い両面複
写ループ時間が得られる。本発明のシート通路構造は、
シートバッファリングがないので、入出力制御装置の両
面シートトラッキングバッファのサイズが小さくなり、
しかも最大の数の両面複写シート通路パージシートが減
る。また、本発明のシート通路構造は、シートのバッフ
ァリングおよびシートの再取得を除くことにより、両面
複写トレーの重複給送の検出が遅れることによるジョブ
完全性問題を避けている。すなわち、両面複写バッファ
トレーを有する装置は、意図しないのにバッファトレー
から一度に１枚以上のシートが送られるためジョブ完全
性問題を引き起こすことが多いから、バッファトレーを
除くことにより、この問題の可能性がなくなる。さらに
、バッファトレーを使用する場合に比べて、両面複写シ
ート通路内に一度に存在するシート数が少ないから、像
形成処理を制御するコントローラが一度に追跡する必要
のあるコピーシートはより少なくなる。本発明に使用す
る単一シート反転装置および両面複写シート通路は、幅
が８〜１７インチ、長さが　１０　〜　１４．３３イン
チの範囲のシートを取り扱うことができる。

【００５３】Ｃ．シートスケジューリング１．一般 本発明は、片面像形成および（または）両面像形成のた
めにシートを両面複写シート通路ループに挿入し、像形
成し、前記両面複写ループから出力するため、より効率
的にシートをスケジュールする方法に関するものである
。本方法は、両面複写シート通路へシートを提供する順
序を再配列する能力をフルに活用する。この能力は、文
書を走査して、これらの文書に含まれている情報に関す
るデータをメモリに格納することができる電子走査装置
によって得られるものである。したがって、本方法は、
ジョブの印刷を開始する前に印刷すべきジョブまたは複
数のジョブの少なくとも一部分を格納するどんな装置に
も使用できる。

【００５４】現在入手できるプリンタのシート印刷速度
は、現在入手できるスキャナの文書読取り速度よりはか
るかに大きいので、最初に走査したシートのコピーを印
刷し始める前に、走査した複数のシートに含まれている
情報を表すデータを格納することは一般に行われていな
い。これを実行する処理の１つは「ストリーム印刷」と
呼ばれ、ジョブの走査を完了する前にジョブの印刷を開
始する（すなわち、走査中のある時に印刷を開始する）
必要がある。このストリーム印刷は、印刷スケジュール
にスキップを挿入しなくてよいように、常にプリンタが
印刷するイメージを入手できるようにすると同時に、走
査と印刷のオーバーラップを最適にする。言い換えると
、プリンタは、イメージを含む文書ページ全体を走査し
終わるまで、イメージの印刷を始めることができないか
ら、文書シートが走査されるのを待つ間プリンタが一時
停止しなくてもよく、しかも文書（ジョブ）の最後の文
書シートに対応するイメージの印刷を開始する前に、そ
の最後のシートが完全に走査され、メモリに格納される
ように、ストリーム印刷は、走査中にジョブの印刷を開
始する時を最適にする。ストリーム印刷の詳細は、米国
特許出願第０７／５４３，０３１号、発明の名称「電子
複写印刷装置においてストリーム印刷する方法および装
置」（１９９０年６月２５日出願）　と、その部分継続
出願第０７／−−−，−−−（　Ａｔｔｏｒｎｅｙ　Ｄ
ｏｃｋｅｔ　Ｎｏ．：　ＪＡＯ　２６２３５　Ｉ　；　
Ｄ／８９００６　Ｉ　）　を参照されたい。

【００５５】また、ジョブの全シートを走査し、１部ま
たはそれ以上のコピーの印刷を開始するまで、それらの
シートに含まれている情報を表すデータをメモリに格納
しておくことは一般に行われている。たとえば、オペレ
ータは、文書全部をメモリに格納したあと、ユーザーイ
ンタフェース５２を用いて各シートの内容を吟味して変
更したいことがあるかも知れない。

【００５６】説明中、セットは、たとえば、１文書また
はグループに属する複数の文書である。たとえば、本の
ある章の各ページは、その章のすべてのページがグルー
プに属するから、セット（または、文書）とみなすこと
ができる。ジョブは１以上の同一の出力セットに等しい
。たとえば、ジョブは、本（セット）のコピーを一部ま
たは複数部印刷することでもよい（ここでは、ジョブは
複数セットから成るものとする）。また、複数のジョブ
を印刷することもある（たとえば、ジョブ１＝第２章の
コピー３部（３セット）；ジョブ２＝第１０章のコピー
５部（５セット）；等）。

【００５７】本発明は、像形成装置（図１〜図８に示す
ような）の能力を用いて、複数シート（同じまたは異な
るイメージを含む）の印刷に必要な情報を表すデータを
メモリに格納する。したがって、像形成装置のプリンタ
は、「バーストモード」として知られるモードで使用で
きる。このモードの場合、プリンタは複数のセットまた
はジョブを表すデータを本質的に同時に入手することが
できる。

【００５８】したがって、像形成装置２のユーザーは、
たとえはあらかじめディスクに格納した一連のシートお
よび（または）文書（ユーザーが１回またはそれ以上印
刷することを希望している）をこの装置に何度でも提供
することができる。本発明は、両面複写シート通路ルー
プ内に置かれるスキップピッチ（もしあっても）が少な
くなるように、１またはそれ以上のジョブの各シートを
表すデータを効率的に両面複写シート通路ループへ提供
する。ここで使用している「スキップピッチ」とは、両
面複写シート通路ループ内のシート間のギャップであっ
て、１シートが入る大きさである。本発明の多くのユー
ザーは１カ月に百万枚ものコピーを作成するかも知れな
いので、本発明によって達成された使用効率の向上によ
り、生産性は大幅に、それとわかるほど増すであろう。 加えて、多くのシート通路構成部品（たとえば、シート
送りローラーやベルト）はシート通路内にシートがあっ
ても無くても、印刷の間絶えず動作しているので、シー
ト通路を満たされた状態（スキップピッチが存在しない
状態）に維持ことにより、それらの構成部品が磨耗して
交換するまでに作成可能なプリント数が増える。

【００５９】本像形成装置はバッファトレーのないエン
ドレス両面複写シート通路ループを有するので、印刷す
る各ジョブの各セットは、最初に複数のバッチ（１バッ
チは複数のページイメージから成る）に電子的に分割さ
れる。１バッチのページイメージ数は、両面複写シート
通路ループのコピーシート収容能力と一致する。この分
割は、前に挙げた米国特許第４，９１８，４９０　号に
開示されているものと似ている。本発明は、像形成効率
をさらに最適化している点で、上記米国特許に開示され
ている発明よりすぐれており、両面複写シート通路の収
容能力に関係なく使用することができ、特に両面シート
と片面シートが混じったジョブに向いている。

【００６０】すべてのシート給送を含むすべてのマシン
機能の制御は、マシンコントローラによって通常のやり
方で行われる。コントローラは、多くの特許文献たとえ
ば米国特許第４，４７５，１５６　号およびその引用文
献によって実証されているように、既知のプログラム可
能なマイクロプロセッサシステムであることが好ましい
。また、相互に接続された複数のマイクロプロセッサを
それぞれ別の場所で使用することもできる。コントロー
ラは、ここに記載したすべてのマシン操作や機能、およ
び原稿送り装置の動作、すべての文書およびコピーシー
ト転向装置すなわちゲートの動作、給紙装置の駆動機構
の動作、仕上げ装置１２０の動作を含む、その他の動作
を通常のやり方で制御する。引用文献に詳しく記載され
ているように、複写機のコントローラは、さらに、コピ
ーシートのカウント、文書セット内の再循環した文書の
数、コピーセットの所望部数の格納および比較、コンソ
ールすなわちコントローラに接続された別のスイッチパ
ネルを通じてなされたオペレータによるその他の選択や
制御、等を行う。通常の通路センサすなわちスイッチを
使用して、コピーシートや文書の位置、コントローラに
接続された装置の可動部品の位置を追跡するすることが
できる。さらに、コントローラは、どの動作モードが選
択されたかに応じてゲートの位置をさまざまに調整する
。

【００６１】ここに記載したシートのスケジューリング
を制御するコントローラは、図２と図６に示したイメー
ジ出力コントローラ６０とＥＤＮコア基板１３０である
。シートスケジューリング機能のほとんどは、ＥＤＮコ
ア基板１３０によって実行される。イメージ出力コント
ローラ６０は片面シートを、白紙裏面をもつ両面シート
へ変換することを担当する（後で説明する）。この分担
の相違は、イメージを正しく作成するには、コントロー
ラ７がすべてのシートについて片面であるか両面である
かを知っている必要があるからである。本発明を具体化
するために使用したハードウェアやソフトウェアに応じ
て、別のコントローラ構造も考えられることはもちろん
であい。

【００６２】シートを１−Ｎ順またはＮ−１順に像形成
するかどうかに関係なく、本発明を使用してコピーシー
トの像形成効率を向上させることができる。たとえばＲ
ＤＨによって送られてきたらシートを像形成する通常の
複写機の場合には、もし片面文書がＮ−１順に送られて
きたならば、両面フォーム方式で複写する片面文書のペ
ージの数を決定するため文書全部がＲＤＨを一度通過し
てしまうまで、両面像形成を開始することはできないで
あろう。その理由は、もし複写する文書が奇数枚のペー
ジからなるものであれば、この文書の両面コピーの最後
のシートは対応するシートの片面だけにイメージがある
片面シートになるからである。また像形成はＮ−１順に
実行されるので、像形成装置は、印刷する最初のシート
（セットの配列順の最後のシートになる）が片面である
か両面であるかを判断することができないであろう。本
発明の場合には、電子式スキャナを使用する（したがっ
て、印刷を開始する前に文書の各シートに含まれている
情報を表すデータをメモリに格納することができる）他
の通常の装置と同様に、像形成装置はメモリに格納され
た情報に基づいて、複写するセット内の各シートが片面
でなければならないか、または両面でなければならない
かを知るであろう。このため、印刷する各セットの各シ
ートについて、シートを片面像形成するのか、または両
面像形成するのかと、適切なイメージを各シートのそれ
ぞれの面に置くことを指示するやり方で、最初に、原文
書に含まれている情報を表すデータが本発明のスケジュ
ーラ（装置内の他のコントローラと区別するため、以下
、本発明のスケジューリング機能を制御するコントロー
ラを「スケジューラ」と呼ぶ）へ提供される。情報の配
列順は、通例、１−ＮまたはＮ−１である。コントロー
ラ（システム制御階制においてより上位に配置され、像
形成全体とシート出力処理を制御する）が、与えられた
情報に基づいて両面複写シート通路から出力された各シ
ートの向きと最終送り先を制御するので、スケジューラ
（本発明のスケジューリング方法を実施する）はこのこ
とを知る必要はない。コントローラへ与えられる追加情
報には、各ジョブ内のセットの数や印刷するジョブの順
序のほか、印刷する各セットのコピーの部数などがある
。

【００６３】セットすなわち文書のコピーを複数部像形
成する場合、セットすなわち文書のコピーを複数部連続
的に像形成するようにプリンタを制御することもできる
し（その場合、両面複写シート通路からの出力は丁合い
されているので、各コピーを順次積み重ねることもでき
るし、別の出力トレーへ送ることもできる）、あるいは
プリンタを「複数回像形成モード」で動作させることも
できる。複数回像形成モードの場合には、プリンタは複
写するセットすなわち文書の各ページ複数回連続的に像
形成して複数のコピーを作成するように動作する。たと
えば、もし文書のコピーが３部要求され、文書が１−Ｎ
順に印刷されたならば、３枚の連続するシートがページ
１のイメージを受け取り、続いて次の３枚のシートがペ
ージ３のイメージを受け取る。両面複写シート通路の収
容能力Ｍが一杯になるまで、同様である。そのあと、各
シートは、再循環されて像形成部へ戻され、ページ１の
イメージを受け取った面とは反対側の面にページ２のイ
メージを受け取る。本発明のスケジューリング方法を実
施する前に、階制上より上位のコントローラが、初回シ
ート提供順序（上例の場合、３枚の両面シートがページ
１とページ２のイメージを受け取り、次の３枚のシート
がページ３とページ４を受け取る。以下、ページＮまで
同様である）を決定する。「複数回像形成モード」で動
作しているとき、両面複写シート通路からの出力は丁合
いされていない。それ故、セットまたは文書の最終出力
コピーの丁合いは、たとえば、前に挙げた米国特許第４
，７８２，３６３　号に開示されているようなバインデ
クサーを使用して行われる。このバインデクサータイプ
の事後丁合い装置は、少数のセットを事後丁合いできる
だけであるが、本発明は、多数の出力ビン（たとえば、
１０〜２０個の出力ビン）を有する複写機またはプリン
タにも使用することができる。

【００６４】以上から、本発明のスケジューリング方法
およびアルゴリズムが、なぜ像形成する各コピーシート
の実際の内容を考慮しないかがわかる。印刷する各コピ
ーシートの実際の内容の順序付けは、別の複写装置制御
方法およびアルゴリズムによって決定される。印刷する
連続シート（各シートは、たとえば、シートの各面に印
刷するイメージ情報のファイル位置を指示するソフトウ
ェアポインタによって片面または両面シートであると識
別される）の流れは、本発明のシートスケジューラへ提
供される。そのあと、もし必要ならば、最初にスケジュ
ーラへ提供された順序と同じ順序でシートを出力しなが
ら、できるだけ効率的に（すなわち、最小限のスキップ
ピッチ）印刷動作が続行するように、本発明のスケジュ
ーラは、各コピーシートをいつ、どこで両面複写シート
通路に挿入するかを決定する。一般に、同じセット内の
同じ種類のシート（片面または両面）を印刷する順序を
再配列することは、前に決定したシートの出力順序が乱
れるので望ましくない。しかし、異なる最終送り先を有
するシート（異なるセットのシートは異なる最終送り先
を有することがある）は、たとえ再配列することで、前
に決定した順序とは異なる順序でシートの印刷が終わっ
ても、セット内の各シートの出力順序は乱れないから、
再配列することができる。

【００６５】また、本発明は、多色印刷が可能な印刷装
置にも、また同じシートにイメージを２つの色、赤と黒
で印刷する「ハイライトカラー印刷」が可能な印刷装置
にも使用できることがわかる。多色印刷またはハイライ
トカラー印刷は、各シートに同時に２つの色を印刷する
ことにより、あるいは各色毎に個別に像形成部のそばを
通過するように各シートをスケジュールすることにより
、実施することができる。各色ごとに各シートを個別に
通過させる必要がある場合には、本発明の原理に基づい
て、両面シートについては各シートを両面複写シート通
路ループに２回以上通過させ、片面シートについては１
回以上通過させるように、この分野の通常の専門家が決
定できるやり方で、開示した方法およびアルゴリズムを
少し修正しなければならない。

【００６６】２．セットまたはジョブの境界に関係ない
バーストモードスケジューリング 図１１は、印刷するシートの種類（片面または両面）に
関係なく、両面複写シート通路ループを収容能力一杯に
満たすためのコントローラの手順を概念的に示す流れ図
である。図１１の手順は、ループから出力されるシート
の順序を乱さずに、できるだけ多くのスキップピッチを
除きながら、スケジューリング（すなわち、両面複写シ
ート通路ループにシートを挿入すること）を制御する。 図１１の手順は、もし可能ならば、両面複写シート通路
ループが収容能力一杯までシートで満たされるように、
シートおよび両面複写シート通路ループを通過している
とき各シートに印刷すべきイメージをスケジュールする
ことによって、上記の結果を達成する。図示した例の場
合、両面複写シート通路ループの収容能力Ｍは８シート
（８ピッチとも呼ばれる）である。しかし、本発明は、
他の収容能力を有するシート通路にも使用することがで
きる。実際には、シート通路ループに挿入されるシート
のサイズはさまざまであるから、同じシート通路ループ
が、シートのサイズによって、異なる数のコピーシート
を保有することができる。シートの流れを制御するため
（たとえば、シート間にゲートを挿入するため）の十分
なシート間ギャップが得られるほど選択した収容能力が
小さい限り、シートサイズに関係なく、一定の両面複写
シート通路ループ収容能力を選択することができること
は言うまでもない。シートは、シート通路ループに挿入
されたあと、その第１面に面１イメージが印刷されてル
ープから出力されるか、または面２イメージを印刷する
ためシート通路ループを回して運ばれる。像形成部１０
６を通過する（２回目）前に、両面複写すべき各シート
は、面１イメージを含む面とは反対側の面が像形成部１
０６のそばを通過するように反転装置１７０によって裏
返しにされる。その第２面に面２イメージを受け取った
あと、各シートは両面複写シート通路ループから出力さ
れ、仕上げ装置１２０へ運ばれる。両面複写シート通路
ループから片面または両面シートが出力されたあと、両
面複写シート通路ループに残っているシートの流れの先
の場所すなわちピッチは、印刷すべき次のシートで満た
される。

【００６７】本発明は、適当な挿入部に近い両面複写シ
ート通路ループ内のピッチが空になればいつでも、セッ
トまたはジョブに関係なく、両面複写シート通路ループ
を次のシートで連続的に満たすように機能する。各連続
するシートの間にギャップを与えずに、連続するシート
を両面複写シート通路ループに挿入するように機能する
従来の装置は、もしセットまたはジョブのシート数が両
面複写シート通路ループの収容能力の整数倍でなければ
、印刷するセットまたはジョブの最後のシートの面１の
像形成と面２の像形成の間に結果的にスキップピッチが
存在するようなやり方で、シートをスケジュールする。 セット間両面複写バーストモードのためのシートスケジ
ューリングの例を表１に示す。この場合には、先行する
セットからの両面シートに面２の像形成が行われる前に
、次のセットからのシートが面１の像形成のため両面複
写シート通路ループに挿入される。この例は、両面複写
シート通路ループの収容能力が８シート（Ｍ＝８）の場
合である。この例のジョブは少なくとも６セットから成
り、各セットは３枚の両面シートからなっている。

【００６８】同様に、拡張ジョブストリーミング両面複
写バーストモードのためのシートスケジューリングの例
を表２に示す。この場合には、先行するジョブからの少
なくとも数枚の両面シートに、面２の像形成を行う前に
、次のジョブからのシートが面１の像形成のためスケジ
ュールされ、両面複写シート通路ループに挿入される。 この例は、両面複写シート通路ループの収容能力が８シ
ート（Ｍ＝８）の場合である。この例は、２セット（各
セットは３枚の両面シート）から成る第１ジョブと、２
セット（各セットは２枚の両面シート）から成る第２ジ
ョブと、少なくとも１セット（１セットは６枚の両面シ
ート）から成る第３ジョブで構成されている。

【００６９】図１１の流れ図は、セット間両面バースト
モードのためのシートスケジューリングまたは拡張ジョ
ブストリーミング両面複写パーストモードのためのシー
トスケジューリングの好ましい一組の手順を示す。ステ
ップＳ−１で、スケジューリング手順を開始する。ステ
ップＳ−２で、両面複写シート通路ループに挿入して印
刷する追加のシートが挿入部に存在するかどうかを判断
する。もしシートが存在しなければ、ステップＳ−３で
スケジューリングは終了する。もしシートが存在すれば
、スケジューリング手順はステップＳ−４へ進み、面２
イメージを受け取るため挿入部に近いピッチが確保され
たかどうかを判断する。言い換えると、ステップＳ−４
で、挿入部に近いピッチにシート（面２イメージを受け
取る）が存在するかどうかを判断する。もし面２イメー
ジを受け取るためのピッチが確保されたならば、手順は
ステップＳ−５へ進み、両面複写シート通路ループ内に
既に存在しているシートに像形成するため面２イメージ
をスケジュールする。もしピッチが確保されなければ、
ステップＳ−６で、最後の非両面シートをスケジュール
してから挿入部を通過したピッチの数を判断する。 この手順で「非両面シート」とは、片面シートか、両面
シートの面２イメージのどちらかである。もしステップ
Ｓ−６で判断された数が両面複写シート通路ループの収
容能力Ｍに等しいかまたはそれより大きければ、手順は
ステップＳ−７およびＳ−７．５　へ進み、シートをス
ケジュールする。すなわち、この例の場合、もし両面複
写シート通路ループに両面シートが挿入されてから８ま
たはそれ以上のピッチが挿入部を通過したならば、次の
入手可能な前にスケジュールされなかったシートを、片
面シートか両面シートかに関係なく、両面複写シート通
路ループ内で印刷するためスケジュールする。これを実
行できる理由は、挿入部を８またはそれ以上のピッチが
通過したという判断が、先の８シートがすべて片面シー
トおよび（または）面２イメージ両面シートであったこ
と、したがって、この例の場合、両面複写シート通路ル
ープは空であることを意味するからである。空の両面複
写シート通路ループとは、像形成部１０６と挿入部の間
（時計方向に）に、両面シートの面２イメージを受け取
るためのピッチが確保されておらず、しかも挿入部と像
形成部１０６の間（反時計方向に）に、両面シートの面
１イメージを受け取るためのピッチが確保されていない
通路ループである。ここで、挿入部は給紙トレー１１０
，１１２または１１４に隣接する領域のどれでもよいこ
とは言うまでもない。

【００７０】もしステップＳ−６で判断された数が両面
複写シート通路ループの収容能力Ｍより小さければ、両
面シートの面１イメージが両面複写シート通路ループの
中にスケジュールされているが、面２イメージを受け取
るために確保されたピッチはまだ挿入部を通過していな
い。それだけでは、先にスケジュールされたシートが片
面シートでない限り、両面複写シート通路ループに片面
シートを挿入することは望ましくないであろう。このた
め、ステップＳ−８で、次の入手可能なスケジュールさ
れていないシートが両面シートであるかどうかを判断す
る。もし両面シートであれば、ステップＳ−９，Ｓ−１
０で、面１の像形成についてスケジュールし、次に面２
の像形成のためピッチを確保する。ステップＳ−８の判
断において、もし片面シートであれば、手順はステップ
Ｓ−１１へ進み、先にスケジュールされたシートが両面
シートの面１であったかどうかを判断する。もし最後に
スケジュールされたピッチが両面シートの面２または片
面であったならば、手順はステップＳ−１２へ進み、片
面シートをスケジュールし、両面複写シート通路ループ
に挿入する。もし先にスケジュールされたピッチが両面
シートの面１のためであれば、手順はステップＳ−１３
へ進み、ピッチをスキップする。このピッチをスキップ
しなければならない理由は、もしそれが片面シートで満
たされたならば、先にスケジュールされた両面シートの
面２の像形成の前に、片面シートの印刷が終わっており
、したがってその片面シートが両面複写シート通路ルー
プから出力され、両面シートとの順序が狂ってしまうか
らである。

【００７１】３．片面シートから白紙裏面をもつ両面シ
ートへの変換 図１１に示した手順の説明からはっきり理解できるよう
に、面１両面シートの後に片面シートが続く場合、スキ
ップピッチは、結果的に、両面複写シート通路ループを
満たさないシートスケジューリングをもたらす。たとえ
先のシートが両面複写シート通路ループを満たさない面
１両面シートであっても、片面シートを両面複写シート
通路ループに挿入することが利益になる状況がある。た
とえば、文書が一連の両面シートと、１枚の片面シート
と、同じ最終送り先を有し、その順序を維持すべき多数
の両面シートとから成る場合、両面複写シート通路ルー
プが空になるまで待って、そのあと片面シートをスケジ
ュールすることは望ましくないであろう。この状況の場
合、もし片面シートを白紙裏面をもつ両面シートへ変換
したならば、先にスケジュールされた面１両面シートの
すぐ後にその片面シートを両面複写シート通路ループに
挿入し、ループを再循環させ、その一方の面に白紙イメ
ージを印刷することができるから、片面シートに続く両
面シートを直ちにスケジュールすることができるであろ
う。したがって、セットまたはジョブ、あるいはセット
またはジョブの組合せは片面シートと両面シートが混じ
った状況を生じさせるので、その場合には、スケジュー
リングがより効率的に進行するように、１枚またはそれ
以上の片面シートを両面シートへ変換することが望まし
い。４枚の両面シートと、１枚の片面シートと、１０枚
の両面シートから成るジョブを、図３および図１０の８
ピッチ両面複写シート通路ループで印刷する場合、片面
シートを白紙裏面をもつ両面シートへ変換することによ
って得られる利益の例を、表３に示す。

【００７２】たとえ片面シートから白紙裏面をもつ両面
シートへの変換により必然的にスキップピッチが生じて
も（白紙のイメージを印刷することは、スキップピッチ
と同じことである）、変換が行われなかった場合よりも
かなり早く、先の片面シートに続く両面シートをスケジ
ュールすることができるので、ジョブ全体のスキップさ
れるピッチの総数は大幅に減少する。それに加えて、反
転装置スキップは必要ない。

【００７３】両面複写シート通路から出力されるシート
の中で、仕上げ装置の反転装置１７６（図３参照）で反
転しなければならないシートから反転装置１７６で反転
されないシートへの遷移が生じる状況においては、反転
装置スキップが必要である。出力が両面シート（通例、
反転装置１７６で反転しなければならない）から片面シ
ート（通例、反転装置１７６で反転する必要はない）へ
変化するときに、上記の状況が存在する。すなわち、反
転装置１７６のサブシステムは、通常のシート間タイミ
ングギャップの中で、シートの衝突を起こさずに、反転
されるシートから反転されないシートへ遷移することが
できない。したがって、もし通常のシートスケジューリ
ングが反転されるシートと反転されないシートの間に少
なくとも１個のスキップピッチを与えなければ（本発明
の主要目的）、この遷移の時にスケジューラが反転装置
スキップピッチを与える必要がある。反転装置スキップ
ピッチは、他のすべてのスキップピッチと同じ時間間隔
を有し、反転装置１７６におけるシートの重複を防止す
るためだけに使用されるスキップピッチである。Ｎ−１
スケジューリングモードで動作している場合、一般に、
両面シートは反転装置１７６で反転されるが、片面シー
トは反転されない。

【００７４】仕上げ装置の反転装置１７６のサブシステ
ムは、定常動作のときプリンタの全出力速度（たとえば
、毎分１３７プリント）でシートを反転することができ
る。反転装置１７６は、両面複写シート通路の反転装置
１７０と概念的に似ている可逆ロール型反転装置であり
、反転されるシートのためシート通路長さを実質上延ば
す。このため、反転されるシートから反転されないシー
トへの遷移は、有効シート通路長さを短縮するので、反
転されるシートとそれに続く反転されないシート間の距
離が短くなる。仕上げ装置の反転装置１７６の場合、上
記のようにシート間ギャップが短くなるので、もしシー
ト到着の間に１ピッチ間隔を置かずに反転されるシート
から反転されないシートへの遷移を許したならば、シー
トの重複（シートの衝突）が起きるであろう。しかし、
反転装置スキップが必要でない場合、もし両面シートか
ら片面シートへの遷移が反転装置１７６の動作の変化を
必要としなければ（たとえば、すべての片面シートおよ
び両面シートが反転装置１７６によって反転されるか、
または反転されない）、上に述べた状況が生じる可能性
がある。

【００７５】図１２に、片面シートを両面シートへ変換
する手順を示す。ステップＳ−３０で、シート（シート
Ｎ）のスケジューリングを開始する。しかし、シートＮ
をスケジュールする前にシートＮを白紙の第２面をもつ
両面シートへ変換する必要があるかどうか、そして変換
できるかどうかを判断するため、ステップＳ−３１〜Ｓ
−３５を実施する。ステップＳ−３１では、シートＮが
片面であるか両面であるかを判断する。もしシートＮが
両面であれば、ステップＳ−３６で、シートＮをスケジ
ュールする。もしシートＮが片面であれば、ステップＳ
−３２で、先のシート（Ｎ−１）が片面であるか両面で
あるかを判断する。もし先のシートが片面であれば、現
在シートを片面としてスケジュールする。現在シートを
片面としてスケジュールすることができる理由は、先に
スケジュールされたシートが片面であり、したがって現
在シートＮのすぐ前に両面複写シート通路から出ていく
ので、現在シートはシートの出力順序を乱さないからで
ある。もしステップＳ−３２において、先のシートが両
面シートであれば、ステップＳ−３３で、両面複写シー
ト通路ループが一杯かどうかを判断する。もし両面複写
シート通路ループが一杯であれば、ステップＳ−３６で
、現在シートを片面としてスケジュールすることができ
る。その理由は、現在シートが両面複写シート通路から
のシートの出力順序を乱さないからである。もし両面複
写シート通路が一杯でなければ、ステップＳ−３５で、
シートを両面シートへ変換する。しかし、現在シートＮ
を両面複写可能用紙に印刷する場合のみが好ましい（ス
テップＳ−３４）。ステップＳ−３４を省くこともでき
るが、反転装置のジャムが起きる可能性が増す。ステッ
プＳ−３６で、シートＮをスケジュールした後、ステッ
プＳ−３７で、Ｎの値を増分し、次のシートについて手
順を実行する。

【００７６】図１２の手順はシートをスケジュールする
ため使用する必要はないが、もし必要ならば、すべての
シートをスケジュールする前に、片面シートを白紙裏面
をもつ両面シートへ変換するため使用することができる
ので、図１２において用語「スケジューリング」を使用
することは間違いである。言い換えると、図１２の手順
は、片面シートを白紙裏面をもつ両面シートへ変換して
（もし必要ならば）、スケジューリング手順の効率を高
めるため（もし可能ならば）、図１１の手順を実行する
前に実行されるであろう。片面像形成のためスケジュー
ルされたシートを両面像形成へ変換することは常に可能
ではない。その理由は、片面イメージが印刷されるシー
トのタイプが反転装置１７０を通過できるとは限らない
からである。そのような両面複写ができない用紙の例は
、一部の穴あき用紙（プリンタの用紙通路の特徴に従属
する）、透明陽画（特に、裏紙をもたない透明陽画や、
不透明な前縁を有する透明陽画）およびタブ用紙である
。図１１の手順の代替案として、ピッチをスキップする
代わりに、図１１のステップＳ−１３をＳ−３３，Ｓ−
３４，Ｓ−３５およびＳ，３６で置き換えて、片面シー
トを両面シートへ変換することができる（もし可能であ
れば）。

【００７７】このように、本発明は、コピーセット内の
片面シートの位置に関係なく、片面シートを両面シート
へ変換する基準と手順を提供するものであり、片面シー
トがコピーセットの中間の位置にある場合（片面シート
がコピーセットの最初のシートまたは最後のシートでな
い場合）に特に有益である。

【００７８】４．予期しないギャップを検出し、埋める
ための適応両面複写スケジューリング また、事前に予測できない一定の事由により、両面複写
シート通路ループに挿入されたシートの順序にスキップ
ピッチすなわちギャップが置かれる状況が起きる。前に
述べたように、両面シートをバーストモードで印刷する
場合、両面複写シート通路の流れにスキップピッチすな
わちギャップはスケジュールされない。両面複写シート
通路ループにおける面１像形成のためのシートスケジュ
ーリングにおいて、印刷装置内の構成要素の１つからス
キップ要求が出されたとき、予期しないギャップが生じ
ることがある。スキップ要求は、たとえば、シートを所
望のピッチで両面複写シート通路ループに挿入する準備
ができていないときにシート通路から、ゼログラフィー
制御装置から、あるいはイメージが準備されていないこ
とが入出力端末装置に知らされたときに（すなわち、シ
ートを両面複写シート通路ループに挿入しようとして、
そのシートに印刷されるイメージが見つからない、すな
わちメモリから完全に検索されていないとき、これはイ
メージの図形が非常に複雑である場合に起きることがあ
る）入出力端末装置から出される。一般に、この要求さ
れたスキップは、面２シートの流れに現れるので、スキ
ップ要求の裏面または予期しないギャップと呼ばれる。 本発明は、両面複写シート通路ループへのシートの挿入
を監視し、両面複写シート通路ループ内のシートの間に
予期しないシートギャップが存在するかどうか、そして
どこに存在するかを決定することができる。この決定は
、スキップ要求が出されたとき、または挿入部を通過す
るとき面１イメージが印刷された両面シートの流れの中
にギャップを検出することによって行うことができる。 本発明は、面１イメージが印刷された両面シートの間に
存在する予期しないギャップが挿入部のそばを通過する
とき、そのギャップに面１の像形成をする入手可能な次
のシートを挿入し、スケジュールすることによってその
予期しないギャップを埋めるように、スケジューリング
を修正する。

【００７９】この手順は一種の適応両面複写スケジュー
リングとして知られている。表４に、８ピッチ両面複写
ループに挿入された一連の両面シートを含む例を使用し
て、通常のバーストモード両面複写スケジューリングよ
りすぐれている適応両面複写スケジューリングの利点を
示す。

【００８０】バーストモード両面複写スケジューリング
はセットまたはジョブの境界に依存しないので、上例の
シートは１以上のセットまたはジョブ内に置くことが可
能であることがわかる。上例は、両面シートだけの場合
に適応両面複写スケジューリングを使用しているが、１
枚以上の片面シートが混在している一連の両面シートに
使用することもできる。片面シートを後続の両面シート
とは異なる最終送り先へ送るときはいつでも、予期しな
いシートギャップに片面シートを挿入することができる
。

【００８１】図１３は、面２両面シートの流れの中の予
期しないシートギップを埋めるためのコントローラの手
順を概念的に示した流れ図である。ステップＳ−１〜ス
テップＳ−５は図１１の場合と同じである。もしステッ
プＳ−４で、挿入部の近くに位置するピッチが両面面イ
メージのため確保されなければ、手順はステップＳ−２
０へ進み、このスケジュールされないシートが片面であ
るか両面であるかを判断する。もしシートが両面であれ
ば、ステップＳ−２１で、面１を像形成するためその両
面シートをスケジュールし、次のステップＳ−２２で、
両面シートの面２イメージを受け取るため適当なピッチ
を確保する。もしステップＳ−２０で、シートが片面で
あると判断されれば、ステップＳ−２３〜Ｓ−２５で、
このシートを予期しないシートギャップにスケジュール
することができるかどうか、すなわちピッチをスキップ
しなければならないか否かについて一連の判断を行う。 一連の判断により、そのシートがすぐ前にスケジュール
されたシートと同じ最終送り先を有している、すぐ前に
スケジュールされたシートが両面である、かつ面２イメ
ージを受け取るため確保されたピッチが両面複写シート
通路ループ内に存在する、という状況がない限り、ステ
ップＳ−２６で、面１の像形成のため次の入手可能なシ
ートをスケジュールする。もし上に挙げた状況がどれも
存在しなければ、両面複写シート通路ループからのシー
トの出力順序を乱さずに、そのシートを予期しないシー
トギャップにスケジュールすることが可能である。

【００８２】５．片面から両面へ遷移する時の適応スケ
ジューリング バッファトレーの無いエンドレス両面複写シート通路ル
ープを備えたプリンタの印刷効率を向上させる別の方法
は、片面から両面へ遷移する時にシートスケジューリン
グ順序を変更することである。シートの流れの中で片面
から両面へ遷移する時、面２イメージを受け取るため両
面シートが両面複写シート通路ループを移動するのを待
つ間のスキップピッチを避けるため、一部の面１両面シ
ートのスケジューリングを最後の片面シートより前に繰
り上げることによって、生産性の向上が達成される。次
の条件のすべてを満たす場合は、一部の面１両面シート
を最後の片面シートより前にスケジュールすべきである
。

【００８３】１）　　シートの流れの中の連続する両面
シートのグループに先行するシートが片面である。すな
わち片面から両面への遷移が起きる。 ２）　　片面から両面への遷移の後の連続する両面シー
トの数は両面複写シート通路ループサイズＭより小さい
。

【００８４】最後の片面シートより前に繰り上げる両面
シートの数は、 Ａ）　　連続する両面シートの数、およびＢ）　　両面
複写シート通路ループサイズ−１、の最大値である。

【００８５】繰り上げた両面シートは特定の数の片面シ
ートの前に置くべきである。前記片面シートの特定の数
は、 Ａ）　　連続する片面シートの数、およびＢ）　　両面
複写シート通路ループサイズと繰り上げた面１両面シー
トの数の差、 の最小値である。

【００８６】表５に、６枚の片面シート、４枚の両面シ
ート、および８ピッチ両面複写シート通路ループ内の８
枚の片面シートから成るジョブについて、上記の適応ス
ケジューリングと非適応スケジューリングの例を示す。

【００８７】図１４と図１５は、面１両面シートの流れ
の中のスキップピッチの数を減らすため（もしあれば）
、片面から両面へ遷移する時に片面シートまたは両面シ
ートをシフトするコントローラの代替手順を概念的に示
した流れ図である。図１４において、ステップＳ−１〜
Ｓ−５は、図１１の場合と同じである。ステップＳ−４
で、挿入部の近くに位置するピッチが面２イメージのた
め確保されていないかどうかを判断したあと、Ｓ−４０
で、スケジューリングを制御するコントローラは、両面
複写シート通路ループ内のスケジュールすべき次のＭ枚
のシートを調べて、これらのシートの中で片面から面１
への遷移が起きるかどうかを判断する。もし上記の遷移
が起きなければ、手順はあとで説明するステップＳ−４
２へ進む。ステップＳ−４０で、もし片面から面１への
遷移が検出されれば、ステップＳ−４１で、次のＭ枚の
シートを局所的に再順序付けする。この再順序付けは、
Ｍシートグループ内の連続する両面シートの第１サブグ
ループ内の全シートを、そのグループ内の最初の片面シ
ートより前にシフトするである。この再順序付けは、片
面から両面への遷移のすぐ後に位置する一連の両面シー
トが両面複写シート通路ループを満たすか否かに関係な
く実行される。この再順序付けが行われる理由は、図１
４の例において、コントローラが一連のスケジュールさ
れないシートを調べ、片面から両面への遷移のあと両面
複写シート通路ループを満たすだけの両面シートが存在
するかどうかを判断することができないからである。こ
の事実に関係なく、シフトされた片面シートは依然とし
て先に面１の像形成のためスケジュールされた両面シー
トより前に両面複写シート通路ループから出力されるか
ら、シートの最終出力順序は影響されない。シートの再
順序付けのあと、手順はステップＳ−４２へ進み、通常
のシートスケジューリングへ復帰する。この例において
、通常のシートスケジューリングは、図１１に示した制
御手順のステップＳ−６へ進む各ステップであってもよ
い。言い換えると、図１４に示した手順は、図１１の手
順のステップＳ−４とステップＳ−６の間にステップＳ
−４０とＳ−４１を挿入することによつて実施すること
ができる。

【００８８】図１５に示した制御手順は、両面複写シー
ト通路ループに挿入するため少なくとも２Ｍ−１枚のシ
ートの中の未だスケジュールされていない一連のシート
を調べることが可能なコントローラと一緒に使用できる
ことを除き、図１４の手順と似ている。したがって、図
１５の手順は、片面から両面への遷移のあと出力する両
面シートの数が、両面複写シート通路ループの収容能力
Ｍを満たすか、または収容能力Ｍを越えるかどうかを判
断することができる。したがって、図１５のステップＳ
−５０とＳ−５２は図１４のステップＳ−４０とＳ−４
２と同じであるが、ステップＳ−５１とＳ−５１．５　
　でなされる判断は、図１４のステップＳ−４１でなさ
れる判断とは異なる。ステップＳ−５１とＳ−５１．５
　　において、片面から両面への遷移の後に位置する連
続する両面シートの第１サブグループの全シート（Ｇ）
内の両面シートの数が、両面複写シート通路ループの収
容能力Ｍより少なければ、前記第１サブグループの全シ
ート（Ｇ）を、前記遷移のすぐ前に位置するＭ−Ｇ枚の
シートの前にシフトする。

【００８９】６．結論 以上の説明から、本発明により、バッファトレーの無い
エンドレス両面複写シート通路ループを備えた像形成装
置の動作効率を向上させる各種のスケジューリング手順
が提供されたことがわかる。″予測による″（すなわち
、シートスケジューリングは両面複写シート通路ループ
にシートを挿入しようとする前に決定され、そのスケジ
ューリングはシート挿入過程において実際に起こること
および両面複写シート通路ループの収容能力に対する順
応性がない）従来のスケジューリング方法と異なり、本
発明は、シートスケジューリングの基礎を、特に、両面
複写シート通路ループ内で実際に起きていること（すな
わち、ループが一杯であるかどうか、予期しないシート
ギャップが存在するかどうか、周囲のシートが片面であ
るか両面であるか、等）に置いている。したがって、本
発明の手順は、多くの既存のスケジューリング方法に適
用し、それらの効率を向上させることが可能である。 たとえば、本発明の場合、すべての手順は、シートを連
続的に両面複写シート通路ループに挿入するシート挿入
方式について記述しているが、ゼロックス″９７００″
複写機および米国特許第４，９３５，７８６　号につい
て前に述べたように、シートを交互に挿入する方式にも
使用することができる。たとえば、予期されないシート
ギャップを充てんするための手順、片面シートを白紙裏
面をもつ両面シートへ変換する手順、および片面から両
面への遷移の時にシートを再順序付けする手順は、シー
トを交互に挿入する複写機にも応用することができる。

【００９０】コントローラエレクトロニクスは像形成の
順序について十分な知識を有し、しかもページ順を変更
することができるので、両面複写はバッファトレーを用
いずに容易に可能である。バッファトレーの除くことが
できた理由は、システムコンピュータが、文書のあらゆ
るレーストラック（ループナンバー）、第２面要求の出
現、および第１面像形成が混じった第２面像形成を予測
できるからである。このタイプの両面複写の副次的な利
点は、小さいシートであっても、問題が起きたときのパ
ージングは、トレーの内容全部をパージする必要がなく
、レーストラックの内容（一般に、ほんの少しのシート
）のみパージするだけでよい。

【００９１】また、本方法は、光学レンズ方式で実行す
ることは以前には不可能もしくは困難かつ面倒であった
折丁の作成など、さまざまな特殊両面複写の実行を容易
にする。

【００９２】以上、特定の実施例について本発明を説明
したが、この分野の専門家は、多くの代替、修正、およ
び変更を思い浮かべることは明らかである。したがって
、ここに記載した発明の好ましい実施例は、発明を説明
するためのものであり、発明を限定するものではない。 そのほか、発明の精神および特許請求の範囲に記載した
発明の範囲の中で、いろいろな変更をなすことができる
。

【００９３】

【表１】

【００９４】

【表２】

【００９５】

【表３】

【００９６】

【表４】

【００９７】

【表５】

【図面の簡単な説明】

【図１】電子複写印刷装置の斜視図である。

【図２】図１の印刷装置の主要要素を示すブロック図で
ある。

【図３】図１の印刷装置の基本的な機械的構成要素を示
す正面図である。

【図４】図１の印刷装置のスキャナの一部の構造を示す
略図である。

【図５】図１の印刷装置のコントローラ部の主要部品を
示すブロック図の最初の部分である。

【図６】図１の印刷装置のコントローラ部の主要部品を
示すブロック図の中間部分である。

【図７】図１の印刷装置のコントローラ部の主要部品を
示すブロック図の最後の部分である。

【図８】図１の印刷装置のプリント配線基板と共用回線
接続およびオペレーティングシステムのブロック図であ
る。

【図９】図１の印刷装置のユーザーインタフェースのタ
ッチ画面に表示された典型的なジョブプログラミングチ
ケットと、ジョブスコアカードを示す図である。

【図１０】図３の印刷装置を通ってシートが搬送される
片面シート通路と両面シート通路を示す正面図である。

【図１１】セットまたはジョブの境界に関係なく、両面
複写シート通路ループを収容能力まで満たすコントロー
ラの手順を概念的に示した流れ図である。

【図１２】スキップピッチを防止するため、もし必要な
らば片面シートを白紙裏面をもつ両面シートへ変換する
コントローラの手順を概念的に示した流れ図である。

【図１３】両面面２シートの流れの中の予期しないシー
トギャップを充てんするコントローラの手順を概念的に
示した流れ図である。

【図１４】もしあれば、両面面１シートの流れの中のス
キップピッチの数を減らすため、片面から両面への遷移
の時に片面シートまたは両面シートをシフトするコント
ローラの手順を概念的に示した流れ図である。

【図１５】図１４の手順の代替手順を概念的に示した流
れ図である。

【符号の説明】

２　　レーザーベース複写印刷装置 ６　　スキャナ部 ７　　コントローラ部 ８　　プリンタ部 ２０　　透明プラテン ２２　　原文書 ２４　　線形アレイ（ＣＣＤ） ２５　　プロセッサ ２６　　レンズ ２８，２９，３０　　ミラー ３５　　自動原稿取扱い装置 ３７　　文書トレー ４０　　真空送りベルト ４１　　送りロール ４２　　送りベルト ４４　　送りロール ４６　　文書挿入口 ４８　　キャッチトレー ４９　　送りロール ５０　　イメージ入力コントローラ ５１　　イメージコンプレッサ／プロセッサ５２　　ユ
ーザーインタフェース ５４　　システムコントローラ ５６　　主メモリ ５８　　イメージ操作部 ６０　　イメージ出力コントローラ ６１　　システムメモリ ６２　　対話型タッチ画面 ６４　　キーボード ６６　　マウス ６７　　カーソル ７０　　プリント配線基板 ７２，７４　　メモリバス ７６　　メモリコントローラ ７８　　システムプロセッサ ８０　　通信コントローラ ８２　　ディスクドライブコントローラプロセッサ８６
　　イメージ生成プロセッサ ８７　　ラスタ出力スキャナ部（ＲＯＳ）８８，８９　
　ディスパッチブロセッサ９０−１，９０−２，９０−
３　　ハードディスク９１　　レーザー ９２　　音響光学式変調器 ９４　　像形成ビーム ９５　　印刷モジュール部 ９８　　可動感光体 １００　　回転多面体 １０２　　コロトロン １０４　　現像装置 １０６　　転写装置 １０７　　給紙部 １０８　　印刷媒体 １１０　　主給紙トレー １１２，１１４　　補助給紙トレー １１６　　定着装置 １１８　　出力トレー １２０　　仕上げ部 １２２　　とじ機 １２４　　サーマルバインダ １３０　　ＥＤＮコア基板 １３２　　マーキングイメージングコア基板１３４　　
紙取扱いコア基板 １３６　　仕上げバインダコア基板 １３８　　入力／出力基板 １４０　　システムバス １４２　　ローカルバス １４７　　ブートＲＯＭ １５０　　ジョブチケット １５２　　ジョブスコアカード

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　プリンタを使用して、電子的に再順序
   付け可能な複数のページイメージの複数のジョブセット
   から、複数のコピーシートの丁合いセットを印刷し、出
   力するように、コピーシートをスケジュールする方法で
   あって、前記出力された丁合いコピーセットは、少なく
   とも一の面に一のページイメージが印刷され、反対の面
   に別のページイメージが印刷された両面シートを含んで
   おり、前記プリンタは、一の面に像形成された複数のコ
   ピーシートを再循環させて、それらの裏面に像形成して
   両面コピーを作成するため、複数のコピーシートを収容
   できる両面複写シート通路を提供するエンドレス両面複
   写ループを備えている場合において、各ジョブの各丁合
   いコピーセットを印刷するために必要なシートの数を決
   定すること、各ジョブの各シートの第１面および第２面
   に印刷すべきイメージを決定すること、前記両面複写ル
   ープが実質上収容能力までシートで満たされ、そのあと
   それらのシートの第１面に面１イメージが印刷され、両
   面複写ループ内で反転され、第２面に面２イメージが印
   刷され、そして前記両面複写ループから出力されたあと
   、直ちに前記両面複写ループ内でピッチをスキップせず
   に、収容能力まで後続のシートで再び満たされ、前記後
   続のシートの第１面および第２面が印刷されるように、
   シートおよび前記両面複写ループを通過しているとき各
   シートに印刷するイメージをスケジュールすること、お
   よび前記スケジュールに従って前記両面複写ループにシ
   ートを挿入すること、の諸ステップから成り、前記スケ
   ジューリングは、各ジョブの丁合いコピーセットを出力
   し続けながら、セットまたはジョブの境界に関係なく、
   実質上連続的に、前記両面複写ループを収容能力一杯ま
   でシートで満たし続けることを特徴とする方法。
2. 【請求項２】　　さらに、前記挿入ステップを監視し、
   前記両面複写ループ内の面１イメージが印刷されたシー
   トの間に予期しないシートギャップが存在するかどうか
   、そしてそのギャップがどこに存在するかを判断するこ
   と、および前記ギャップがシート挿入部の近くにある場
   合には、前記予期しないギャップに次の入手可能シート
   を挿入し、面１の像形成のためスケジュールすることに
   より、前記の予期しない各ギャップを充てんするように
   前記スケジューリングを修正すること、の諸ステップを
   含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】　　前記修正ステップは、前記次の入手可
   能シートが、挿入部へ送る両面複写ループ内の次のシー
   トの送り先とは異なる最終送り先を有する片面シートお
   よび両面シートのどちらかである場合にだけ行われるこ
   とを特徴とする請求項２に記載の方法。
4. 【請求項４】　　前記次の入手可能シートが、挿入部へ
   送る次のシートの送り先と同じ送り先を有する片面シー
   トである場合には、次の入手可能シートは白紙裏面をも
   つ両面シートへ変換されること、そして前記修正ステッ
   プは前記変換ステップの後に行われることを特徴とする
   請求項３に記載の方法。
5. 【請求項５】　　スケジュールすべきシートは、複数の
   両面シートの中に、片面シートが個々にまたはグループ
   で点在していることを特徴とする請求項１に記載の方法
   。
6. 【請求項６】　　前記スケジューリングは、もし直ぐ前
   にスケジュールされたシートが両面シートであり、かつ
   前記直ぐ前にスケジュールされたシートが挿入されても
   、両面複写ループがスケジュールされた両面シートまた
   は片面シートで一杯にならないならば、両面複写ループ
   に挿入すべきすべての片面シートを白紙裏面をもつ両面
   シートへ変換するステップを含んでいることを特徴とす
   る請求項５に記載の方法。
7. 【請求項７】　　前記スケジューリングは、一連のシー
   トにおけるすべての「片面から両面への遷移」を捜し出
   すこと、前記「片面から両面への遷移」のすぐ後に位置
   する両面シートの面１イメージの印刷と面２イメージの
   印刷の間にシートギャップが存在するかどうかを判断す
   ること、およびもし前記ギャップが存在すれば、前記遷
   移のすぐ前に位置する片面シートを前記ギャップに挿入
   することにより、前記スケジューリングを修正すること
   、の諸ステップから成ることを特徴とする請求項５に記
   載の方法。
8. 【請求項８】　　前記両面複写ループの収容能力はＭシ
   ートであること、前記シートギャップの数はＧであるこ
   と、前記修正ステップは前記遷移の前に位置するＳ枚の
   片面シートを前記ギャップにシフトするステップを含ん
   でいること、Ｓは前記遷移のすぐ前に位置する連続する
   片面シートの総数より少なく、かつＭ−Ｇであることを
   特徴とする請求項７に記載の方法。